CN112265677B - 包装系统及码砖方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装系统及其使用方法。包装系统包括：输送设备；打包设备，打包设备包括：支撑框架、旋转模块和平移打包模块；旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，旋转导向部设置在支撑框架的顶部，旋转架可转动的设置在旋转导向部上，第一驱动机构用于驱动旋转架相对于旋转导向部转动；平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，滑动安装部可滑动的设置在旋转架上，包装头可上下移动的设置在滑动安装部上，包装斜槽设置在滑动安装部上，第二驱动机构用于驱动滑动安装部相对于旋转架往复移动；输送设备用于将待打包的货物输送至打包设备。实现减小包装系统的占地面积，并降低运行成本低。

Description

包装系统及码砖方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种包装系统及码砖方法。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。其中，在实际使用过程中，货物通过输送设备输送至打包机处进行打包，而通常情况下，货物表面需要进行交错时打包，为此，则需要配置两台打包机分别完成打包处理，或者，需要在打包过程中调转货物来满足交叉打包的要求。而上述两种方式，均导致打包系统的占地面积增大并增加了运行成本。因此，如何设计一种降低运行成本并减小占地面积的打包技术是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种包装系统及码砖方法，实现减小包装系统的占地面积，并降低运行成本低。

本发明提供一种包装系统，包括：

输送设备；

打包设备，所述打包设备包括：支撑框架、旋转模块和平移打包模块；所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；

其中，所述输送设备用于将待打包的货物输送至所述打包设备处，所述打包设备用于对待打包的货物进行打包处理。

进一步的，还包括检测部件；所述检测部件设置在所述滑动安装部上并用于检测待打包的货物的位置以触发所述打包设备运行打包操作。

进一步的，所述输送设备包括：第一输送机构，所述第一输送机构用于将待打包的货物输送至所述打包设备处。

进一步的，所述第一输送机构为输送线，所述支撑框架横跨在所述第一输送机构上；或者，所述第一输送机构为AGV小车，所述AGV小车用于带动待打包的货物移动至所述打包设备处。

进一步的，在所述第一输送机构为AGV小车时，所述AGV小车上设置有无线信号发射器，所述检测部件包括无线信号接收器。

进一步的，所述检测部件为光电开关、图像采集器或RFID天线。

进一步的，所述输送设备还包括第二输送机构；所述第二输送机构用于将待打包的货物输送至所述第一输送机构处。

进一步的，所述滑动安装部上还设置有用于检测待打包的货物底部用于穿送打包带孔位置的第二检测模块。

本发明还提供一种上述包装系统的使用方法，包括：输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方，平移打包模块移动沿第一方向移动并在物品上完成多道打包操作，然后，平移打包模块旋转90度并沿第二方向移动以在物品上完成多道打包操作。

进一步的，所述使用方法具体包括：

步骤1、输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方后，平移打包模块沿第一方向移动并测量待打包物品第一方向的长度尺寸；

步骤2、根据测量的第一方向上待打包物品的长度尺寸信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置；

步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带；

步骤4、旋转模块带动平移打包模块在待打包物品的外侧旋转90度，平移打包模块沿第二方向移动并测量待打包物品第二方向的长度尺寸；

步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置；

步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带。

本发明提供的一种包装系统，通过输送设备将待打包的货物输送至打包设备处，打包设备则可以通过平移打包模块移动打包以满足待打包的物品不同位置的打包要求，同时，可以通过旋转模块带动平移打包模块转动，以满足待打包的物品不同方向的打包要求；而在打包过程中，待打包的物品无需移动，仅需要通过所述旋转模块来带动所述平移打包模块转动和移动，便可以满足物品表面垂直交叉打包的要求，这样，便无需配置两台打包设备，一方面降低了企业的运行成本，另一方面旋转平移打包设备相比于两台设备而言，其占地面积更小。

附图说明

图1为本发明包装系统的结构示意图之一；

图2为本发明包装系统的结构示意图之二；

图3为本发明打包设备的结构示意图之一；

图4为本发明打包设备的结构示意图之二；

图5为图4中A区域的局部放大示意图；

图6为图4中B区域的局部放大示意图；

图7为本发明打包设备中旋转模块的结构示意图；

图8为本发明打包设备中旋转模块的爆炸图；

图9为本发明打包设备中平移打包模块的结构示意图；

图10为本发明打包设备的结构示意图之三；

图11为本发明码砖输送线的结构示意图；

图12为图1中M区域的局部放大示意图；

图13为码砖输送线与整齐机构的局部组装图；

图14为整齐机构的结构示意图；

图15为载物平台的结构示意图之一；

图16为载物平台的结构示意图之二。

实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一、如图1、图3-图10所示，本发明提供一种包装系统，包括：输送设备和打包设备500。

其中，所述输送设备能够将待打包的货物进行输送，并根据输送线路的规划要求，将待打包的货物输送至打包设备500处。

另外，打包设备500包括：支撑框架1、旋转模块2和平移打包模块3。旋转模块2包括旋转导向部21、旋转架22和第一驱动机构23，旋转导向部21设置在支撑框架1的顶部，旋转架22可转动的设置在旋转导向部21上，第一驱动机构23用于驱动旋转架22相对于旋转导向部21转动；平移打包模块3包括滑动安装部31、包装头32、包装斜槽33和第二驱动机构34，滑动安装部31可滑动的设置在旋转架22上，包装头32可上下移动的设置在滑动安装部31上，包装斜槽33设置在滑动安装部31上，第二驱动机构34用于驱动滑动安装部31相对于旋转架22往复移动。

所述输送设备用于将待打包的货物输送至所述打包设备处后，通过所述打包设备对待打包的货物进行打包处理。

在实际使用过程中，包装头32由外部的包装材料分配器来供给打包带进行打包，有关包装头32的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装头，在此不做限制和赘述。同时，与包装头32配合使用的包装斜槽33而言，其用于供从包装头32输出的打包带传输使用，并且，在通过包装头32拉紧打包过程中，打包带又能够从包装斜槽33中脱离出并捆绑在待打包的砖跺表面。同样的，对于包装斜槽33的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装斜槽结构，在此也不做限制和赘述。

而在打包过程中，通过旋转模块2可以满足平移打包模块3旋转的要求，而平移打包模块3由能够带动包装头32和包装斜槽33平移。进而可以通过平移打包模块3围绕待打包的砖跺转动以满足两个相互垂直方向的打包要求，同时，平移打包模块3能够沿着待打包砖跺移动以实现在砖跺上打包形成多条打包带。具体过程如下：待打包的砖跺通过输送线或叉车运输至支撑框架1形成的打包工位处，通过旋转模块2带动平移打包模块3沿待打包砖跺的第一方向（如长度方向）移动，间隔设定的距离在砖跺上完成多道打包操作，以使得砖跺上捆扎所需数量的打包带；然后，通过旋转模块2带动平移打包模块3在砖跺的外侧转动，以使得平移打包模块3转动至第二方向（如宽度方向），然后，平移打包模块3在宽度方向上移动，并完成第二方向上多条打包带的捆扎要求。

而在打包过程中，待打包的砖跺无需移动，仅需要通过旋转模块2来带动平移打包模块3转动和移动，便可以满足砖跺表面垂直交叉打包的要求，这样，便无需配置两台打包设备，一方面降低了企业的运行成本，另一方面打包设备相比于两台设备而言，其占地面积更小。

优选实施例中，为了实现自适应调整打包带的位置和数量，则滑动安装部31上设置有用于检测待打包砖跺尺寸的第一检测部件301。具体的，第一检测部件301能够检测砖跺的尺寸，在滑动安装部31沿着砖跺移动过程中，通过第一检测部件301跟随滑动安装部31移动过程中，便可以对砖跺在该方向上的尺寸检测出；然后，再根据具体测量出的尺寸，依据事先设定好的打包规则进行打包。而针对不同尺寸砖跺在某一方向上的打包数量的规则设定，在此不做限制和赘述。

同时，由于待打包的砖跺底部通常采用托盘来支撑，而打包带则需要穿过托盘上的叉车孔，并同时避让开托盘底部的垫块。考虑到托盘的影响，则滑动安装部31上还设置有用于检测承载待打包砖跺托盘的叉车孔位置的第二检测部件302，具体的，在滑动安装部31沿着砖跺移动过程中，一方面第一检测部件301能够对砖跺本身的尺寸进行检测，另一方面还可以通过第二检测部件302对砖跺下方的托盘进行测量，以确定托盘上叉车孔的位置。这样，在进行打包过程中，根据砖跺的整体尺寸并结合托盘上叉车孔的位置来确定打包带的打包位置和数量，以实现自适应打包操作。

其中，对于第一检测部件301和第二检测部件302的表现实体有多种形式。例如：第一检测部件301和第二检测部件302可以采用光电传感器的方式，光电传感器能够检测其前方是否有砖跺遮挡，这样，可以根据光电传感器的开关信号结合伺服电机带动滑动安装部31的移动位移，检测出砖跺的尺寸参数以及托盘上叉车孔的位置。或者，第一检测部件301和第二检测部件302可以图像采集器（如摄像头），利用图像识别技术来获得砖跺的外形尺寸以及托盘上叉车孔和垫块的位置，而有关图像处理的具体方法可以参考常规图像处理技术，在此不做限制和赘述。

另外，对于输送设备而言，其可以包括：第一输送机构600，所述第一输送机构600用于将待打包的货物输送至所述打包设备处。具体的，在现场打包过程中，待打包的货物经由所述第一输送机构600输送至打包设备500出，货物将位于支撑框架1形成的空间中并位于平移打包模块3的下方，平移打包模块3能够对第一输送机构600上的货物进行在线打包处理。

而对于第一输送机构600而言，如图2所示，其可以采用常规的输送线，例如：链式输送线或板式输送线。

优选地，为了减少输送线占用的空间，如图1所示，所述第一输送机构为AGV小车，所述AGV小车用于带动待打包的货物移动至所述打包设备处。

具体的，AGV小车则用于带动待打包的货物移动至打包设备500处，其中，AGV小车的导航移动方式有多种，例如：可以采用常规技术中的电磁导航、激光导航、视觉导航等方式，在此不做限制和赘述。

另外，在AGV小车使用过程中，配合第一检测部件301来检测货物到来，以自动启动打包设备500运行。具体的，第一检测部件301检测到AGV小车输送货物移动至打包设备500处，进而触发平移打包模块3滑动。第一检测部件301一方面能够检测是否有AGV小车携带货物移动至打包设备500处，另一方面通过第一检测部件301还可以对AGV小车上的货物进行外形的定位，以触发平移打包模块3移动，进行准确的定位和打包。

而在实际使用过程中，AGV小车按照规划的路线将货物输送至打包设备500的一侧。此时，第一检测部件301将检测到有货物到来，并触发平移打包模块3滑动，具体为：第一检测部件301用于在检测到货物移动至打包设备500处后，第一检测部件301用于触发第二驱动机构34驱动滑动安装部31带动包装头32朝向货物的一侧滑动直至包装头32移动至货物的外侧。包装头32移动至货物的一侧后，便可以通过第二驱动机构34反向驱动滑动安装部31滑动，以按照设定的间距在货物上打包形成多道打包带。

同样的，还可以在AGV小车上设置有无线信号发射器，第一检测部件301除了配置可以检测外形外，还可以具备有无线信号接收器，无线信号发射器与无线信号接收器相互通讯以触发打包设备500运行，无线通讯的方式可以直接通讯，如采用蓝牙模块、WiFi模块；或者，两者间接通讯，如采用GPRS模块。

进一步的，所述输送设备还包括第二输送机构100；所述第二输送机构100用于将待打包的货物输送至所述第一输送机构600处。具体的，能够将不同工位的货物集中输送至打包车间，然后，可以通过机械手等设备实现将货物从第二输送机构100上取下并放置在第一输送机构600上。

又进一步的，由于平移打包模块3的整体重量较重，为了确保平移打包模块3能够由旋转模块2稳固可靠的承载并带动其转动，则旋转导向部21包括回转支承211，所述回转支撑的固定部设置在支撑框架1的顶部，旋转架22设置在回转支承211的转动部上。具体的，回转支承211具有平稳的转动性能和良好的承载能力，通过回转支承211能够承载平移打包模块3的整体重量，这样，通过第一驱动机构23提供驱动力来驱动旋转架22转动，以满足平移打包模块3的转动要求。

优选地，为了进一步的提高转动平稳性和使用安全性，则旋转导向部21还包括环形滑轨212，环形滑轨212围绕在回转支承211的外部并设置在支撑框架1的顶部，旋转架22还滑动设置在环形滑轨212上。环形滑轨212位于回转支承211的外围并用于导向旋转架22转动，环形滑轨212引导旋转架22转动的同时，利用环形滑轨212还可以对旋转架22起到承载重量的辅助作用，进而更有利于提高旋转架22的转动平稳性和使用安全可靠性。其中，环形滑轨212设置环形导槽2121，旋转架22设置有滚轮220，滚轮220位于环形导槽2121中滚动。具体的，旋转架22通过配置滚轮220与环形滑轨212上的环形导槽2121配合来满足导向滑动和承载重量的要求。其中，环形滑轨212可以采用工字钢等钢构件加工而成。

又进一步的，对于旋转架22而言，其上承载平移打包模块3，且能够满足平移打包模块3滑动的要求。为此，旋转架22可以包括两根横梁221和至少一根加强梁222，加强梁222连接在两根横梁221之间；每根横梁221上设置有导轨2211，滑动安装部31滑动设置在导轨2211上。具体的，加强梁222采用焊接的方式连接在两根横梁221之间，加强梁222则可以通过螺栓固定等方式连接在回转支承211的转动部上，同时，滚轮220则安装在横梁221的端部位置，以使得横梁221搭在环形滑轨212上。而横梁221上还配置有导轨2211，利用导轨2211来导向平移打包模块3中的滑动安装部31滑动，进而确保滑动安装部31能够平顺的滑动。其中，滑动安装部31的顶部设置有两个相对布置的安装支架311，安装支架311上设置有滑块312，滑块312滑动设置在对应的导轨2211上。

更进一步的，为了满足包装斜槽33的安装要求，则滑动安装部31的两端部设置有朝下延伸的连接支架313，而包装斜槽33包括两个侧部带槽331和两个底部带槽332，侧部带槽331分布在包装头32的两侧并相对布置，侧部带槽331竖向设置在对应侧的连接支架313上。其中，至少一侧部带槽331的下端部设置有横向布置的底部带槽332。具体的，滑动安装部31整体采用框架结构，滑动安装部31的两侧配置有对应的连接支架313，连接支架313由滑动安装部31的顶部向下延伸，这样，便可以满足侧部带槽331纵向安装的要求，同时，对于底部带槽332则横向安装在连接支架313的底部位置。而在实际使用过程中，可以分别在侧部带槽331的底部配置有底部带槽332，进而在打包时，使得两侧的底部带槽332相对异向移动；或者，在其一侧部带槽331的底部配置有底部带槽332，在打包时，仅移动一侧的底部带槽332。最终，由包装头32、侧部带槽331和底部带槽332构成完整的类似于环形的通道共打包带输送。

以下以配置两个底部带槽332为例，进行说明。对于打包带的输送路径，则打包带由外部包装材料分配器供给包装头32，包装头32将打包带先输送至其一侧的侧部带槽331，从包装头32输出的打包带经由一侧的侧部带槽331和该侧下方的底部带槽332输送，然后，进入另一侧下方的底部带槽332并向上进入到对应侧的侧部带槽331，最终，打包带返回至包装头32中。针对打包带的输送方式与常规打包机中打包带的输送方式类似，在此不做限制和赘述。

其中，为了对打包的砖跺在打包过程中进行定位，则连接支架313上还设置有定位组件35，定位组件35包括第一伸缩机构351和压紧部件352，第一伸缩机构351横向设置在连接支架313上，压紧部件352设置在第一伸缩机构351的移动部上，压紧部件352位于侧部带槽331的一侧。具体的，砖跺在进行打包时，砖跺将位于两个连接支架313之间，然后，通过两侧的第一伸缩机构351动作，以使得压紧部件352抵靠在砖跺的侧部，进而实现对砖跺进行打包定位。而第一伸缩机构351的表现实体，可以采用气缸、电推杆或油缸等结构形式。

另外，在平移打包模块3转动和移动过程中，为了避免底部带槽332碰到砖跺底部托盘上的垫块，则对于底部带槽332则采用可伸缩的结构设计，具体为：连接支架313底部设置有横向布置的第二伸缩机构36，底部带槽332设置在第二伸缩机构36的移动部上；在第二伸缩机构36带动底部带槽332伸出后，两个底部带槽332对接在一起，且底部带槽332与对应侧的侧部带槽331连接在一起。具体的，第二伸缩机构36能够带动底部带槽332移动，以使得两个相对布置的底部带槽332同步异向移动。当需要打包时，则第二伸缩机构36带动底部带槽332伸出并朝向连接支架313的内侧移动，最终，使得两个底部带槽332对接在一起；同时，底部带槽332与对应侧的侧部带槽331也连接在一起。而在需要旋转平移打包模块3时，则第二伸缩机构36则带动底部带槽332回收，以使得底部带槽332回缩至连接支架313的内侧，这样，在平移打包模块3旋转过程中，连接支架313将外绕砖跺的外侧转动，同时，使得底部带槽332不至于碰到砖跺。第二伸缩机构36为了满足体积小且设备紧凑化的设计，则第二伸缩机构36优选采用无杆气缸，这样，可以最大限度的减小设备的整体尺寸。

而对于包装头32而言，其要根据不同的砖跺高度要求，在打包过程中，滑动安装部31上还设置有第三伸缩机构37和升降平台38，第三伸缩机构37竖向设置在滑动安装部31上，升降平台38设置在第三伸缩机构37的移动部上，包装头32设置在升降平台38上。具体的，第三伸缩机构37能够驱动升降平台38上升和下降，以满足不同高度尺寸砖跺的打包要求。而相对应的，为了使得升降平台38能够顺畅的升降，则升降平台38上设置有导杆39和设置在滑动安装部31上的滑套391。

其中，对于第一驱动机构23和第二驱动机构34而言，通常采用电机的方式来提供驱动力，而为了提高控制移动和转动的精确性，则优选采用伺服电机以提高精确性。例如：第一驱动机构23的电机上配置有齿轮，而回转支承211的转动部上配置有齿圈，齿轮与齿圈啮合实现旋转架22的转动。同样的，第二驱动机构34的电机上也配置有齿轮，而横梁221上则配置有齿条2212，齿轮与齿条2212啮合实现滑动安装部31的移动。

其中，有关上述电机输出动力实现传动连接的方式，可以采用在电机转轴增加减速器的方式，在此不做限制和赘述。

本发明还提供了上述包装系统的打包方法，具体包括：将待打包砖跺输送至支撑框架1的下方，平移打包模块3移动沿第一方向移动并在砖跺上完成多道打包操作，然后，平移打包模块3旋转90度并沿第二方向移动以在砖跺上完成多道打包操作。

具体为：在实际使用过程中，待打包的砖跺则通过输送设备输至打包设备500的打包工位。通过移动平移打包模块3，进行第一方向上的打包操作，处理完后，再转动平移打包模块3并继续移动平移打包模块3，以进行第二方向上的打包操作。

其中，具体的打包操作包括如下步骤：

步骤1、待打包砖跺输送至支撑框架1的下方后，平移打包模块3沿第一方向移动并测量待打包砖跺第一方向的长度尺寸。砖跺放置在支撑框架1形成的打包工位处，然后，旋转模块2则带动平移打包模块3沿砖跺的第一方向移动，以通过第一检测部件301对砖跺第一方向上的尺寸进行测量。

步骤2、根据测量的第一方向上待打包砖跺的长度尺寸信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置。步骤1中平移打包模块3从所述滑轨的一端部朝向另一端滑动并完成测量后，根据第一方向上砖跺的尺寸，结合事先设定的打包规则，则间隔一定的距离在砖跺外围打包特定数量的打包带。

步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动，并在待打包砖跺上计算出的打包位置捆扎打包带。具体的，驱动平移打包模块3反向移动，以在第一方向上对砖跺进行打包处理。

步骤4、旋转模块2带动平移打包模块3在待打包砖跺的外侧旋转90度，平移打包模块3沿第二方向移动并测量待打包砖跺第二方向的长度尺寸。在完成第一方向的打包操作后，则需要对平移打包模块3转动，以使得平移打包模块3旋转至第二方向上进行交叉打包处理。在平移打包模块3完成第一方向的打包操作后，其移动到所述滑轨的一端部以避让开砖跺，然后再旋转90度后。

步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置。在第二方向进行打包时，通过步骤4测量出砖跺第二方向上的尺寸后，再次计算第二方向上的打包位置和打包的次数。

步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动，并在待打包砖跺上计算出的打包位置捆扎打包带。

进一步的，在打包过程中，考虑到砖跺底部托盘的影响，则所述步骤1还包括：平移打包模块3沿第一方向移动过程中，检测待打包砖跺底部托盘沿第一方向上的叉车孔位置。具体的，通过第二检测部件302来对托盘第一方向上的叉车孔位置进行检测，进而在计算打包位置时，以避让开托盘的垫块，以使得打包带穿过叉车孔进行打包处理。相对应的，所述步骤2还包括：根据测量的第一方向上待打包砖跺的长度尺寸信息以及叉车孔位置信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置。

同样的，在进行第二方向的砖跺打包过程中，则所述步骤4还包括：平移打包模块3沿第二方向移动过程中，检测待打包砖跺底部托盘沿第二方向上的叉车孔位置；所述步骤5还包括：根据测量的第二方向上待打包砖跺的长度尺寸信息以及叉车孔位置信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置。

基于上述技术方案，可选的，在本发明另一个实施例中，为了实现功能集成化设计，在砖跺打包完成后，实现对砖跺表面进行裹膜处理，则如图10所示，则在其中一连接支架313上设置有缠膜模块4，所述缠膜模块用于向外输送薄膜并将薄膜缠绕在待打包的砖跺上。在实际使用过程中，在通过平移打包模块3对砖跺完成打包操作后；利用滑动安装部31能够跟随旋转模块2转动，则在滑动安装部31转动过程中，通过缠膜模块4向外输送薄膜，以实现将薄膜缠绕在打包好的砖跺上，进而实现自动缠膜的操作。缠膜模块4利用滑动安装部31的转动功能来实现自动缠膜，使得设备的功能多样化，集成化程度更高，减少厂区内设备的采购数量，更有利于减少设备的占地面积。其中，缠膜模块4的表现实体可以采用常规技术中的设备，例如：中国专利号2004100353283公开的一种用于在物体周围包裹塑料膜网的包装机中的薄膜发放器，当然，本领域技术人员根据实际需要还可以采用其他能够向外输送薄膜的设备，在此不做限制和赘述。

其中，为了针对不同高度的砖跺进行裹膜，则在连接支架313上还设置有升降机构41，升降机构41能够带动缠膜模块4上下移动，进而满足不同高度尺寸砖跺的裹膜要求。另外，相对应的，在对砖跺进行裹膜的过程中，底部还配置有用于夹持住薄膜端部的夹持机构42，夹持机构42夹持住薄膜的自由端部 ，然后，在缠膜模块4转动过程中，以使得薄膜能够更加紧实的包裹在砖跺的表面。同样的，为了实现自动断膜，还配置有断膜机构43，在缠绕完薄膜后，利用断膜机构43自动将薄膜切断。而针对夹持机构42和断膜机构43的具体表现实体，可以参考中国专利号2004100353283公开的一种用于在物体周围包裹塑料膜网的包装机中的相关配置结构，在此不做限制和赘述。

对于上述实施例中记载的第一方向和第二方向，则可以以货物的长度方向为第一方向，以货物的宽度方向为第二方向，在此不做限制。

实施例二、如图2、图11-图16所示，基于上述实施例一，针对砖块等需要实现码放呈垛的货物进行打包时，则需要通过第二输送机构100对多个块砖排放、整齐和码垛处理，码砖好的砖跺形成待打包货物并由第一输送机构输送。为此，为了在输送砖块的过程中，对砖块进行自动整齐处理，则可以在第二输送机构100上配置有可循环移动的多个推动部件1-1，相邻两个推动部件1-1之间形成用于推送砖排的推送空间，推动部件1-1还用于在砖排离开第二输送机构100的尾端后继续推送砖排设定距离。

相对应的，包装系统还包括：

载物平台300，载物平台300设置在第二输送机构100的尾端并用于接收第二输送机构100依次输出的砖排并形成砖层；

抓取码垛机构400，抓取码垛机构400用于抓取载物平台300上的砖进行码垛形成砖跺；

在实际使用过程中，操作人员将砖放置在两个推动部件1-1之间形成的推送空间。而推动部件1-1循环移动过程中，推动部件1-1能够推动推送空间中的砖向前移动的同时使得各个砖的端部齐平，以实现在输送砖的过程中，自动对多个砖进行整齐处理。

与此同时，由于推动部件1-1的长度是一定的，进而可以限定推送空间中砖的数量。这样，操作人员便可以无数进行计数，仅需要按照推送空间限定的长度来放置足够量的砖即可，方便操作人员现场操作，并减少出现少放或多放砖的现象发生。

砖经由第二输送机构100上的推动部件1-1推动移动，并最终被推动部件1-1推到载物平台300上，而随着载物平台300上的砖排数量达到设定要求后，再由抓取码垛机构400将砖抓取后进行码垛处理；然后，经由抓取码垛机构400码垛形成的砖跺通过第一输送机构600向打包设备500方向输送；最后，通过打包设备500对砖跺进行打包以完成打包操作。

在本申请的一个实施例中，为了使得移动到载物平台300上的砖块在前后和左右方向上均能够摆放整齐，则所述码砖包装系统还包括：整齐机构200。

整齐机构200包括推动组件、过渡台面2-1和两个第一导向部件2-5，两个第一导向部件2-5相对布置并设置在过渡台面2-1上；所述推动组件包括伸缩缸2-2、升降缸2-3和推板2-4，伸缩缸2-2沿第一导向部件2-5的长度方向横向布置，升降缸2-3纵向设置在伸缩缸2-2的伸缩部上，推板2-4纵向设置在升降缸2-3的升降部上，推板2-4用于在两个第一导向部件2-5之间滑动，过渡台面2-1位于载物平台300和第二输送机构100之间。

具体的，在实际使用过程中，第二输送机构100通过推动部件1-1将砖先移动到过渡台面2-1上，而每排砖可以通过两侧的第一导向部件2-5进行导向，以使得两侧对齐。这样，在多个砖排经由推动部件1-1推送到过渡台面2-1上后，一方面推动部件1-1使得同一排砖的端部对齐，另一方面第一导向部件2-5能够使得多排砖的两侧齐平，以使得在码垛时，同一层的多排砖更加的齐平。而在过渡台面2-1上的砖排数量达到设定数量后，则通过推动组件再将过渡台面2-1上的砖排推送到载物平台300上。当需要推动过渡台面2-1上的砖排时，升降缸2-3带动推板2-4向下移动，以使得推板2-4位于两个所述导向部件之间，然后，伸缩缸2-2驱动推板2-4移动，以使得砖排推送至载物平台300。

而为了对由推动部件1-1推动的砖排能够顺畅的进入到两个第一导向部件2-5之间形成的空间中，则两个第一导向部件2-5朝向第二输送机构100的端部之间形成喇叭口。这样，便可以使得砖排能够顺畅的经由喇叭口导向进入到两个第一导向部件2-5之间，以通过第一导向部件2-5进行齐平砖排的两侧部位。

整齐机构200包括还包括安装架2-7，安装架2-7设置在伸缩缸2-2的伸缩部上，安装架2-7上设置有多个升降缸2-3，每个升降缸2-3上配置有推板2-4。具体的，伸缩缸2-2上可以通过安装架2-7配置多个升降缸2-3，而每个升降缸2-3上对应配置有推板2-4，进而可以针对不同规格的砖排进行推动操作。

而为了对多排砖排更加有效的对齐，则过渡台面2-1上还设置有用于驱动两个第一导向部件2-5相对移动的夹紧组件。所述夹紧组件包括两个相对布置的第一夹紧气缸2-6，第一夹紧气缸2-6设置在所述过度台面上，第一导向部件2-5设置在对应的第一夹紧气缸2-6的活塞杆上。具体的，所述过度台面放置有设定数量排数的砖排后，再通过第一夹紧气缸2-6驱动对应的第一导向部件2-5移动，以使得多排砖排夹紧在两个第一导向部件2-5之间，这样，可以使得砖排在左右侧被挤齐。经推动部件1-1和第一导向部件2-5的相互配合，以使得多排砖排在四周方向上获得较为齐整的状态，然后，经由推板2-4以齐整的姿态推入到载物平台300上。同样的，为了实现挤齐砖排，对于两个所述第一导向部而言，其中一个所述第一导向部直接固定在过渡台面2-1上，而另一个所述第一导向部则可以移动，具体为：所述夹紧组件包括一第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸设置在所述过度台面的一侧，一第一导向部件2-5设置在所述第二夹紧气缸的活塞杆上，另一第一导向部件2-5固定安装在过渡台面2-1上。

在本申请的一个实施例中，对于第二输送机构100而言，其还包括：

机架1-2；

循环输送部件1-4，循环输送部件1-4设置在机架1-2上并用于在机架1-2上循环运转；

其中，多个推动部件1-1并排布置在循环输送部件1-4上。

具体的，机架1-2作为支撑结构来安装循环输送部件1-4，其中，循环输送部件1-4能够循环移动，其表现实体可以为两条平行布置的环形链条，或者，循环输送部件1-4为两条平行布置的环形钢线，或者，循环输送部件1-4为输送皮带。以循环输送部件1-4为环形链条为例，则机架1-2上则相应的配置有链轮来安装环形链条，同时，还配置有电机来驱动链轮转动。而多个推动部件1-1则并排布置并连接在两条环形链条之间。

而对于推动部件1-1而言，其能够跟随环形链条循环移动以推动砖排前进。其表现实体可以为推板或推杆。以推杆为例，则为了方便的将推杆安装在两个环形链条之间，则推动部件1-1还包括两个支撑架1-6，所述推杆设置在两个支撑架1-6之间，支撑架1-6设置在循环输送部件1-4上。具体的，支撑架1-6整体呈倒T字形结构，则推杆则远离环形链条悬空布置在两个支撑架1-6之间。悬空布置的推杆，一方面能够在高度上满足砖排的推动要求，另一方面，在砖排离开第二输送机构100后，通过推杆可以继续对砖排施加推力以使得砖排可靠的移动至下一工位，进而提高运行的连贯性。优选地，为了减少砖排与推杆之间产生的摩擦，则推杆上套设有可转动的滚筒1-5。具体的，对于脱离开第二输送机构100的砖排，由于推杆跟随环形链条将持续向下移动，进而通过滚筒1-5来减缓砖排产生的摩擦，以提高使用可靠性。

其中，为了满足不同规格尺寸的砖的输送要求以提高通用性，机架1-2的两侧边缘分别设置有可以相对移动的调节板1-7；相邻两个推动部件1-1在两个所述调节板之间形成所述推送空间。在实际使用过程中，针对不同规格尺寸的砖在进行输送过程中，则可以通过调整两个所述调节板之间的距离来限制出两个推动部件1-1之间形成的推送空间的长度，以满足不同的输送要求。

进一步的，机架1-2上还设置有耐磨板1-8，耐磨板1-8用于支撑所述推送空间中的砖。具体的，对于通过推动部件1-1推动的砖排，则可以落在耐磨板1-8上进行支撑，实际使用时，推动部件1-1推动的砖排将在耐磨板1-8上滑动，有耐磨板1-8对砖排在底部进行支撑。或者，可以在机架1-2上设置有若干并排布置的辊筒（未图示），所述辊筒用于支撑所述推送空间中的砖。或者，机架1-2还设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的砖，所述输送带对砖排实现支撑，并且，所述输送带的线速度不能高于推动部件1-1的线速度，以确保推动部件1-1能够对砖排施加推力。

更进一步的，为了方便操作人员放置砖，则由于供给砖的方向通常在，第二输送机构100的一侧，为此，第二输送机构100可以包括两条并排布置的循环输送部件1-4，其中一循环输送部件1-4的长度大于另一循环输送部件1-4的长度。两条循环输送部件1-4的其中一端部齐平，另一端部则形成空缺空间，这样，其中一操作人员可以站在空缺空间处来在较长的循环输送部件1-4的推送空间中放置砖，而另一个操作人员可以站在较短的循环输送部件1-4的侧方来对应的放置砖，以方便多名操作人员进行操作。

优选实施例中，对于码垛后需要叉车搬运的砖跺而言，其在码垛过程中，则需要相应的预留出叉车孔，为此，在放推动空间中放置砖的过程中，需要间隔一定数量的推送空间放置较少数量的砖，以在码垛时形成叉车孔。为了使得操作人员能够在指定的推动空间中准确的放置较少数量砖，则机架1-2上还设置有多个指示灯1-9，指示灯1-9用于对指定的所述推送空间亮灯提示。具体的，可以沿砖排的输送方向间隔布置多个指示灯1-9，而在实际使用时，对于需要放置少量砖的推送空间而言，则有指示灯1-9交替亮灯，以实现跟随移动的推动空间来指示位置，进而确保操作人员能够准确的放砖，提高码垛的质量。

具体的：以码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖为例，其中，m>n。砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。

操作人员在放置形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排过程中，灯指示将跟随输送线的输送步伐沿输送方向交替亮灯，即用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排输送过程中，位于最前排的砖排在前进过程中，沿输送线输送方向上布置的指示灯将逐一点亮，以跟随砖排进行指示；而对于最后一排的砖排远离对应位置的指示灯时，在该对应位置的指示灯将断电。这样，便可以确保用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排输送过程有跟随的灯光指示，进而满足操作人员准确码砖的要求。而对于指示灯的分布，则至少应在输送线的前半部配置，以满足放砖工位的指示要求。

在本申请的一个实施例中，载物平台300包括：

支架（未标记）；

固定台面3-1，固定台面3-1设置在机架1-2上；

两个移动台面3-2， 两个移动台面3-2可相对滑动的设置在机架1-2上，固定台面3-1位于两个移动台面3-2之间。具体的，若为非码垛叉车孔层的多排砖排移动至载物平台300上，则通过抓取码垛机构400抓取进行码垛即可。而对于码垛叉车孔层的多排砖排移动至载物平台300上后，则需要控制两个移动台面远离固定台面3-1，以拉开叉车孔的尺寸，然后，再由抓取码垛机构400以拉开后的砖排姿态进行抓取并码垛，以形成对应的叉车孔。

载物平台300包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动两个移动台面3-2相对滑动。所述驱动部件包括第一气缸3-7和同步连杆组件3-8，同步连杆组件3-8包括第一连杆和两个第二连杆，所述第二连杆铰接在所述第一连杆的对应端部，所述第一连杆的中部铰接在固定台面3-1的底部，所述第二连杆与对应侧的移动台面3-2铰接，第一气缸3-7铰接在所述第一连杆与所述支架之间。具体的，第一气缸3-7通过同步连杆组件3-8能够同步驱动移动台面3-2靠近或远离固定台面3-1。而为了确保移动台面3-2能够平顺的滑动，还可以在所述支架上设置有滑轨（未标记），移动台面3-2可滑动的设置在所述滑轨上。

优选地，为了再次对齐砖排，载物平台300还包括：两个第二导向部件3-4，两个第二导向部件3-4相对布置，第二导向部件3-4位于对应侧的移动台面3-2处。载物平台300还包括：两个第二气缸3-3，第二导向部件3-4设置在对应的所述气缸上。具体的，在非码垛叉车孔层的多排砖排移动至载物平台300上，则通过第二导向部件3-4对砖排进行挤齐，以确保抓取码垛机构400抓取时砖排的保持整齐的状态。相对应的，固定台面3-1的尾端设置有第一挡板，所述移动平台的尾端设置有第二挡板，通过尾端的挡板也起到齐平砖排的作用。

而为了满足移动台面3-2能够远离固定台面3-1的目的，则载物平台300还包括升降组件3-5，升降组件3-5包括第三气缸和升降架，所述第三气缸竖立布置，所述升降架设置在所述第三气缸上并位于固定台面3-1和移动台面3-2的下方，第二气缸3-3设置在所述升降架的对应端部。具体的，在码垛叉车孔层的多排砖排移动至载物平台300上后，通过升降组件3-5带动第二导向部件3-4和第二气缸3-3向下移动，以留出空间供移动台面3-2向外移动。

Claims (6)

1.一种包装系统，其特征在于，包括：

输送设备；

打包设备，所述打包设备包括：支撑框架、旋转模块和平移打包模块；所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；

其中，所述滑动安装部上设置有用于检测待打包砖跺尺寸的第一检测部件，所述输送设备包括AGV小车，所述AGV小车用于带动待打包的货物移动至所述打包设备处，所述打包设备用于对待打包的货物进行打包处理；所述AGV小车上设置有无线信号发射器，所述第一检测部件还包括无线信号接收器，所述无线信号发射器用于与所述无线信号接收器相互通讯以触发所述打包设备运行；

另外，通过所述旋转模块带动平移打包模块沿待打包货物的长度方向移动，间隔设定的距离在待打包货物上完成多道打包操作，以使得待打包货物上捆扎所需数量的打包带；然后，通过所述旋转模块带动所述平移打包模块在待打包货物的外侧转动90度，以使得所述平移打包模块转动至宽度方向，然后，所述平移打包模块在宽度方向上移动，并完成宽度方向上多条打包带的捆扎。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述检测部件为光电开关、图像采集器或RFID天线。

3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述输送设备还包括第二输送机构；所述第二输送机构用于将待打包的货物输送至所述AGV小车处。

4.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述滑动安装部上还设置有用于检测待打包的货物底部用于穿送打包带孔位置的第二检测部件。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的包装系统的使用方法，其特征在于，包括：输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方，平移打包模块移动沿第一方向移动并在物品上完成多道打包操作，然后，平移打包模块旋转90度并沿第二方向移动以在物品上完成多道打包操作。

6.根据权利要求5所述的包装系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括：

步骤1、输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方后，平移打包模块沿第一方向移动并测量待打包物品第一方向的长度尺寸；

步骤2、根据测量的第一方向上待打包物品的长度尺寸信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置；

步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带；

步骤4、旋转模块带动平移打包模块在待打包物品的外侧旋转90度，平移打包模块沿第二方向移动并测量待打包物品第二方向的长度尺寸；

步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置；

步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带。

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