CN115385090B - 一种应用于低位码垛线的托盘导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，属于免烧砖生产线用低位码垛线托板导向技术领域，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，使托盘可精准的达到码垛位置，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，并且在码砖的过程中，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象。

Description

一种应用于低位码垛线的托盘导向装置

技术领域

本发明涉及免烧砖生产线用低位码垛线托板导向技术领域，更具体地说， 涉及一种应用于低位码垛线的托盘导向装置。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。其原材料来源广、品种多， 可就地取材，价格便宜。按尺寸大小分为大型、中型、小型三类。按材料分 为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿 渣废料等砌块。按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、 方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块。密实的或空心的砌块，都能作 承重墙和隔断作用。砌块生产线就是利用一整套自动设备（全自动配料，全 自动搅拌，全自动成型，全自动升板机，降板机转运车，堆砖机，输送机等） 经过中央控制系统自动地完成产品生产的过程。砌块生产线广泛应用于建材 制造业，码垛部分是砌块生产线必不可少的重要组成部分；生产实践中发现，低位码垛线的托盘无法精确的到达码垛位置，导致砖 垛无法码到托盘中间位置，如果无法码到托盘中间位置，会导致下一工序对 产品的打包，更可能对产品造成损坏次率增加，最终导致产品成本增加，同 时在满载砖时，由于托盘底部砖受到的应力过大，可能还会产生底部砖受应 力作用破裂、损坏的现象发生，从而进一步的扩大了产品成本。

发明内容

要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后， 需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构在气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体 夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步 取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘， 以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨 道及电动滑块的作用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生 产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更 加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了 产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠 加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂 损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程 中的砖使用的成本。

技术方案 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨，所述第一滑轨 内壁之间安装有承载底座，所述承载底座上端开凿有两个相互对称分布的第 二滑轨，所述第二滑轨内壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上端固 定连接有托盘，所述托盘上端设有砖产品，所述第一滑轨上端滑动连接有转 运机构，所述第一滑轨右侧设有二次转运机构。

进一步的，所述托盘其上端开凿的多个柱形槽，所述柱形槽内底端固定 连接有底板，所述底板上端固定连接有支架，所述支架上端设有受力板，所 述受力板与柱形槽开口处呈水平位置，所述受力板与支架内壁之间安装有第 一伸缩杆，所述受力板与支架内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述第三 拉伸弹簧套设于第一伸缩杆外侧，所述受力板与支架内壁之间固定连接多个 剪式连杆，多个所述剪式连杆与柱形槽内壁之间的绞接处均通过转轴转动连 接，所述受力板上端固定连接有橡胶球。

进一步的，所述转运机构包括第一滑轨上端滑槽内部滑动连接的滑条， 所述滑条上端固定连接有活动框架，所述活动框架内壁均开凿有滑槽，所述 滑槽内壁之间滑动连接有支撑板，所述活动框架顶端固定连接有安装架，所 述安装架上端安装有电机，所述支撑板下端固定连接有四个呈矩形对称分布 的限位框，所述限位框内壁之间滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下 端安装有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括第二伸缩杆下端固定连接的 L 型夹持板， 所述 L型夹持板内壁开凿有螺纹孔，所述 L 型夹持板内部开凿有空腔，所述 空腔内壁安装有衔接杆，且衔接杆贯穿至 L 型夹持板的外侧，所述衔接杆远 离 L 型夹持板的一端固定连接有衔接板。

进一步的，所述二次转运机构包括第一滑轨右侧设有的支撑平台，所述 支撑平台上端固定连接有工作台，所述工作台内壁开凿有第三滑轨，所述第 三滑轨内壁之间滑动连接有滑台，所述滑台上端设有第一限位机构，所述工 作台外端设有两个相互对称分布的第二限位机构。

进一步的，所述第一限位机构包括滑台上端开凿的多个第一凹槽，所述 第一凹槽内壁之间转动连接有第一限位卡块，所述第一限位卡块与第一凹槽 内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧。

进一步的，所述第二限位机构包括工作台外端固定连接的限位台，所述 限位台上端开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内壁之间转动连接有第二限位卡 块，所述第二限位卡块与第二凹槽内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧。

进一步的，所述橡胶球采用碳纤维布材料制成。

有益效果 相比于现有技术，本发明的优点在于：本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机 构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体夹持住向二次转运 机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替 工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作 用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个 生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在 不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在 码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部 砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障 了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。

附图说明

图 1 为本发明整体的结构示意图；

图 2 为本发明转运机构的结构示意图；

图 3 为本发明夹持机构的结构示意图；

图 4 为本发明托盘被滑台带动滑动至特定工位时的结构示意图；

图 5 为本发明托盘停留至特定工位时的结构示意图；

图 6 为本发明第二限位机构的结构示意图；

图 7 为本发明第一限位机构部分的截面结构示意图；

图 8 为本发明托盘的结构示意图；

图 9 为本发明托盘内部的结构示意图。 图中标号说明。

1 第一滑轨、2 承载底座、3 第二滑轨、4 托盘、41 柱形槽、42 底板、43 支架、44受力板、45 第一伸缩杆、46 第三拉伸弹簧、47 剪式连杆、48 橡胶 球、5 砖产品、6 转运机构、61 活动框架、62 滑条、63 滑槽、64 支撑板、65 安装架、66 电机、67 限位框、68 第二伸缩杆、69 夹持机构、691 L 型夹持板、692 螺纹孔、693 空腔、694 衔接杆、695 衔接板、7二次转运机构、71 支撑 平台、72 工作台、73 第三滑轨、74 滑台、75 第一限位机构、751第一凹槽、 752 第一限位卡块、753 第一拉伸弹簧、76 第二限位机构、761 限位台、762 第二凹槽、763 第二限位卡块、764 第二拉伸弹簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而 不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、 “顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的 限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连 接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图 1-9，一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨 1， 第一滑轨 1 内壁之间安装有承载底座 2，承载底座 2 上端开凿有两个相互对称 分布的第二滑轨 3，第二滑轨 3 内壁之间滑动连接有电动滑块，电动滑块上端固定连接有托盘 4，托盘 4 上端设有砖产品 5，第一滑轨 1 上端滑动连接有转 运机构 6，第一滑轨 1 右侧设有二次转运机构 7，本方案可以实现当低位码垛 机在托盘 4 上完成码砖后，需通过成品转运机构 6 运出已满托盘 4 表面的砖进行打包时，转运机构 6 再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘 4 上方，随后转运机构6 将托盘 4 整体夹持住向二次转运机构 7 一侧输送，随后放置于二次转运机构 7 表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构 6 再 次移动至第一滑轨 1 上端再次夹持满载的托盘 4，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使 托盘 4 可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线 的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响 其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的 过程中，在托盘4 的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受 到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障了码 砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。

请参阅图 1 和 8-9，托盘 4 其上端开凿的多个柱形槽 41，柱形槽 41 内底 端固定连接有底板 42，底板 42 上端固定连接有支架 43，支架 43 上端设有受 力板 44，受力板 44 与柱形槽 41 开口处呈水平位置，受力板 44 与支架 43 内壁之间安装有第一伸缩杆 45，受力板 44 与支架 43 内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧 46，第三拉伸弹簧 46套设于第一伸缩杆 45 外侧，受力板 44 与支架43 内壁之间固定连接多个剪式连杆 47，多个剪式连杆47 与柱形槽 41 内壁之 间的绞接处均通过转轴转动连接，受力板 44 上端固定连接有橡胶球 48，本方 案当低位码垛机在托盘 4 上进行码砖时，其底部的砖首先接触橡胶球 48，在 压力的作用下致使橡胶球 48 向柱形槽 41 内部滑动，其第一伸缩杆 45以及外端套设的第三拉伸弹簧 46 同步发生收缩工作，同时多个剪式连杆 47 在码砖工作下，随着砖数量的增多，受力板 44 下移的愈深时，其剪式连杆 47 同步在柱形槽 41 之间发生折叠转动工作，而在第三拉伸弹簧 46 弹簧弹力以及剪式连杆 47 缓冲的作用下，将底部砖受到的应力通过反向力施加于底部砖，从 而以抵消和降低原有作用效应，对底部砖进行间接的卸荷工作，从而大大避 免了托盘 4 底部砖由于承载的重力下产生碎裂和破损的现象，大大提高了其 码砖工作时砖产品的质量，同时也降低了码砖工作中的使用成本。

请参阅图 1-2，转运机构 6 包括第一滑轨 1 上端滑槽内部滑动连接的滑条 62，滑条 62 上端固定连接有活动框架 61，活动框架 61 内壁均开凿有滑槽 63， 滑槽63 内壁之间滑动连接有支撑板 64，活动框架 61 顶端固定连接有安装架65，安装架 65 上端安装有电机 66，支撑板64 下端固定连接有四个呈矩形对 称分布的限位框67，限位框 67 内壁之间滑动连接有第二伸缩杆 68，第二伸 缩杆 68 下端安装有夹持机构 69，当承载底座2 上端输送至托盘 4 以及满载的砖时，其转运机构 6 在滑轨的作用下滑动于托盘 4 上端，而后电机 66 驱动支撑板 64 向托盘 4 处移动，直至于托盘4 两侧的下方，随后驱动夹持机构 69在气缸的作用下对托盘4 两侧进行夹持，而后支撑板 64 再次发生上升工作，将托盘 4 夹持向二次转运机构 7 处运输，而后将满载的托盘 4 放置于二次转运机构 7表面，完成对托盘 4 的输送，而在其装夹式和特定滑轨的作用下，实现了对托盘 4 精准的达到码垛位置，大大避免了在装夹转运过程中托盘 4 出现偏移的现象，降低了产品成本，让低位码垛线更加稳定流畅，提高了生 产效率。

请参阅图 2-3，夹持机构 69 包括第二伸缩杆 68 下端固定连接的 L 型夹持 板691，L 型夹持板 691 内壁开凿有螺纹孔 692，L 型夹持板 691 内部开凿有 空腔 693，空腔 693 内壁安装有衔接杆 694，且衔接杆 694 贯穿至 L 型夹持板 691 的外侧，衔接杆694 远离 L 型夹持板 691 的一端固定连接有衔接板 695，本方案当活动框架 61 滑动至托盘 4 上方时，且衔接板 695 在第二伸缩杆 68带动下位于托盘 4 两侧的下方时，654在气缸驱动的作用下，促使衔接板 695向托盘 4 下侧移动，以致使托盘 4 整体两侧承载于衔接板 695 和L 型夹持板691 上表面，将托盘 4 整体托起，实现对托盘 4 的夹持转运。

请参阅图 1 和图 4-5，二次转运机构7 包括第一滑轨 1 右侧设有的支撑平 台71，支撑平台 71 上端固定连接有工作台 72，工作台 72 内壁开凿有第三滑 轨 73，第三滑轨 73 内壁之间滑动连接有滑台 74，滑台 74 上端设有第一限位 机构 75，工作台72外端设有两个相互对称分布的第二限位机构 76，本方案 当托盘 4 转运至二次转运机构7 表面时，转运机构 6 将托盘 4 放置于工作台72 表面的多个第一限位机构 75 之间随后离开，而后滑台 74 在电机驱动下于第三滑轨 73 内向右侧滑动，由于在第一限位机构75 初始形态下，第一限位机构 75 对托盘 4 进行限位推动着托盘 4 向右侧滑动，以至于达到指定位置，而后滑台 74 进行复位再次向左侧滑动，而在其向右侧滑动的过程中，因工作台 72 两侧的第一限位机构 76 的作用下促使托盘 4 无法连带发生移动，致使 托盘 4停留至指定位置使其进行后续的卸砖工序，同时在第一限位机构 75、 第一限位机构76 横向限位的作用下，托盘 4 在滑动过程中同步不易发生偏移 的现象，保证了低位码垛线稳定流畅的运作。

请参阅图 1、图 4-5 和图 7，第一限位机构75 包括滑台 74 上端开凿的多 个第一凹槽 751，第一凹槽 751 内壁之间转动连接有第一限位卡块 752，第一 限位卡块 752与第一凹槽 751 内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧 753，本方案在托盘 4 于滑台 74表面进行滑动时，第一限位卡块 752 对托盘 4 进行抵触，带动托盘 4 向右侧进行滑动，而滑台 74 在进行复位工作向左侧滑动，托盘 4底端抵压第一限位卡块 752，致使第一限位卡块 752 压迫至第一凹槽 751 内部，而同时第一拉伸弹簧753 受力压缩，当滑台74 脱离托盘 4 时，其第一限位卡块 752 在第一拉伸弹簧 753 的作用下再次弹出，以便于下次对托盘 4 的抵触 工作。

请参阅图 1、图 4-6，第二限位机构 76 包括工作台 72 外端固定连接的限位台761，限位台 761 上端开凿有第二凹槽 762，第二凹槽 762 内壁之间转动 连接有第二限位卡块 763，第二限位卡块 763 与第二凹槽 762 内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧764，本方案当滑台 74 带动着托盘 4 向右侧滑动至指定位置后，由于托盘 4 在向右侧滑动时，其托盘 4 首先抵触第二限位卡块 763，致使第二限位卡块763 压迫至限位台 761内部，而同时第二拉伸弹簧 764 受力压缩，当托盘4 位于第二限位卡块 763 右侧时，其第二限位卡块 763 在第二拉伸弹簧 764 的作用下再次弹出，从而对托盘 4 进行限位，致使托盘 4 无法在滑台 74 滑动的作用下被带动着再次回复原位，以便进行后续的卸砖工序。请参阅图9，橡胶球 48 采用碳纤维布材料制成，通过设置碳纤维布材料制成的橡胶球 48，可以使得砖在位于托盘 4 表面与橡胶球 48 接触时，减少砖的应力应变滞后，以及二次受力的影响，使得底部砖的承载力大大提高，避 免砖受应力产生破损、破裂等现象。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不 局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根 据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明 的保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨（1），其特 征在于：所述第一滑轨（1）内壁之间安装有承载底座（2），所述承载底座（2）上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨（3），所述第二滑轨（3）内 壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上端固定连接有托盘（4），所述 托盘（4）上端设有砖产品（5），所述第一滑轨（1）上端滑动连接有转运机构（6），所述第一滑轨（1）右侧设有二次转运机构（7）；所述托盘（4）其上端开凿的多个柱形槽（41），所述柱形槽（41）内底 端固定连接有底板（42），所述底板（42）上端固定连接有支架（43），所 述支架（43）上端设有受力板（44），所述受力板（44）与柱形槽（41）开 口处呈水平位置，所述受力板（44）与支架（43）内壁之间安装有第一伸缩 杆（45），所述受力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接有第三拉伸弹 簧（46），所述第三拉伸弹簧（46）套设于第一伸缩杆（45）外侧，所述受 力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接多个剪式连杆（47），多个所述剪式连杆（47）与柱形槽（41）内壁之间的绞接处均通过转轴转动连接，所 述受力板（44）上端固定连接有橡胶球（48）；所述转运机构（6）包括第一滑轨（1）上端滑槽内部滑动连接的滑条（62）， 所述滑条（62）上端固定连接有活动框架（61），所述活动框架（61）内壁 均开凿有滑槽（63），所述滑槽（63）内壁之间滑动连接有支撑板（64）， 所述活动框架（61）顶端固定连接有安装架（65），所述安装架（65）上端 安装有电机（66），所述支撑板（64）下端固定连接有四个呈矩形对称分布 的限位框（67），所述限位框（67）内壁之间滑动连接有第二伸缩杆（68）， 所述第二伸缩杆（68）下端安装有夹持机构（69）；所述夹持机构（69）包括第二伸缩杆（68）下端固定连接的 L 型夹持板（691），所述 L 型夹持板（691）内壁开凿有螺纹孔（692），所述 L 型夹持 板（691）内部开凿有空腔（693），所述空腔（693）内壁安装有衔接杆（694），且衔接杆（694）贯穿至 L 型夹持板（691）的外侧，所述衔接杆（694）远离 L 型夹持板（691）的一端固定连接有衔接板（695）；所述二次转运机构（7）包括第一滑轨（1）右侧设有的支撑平台（71）， 所述支撑平台（71）上端固定连接有工作台（72），所述工作台（72）内壁 开凿有第三滑轨（73），所述第三滑轨（73）内壁之间滑动连接有滑台（74）， 所述滑台（74）上端设有第一限位机构（75），所述工作台（72）外端设有 两个相互对称分布的第二限位机构（76）。

2.根据权利要求 1 所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特 征在于：所述第一限位机构（75）包括滑台（74）上端开凿的多个第一凹槽（751），所述第一凹槽（751）内壁之间转动连接有第一限位卡块（752）， 所述第一限位卡块（752）与第一凹槽（751）内底端之间固定连接有第一拉 伸弹簧（753）。

3.根据权利要求 1 所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特 征在于：所述第二限位机构（76）包括工作台（72）外端固定连接的限位台

（761），所述限位台（761）上端开凿有第二凹槽（762），所述第二凹槽（762） 内壁之间转动连接有第二限位卡块（763），所述第二限位卡块（763）与第 二凹槽（762）内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧（764）。

4.根据权利要求 1 所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特 征在于：所述橡胶球（48）采用碳纤维布材料制成。

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