CN216066577U - 工件加工设备用的轨道式移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿机架移动的夹持机构，机架上设有限制夹持机构移动脱离机架的限位块。本实用新型通过可沿机架移动的夹持机构实现夹持机构在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个夹持机构与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过限位块的设置，避免夹持机构滑动脱离机架，造成的设备损坏或人员伤亡。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化领域，尤其涉及工件加工设备用的轨道式移料机构。
【背景技术】
随着自动化生产的发展，机械臂被广泛应用在各种自动化设备中。现有的机械臂设置在固定位置上，移动范围有限，工作范围受限，导致每个工位旁均需设置机械臂，布局不合理、设备成本高。
【实用新型内容】
本申请的目的在于提供工件加工设备用的轨道式移料机构，其应用在工件加工数控机床上，可在多个工件加工工位间移动执行上下料操作，移动范围广、降低设备成本。
本申请是通过以下技术方案实现的：
工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿所述机架移动的夹持机构，所述机架上设有限制所述夹持机构移动脱离所述机架的限位块。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架上设有位于所述限位块一侧的接近开关，所述夹持机构上设有与所述接近开关配合限制所述夹持机构移动的感应片。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述限位块包括位于所述夹持机构移动方向上的第一限位块。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述第一限位块与所述夹持机构相对的一侧设有弹性件。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述第一限位块的数量为多个，多个所述第一限位块间隔设置。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架包括导杆，所述夹持机构上设有穿设在所述导杆上的防跌杆，所述防跌杆随所述夹持机构相对所述导杆移动。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述限位块包括设置在所述导杆上的第二限位块，所述第二限位块限制所述防跌杆移动脱离所述导杆。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架上设有导轨，所述夹持机构上设有沿所述导轨滑动的滑座，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述机架的下侧面上，所述第二导轨设置在所述机架的左侧面或/和右侧面上。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述滑座包括基板和设置在所述基板上的多个与所述导轨滑动配合的滑块，所述基板上设有所述夹持机构。
如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，还包括驱动所述夹持机构沿所述机架移动的动力机构，所述动力机构包括设置在所述机架上的齿条、与所述齿条啮合的传动齿轮以及设置在所述滑座上驱动所述传动齿轮转动的电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型通过可沿机架移动的夹持机构实现夹持机构在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个夹持机构与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过限位块的设置，避免夹持机构滑动脱离机架，造成的设备损坏或人员伤亡。
2、同时通过限位块与感应片的配合实现夹持机构的限位，避免在对限位块进行维修或限位块损坏失效时夹持机构的掉落造成的设备损坏或人员伤亡。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例工件加工设备用的轨道式移料机构的立体图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图2中B处的局部放大图；
图4为图1中C处的局部放大图；
图5为本申请实施例工件加工设备用的轨道式移料机构的剖视图；
图6为图5中D处的局部放大图；
图7为图5中E处的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-7所示的工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架1 和可沿所述机架1移动的夹持机构2，所述机架1上设有限制所述夹持机构2移动脱离所述机架1的限位块5。具体的，所述夹持机构2 为多轴机械臂。本实用新型通过可沿所述机架1移动的所述夹持机构2实现所述夹持机构2在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个所述夹持机构2与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过所述限位块5的设置，避免所述夹持机构2滑动时脱离所述机架1，造成的设备损坏或人员伤亡。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架 1上设有位于所述限位块5一侧的接近开关4，所述夹持机构2上设有与所述接近开关4配合限制所述夹持机构2移动的感应片3。具体地，所述接近开关4为现有的接近开关。当所述感应片3移至所述接近开关4一侧时，所述接近开关4向控制终端(图中未标出)发出信号，控制终端接收到出信号后使所述夹持机构2停止移动。此设置可避免在对所述限位块5进行维修或所述限位块5损坏失效时所述夹持机构2掉落造成的设备损坏或人员伤亡。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架 1上设有导轨6，所述夹持机构2上设有沿所述导轨6滑动的滑座7，所述限位块5包括第一限位块51，所述第一限位块51位于所述夹持机构2的移动方向上并紧邻所述导轨6。由图可知，所述第一限位块 51位于所述机架1外侧。具体地，所述第一限位块51采用金属材质。此结构实现了所述夹持机构2的限位，避免所述夹持机构2移动脱离所述导轨6造成设备损坏和人员伤亡，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一限位块51与所述夹持机构2相对的一侧设有弹性件10。优选地，所述弹性件10为塑胶。此设置起到缓冲作用，降低所述夹持机构2对所述第一限位块51的冲击力，延长所述第一限位块51的使用寿命。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一限位块51的数量为多个，多个所述第一限位块51间隔设置。由图可知，多个所述第一限位块51并排设置。此设置有利于提高所述第一限位块51的限位效果。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架 1包括导杆101，所述夹持机构2上设有防跌杆9，所述防跌杆9随所述夹持机构2相对所述导杆101移动。此设置提高了所述夹持机构 2移动的稳定性，同时，在所述夹持机构2过重脱离所述导轨6时防止所述夹持机构2跌落，避免机器的损坏或人员的受伤。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述限位块5还包括设置在所述导杆101上的第二限位块52，所述第二限位块52限制所述防跌杆9移动脱离所述导杆101。此设置通过避免所述防跌杆9移动脱离所述导杆101，而避免所述夹持机构2移动脱离所述机架1，提高限位效果。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述导轨 6包括第一导轨61和第二导轨62，所述第一导轨61设置在所述机架 1的下侧面上，所述第二导轨62设置在所述机架1的左侧面或/和右侧面上。此设置提高了所述夹持机构2移动的稳定性，同时，提高所述夹持机构2与所述机架1连接的稳定性，避免所述夹持机构2的脱落。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述滑座 7包括基板72和设置在所述基板72上的多个与所述导轨6滑动配合的滑块71，所述基板72上设有所述夹持机构2。此设置提高了所述夹持机构2移动的稳定性，同时，提高所述夹持机构2与所述机架1连接的稳定性，避免所述夹持机构2的脱落。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，还包括驱动所述夹持机构2沿所述机架1移动的动力机构8，所述动力机构8 包括设置在所述机架1上的齿条81、与所述齿条81啮合的传动齿轮 82以及设置在所述滑座7上驱动所述传动齿轮82转动的电机83。此设置实现了所述夹持机构2的移动，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述滑座 7上设有与所述齿条81啮合的导向齿轮84。此设置可提高所述夹持机构2移动的稳定性，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述夹持机构2的数量为多个，多个所述夹持机构2在同一方向上相对运动，所述夹持机构2上设有距离感应器9，所述距离感应器9用于测量两相邻的所述夹持机构2的间距。此设置可避免两相邻的所述夹持机构 2在移动过程中碰撞造成设备的损坏。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，包括机架(1)和可沿所述机架(1)移动的夹持机构(2)，所述机架(1)上设有限制所述夹持机构(2)移动脱离所述机架(1)的限位块(5)。
2.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有位于所述限位块(5)一侧的接近开关(4)，所述夹持机构(2)上设有与所述接近开关(4)配合限制所述夹持机构(2)移动的感应片(3)。
3.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述限位块(5)包括位于所述夹持机构(2)移动方向上的第一限位块(51)。
4.根据权利要求3所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述第一限位块(51)与所述夹持机构(2)相对的一侧设有弹性件(10)。
5.根据权利要求4所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述第一限位块(51)的数量为多个，多个所述第一限位块(51)间隔设置。
6.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述机架(1)包括导杆(101)，所述夹持机构(2)上设有穿设在所述导杆(101)上的防跌杆(9)，所述防跌杆(9)随所述夹持机构(2)相对所述导杆(101)移动。
7.根据权利要求6所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述限位块(5)包括设置在所述导杆(101)上的第二限位块(52)，所述第二限位块(52)限制所述防跌杆(9)移动脱离所述导杆(101)。
8.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有导轨(6)，所述夹持机构(2)上设有沿所述导轨(6)滑动的滑座(7)，所述导轨(6)包括第一导轨(61)和第二导轨(62)，所述第一导轨(61)设置在所述机架(1)的下侧面上，所述第二导轨(62)设置在所述机架(1)的左侧面或/和右侧面上。
9.根据权利要求8所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述滑座(7)包括基板(72)和设置在所述基板(72)上的多个与所述导轨(6)滑动配合的滑块(71)，所述基板(72)上设有所述夹持机构(2)。
10.根据权利要求8所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，还包括驱动所述夹持机构(2)沿所述机架(1)移动的动力机构(8)，所述动力机构(8)包括设置在所述机架(1)上的齿条(81)、与所述齿条(81)啮合的传动齿轮(82)以及设置在所述滑座(7)上驱动所述传动齿轮(82)转动的电机(83)。
Priority Applications (1)
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| CN202121594305.1U CN216066577U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 工件加工设备用的轨道式移料机构 |
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|---|---|
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2021
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