SU1034949A1 - Установка дл упаковки изделий - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ УПАКОВЩ ИЗДЕЛИЙ , преимущественно минераловатных плит, содержаща  подгистцее устройство , включающее направл ющую и установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство , штабелирующее устройство с подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повьвоени  производительности, под цепным транспортером с упорами установлен раЪделитедгьный рольганг, штабелирую-, щее устройство снабжено дополнительной подъёмно-опускной площадкой, причем обе площадки смонтированы симметрично на поворотной колонне, как укладывающее , и перегружающее устройства включают тележку, установленную с возможностью перемещени  по горизонтальным рельсам, и каретку , смонтированную в направл 1Ш1Их, закрепленных на тележке, причем направл ющие каретки укладывающего устройства смонтированы под углом к вертикали, а направл ющие каретки перегружмощего устройства - вертикально , перва  из кареток снабжена  русными вилами дл  изделий, а втора  - вилами дл  поддонов, при &том установка дополнительно содержит ма;Газин поддонов и устройство дл  подачи поддонов на площадки штабелирую щего устройства, а также Установленное с возможностью, взаимодействи  с пере ГРУ жгиощим устройством приспособление дл  обв зки штабелей, снабженное секцион шм конвейером-накопителем обв з.анных штабелей. СО 0 со 4 ;о

Description

Изобретение относитс  к упаковочной технике, а именно к устройствам дл  упаковки листовых материалов в пакеты и может быть использовано в производстве строительных материалов при производстве минераловатных плит,, в Деревообрабатывающей промышленности . Известна упаковка дл  укладки шту ных предметов к упаковочным машинам, содержаща  захватную головку, имею щую рычажные захваты, программный механизм, выполненный в виде вала с диском, имекадим -пальцы, ограничи ,тели, расположенные на валу на рассто нии один от другого, соответст1вующем высоте пакета и имеющие каждый по три упора, расположенные по окружности под углом 120, при этом каждый оираничитель развернут относительно соседнего на угол 40 по направлению вращени  вала 1. Однако известна  установка не решает вопроса автоматизации упаковочных работ. Так, отбор плит от тех нологической линии, набор стопы производитс  вручную (пост подачи листо и пост пакетировани ). Пост подачи п донов также не механизирован, поддон подаетс  вручную, не механизирован т же отбор груженых пакетов. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению  вл етс  установка дл  упаковки изделий, содержаща  подающее устройство, включающее направл ющую и. установленный над ней ,цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство, штабелирующее устройство с подъемно-опускной площа кой и перегружающее устройство 2j. Однако эта установка обладает низ кой производительностью за счет ручного труда. Цель изобретени  - повышение прои водительности. Цель достигаетс  тем, что в установке , содержащей подающее устройство ,включающее направл ющую и установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладываницее устрой- : ство, штабелирующее устройство с .подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство, под цейным транспортером с упорами установлен разделительный рольганг, штабелируй щее устройство снабжено дополнитель ной подъемно-опускной площадкой,при- чем обе площадки смонтированы сим . метрично на поворотной колонне,как укладывающее, так и перегружающее устройства включают тележку, уста , новленную с возможностью перемещени  по горизонтальным рельсам, и карет- ку, смонтированную в направл ющих за крепленных на тележке, причем направ л ющие каретки укладывающего устройства , смонтированы под углом к вертикали , оа направл ющие каретки перегружающего устройства - вертикально, перва  из кареток снабжена  русными вилами дл  изделий, а втора  - вилами дл  поддонов, при этом установка дополнительно содержит магазин поддонов и устройство дл  подачи поддонов на площадки штабелирующего устройства, а также установленное с возможностью взаимодействи  с перегружающим устройством приспособление дл /, обв зки штабелей, снабженное Секционным конвейером-накопителем обв занных штабе:лей. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  установка дл  упаковки листовых материалов, вид в плане} на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг, 3 - разрез на фиг, 1} на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг, 5 - вид Г на фиг.If На фиу, 6 и 7 - схемы работы линии. Установка дл  упаковки изделий содержит разделительный рольганг 1, укладыванвдее устройство, штабелирующее устройство, перегружающее устройство , упаковочный автомат, магазин поддонов, устройство дл  поштучной передачи подцонов и секционный конJ вейер-накопитель. Подающее устройство выполнено в виде направл ющей 2 дл  ориентировани  изделий и перемещающейс  над ней бесконечной цепи 3 с упорами 4, Подающее устройство .служит дл . передачи изделий с рольганга 1 на укладывающее устройство. Над крайними роликами рольганга 1 |устайовлен подпружиненный упор 5 дл  воздействи  на микропереключа тель б включени  привода 7 подающего устройства и отключени  и включени  привода 8 рольганга 1. Укладывающее устройство установлено перпендикул рно оси рольганга 1 дл  обеспечени  укладки на один поддон изделий, выход щих и:з технологической линии в несколько р дов, например в два. Укладывающее устройство выполнено в виде неподвижной рамы 9 с упорами 10, установленными от оси штабелирующего устройства на рассто нии, равном половине длины издели  тележки 11 с направл ющей 12 и верхним и нижним вилами 13 и 14. Тележка 11 снабжена двум  парами вил, так как издели  выход т из технологической линии в два р да. Причем дл  сохранени  качества изделий направл к ца  12 перемещени  вил 13 и 14 установлена под углом 75 к горизонтальной оси тележки 11. Тележка 11 смонтирована на раме 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода 15. Упоры 10 служат дл  сталкивани  плит. Верхние вилы 13 снабжены подпружиненным упором .16, св занным с микропереключателем 17 управлени  приводом 15 перемещенид тележки 11 с вилами 13 и 14 по горизонтали, а нижние вилы 14 снабжены подпружиненным упором 18, св занным с микропереключателем 19 управлени  приводом 20 перемещени  вил 13 и 14 по диагонали.

Штабелирующее устройство содержит поворотную колонну 21 с приводом 22 дл  возвратно-поступательного поворота колонны на 180. На поворотной колонне 21 симметрично её оси установлены две тележки 23 и 24 с индивидуальными приводами 25 и 26 шагового перемещени . При этом шаг перемещени  равен двойной толщине плиты. .

На тележке 11 укладывающего устройства установлен упор 27, который в крайнем.левом положении тележки 11 воздействует на лшкропереключатель 28, св занный с приводами 25 и 26 шагового перемещени  дележек 23 и 24.

При этом на тележках 23 и 24 установлены подпружиненные упоры 29 и 30 св занные с микроперекл гчател ми 31 и 32 управлени  приводом 22 возвратно-поступательного поворота :колонны 21 в зависимости от наличи  порожнего поддона на другой, тележке.

Перегружающее устройство выполнено в виде тележки 33, установленной на раме 34 с воз-можностью воз- , вратно-пОступательного перемещени  в горизонтальной плоскости от приЖ )да 35 и каретки 36 с вилами 37.При этом на вилах 37 установлен подпру.жиненный упор 38, св заНшлй с микро переключателем 39 управлени  приводом 40 вертикального перемещени  каретки 36. Рама 34 перегружак цего устройства установлена параллельHO оси уклёцивак цего устройства.

На поворотной колонне 21 установлены подпружиненные УП01ЯЛ 41, св занные с микропереключателем 42 упра лени  приводом 35 горизонтального пе .. ремещени  тележки 33.

Приспособление дл  обв зки штабелей содержит прижим 43 с приводом 44 в зальную головку 45 с приводом 46, механизм 47 проводки проволоки с приводом 48 и контейнер-накопитель с се цй ми 49 и 50 с индивидуальнЁами привркдми 51 и 52. Конвейер-накопитель установлен перпендикул рно оси перегружающего устройства под прижимом 43. На секции 49 конвейера-накопител  под прижимом 43 установлен подпружиненный упор 53, св занный с микропереключателем 54 управлени  приводом 44 прижима 43 и приводами 35 и 40 перемещени  тележки 33 и j каретки 36.

Установка содержит также магазин поддонов с.приводом 55, выполненный в виде пространственной рамы 56, и устройства дл  поштучной передачи

поддонов, выполненного в виде цепного конвейера 57. Магазин установлен по оси тележек 23 и 24 штабелирующего устройства.

Подпружиненные упоры 2.9 и 30, установленные на тележках 23 и 24, св заны также с микропереключател ми 31 и 32 с приводом 55 магазиМа поддонов.. .

Установка работает следующим образом ..

Из технологической линии минералватнне . плиты поступают по две штуки в р д на разделительный рольганг 1, который перемещаетс  с большой скоростью и за счет разности скоростей образуетс  разрыв между плитами.

Дойд  до конца рольганга, плиты воздействуют через подпружиненный упор 5 на микропереключатель 6, котрый дает команду на включение привода 8 рольганга 1 и включение привода 7 сталкивател . Плита поступает на направл ющую 2 сталкивател  и упором 4 цепи 3 сталкиваетс  на нижние вилы 14 тележки 11 укладывающего устройства. При этом плита нажимает на подпружиненный упор 18, св занный с микропереключателем 19, который дает команду приводу 20 дл  диагонального перемещени  вил 13 и 14 направл ющей 12, а втора  плита в 3iTO врем  заталкиваетс  на верхни вилы 13 и нажимает на подпружиненны упор 16, св занный микропереключателем 17 с приводом 15 перемещени  тележки 11 с вилами 13 и 14 по раме 9 в горизонтальном направлении.

Во врем  сталкивани  второй плиты с рольгангом 1 освобождаетс  подпружиненный упор 5 и снова включаетс  привод 8 рольганга 1.

При перемещении тележки 11 от рол .Ганга, плиты упорами 10 сталкиваютс  одновременно на поддон, установленный на тележке 23 штабелирующего устройства.

Дойд  до крайнего положени , тележка 11 воздействует через упор 27 на микропереключатель 28, который . дает команду приводу 25 на шаговое опускание тележки 23 штабелирующего устройства и одновременно на возврат тележки 11 с вилами 13 и 14 в исходное положение.

Процесс отбора плит рольгангом 1, передача их на вилы 13 и 14 укладывакнцего устройства и укладка на поддон штабелирующего устройства осуществл етс  циклично.

При наборе полного пакета плит, например 30 штук, тележка 23 опускаетс  до крайнего нижнего положени  и воздействует на микропереключатель 58, дающий команду приводу 22 на разворот колонны 21 штабелирующего устройства.

Дл  предотвращени  пЬворота коонны 21 без наличи  поддона на теежке 24 в схему включен микропереключатель 32, разрешающий команду на азворот колонны 21 после воздействи  поддона на упор 30.5

.Пасле разворота колонны 21 На 180 на тележку 24 осуществл етс  набор пакета, а тележка 23 с пакетом плит поднимаетс  вверх. Дойд  до крайнего верхнего положени , 1ележ- Ю ка 23 воздействует через упор 4 на икропереключатель 42 который дает . команду на включение привода 5 горйзонтального перемещени  тележки 33 перегружающего устройства. 15

При подходе тележки 23 штабелируюшего устройства в крс1йнее верхнее положение, оператор .укладывает на верх пакета две рейки.

Перемеща сь по pciMe 34 в сторону 20 штабели ующегЬ устройства тележка 33 перегружающего устройства заводит вилы 37 в поддон 59 с пакетсм плит, при этом поддон воздействует через подпружиненный упор 38 на микропере- js ключатель 39, который дает команду на включение привода 35 дл  подъема каретки 36 с груженым поддоном 59.

Одновременно с подъемом каретки . 36 .продолжаетс  горизонтальное перемещение тележки 33 до.передачи па- кета в зону конвейера-накопител  приспбсоблени  дл  обв зки штабелей . .

При этом поддон 59 воздействует через подпружиненный упор 53 На м к- 35 ропереключатель 54, который дает одновременную команду приводам 35 и 40 дл  возврата тележки 33 и каретки 36 в исходное положение и приводу 44 прижима 43 приспособлени  40 дл  обв зки штабелей обжати  пакета,

Йослё обжати  пакета включаетс  привод 46 в зальной головки 45 и

привод 48 механизма 47 проводки проволоки.

Происходит обв зка пакета проволокой . При возврате в зальной головки 45 в исходное положение, даетс  сигнал приводу 51 секции 49 - конвейера-накопител  и обй зайный пакет перемещаетс  на шаг, равнйй длине поддона плюс необходи№1й зазор, После обв зки третьего пакета от микропереключател  58 даетс  сигнал на включение привода 52 секции 50 конвейера-накопител  дл  передачи трех упакованных пакетов на вторую секцию 50. Со второй секции 50 происходит раагрузка, а на первой секции 49 снова происходит накопление обв занных поддонов.

При сн тии груженого поддона с тележки - 2 3 штабёлнрукнцего устройства осЬобождае1 с  подпружиненный упор 29, который воздействует на микропереключатель 31 одновременно св занный и с приводом 55 магазина поддонов. Пустые поддоны авто-, погрузчиком став тс  в пространственную раму магазина.

При сигнале от микропереключателе 31 о Необходимости выдачи поддона нижний поддон цепным конвейером 57 передаетс  на тележку 23 или 24 штабелирующего устройства.

Предлагаема  установка позвол ет автоматизировать процесс упаковки ми нераловатных плит, что повышает проиэводительность производства, сокращает ручной труд во вредных и т желых УСЛОВИЯХ производства. Упаковка плит совместно с поддонами позвол ет механизировать погрз зоразгрузочные и транспортно-складские работы. . :

, Кроме того, за счет упаковки большого пакета достигаетс  экономи  упаковочного мatepиaлa.

%i 5wSww5sW« w; R :

ffarfarrumf t

9Л/г 7

Claims (1)

1. »УСТАНОВКА ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно минераловатных плит, содержащая подающее устройство, включающее направляющую и · установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство, штабелирующее устройство с подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство, от л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения производительности, под цепным транспортером с упорами установлен' разделительный рольганг, штабелирующее устройство снабжено дополнительной подъёмно-опускной площадкой, причем обе площадки смонтированы симметрично на поворотной колонне, как укладывающее*, так и перегружающее устройства включают тележку,: уставов- ’ *ленную с возможностью перемещения по горизонтальным рельсам, и каретку, смонтированную в направляющих, закрепленных на тележке, причем . направляющие каретки укладывающего устройства смонтированы под углом к вертикали, а направляющие каретки перегружающего устройства - вертикально, первая из кареток снабжена ярусными вилами для изделий, а вторая - вилами для поддонов, при Этом установка дополнительно содержит магазин поддонов и устройство для по— дачи поддонов на площадки штабелирующего устройства, а также установленное с возможностью, взаимодействия g с перегружающим устройством приспо- 7 собление для обвязки штабелей, снаб- _. женное секционным конвейером-накопителем обвязанных штабелей.