CN220564130U - 一种电动翻转吊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动翻转吊钳，涉及吊装夹具技术领域。该装置包括基体、动力装置、滑动组件和两对称设置的夹持机构，基体的底部设置有与基体连接的安装板，动力装置设置于基体的一侧；滑动组件包括丝杠和设置于丝杠上的两组滑块，丝杠设置于基体的内部，丝杠与动力装置连接；夹持机构包括夹持臂组件、平衡臂组件和夹持模块，夹持模块包括连接部和设置于连接部端部的夹持部，其中，夹持臂组件的一端与滑块连接，夹持臂组件的中部与安装板连接，夹持臂组件的另一端与连接部连接；平衡臂组件的一端与安装板连接，平衡臂组件的另一端与连接部连接，本实用新型用于对不同截面形状的工件进行夹持吊运，也能够用于工件翻料，适用性强。

Description

一种电动翻转吊钳

技术领域

本实用新型涉及吊装夹具技术领域，尤其是涉及一种电动翻转吊钳。

背景技术

吊钳是一种取物装置，多用于搬运物品，采用吊钳可大大缩短搬运、装卸工作的时间，提高工作效率，减轻体力劳动。

目前的吊钳一般采用两个相互交叉铰接的吊钳臂，吊钳臂的底部设置夹持结构，对起吊物夹紧后起吊至目标位置。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前的吊钳大多用于搬运较为规则的矩形、块状的物品，对于截面为圆形、多边形、或者不规则形状的起吊物适应性较差，而且当起吊物需要翻转时，需要先采用翻转装置将起吊物翻转为水平状态，再通过传统的吊具将其吊运，存在操作复杂、使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动翻转吊钳，以解决目前的吊钳大多用于搬运较为规则的矩形、块状的物品，对于截面为圆形、多边形、或者不规则形状的起吊物适应性较差，而且当起吊物需要翻转时，需要先采用翻转装置将起吊物翻转为水平状态，再通过传统的吊具将其吊运，存在操作复杂、使用不便的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种电动翻转吊钳，包括基体、动力装置、滑动组件和两对称设置的夹持机构，其中：

所述基体的底部设置有与所述基体连接的安装板，所述动力装置设置于所述基体的一侧；

所述滑动组件包括丝杠和设置于所述丝杠上的两组滑块，所述丝杠设置于所述基体的内部，所述丝杠与所述动力装置连接；

所述夹持机构包括夹持臂组件、平衡臂组件和夹持模块，所述夹持模块包括连接部和设置于所述连接部端部的夹持部，其中，所述夹持臂组件的一端与所述滑块连接，所述夹持臂组件的中部与所述安装板连接，所述夹持臂组件的另一端与所述连接部连接；所述平衡臂组件的一端与所述安装板连接，所述平衡臂组件的另一端与所述连接部连接。

优选地，所述基体至少包括横梁和连接于所述横梁上的纵梁，所述横梁与所述纵梁均包括对称设置的两组，其中：

两所述横梁之间形成第一容置结构，所述丝杠设置于所述第一容置结构内，所述动力装置设置于所述第一容置结构的一侧；

两所述纵梁之间形成第二容置结构，所述安装板置于所述第二容置结构内，并连接于所述纵梁的底部。

优选地，所述基体还包括侧板和限位柱，其中：

两所述横梁的两端分别设置侧板，限位柱的两端分别与两所述侧板连接；

所述滑块上设置有用于穿设所述限位柱的限位孔。

优选地，所述夹持臂组件包括平行设置的两夹持臂，其中：

两所述夹持臂分别与所述滑块的两侧连接，位于所述滑块与所述纵梁之间；

所述平衡臂组件包括平行设置的两平衡臂，设置于两所述夹持臂之间；

所述安装板设置于两所述平衡臂之间。

优选地，所述安装板的两侧均设置第一安装位和第二安装位，所述连接部包括第三安装位和第四安装位，其中：

所述第一安装位用于与所述平衡臂组件的一端连接，所述第二安装位用于与所述夹持臂组件和所述纵梁连接；

所述第三安装位用于与所述平衡臂组件的另一端连接，所述第四安装位用于与所述夹持臂组件连接；

所述第一安装位、所述第二安装位、所述第四安装位、所述第三安装位的中心依次连线组成平行四边形结构。

优选地，所述丝杠采用左右旋正反牙梯形丝杠。

优选地，所述动力装置采用减速电机。

优选地，所述夹持部设置防滑结构。

优选地，还包括吊钩，所述吊钩设置于所述基体的顶部。

本实用新型提供的一种电动翻转吊钳，包括基体、动力装置、滑动组件和两对称设置的夹持机构，基体的底部设置有与基体连接的安装板，滑动组件包括丝杠和设置于丝杠上的两组滑块，夹持机构包括夹持臂组件、平衡臂组件和夹持模块，夹持臂组件的一端与滑块连接，夹持臂组件的中部与安装板连接，夹持臂组件的另一端与连接部连接，使用时，通过动力装置带动丝杠转动，从而使丝杠上的两组滑块即螺母组件相对或相背移动，用于使连接于螺母组件上的夹持臂组件靠近或者远离，进而调节夹持模块即钳口的大小，以适用于不同尺寸的工件使用，配合设置平衡臂组件的一端与安装板连接，平衡臂组件的另一端与连接部连接，通过设置平衡臂组件确保夹持部始终保持水平状态，便于对各种不同截面形状的工件进行夹持吊运，也能够用于工件翻料，适用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型电动翻转吊钳一实施例的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1的部分剖视结构示意图；

图4是图1的内部结构示意图；

图5是图4的主视结构示意图。

图中：1、基体；11、横梁；12、纵梁；13、侧板；14、限位柱；2、动力装置；3、滑动组件；31、丝杠；32、滑块；4、夹持机构；5、安装板；51、第一安装位；52、第二安装位；6、夹持臂组件；61、夹持臂；7、平衡臂组件；71、平衡臂；8、夹持模块；81、连接部；811、第三安装位；812、第四安装位；82、夹持部；9、吊钩；10、第一容置结构；20、第二容置结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种电动翻转吊钳，图1是本实施例的结构示意图，图2是图1另一角度的结构示意图，如图1和图2所示，包括基体1、动力装置2、滑动组件3和两对称设置的夹持机构4。

其中，图3是图1的部分剖视结构示意图，如图3所示，基体1的底部设置有与基体1连接的安装板5，动力装置2设置于基体1的一侧。本实施例中，动力装置2采用减速电机，可设置减速电机位于基体1的左侧或者右侧，以便于操作和使用。

滑动组件3包括丝杠31和设置于丝杠31上的两组滑块32，丝杠31设置于基体1的内部，丝杠31与动力装置2连接。本实施例中，丝杠31采用左右旋正反牙梯形丝杠，滑块32采用螺母组件。

夹持机构4包括夹持臂组件6、平衡臂组件7和夹持模块8，夹持模块8包括连接部81和设置于连接部81端部的夹持部82，夹持部82设置防滑结构，用于增加与工件之间的摩擦力，避免工件脱落。其中，夹持臂组件6的一端与滑块32连接，夹持臂组件6的中部与安装板5连接，夹持臂组件6的另一端与连接部81连接。本实施例中，设置夹持臂组件6与滑块32、夹持臂组件6与安装板5、夹持臂组件6与连接部81之间均为铰接连接。

使用时，当减速电机转动时，通过联轴器带动丝杠31转动，从而使丝杠31上的两组螺母组件相对或相背移动，用于使连接于螺母组件上的夹持臂组件6靠近或者远离，进而调节夹持模块8即钳口的大小，以适用于不同尺寸的工件使用。

平衡臂组件7的一端与安装板5连接，平衡臂组件7的另一端与连接部81连接，通过设置平衡臂组件7确保夹持部82始终保持水平状态，便于对各种不同截面形状的工件进行夹持吊运，也能够用于工件翻料，适用性更强。

此电动翻转吊钳，包括基体1、动力装置2、滑动组件3和两对称设置的夹持机构4，基体1的底部设置有与基体1连接的安装板5，滑动组件3包括丝杠31和设置于丝杠31上的两组滑块32，夹持机构4包括夹持臂组件6、平衡臂组件7和夹持模块8，夹持臂组件6的一端与滑块32连接，夹持臂组件6的中部与安装板5连接，夹持臂组件6的另一端与连接部81连接，使用时，通过动力装置2带动丝杠31转动，从而使丝杠31上的两组滑块32即螺母组件相对或相背移动，用于使连接于螺母组件上的夹持臂组件6靠近或者远离，进而调节夹持模块8即钳口的大小，以适用于不同尺寸的工件使用，配合设置平衡臂组件7的一端与安装板5连接，平衡臂组件7的另一端与连接部81连接，通过设置平衡臂组件7确保夹持部82始终保持水平状态，便于对各种不同截面形状的工件进行夹持吊运，也能够用于工件翻料，适用性更强。

作为可选的实施方式，基体1至少包括横梁11和连接于横梁11上的纵梁12，横梁11与纵梁12均包括对称设置的两组。

其中，两横梁11之间形成第一容置结构10，丝杠31置于第一容置结构10内，动力装置2设置于第一容置结构10的一侧。在实际的生产和使用时，可以根据实际的使用需要设置横梁11的高度，使丝杠31位于两横梁11之间，设置丝杠31的安装高度在横梁高度的中心处，或者设置丝杠31的安装高度在横梁11的底部均可，当丝杠31设置于两横梁11内侧且安装高度在横梁11的底部时，更加便于安装和维护。

两纵梁12之间形成第二容置结构20，本实施例中，第二容置结构20与第一容置结构10连通设置，安装板5置于第二容置结构20内，并连接于纵梁12的底部。

作为可选的实施方式，基体1还包括侧板13和限位柱14。其中，两横梁11的两端分别设置侧板13，限位柱14的两端分别与两侧板13连接。

本实施例中，设置侧板13的长度长于横梁11，侧板13沿横梁11的底部向下延伸，用于安装限位柱14。滑块32上设置有用于穿设限位柱14的限位孔，确保滑块32始终沿丝杠31以及限位柱14水平方向运动，提高整体结构的使用稳定性和使用寿命。

作为可选的实施方式，图4是图1的内部结构示意图，图5是图4的主视结构示意图，如图4和图5所示，夹持臂组件6包括平行设置的两夹持臂61。其中，两夹持臂61分别与滑块32的两侧连接，位于滑块32与纵梁12之间。本实施例中，平衡臂组件7包括平行设置的两平衡臂71，设置于两夹持臂61之间；安装板5设置于两平衡臂71之间，通过设置夹持臂组件6、平衡臂组件7均包括平行设置的两组，且平衡臂组件7设置于两夹持臂61之间，并且将安装板5设置于两平衡臂71之间，使整体结构安装后稳定性更好，使用时安全可靠。

作为可选的实施方式，安装板5的两侧均设置第一安装位51和第二安装位52，连接部81包括第三安装位811和第四安装位812。

其中，第一安装位51用于与平衡臂组件7的一端连接，第二安装位52用于与夹持臂组件6和纵梁12连接；第三安装位811用于与平衡臂组件7的另一端连接，第四安装位812用于与夹持臂组件6连接。

第一安装位51、第二安装位52、第四安装位812、第三安装位811的中心依次连线组成平行四边形结构，通过平行四边形结构进一步确保此电动翻转吊钳的钳口始终处于水平状态。

作为可选的实施方式，还包括吊钩9，吊钩9设置于基体1的顶部，用于通过车间顶部设置的天车或者其他移动装置的挂钩勾住吊钩9，实现此电动翻转吊钳的移动或升降。

本实施例的工作过程为：操作时，首先启动动力装置2，根据工件截面大小，通过调节滑块32在丝杠31上的位置，用于调整两夹持臂组件6之间的间距，进而调整两夹持模块8之间即钳口的开口尺寸。当钳口开口大于工件直径时，通过天车对吊钩9的起吊作用下移此电动翻转吊钳，当钳口中心与起吊物中心的高度一致时，使动力装置2即减速电机反转以夹紧工件，而后电机停止转动，利用梯形丝杠自锁功能使工件始终处于被夹紧状态，然后提升此电动翻转吊钳将工件移至所需工位。

需要翻料时，当此电动翻转吊钳移至所需工位后，下移此电动翻转吊钳并松开钳口，将工件放置地上。然后，重新夹起工件的一端，慢慢提升并移动此电动翻转吊钳，工件的另一端始终不离开地面，当工件垂直地面后即可松开钳口，完成工件翻料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电动翻转吊钳，其特征在于：包括基体、动力装置、滑动组件和两对称设置的夹持机构，其中：

所述基体的底部设置有与所述基体连接的安装板，所述动力装置设置于所述基体的一侧；

所述滑动组件包括丝杠和设置于所述丝杠上的两组滑块，所述丝杠设置于所述基体的内部，所述丝杠与所述动力装置连接；

所述夹持机构包括夹持臂组件、平衡臂组件和夹持模块，所述夹持模块包括连接部和设置于所述连接部端部的夹持部，其中，所述夹持臂组件的一端与所述滑块连接，所述夹持臂组件的中部与所述安装板连接，所述夹持臂组件的另一端与所述连接部连接；所述平衡臂组件的一端与所述安装板连接，所述平衡臂组件的另一端与所述连接部连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述基体至少包括横梁和连接于所述横梁上的纵梁，所述横梁与所述纵梁均包括对称设置的两组，其中：

两所述横梁之间形成第一容置结构，所述丝杠设置于所述第一容置结构内，所述动力装置设置于所述第一容置结构的一侧；

两所述纵梁之间形成第二容置结构，所述安装板置于所述第二容置结构内，并连接于所述纵梁的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述基体还包括侧板和限位柱，其中：

两所述横梁的两端分别设置侧板，限位柱的两端分别与两所述侧板连接；

所述滑块上设置有用于穿设所述限位柱的限位孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述夹持臂组件包括平行设置的两夹持臂，其中：

两所述夹持臂分别与所述滑块的两侧连接，位于所述滑块与所述纵梁之间；

所述平衡臂组件包括平行设置的两平衡臂，设置于两所述夹持臂之间；

所述安装板设置于两所述平衡臂之间。

5.根据权利要求4所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述安装板的两侧均设置第一安装位和第二安装位，所述连接部包括第三安装位和第四安装位，其中：

所述第一安装位用于与所述平衡臂组件的一端连接，所述第二安装位用于与所述夹持臂组件和所述纵梁连接；

所述第三安装位用于与所述平衡臂组件的另一端连接，所述第四安装位用于与所述夹持臂组件连接；

所述第一安装位、所述第二安装位、所述第四安装位、所述第三安装位的中心依次连线组成平行四边形结构。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述丝杠采用左右旋正反牙梯形丝杠。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述动力装置采用减速电机。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：所述夹持部设置防滑结构。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种电动翻转吊钳，其特征在于：还包括吊钩，所述吊钩设置于所述基体的顶部。