CN116215968A - 一种钢卷包装输送工艺及生产线 - Google Patents

Abstract

一种钢卷包装输送工艺及生产线，包括钢卷信息输入、简包装钢卷分流、钢卷包装铁皮、包铁皮钢卷输送、辅料输送、辅料架回收等工艺步骤，还包括辊筒输送方式的双向输送线、单向输送线和铁皮包装线，通过将钢卷信息输入MES系统，包装控制系统对钢卷信息分析控制分流机构进行简包装钢卷分选，需要外铁皮包装的简包装钢卷进入铁皮包装线进行铁皮包装，包装输送线中设置有前接驳系统后接驳系统与铁皮包装线衔接用于搬运钢卷，同时与包装区的内辅料作业系统对接，与备料区的外辅料作业系统对接进行辅料、辅料架的输送。从而便于对不同包装需求的简包装钢卷进行输送包装，减小包装输送线的整体占据空间，提高包装工艺的灵活，安全性，提高包装效率。

Description

一种钢卷包装输送工艺及生产线

技术领域

本发明涉及钢卷包装输送技术领域，尤其是一种钢卷包装输送工艺及生产线。

背景技术

钢原卷经纵剪分切后的铁心卷材叫做定尺钢卷，从行业层面来说，现有传统的钢卷传输包装通常采用的运输设备包括天车、龙门吊和步进梁等输送方式，这些钢卷包装输送线普遍存在占地多、线体笨重，投资大，工艺操作不灵活，安全性低，包装效率低，现场杂乱难管理的弊病，并且往往成为整个产线的瓶颈。

随着客户需求提升，特别是出口的钢卷产品因物流运输路途遥远，环境复杂，运输过程中多容易受损的原因，越来越多客户要求增加更好的防护，需要把经过自动设备包装了防锈纸和薄膜的产品(即简包装钢卷)再增加外部铁皮包装。目前应对两种不同包装要求的钢卷产品生产过程中，自动包装线通常交叉混合在一起进行包装作业的。

交叉混合包装作业包装后的产品是按计划顺序先全部入库，如果有产品需要进行额外铁皮包装就需要查询订单，然后用叉车挪掉外围的产品，找到目标产品并转运到临时铁皮包装场地，这个工作量是很大的，效率很低，十分不便，浪费大量人力物力，而且在搬运过程中，过程多，路程长，钢卷易受二次损伤，经铁皮包装后还要再运回仓库。

另外钢卷的规格多，其铁皮包装步骤多，包材种类多，因钢卷重量大，包装运输过程中的钢卷移动目前国内多数是依靠行车吊运配合，费时费力，效率很低，并且安全隐患大，包装过程和质量很难管控，现有的包装输送作业也要求足够空间和多人配合，很难满足多规格产品和多工位同时作业的需求，影响自动包装线连续作业和及时交货需求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种钢卷包装输送工艺及生产线，从而便于对不同包装需求的简包装钢卷进行输送包装，减小包装输送线的整体占据空间，提高包装工艺的灵活，安全性，提高包装效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种钢卷包装输送工艺，包括以下步骤：

钢卷信息输入：

来自上游自动包装线的简包装钢卷经过贴标扫码系统进行贴标、扫码，并将钢卷信息输入MES系统，

所述简包装钢卷下方设置有托盘，所述托盘用于承托运送过程中的简包装钢卷；

简包装钢卷分流：

包装控制系统对来自所述MES系统的钢卷信息分析后，自上游自动包装线的简包装钢卷进入分流机构，

所述分流机构将不需要进行外铁皮包装的简包装钢卷输送至双向输送线，再由所述双向输送线正向输送至第一仓库，

所述分流机构将需要进行外铁皮包装的简包装钢卷运送至单向输送线，等待进入与单向输送线对接的前接驳系统；

钢卷包装铁皮：

所述前接驳系统连接有包装区，所述包装区内设置有铁皮包装线和内辅料作业系统，

包装控制系统呼叫简包装钢卷进入包装区时，简包装钢卷经所述前接驳系统搬运置铁皮包装线的入口，然后简包装钢卷经过铁皮包装线的前缓冲段后进入铁皮包装线的包装工位，并在所述包装工位包装铁皮成为包铁皮钢卷；

包铁皮钢卷输送：

包铁皮钢卷从包装工位运送至位于铁皮包装线出口处的后缓冲段，

包装控制系统呼叫包铁皮钢卷出包装区时，包铁皮钢卷经过与所述后缓冲段对接的后接驳系统将包铁皮钢卷输送至暂存区，再通过仓库搬运设备将包铁皮钢卷运送至第二仓库；

辅料输送：

所述前接驳系统还连接有备料区，在所述备料区将包装所需的辅料装在辅料架上，所述备料区内设置有与前接驳系统对接的外辅料作业系统，

包装控制系统呼叫装有辅料的辅料架进入包装区时，通过外辅料作业系统将辅料架运送至前接驳系统，通过前接驳系统传送至内辅料作业系统，内辅料作业系统将装有辅料的辅料架运送至铁皮包装线一侧使辅料架就位；

辅料架回收：

包装控制系统呼叫空置的辅料架出包装区时，空置的辅料架通过内辅料作业系统运送至所述后接驳系统，空置的辅料架通过后接驳系统运送至所述备料区一侧，然后由外辅料作业系统将辅料架放回所述备料区；

双向输送线、单向输送线和铁皮包装线均为辊筒输送方式。

其进一步技术方案在于：

还包括以下步骤：

简包装钢卷回流：

第一仓库的简包装钢卷经过双向输送线反向输送至分流机构，再由分流机构输送至单向输送线。

钢卷包装铁皮步骤中：简包装钢卷在前缓冲段处进行二次扫码，在后缓冲段打印标签并对包铁皮钢卷二次贴标。

所述前接驳系统的结构为，包括设置于地面的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一台车，所述第一台车用于与单向输送线、前缓冲段、外辅料作业系统、内辅料作业系统对接；

所述后接驳系统的结构为，包括设置于地面的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二台车，所述第二台车用于与后缓冲段、内辅料作业系统、外辅料作业系统对接。

所述第一台车和第二台车的数量均为一台；

所述外辅料作业系统包括与第一台车对应的第一辅料台，还包括用于将装好辅料的辅料架搬运至第一辅料台的第一料架搬运设备，

当所述第一辅料台与第一台车对接时，第一辅料台上的辅料架被转运至第一台车，

当所述第一料架搬运设备与第二台车对接时，第一料架搬运设备将第二台车上空置的的辅料架搬运至备料区；

所述内辅料作业系统包括第二辅料台和第三辅料台，所述第二辅料台与第一台车应，所述第三辅料台与第二台车对应，还包括第二料架搬运设备，所述第二料架搬运设备用于搬运辅料架，

当第二辅料台与第一台车对接时，第一台车上的辅料架被转运至第二辅料台，第二料架搬运设备再将辅料架搬运至铁皮包装线一侧使辅料架就位，

当第三辅料台与第二台车对接时，位于第三辅料台上的空置的辅料架被转运至第二台车。

所述第一台车、第二台车、第一辅料台、第二辅料台和第三辅料台均为滚筒传送结构。

包装工位的结构为：

包括滚筒输送台，所述滚筒输送台的输送方向与铁皮包装线的运送方向相同，所述滚筒输送台中心设置有上下贯通的通道，

所述滚筒输送台通过第一升降机构安装于基座组件上部，

所述基座组件中部上方为基板，所述基板与通道对应，所述基板中部安装有转动滚筒组件，所述转动滚筒组件一侧的基板上方设置有第一托辊组件，所述转动滚筒组件另一侧的基板上方设置有与第一托辊组件平行的第二托辊组件，所述第一托辊组件和第二托辊组件通过第二升降机构安装于基板上，

钢卷包装铁皮步骤中：当放置于卧式托盘上的卧式钢卷被运送至包装工位时，第二升降机构驱动第一托辊组件和第二托辊组件上升分别与卧式钢卷轴线两侧的外周面接触，

第一升降机构驱动滚筒输送台下降，使驱动滚筒输送台与卧式托盘一同下降后所述转动滚筒组件高于所述滚筒输送台，同时第一托辊组件和第二托辊组件支撑卧式钢卷，

然后第二升降机构驱动第一托辊组件和第二托辊组件下降直至卧式钢卷与转动滚筒组件配合时，第二升降机构停止，卧式钢卷脱离第一托辊组件和第二托辊组件，第一托辊组件和第二托辊组件位于卧式钢卷下部两侧防止卧式钢卷在旋转过程中倾倒，

启动所述转动滚筒组件，所述转动滚筒组件支撑卧式钢卷并驱动卧式钢卷转动，

然后将铁皮一端从转动滚筒组件的一侧送入卧式钢卷和转动滚筒组件的接触面之间，铁皮随着卧式钢卷转动从转动滚筒组件的另一侧被送出，

然后停止所述转动滚筒组件，再将铁皮包裹在卧式钢卷外部，

铁皮包装完成后将第一升降机构和第二升降机构复位后，滚筒输送台和卧式托盘上升至初始位置，第一托辊组件和第二托辊组件下降至初始位置。

所述铁皮包装线为多条且并排间隔设置，内辅料作业系统位于两条铁皮包装线之间。

一种钢卷包装输送生产线，包括上游自动包装线，所述上游自动包装线一侧设置有贴标扫码系统，所述上游自动包装线的末端通过分流机构连接有双向输送线，所述双向输送线通向第一仓库，

所述分流机构还连接有单向输送线，所述单向输送线的末端连接前接驳系统，

所述前接驳系统的同侧设置有包装区和备料区，所述备料区与包装区相邻，

所述包装区包括间隔设置的多条铁皮包装线，所述铁皮包装线用于简包装钢卷的包装以及包铁皮钢卷的缓存，单条铁皮包装线的入口与前接驳系统对接，两条铁皮包装线之间设置内辅料作业系统，内辅料作业系统与所述前接驳系统连接，

所述备料区内设置有与前接驳系统对接的外辅料作业系统，外辅料作业系统用于运送辅料架，

还包括与所述前接驳系统平行设置的后接驳系统，所述后接驳系统与单条铁皮包装线的出口对接，内辅料作业系统与所述后接驳系统连接，

所述后接驳系统位于包装区和备料区的同侧，所述后接驳系统与外辅料作业系统连接，所述后接驳系统末端处设置第二仓库，

双向输送线、单向输送线和铁皮包装线均为辊筒输送方式，所述分流机构为滚筒输送的转台结构，输送双向输送线为双向输送功能。

其进一步技术方案在于：

所述前接驳系统的结构为，包括设置于地面的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一台车，所述第一台车与单条铁皮包装线的入口对接，

所述后接驳系统的结构为，包括设置于地面的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二台车，所述第二台车与单条铁皮包装线的出口对接，

所述内辅料作业系统包括与第一台车对应的第二辅料台以及与第二台车对应的第三辅料台，还包括第二料架搬运设备，所述第二料架搬运设备用于搬运辅料架，所述第二料架搬运设备与第一台车对接用于转运装有辅料的辅料架，所述第二料架搬运设备与第二台车对接用于转运空置的辅料架，

所述外辅料作业系统包括设置于第一导轨一侧并与第一台车对应的第一辅料台，还包括用于搬运辅料架的第一料架搬运设备，第一料架搬运设备与第二台车对接用于转运空置的辅料架。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，整个包装输送工艺主要采用辊筒输送方式方式，使输送线整体结构简单，便于安全防护的同时减小包装输送线的整体占据空间；将上游的多种包装需求的简包装钢卷进行分流，并对产品定位输送，针对性的进行包装和入库，同时在输送工艺内集成辅料运送和辅料架回收功能等，使整个包装输送线的中的搬运任务合理分配，运送流程及空间布局合理，与现有的产线和仓库衔接合理，减少人员配置，降低了作业难度，提高了包装工艺操作灵活，和生产效率，降低了生产成本。

同时，本发明还存在如下优势：

(1)双向输送线反向输送将来自第一仓库的简包装钢卷经过分流机构自动进入铁皮包装线，不仅实现了第一仓库的两种库存功能，还结合简包装钢卷的回流使包装输送工艺实现了柔性化，以及包铁皮钢卷产量及需求的柔性化控制，使该条包装输送线的功能最大化。

(2)在铁皮包装线的入口处，也就是前缓冲段处，设置有二次条码打印管理终端，操作方便，功能可靠。在包装工位接料后包装前，需先扫描钢卷产品的上的条码记录待包装的简包装钢卷信息，并用于包装后打印标签进行二次贴标，保障了钢卷信息的延续、便于追溯。

(3)通过采用导轨、与沿导轨滑动行走的台车的组合结构作为接驳系统，降低整个包装输送线的制作成本，可以通过优化控制程序根据呼叫情况，达到接驳系统的最大利用率，同时使包装区和备料区联系紧密。

(4)具体设置第一台车和第二台车的数量均为一台，根据工况进行合理调配，通过台车与位于包装区、备料区内辅料台的对接实现辅料架的转运，同时在包装区和备料区内分别采用第二料架搬运设备和第一料架搬运设备进行辅料架的灵活搬运作业，在够满足辅料供应与现场管理的情况下，提高接驳系统的稼动率，降低整个包装输送线的制作成本。

(5)通过在包装工位设置可升降的滚筒输送台，用于输送托盘，与整个线体契合；在滚筒输送台中部通道处设置可升降的托辊组件以及可支撑并驱动卧式钢卷转动的转动滚筒组件，通过转动滚筒组件、托辊组件和滚筒输送台与卧式钢卷的相对位置关系变化，实现卧式托盘与卧式钢卷分离同时旋转，便于包铁皮操作，起到辅助包装作用，保证卧式钢卷包铁皮过程中安全性，使包装工位实现辅助卧式钢卷的包装及输送功能的集成。

(6)整个包装输送工艺中设置多条铁皮包装线，每条铁皮包装线也可设置多个包装工位，同时作业，内辅料作业系统位于两条铁皮包装线之间极大的提高了内辅料作业系统的利用率。

(7)整个包装输送工艺主要采用辊筒输送方式，使输送线整体结构简单，便于安全防护同时减小包装输送线的整体占据空间；包装区和备料区以及第一仓库和第二仓库布局紧凑，通过前后接驳系统与铁皮包装线合理衔接，整个产线流程空间布局合理，节约场地，路径设置灵活，提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的包装线的示意图。

图2为图1的主要部分图。

图3为本发明包装输送工艺的流程图。

图4为本发明包装工位与卧式钢卷、卧式托盘的结构示意图。

图5为本发明包装工位与卧式托盘的结构示意图。

图6为本发明包装工位与卧式托盘的结构示意图(上部视角)。

图7为本发明包装工位的结构示意图(爆炸图)。

图8为本发明滚筒输送台的结构示意图。

图9为本发明滚筒输送台的结构示意图(爆炸图)。

图10为本发明第一升降机构与底座的结构示意图。

图11为本发明第一托辊组件、第二托辊组件、第二升降机构、转动滚筒组件与基板的结构示意图。

图12为本发明第一托辊组件、第二托辊组件、第二升降机构、转动滚筒组件与基板的结构示意图(另一视角)。

图13为本发明基座组件的结构示意图。

图14为本发明辅料架的结构示意图。

其中：10、自动包装线；1、贴标扫码系统；11、贴标机；12、扫码机；2、分流机构；3、双向输送线；4、单向输送线；41、输送段；42、升降台；5、前接驳系统；51、第一台车；52、第一导轨；6、铁皮包装线；61、前缓冲段；62、包装工位；63、后缓冲段；7、内辅料作业系统；71、第二辅料台；72、第三辅料台；73、第二料架搬运设备；8、外辅料作业系统；80、辅料架；81、第一辅料台；82、备料设备；9、后接驳系统；91、第二台车；92、第二导轨；

601、卧式钢卷；602、卧式托盘；6021、底部支撑；6022、支撑杆；

621、转动滚筒组件；6211、主动辊；6212、从动辊；6213、第四电机；

622、第一托辊组件；6221、第一辊子；6222、托板；

623、滚筒输送台；6231、长滚筒；6232、短滚筒；6233、通道；6234、框架；6235、第一传动电机；6236、驱动齿轮；6237、联动齿轮；6238、过渡齿轮；

624、基座组件；6241、基板；6242、底座；6240、穿孔；

625、第一升降机构；6251、第一丝杆升降机；6252、第二丝杆升降机；6253、第三丝杆升降机；6254、第四丝杆升降机；6255、第二传动电机；6256、减速机；

626、第二升降机构；6261、第五丝杆升降机；6262、第六丝杆升降机；6263、第七丝杆升降机；6264、第八丝杆升降机；6265、第三传动电机；

627、第二托辊组件；

80、辅料架；801、搬运部；802、辅料层；803、辅料盒；

A、第一仓库；B、包装区；C、备料区；D、暂存区；E、第二仓库；F、车间其它区域。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例的钢卷包装输送工艺，包括以下步骤：

钢卷信息输入：来自上游自动包装线10的简包装钢卷经过贴标扫码系统1进行贴标、扫码，并将钢卷信息输入MES系统，简包装钢卷下方设置有托盘，托盘用于承托运送过程中的简包装钢卷。

具体来说，需铁皮包装的简包装钢卷在自动包装线10后道不进行打塑钢带捆扎，产品连同托盘一起输送到铁皮包装线6，在铁皮包装线6中包装铁片和护角等工序后再最终用钢带捆扎，这样减少了不必要的工序，不需重复进行塑钢带的捆扎和拆除作业。不需铁皮包装的简包装钢卷在自动包装线10末端需要进行打塑钢带捆扎后再入第一仓库A。

上述简包装钢卷为立式钢卷或卧式钢卷，也可以同时适用立式钢卷和卧式钢卷两种规格；贴标扫码系统1包括设置于上游自动包装线10一侧的贴标机11和扫码机12，贴标机11和扫码机12均为自动操作，贴标扫码系统1对简包装钢卷的信息进行了有效的管理，钢卷信息包括该简包装钢卷是否需要进行铁皮包装。

简包装钢卷分流：包装控制系统对来自MES系统的钢卷信息分析后，自上游自动包装线10的简包装钢卷进入分流机构2，分流机构2将不需要进行外铁皮包装的简包装钢卷输送至双向输送线3，再由双向输送线3正向输送至第一仓库A，分流机构2将需要进行外铁皮包装的简包装钢卷运送至单向输送线4，等待进入与单向输送线4对接的前接驳系统5。

具体来说，单向输送线4根据实际需求进行长度及具体功能的设置，如图1-图2所示，单向输送线4包括输送段41和升降台42，升降台42用于解决上游自动包装线10与下游的铁皮包装线6的高度差的问题。

双向输送线3和第一仓库A之间的简包装钢卷转运可通过叉车完成。

另外，分流机构2可以为滚筒输送的转台结构，通过转台的旋转改变其上简包装钢卷的输送方向；分流机构2也可以为具有换向功能的双向滚筒输送线，通过切换滚筒输送线的输送方向改变简包装钢卷的输送方向。为了有效进行系统衔接和分流产品，将钢卷信息用于分流机构2以及其下游设备的控制，实现系统对上游自动包装线10简包装钢卷的自动识别，定向分路输送入第一仓库A或包装铁皮后入第二仓库E。

通过在包装输送线中设置两个输送路径，并通过MES系统发送钢卷信息给包装控制系统，实现产品按照其包装类型进入对应的输送线，从而实现了在一套输送线系统中输送并处理不同包装类别的产品的目的，提高了产品运输效率和分拣效率，降低仓储系统的运行成本。

钢卷包装铁皮：前接驳系统5连接有包装区B，包装区B内设置有铁皮包装线6和内辅料作业系统7，包装控制系统呼叫简包装钢卷进入包装区B时，简包装钢卷经前接驳系统5搬运置铁皮包装线6的入口，然后简包装钢卷经过铁皮包装线6的前缓冲段61后进入铁皮包装线6的包装工位62，并在包装工位62包装铁皮成为包铁皮钢卷。

具体来说，铁皮包装线6上设置有多个功能的工位，包括前缓冲段61、包装工位62和包装工位62后的后缓冲段63，包装工位62和后缓冲段63可以为多个工位，后缓冲段63可以作为暂存为使铁皮包装线6具有更大的柔性，能更大程度接收前道的简包装钢卷，保持生产的高效性和连续性。包装控制系统包括设置于铁皮包装线6处的触摸屏终端，触摸屏终端可以用于呼叫简包装钢卷，以及其他步骤中呼叫包铁皮钢卷、辅料、空置的料架等。

另外，在没有包装任务时后缓冲段63可作为包铁皮钢卷或空置的辅料80的置物区，使物料摆放有序灵活，便于根据任务进行相应调整与作业，充分有效解决目前包装生产中物料堆放混乱，现场管理难度高的问题。

包铁皮钢卷输送：包铁皮钢卷从包装工位62运送至位于铁皮包装线6出口处的后缓冲段63，包装控制系统呼叫包铁皮钢卷出包装区B时，包铁皮钢卷经过与后缓冲段63对接的后接驳系统9将包铁皮钢卷输送至暂存区D，再通过仓库搬运设备将包铁皮钢卷运送至第二仓库E。

具体来说，暂存区D为多个工位组成的滚筒输送线，实现将包铁皮钢卷便捷的输送到第二仓库E处。暂存区D的第一个工位设置产品自动称重功能，产品包装后的毛重数据自动采集，毛重数据也可以直观显示在入库区大屏上，并且结合订单信息记录到企业数据库中。暂存区D的后续工位为缓存位功能，设置多缓存位使位于第二仓库E的仓库搬运设备(如叉车)集中转运更方便快捷，便于叉车提高效率统筹安排。

辅料输送：前接驳系统5还连接有备料区C，在备料区C将包装所需的辅料装在辅料架80上，备料区C内设置有与前接驳系统5对接的外辅料作业系统8，包装控制系统呼叫装有辅料的辅料架80进入包装区B时，通过外辅料作业系统8将辅料架80运送至前接驳系统5，通过前接驳系统5传送至内辅料作业系统7，内辅料作业系统7将装有辅料的辅料架80运送至铁皮包装线6一侧使辅料架80就位。

具体来说，辅料架80用于预配包装辅材，放置于铁皮包装线6一侧，作为包装工位62的辅料库功能。铁皮包装辅助材料比较多，也比较占空间，不便于管理，主要有外铁皮、内铁皮、端护板、内铁护角、外铁护角、各种垫块、捆扎钢带，钢带扣等。其中内、外铁皮和端护板是最外层防护，保护钢卷和防锈纸及缠绕膜等内包装，内、外铁护角用于保护最易伤害的钢卷边缘，捆带垫块防止局部应力过大，钢带扣和钢带用于固定钢卷，保障护角和包材的可靠固定及钢卷周向和纵向的强度要求。

如图14所示，辅料架80整体为框架结构，使用轻质坚固材料制作；底部为搬运部801，便于叉车作业，搬运部801从四个方向都设计了叉口；搬运部801上部从下向上依次设置有多层辅料层802，第一层可通过托盘上放置内外铁护角，第二层可通过托盘上放置多层端护板和内铁皮，第三层可放置捆扎钢带等等；辅料架80顶部设置有多个辅料盒803，用于放置各种垫块和钢扣等辅材。辅料架80的结构便于预配料、叉车作业和转运，也使物料分类放置后更美观和便于取用。外铁皮尺寸较长，备料人员按长宽尺寸预裁切加工后单独放在木托盘上运至工位。

各种包装材料就近进行必要的裁切和预备料，并用专门设计的包材料架，根据工位指令把配好的包装套材送至包装工位62侧，有效解决目前生产中包装物料堆放混乱，现场5S管理难度高的问题。

辅料架80回收：包装控制系统呼叫空置的辅料架80出包装区B时，空置的辅料架80通过内辅料作业系统7运送至后接驳系统9，空置的辅料架80通过后接驳系统9运送至备料区C一侧，然后由外辅料作业系统8将辅料架80放回备料区C。

在上述钢卷包装铁皮、包铁皮钢卷输送、辅料输送和辅料架80回收步骤中：

前接驳系统5与单向输送线4对接、前接驳系统5与铁皮包装线6的前缓冲段61对接，用于简包装钢卷运送至铁皮包装线6；铁皮包装线6的后缓冲段63对接的后接驳系统9，用于包铁皮钢卷运送至第二仓库E；前接驳系统5和后接驳系统9分别与内辅料作业系统7对接，用于包装区B处的所需的辅料和空置的辅料架80转运；前接驳系统5和后接驳系统9分别与外辅料作业系统8对接，用于备料区C处辅料转运以及空置的辅料架80回收；本实施例的铁皮包装线6、内辅料作业系统7和外辅料作业系统8通过前接驳系统5、后接驳系统9有效连接，共用输送系统的同时，合理分配产品、辅料等材料的运送，将辅料运送和辅料架回收功能和包装功能集成为一体。

本实施例中双向输送线3、单向输送线4和铁皮包装线6均为辊筒输送方式。在必要的工位可采用对中和刹车电机，以变频控制等方式，保证定位准确，每个路径结合实际需要进行手动、半自动和自动组合操作。可以将单个输送线分段控制，实现输送线既有传输功能，又是产品缓存位，大大保障了前道自动包装线10的生产连续性。滚筒输送线输送能耗低，投资少，整个输送设备区域封闭，美观安全，可采用声光报警、安全门等防护方式。结合包装控制系统和MES系统使整个包装输送线转运流程实现数字化管理，同时和仓库管理相结合，便于管理维护，充分考虑人员和作业安全。

整个包装输送工艺主要采用辊筒输送方式方式，使输送线整体结构简单，便于安全防护的同时减小包装输送线的整体占据空间；将上游的多种包装需求的简包装钢卷进行分流，并对产品定位输送，针对性的进行包装和入库，同时在输送工艺内集成辅料运送和辅料架回收功能等，使整个包装输送线的中的搬运任务合理分配，运送流程及空间布局合理，与现有的产线和仓库衔接合理，减少人员配置，降低了作业难度，提高了包装工艺操作灵活，和生产效率，降低了生产成本。

实施例二：

如图1-图3所示，本实施例在实施例一的基础上进一步优化钢卷包装输送工艺，还包括以下步骤：

简包装钢卷回流：

第一仓库A的简包装钢卷经过双向输送线3反向输送至分流机构2，再由分流机构2输送至单向输送线4。

具体来说，对于无订单的预包装备货生产的产品，包装控制系统先识别并将其输送到第一仓库A后单独存放，待明确需要铁皮包装后，包装控制系统可通过双向输送线3将该简包装钢卷输送至分流机构2、单向输送线4后进行铁皮包装。

双向输送线3反向输送将来自第一仓库A的简包装钢卷经过分流机构2自动进入铁皮包装线6，不仅实现了第一仓库A的两种库存功能，还结合简包装钢卷的回流使包装输送工艺实现了柔性化，以及包铁皮钢卷产量及需求的柔性化控制，使该条包装输送线的功能最大化。

钢卷包装铁皮步骤中：简包装钢卷在前缓冲段61处进行二次扫码，在后缓冲段63打印标签并对包铁皮钢卷二次贴标。

具体来说，钢卷信息输入步骤中，简包装钢卷在上游自动包装线10进行一次贴标、一次扫码，用于钢卷信息的建立以及一一对应，便于对所有简包装钢卷进行管理。

而在钢卷包装铁皮步骤中，在铁皮包装线6的入口处，也就是前缓冲段61处，设置有二次条码打印管理终端，操作方便，功能可靠。在包装工位62接料后包装前，需先扫描钢卷产品的上的条码记录待包装的简包装钢卷信息，并用于包装后打印标签进行二次贴标，保障了钢卷信息的延续、便于追溯。另外系统会按输入的包装工位62对应的编号绑定包装工位62信息至包装控制系统中，该包装工位62包装结束后选择对应工位编号即可进行二次条码打印和张贴，用以确保了不同包装工位62的条码和产品信息可靠对应和科学管理。

实施例三：

如图1-图3所示，在实施例一和实施例二的基础上，进一步优化钢卷包装输送工艺，提高前接驳系统5、后接驳系统9的利用率，在满足包装和输送功能的前提下，进一步降低包装输送线的制作成本，做出如下改进：

前接驳系统5的结构为，包括设置于地面的第一导轨52，第一导轨52上滑动安装有第一台车51，第一台车51用于与单向输送线4、前缓冲段61、外辅料作业系统8、内辅料作业系统7对接；

后接驳系统9的结构为，包括设置于地面的第二导轨92，第二导轨92上滑动安装有第二台车91，第二台车91用于与后缓冲段63、内辅料作业系统7、外辅料作业系统8对接。

具体来说，前接驳系统5的第一台车51可沿第一导轨52的行走路径变换位置，进而改变其与其它输送线或作业系统的对接关系，后接驳系统9同理。

通过采用导轨、与沿导轨滑动行走台车的组合结构作为接驳系统，降低整个包装输送线的制作成本，可以通过优化控制程序根据呼叫情况，达到接驳系统的最大利用率，同时使包装区B和备料区C联系紧密。

进一步的，优化外辅料作业系统8、内辅料作业系统7，使其能够满足辅料供应与现场管理的情况下，优化配置，降低整个包装输送线的制作成本，具体方案如下：

第一台车51和第二台车91的数量均为一台；

外辅料作业系统8包括与第一台车51对应的第一辅料台81，还包括用于将装好辅料的辅料架80搬运至第一辅料台81的第一料架搬运设备，

当第一辅料台81与第一台车51对接时，第一辅料台81上的辅料架80被转运至第一台车51，

当第一料架搬运设备与第二台车91对接时，第一料架搬运设备将第二台车91上空置的的辅料架80搬运至备料区C；

内辅料作业系统7包括第二辅料台71和第三辅料台72，第二辅料台71与第一台车51应，第三辅料台72与第二台车91对应，还包括第二料架搬运设备73，第二料架搬运设备73用于搬运辅料架80，

当第二辅料台71与第一台车51对接时，第一台车51上的辅料架80被转运至第二辅料台71，第二料架搬运设备73再将辅料架80搬运至铁皮包装线6一侧使辅料架80就位，

当第三辅料台72与第二台车91对接时，位于第三辅料台72上的空置的辅料架80被转运至第二台车91。

第一台车51、第二台车91、第一辅料台81、第二辅料台71和第三辅料台72均为滚筒传送结构。进一步，可以设置第一辅料台81、第二辅料台71和第三辅料台72为便于叉车操作的滚筒传送结构。

具体工作中：

当包装工位62无料且需要进行铁皮包装作业时，可在铁皮包装线6处的触摸屏终端设置叫料，呼叫简包装钢卷，当叫料条件满足时，前接驳系统5的第一台车51会把升降台42上的简包装钢卷运送到对应的铁皮包装线6的前缓冲段61前方，前缓冲段61与前接驳系统5之间设有安全门，安全门自动连锁，只有简包装钢卷到位需通过时安全门才打开，通过后自动关闭。

当包装工位62完成铁皮包装后，可在铁皮包装线6处的触摸屏终端设置包铁皮钢卷呼叫，当叫料条件满足时，后缓冲段63与后接驳系统9之间的安全门打开，后接驳系统9的第二台车91，将包铁皮钢卷转运暂存区D。

在备料区C准备包装辅助的各种材料，备料区C设置有备料设备82，备料设备82包括剪板机等设备，第一料架搬运设备可以为叉车等设备。人工将包装用的辅材分类摆在辅料架80上，美观整齐便于作业，辅料架80经由第一料架搬运设备搬运至第一辅料台81，准备随时被呼叫。

当包装区B需要辅料供应时，可在铁皮包装线6处的触摸屏终端设置辅料呼叫，当叫料条件满足时，前接驳系统5的第一台车51移动到第一辅料台81前方，第一台车51和第一辅料台81的输送功能启动，辅料架80被转运第一台车51上，由第一台车51运送至第二辅料台71，进入包装区B的内辅料作业系统7。然后再由第二料架搬运设备73再将辅料架80搬运至铁皮包装线6一侧使辅料架80就位，第二料架搬运设备73可以为人工操作的叉车，可升降，货叉可伸出，包装作业平台和辊筒输送线处在同一平面内，叉车转运灵活方便，简单操作可完成包装区B内的辅料架80转运、放置和调整。

当包装区B需要将空置的辅料架80转运至备料区C时，第二料架搬运设备73将空置的辅料架80放置于第三辅料台72上，可在铁皮包装线6处的触摸屏终端设置空置辅料架呼叫，当叫料条件满足时，后接驳系统9的第二台车91与第三辅料台72对接，辅料架80由后接驳系统9转运至备料区C。当载有辅料架80的第二台车91移动到备料区C一侧的安全门处时，安全门打开，第一料架搬运设备将辅料架80搬运至备料区C内。

另外，当包装区B内的后缓冲段63作为辅料架80的缓存位时，辅料架80也可以通过后缓冲段63与第二台车91的对接转运辅料架80。

具体设置第一台车51和第二台车91的数量均为一台，根据工况进行合理调配，通过台车与位于包装区B、备料区C内辅料台的对接实现辅料架80的转运，同时在包装区B和备料区C内分别采用第二料架搬运设备73和第一料架搬运设备进行辅料架80的灵活搬运作业，在够满足辅料供应与现场管理的情况下，提高接驳系统的稼动率，降低整个包装输送线的制作成本。

实施例四：

包装输送线需要包装输送的简包装钢卷，包括立式钢卷和卧式钢卷601。为了便于在输送线中传输和保护钢卷不受损，立式钢卷和卧式钢卷601均放置于托盘上。对于立式钢卷铁皮包装相对简单，周向外铁皮包装可直接人工操作完成，另外因底部有托盘和内包装防护可以不加装底护板，不需要将立式钢卷与托盘分离，所以立式钢卷铁皮包装不需使用辅助设备，可在包装工位62包装作业后直接输送产品到后续工位。

卧式钢卷601铁皮包装步骤一般为：首先把外铁皮纵向进行人工粘贴搭缝，然后包外铁皮，让外铁皮周向合拢并固定，然后装配内外护角并进行穿卷眼纵向和周向打钢带固定。

由于卧式钢卷601其在运输过程中其外周面与托盘接触，在包装时需要先把产品和托盘进行分离，然后需要把产品钢卷按包装作业步骤进行反复旋转和微调以进行包装作业。若使包装输送线能够同时满足卧式钢卷601和立式钢卷的输送及包装，在包装工位62内集成辅助包装功能，将进一步提高包装输送线的兼容性。并且包外铁皮工序，因为钢卷重量大，容易损伤，尤其对于硅钢钢卷，所以辅助包装设备很重要。

如图1-图13所示，以上实施例的基础上，进一步改进包装输送线的功能配置。

包装工位62的结构为：包括滚筒输送台623，滚筒输送台623的输送方向与铁皮包装线6的运送方向相同，滚筒输送台623中心设置有上下贯通的通道6233，滚筒输送台623通过第一升降机构625安装于基座组件624上部，基座组件624中部上方为基板6241，基板6241与通道6233对应，基板6241中部安装有转动滚筒组件621，转动滚筒组件621一侧的基板6241上方设置有第一托辊组件622，转动滚筒组件621另一侧的基板6241上方设置有与第一托辊组件622平行的第二托辊组件627，第一托辊组件622和第二托辊组件627通过第二升降机构626安装于基板6241上。

具体来说，中心设置通道6233的滚筒输送台623的输送面整体呈回字形，满足支撑输送托盘的要求，包装工位62位于初始位置时，升降滚筒输送台623、第一托辊组件622、第二托辊组件627低于滚筒输送台623的输送面或者与滚筒输送台623的输送面持平，同时升降滚筒输送台623与包装工位62前后的输送线对接；

第一升降机构625用于升降滚筒输送台623，第二升降机构626用于升降第一托辊组件622、第二托辊组件627，基座组件624中部的基板6241上安转动滚筒组件621，第一托辊组件622、第二托辊组件627和转动滚筒组件621可在通道6233中相对于滚筒输送台623移动；

第一升降机构625和第二升降机构626，可采用液压、电机等驱动方式，实现滚筒输送台623和托辊组件的升降功能。

钢卷包装铁皮步骤中：当放置于卧式托盘602上的卧式钢卷601被运送至包装工位62时，第二升降机构626驱动第一托辊组件622和第二托辊组件627上升分别与卧式钢卷601轴线两侧的外周面接触，

具体可以在第一托辊组件622和第二托辊组件627上设置传感器，如行程开关，当传感器接触到简包装钢卷外周面时，第二升降机构626停止；

第一升降机构625驱动滚筒输送台623下降，使驱动滚筒输送台623与卧式托盘602一同下降后转动滚筒组件621高于滚筒输送台623，同时第一托辊组件622和第二托辊组件627支撑卧式钢卷601；

然后第二升降机构626驱动第一托辊组件622和第二托辊组件627下降直至卧式钢卷601与转动滚筒组件621配合时，第二升降机构626停止，卧式钢卷601脱离第一托辊组件622和第二托辊组件627，第一托辊组件622和第二托辊组件627位于卧式钢卷601下部两侧防止卧式钢卷601在旋转过程中倾倒，

具体可以在设置于第一托辊组件622和第二托辊组件627上的传感器未检测到与卧式钢卷601与后，第二升降机构626停止，此时第一托辊组件622和第二托辊组件627与卧式钢卷601外周面具有一定间隙，便于铁皮从卧式钢卷601下部穿过；

启动转动滚筒组件621，转动滚筒组件621支撑卧式钢卷601并驱动卧式钢卷601转动；

然后将铁皮一端从转动滚筒组件621的一侧送入卧式钢卷601和转动滚筒组件621的接触面之间，铁皮随着卧式钢卷601转动从转动滚筒组件621的另一侧被送出；

然后停止转动滚筒组件621，再将铁皮包裹在卧式钢卷601外部；

铁皮包装完成后将第一升降机构625和第二升降机构626复位后，滚筒输送台623和卧式托盘602上升至初始位置，第一托辊组件622和第二托辊组件627下降至初始位置。

当卧式钢卷601到达包装工位62时，包装控制系统会根据产品数据自动控制包装工位62的动作。

另外，卧式托盘602的结构需要满足避让出第一托辊组件622、第二托辊组件627和转动滚筒组件621相对于卧式托盘602上下移动的空间。如图6所示，卧式托盘602的具体可以为如下结构：

卧式托盘602包括与滚筒输送台623的传输面配合的底部支撑6021，底部支撑6021上设置有两条支撑杆6022，两条支撑杆6022相互平行且关于卧式钢卷601轴线对称设置，两条支撑杆6022同时与卧式钢卷601外周面配合。当卧式钢卷601被运送至包装工位62时，转动滚筒组件621位于两条支撑杆6022之间下方，第一托辊组件622与第二托辊组件627分别位于支撑杆6022外侧下方。

通过在包装工位62设置可升降的滚筒输送台623，用于输送托盘，与整个线体契合；在滚筒输送台623中部通道6233处设置可升降的托辊组件以及可支撑并驱动卧式钢卷601转动的转动滚筒组件621，通过转动滚筒组件621、托辊组件和滚筒输送台623与卧式钢卷601的相对位置关系变化，实现卧式托盘602与卧式钢卷601分离同时旋转，便于包铁皮操作，起到辅助包装作用，保证卧式钢卷601包铁皮过程中安全性，使包装工位62实现辅助卧式钢卷601的包装及输送功能的集成。

如图1、图2所示，进一步的，铁皮包装线6为多条且并排间隔设置，内辅料作业系统7位于两条铁皮包装线6之间。

整个包装输送工艺中设置多条铁皮包装线6，同时每条铁皮包装线6也可设置多个包装工位62，同时作业。内辅料作业系统7位于两条铁皮包装线6之间极大的提高了内辅料作业系统7的利用率。

包装作业平台左右两侧设置了两条铁皮包装线6、四个包装工位62，可以同时进行包装作业，这种双线四工位设置可以充分满足上游自动包装线10的最大产量节拍。两条包装作业线也可以设置为一工一备，并且备用铁皮包装线6的各个辊筒工位可用于放置多套装有包装辅材的辅料架80，增加了系统的灵活性，降低了备料人员的作业频次。

关于包装工位62的结构的进一步改进方案如下：

如图7-图9所示，滚筒输送台623包括中空结构的框架6234，框架6234上沿输送方向两端分别设置有长滚筒6231，框架6234的中部沿输送方向的两侧对称设置有多个短滚筒6232，单侧的短滚筒6232沿输送方向并排设置，长滚筒6231与短滚筒6232围成口字形，口字形中部为通道6233，框架6234一侧安装有第一传动电机6235，长滚筒6231与短滚筒6232传动连接后与第一传动电机6235传动连接。

具体来说：沿输送方向一侧的长滚筒6231的端部和短滚筒6232的端部均设置有驱动齿轮6236，驱动齿轮6236通过链条相互传动连接后与第一传动电机6235传动连接，使长滚筒6231和该侧短滚筒6232同向转动；沿输送方向另一侧的短滚筒6232端部均设置联动齿轮6237，联动齿轮6237通过链条相互传动连接；与短滚筒6232相邻的一根长滚筒6231另一端设置过渡齿轮6238，过渡齿轮6238与相邻的联动齿轮6237传动连接，将第一传动电机6235的驱动力间接传递给另一侧的短滚筒6232，实现在滚筒输送台623中部设置上下贯通的通道6233的同时，保证滚筒输送台623输送平面的稳定传输功能。

如图10-图13所示，基座组件624的结构为：包括底座6242，所述底座6242中部上方安装基板6241。

第一升降机构625的结构为：包括固定安装于底座6242上的第二传动电机6255，还包括均匀安装于底座6242四周上部的第一丝杆升降机6251、第二丝杆升降机6252、第三丝杆升降机6253和第四丝杆升降机6254，第一丝杆升降机6251和第三丝杆升降机6253的涡轮蜗杆副传动连接，第二丝杆升降机6252和第四丝杆升降机6254的涡轮蜗杆副传动连接。

第二传动电机6255的输出端连接有减速机6256，减速机6256同时与第一丝杆升降机6251和第二丝杆升降机6252的涡轮蜗杆副传动连接，第一丝杆升降机6251、第二丝杆升降机6252、第三丝杆升降机6253和第四丝杆升降机6254的丝杆副端部均与滚筒输送台623底部连接，具体与框架6234底部连接。

进一步的，上述传动连接结构为：

减速机6256两端的输出端分别通过连接轴传动连接第一丝杆升降机6251和第二丝杆升降机6252的涡轮蜗杆副；

第一丝杆升降机6251的涡轮蜗杆副与第三丝杆升降机6253的涡轮蜗杆副安装有齿轮并通过链条传动连接；

第二丝杆升降机6252的涡轮蜗杆副与第四丝杆升降机6254的涡轮蜗杆副安装有齿轮并通过链条传动连接。

如图11-图12所示，第一托辊组件622与第二托辊组件627的结构相同。第一托辊组件622的结构为，包括托板6222和第一辊子6221，第一辊子6221通过轴承座安装于托板6222上。

具体来说：第一托辊组件622与第二托辊组件627为无动力结构，通过第二升降机构626驱动上升，托起卧式钢卷601，通过第二升降机构626驱动下降至卧式钢卷601两侧起到在铁皮包装过程中辅助支撑卧式钢卷601的作用。

如图11-图12所示，第二升降机构626的结构为：包括安装于基板6241上的第三传动电机6265以及均布并安装于基板6241上的第五丝杆升降机6261、第六丝杆升降机6262、第七丝杆升降机6263、第八丝杆升降机6264，所述第三传动电机6265的输出端同时与第五丝杆升降机6261、第六丝杆升降机6262的涡轮蜗杆副传动连接，第六丝杆升降机6262和第八丝杆升降机6264的涡轮蜗杆副传动连接，第五丝杆升降机6261和第七丝杆升降机6263的涡轮蜗杆副传动连接，第五丝杆升降机6261和第六丝杆升降机6262的丝杆副端部与第一托辊组件622底部连接，第七丝杆升降机6263与第八丝杆升降机6264的丝杆副端部与第二托辊组件627底部连接。

进一步的，上述传动连接结构为：

第三传动电机6265的输出端与第五丝杆升降机6261、第六丝杆升降机6262的涡轮蜗杆副均安装有齿轮，齿轮之间通过链条传动连接，第六丝杆升降机6262和第八丝杆升降机6264的涡轮蜗杆副通过轴传动连接，第五丝杆升降机6261和第七丝杆升降机6263的涡轮蜗杆副通过轴传动连接。

如图11-图12所示，转动滚筒组件621的结构为：包括安装于基板6241上的第四电机6213，还包括通过轴承座安装于基板6241上的从动辊6212和主动辊6211，从动辊6212和主动辊6211平行设置，转动滚筒组件621与卧式钢卷601配合时，从动辊6212和主动辊6211同时与卧式钢卷601外周面配合，并分别位于卧式钢卷601的中垂面两侧，主动辊6211与第四电机6213传动连接。

如图11-图12所示，进一步的，具体主动辊6211与第四电机6213传动连接结构如下：

主动辊6211为两段式，主动辊6211的中部安装第一链轮，第四电机6213安装于基板6241下表面，基板6241上表面设置有穿孔6240，第四电机6213的输出端安装第二链轮，链条穿过位于基板6241上的穿孔6240同时与第一链轮和第二链轮传动连接。

具体来说：从动辊6212和主动辊6211支撑卧式钢卷601，通过主动辊6211转动带动卧式钢卷601旋转，为了使卧式钢卷601旋转过程不偏心，主动辊6211为两段式并在中部安装第一链轮，与安装于基板6241下表面的第四电机6213传动连接，实现稳定驱动的同时，使结构更紧凑。

实施例五：

如图1-图2所示，本实施例的钢卷包装输送生产线，包括上游自动包装线10，上游自动包装线10一侧设置有贴标扫码系统1，上游自动包装线10的末端通过分流机构2连接有双向输送线3，双向输送线3通向第一仓库A。

分流机构2还连接有单向输送线4，单向输送线4的末端连接前接驳系统5。

前接驳系统5的同侧设置有包装区B和备料区C，备料区C与包装区B相邻。

包装区B包括间隔设置的多条铁皮包装线6，铁皮包装线6用于简包装钢卷的包装以及包铁皮钢卷的缓存，单条铁皮包装线6的入口与前接驳系统5对接，两条铁皮包装线6之间设置内辅料作业系统7，内辅料作业系统7与前接驳系统5连接。

备料区C内设置有与前接驳系统5对接的外辅料作业系统8，外辅料作业系统8用于运送辅料架80。

包装输送生产线还包括与前接驳系统5平行设置的后接驳系统9，后接驳系统9与单条铁皮包装线6的出口对接，内辅料作业系统7与后接驳系统9连接。

后接驳系统9位于包装区B和备料区C的同侧，后接驳系统9与外辅料作业系统8连接，后接驳系统9末端处设置第二仓库E。后接驳系统9的另一侧为车间其它区域F。

双向输送线3、单向输送线4和铁皮包装线6均为辊筒输送方式，分流机构2为滚筒输送的转台结构，双向输送线3为双向输送功能。

具体来说，第一仓库A用于存放不需要进行铁皮包装的简包装钢卷，对于无订单的预包装备货生产的产品，包装控制系统先识别并将其输送到第一仓库A后单独存放，当需要包装铁皮时，经过双向输送线3的进入铁皮包装线6。第二仓库E用于存放包铁皮钢卷。

来自有单向输送线4的简包装钢卷通过前接驳系统5运送至铁皮包装线6，包铁皮钢卷通过后接驳系统9运送至第二仓库E。

两条相邻的包装作业线也可以设置为一工一备，并且备用铁皮包装线6的各个辊筒工位可用于放置多套装有包装辅材的辅料架80，增加了系统的灵活性，降低了备料人员的作业频次。

后接驳系统9运送和第二仓库E之间设置暂存区D,用于缓存包铁皮钢卷。

包装区B和备料区C相邻设置，并通过位于包装区B内的内辅料作业系统7、位于备料区C的外辅料作业系统8与前后接驳系统的对接互动，实现辅料的运送及控制辅料架80的运送。

整个包装输送工艺主要采用辊筒输送方式，使输送线整体结构简单，便于安全防护同时减小包装输送线的整体占据空间；包装区B和备料区C以及第一仓库A和第二仓库E布局紧凑，通过前后接驳系统与铁皮包装线6合理衔接，整个产线流程空间布局合理，节约场地，路径设置灵活，提高生产效率，降低了生产成本。

前接驳系统5的结构为，包括设置于地面的第一导轨52，第一导轨52上滑动安装有第一台车51，第一台车51与单条铁皮包装线6的入口对接，

后接驳系统9的结构为，包括设置于地面的第二导轨92，第二导轨92上滑动安装有第二台车91，第二台车91与单条铁皮包装线6的出口对接，

内辅料作业系统7包括与第一台车51对应的第二辅料台71以及与第二台车91对应的第三辅料台72，还包括第二料架搬运设备73，第二料架搬运设备73用于搬运辅料架80，第二料架搬运设备73与第一台车51对接用于转运装有辅料的辅料架80，第二料架搬运设备73与第二台车91对接用于转运空置的辅料架80，

外辅料作业系统8包括设置于第一导轨52一侧并与第一台车51对应的第一辅料台81，还包括用于搬运辅料架80的第一料架搬运设备，第一料架搬运设备与第二台车91对接用于转运空置的辅料架80。

根据工况进行合理调配第一台车51和第二台车91，通过台车与位于包装区B、备料区C内辅料台的对接实现辅料架80的转运，同时在包装区B和备料区C内分别采用第二料架搬运设备73和第一料架搬运设备进行辅料架80的灵活搬运作业，在够满足辅料供应与现场管理的情况下，优化配置，降低整个包装输送线的制作成本。

另外，整个包装输送线考虑周全，结合行业、现有车间布局和产品特点，至少从以下方面进行了安全防护设计：

首先，对于滚筒输送线，各个输送辊筒中间都设置钢板防护，保持平坦，便于人安全站立作业，设备光电为隐藏式且做好，防止人员触碰踩踏。包装输送线设备需有载、有指令和任务，并且光电感应到位等多条件满足才能运转，这种控制保障了感应器受干扰不会误动作，确保人员包装作业不会触发辊筒启动而引发安全隐患。各传输辊筒都可以手动正反转控制，具备独立操作功能，使得产品传输灵活，路径控制灵活，各种操作间设置必要的安全联锁。

其次，在分流机构2的滚筒输送的转台上、输送线和台车的对接部位，以及料架搬运设备与、辅料台的对接口设置防撞装置与产品防跌落机械装置。单条铁皮包装线6一侧设置触摸屏终端，该终端的控制模式一为手动运转，即启动与停止皆为人工操作，模式二为定点启动，即人工在触摸屏上设定目的站。

再次，产品为重载，特别要考虑安全，所以第一台车51和第二台车91为半自动控制，即启动为人工操作，停止为自动停止。呼叫台车启动条件为起始站有物，目的站空载无物，条件满足才可启动对应转运工序，如当第一台车51在起点位置时，单向输送线4运送简包装钢卷至给第一台车51，当第一台车51不在起点位置时，单向输送线4的末端不动作。

单条铁皮包装线6的进出口处设置安全门，安全门为卷帘门结构。第一台车51与单条铁皮包装线6进口的安全门联动，第二台车91与单条铁皮包装线6出开口的安全门连通，台车启动时会有声光报警并联动安全门开启，在呼叫成功时台车会自动取货，当台车到达指定卸载站时，为了确保安全，操作人员需按住启动按钮，如果操作人员放掉启动按钮，台车立即停止运转。

第一台车51和第二台车91在巷道的轨道上行走，巷道两侧均设置护栏，防止无关人员进入保障人身安全，封闭巷道留有检修口，并且单条铁皮包装线6设置活动盖板，便于进行相关设备维护。

最后，对于需要精确定位的工位，如包装工位62。包装输送系统在包装工位62上游的滚筒输送结构两侧设置了约束产品方向的微调整导向杆，导向杆借助输送力微调产品输送方向，保障简包装钢卷进入包装工位62时位置是符合对中要求，使包装工位62处的辅助包装功能能精确作用与钢卷上。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：包括以下步骤：

钢卷信息输入：

来自上游自动包装线(10)的简包装钢卷经过贴标扫码系统(1)进行贴标、扫码，并将钢卷信息输入MES系统，

所述简包装钢卷下方设置有托盘，所述托盘用于承托运送过程中的简包装钢卷；

简包装钢卷分流：

包装控制系统对来自所述MES系统的钢卷信息分析后，自上游自动包装线(10)的简包装钢卷进入分流机构(2)，

所述分流机构(2)将不需要进行外铁皮包装的简包装钢卷输送至双向输送线(3)，再由所述双向输送线(3)正向输送至第一仓库(A)，

所述分流机构(2)将需要进行外铁皮包装的简包装钢卷运送至单向输送线(4)，等待进入与单向输送线(4)对接的前接驳系统(5)；

钢卷包装铁皮：

所述前接驳系统(5)连接有包装区(B)，所述包装区(B)内设置有铁皮包装线(6)和内辅料作业系统(7)，

包装控制系统呼叫简包装钢卷进入包装区(B)时，简包装钢卷经所述前接驳系统(5)搬运置铁皮包装线(6)的入口，然后简包装钢卷经过铁皮包装线(6)的前缓冲段(61)后进入铁皮包装线(6)的包装工位(62)，并在所述包装工位(62)包装铁皮成为包铁皮钢卷；

包铁皮钢卷输送：

包铁皮钢卷从包装工位(62)运送至位于铁皮包装线(6)出口处的后缓冲段(63)，

包装控制系统呼叫包铁皮钢卷出包装区(B)时，包铁皮钢卷经过与所述后缓冲段(63)对接的后接驳系统(9)将包铁皮钢卷输送至暂存区(D)，再通过仓库搬运设备将包铁皮钢卷运送至第二仓库(E)；

辅料输送：

所述前接驳系统(5)还连接有备料区(C)，在所述备料区(C)将包装所需的辅料装在辅料架(80)上，所述备料区(C)内设置有与前接驳系统(5)对接的外辅料作业系统(8)，

包装控制系统呼叫装有辅料的辅料架(80)进入包装区(B)时，通过外辅料作业系统(8)将辅料架(80)运送至前接驳系统(5)，通过前接驳系统(5)传送至内辅料作业系统(7)，内辅料作业系统(7)将装有辅料的辅料架(80)运送至铁皮包装线(6)一侧使辅料架(80)就位；

辅料架(80)回收：

包装控制系统呼叫空置的辅料架(80)出包装区(B)时，空置的辅料架(80)通过内辅料作业系统(7)运送至所述后接驳系统(9)，空置的辅料架(80)通过后接驳系统(9)运送至所述备料区(C)一侧，然后由外辅料作业系统(8)将辅料架(80)放回所述备料区(C)；

双向输送线(3)、单向输送线(4)和铁皮包装线(6)均为辊筒输送方式。

2.如权利要求1所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：

还包括以下步骤：

简包装钢卷回流：

第一仓库(A)的简包装钢卷经过双向输送线(3)反向输送至分流机构(2)，再由分流机构(2)输送至单向输送线(4)。

3.如权利要求1所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：

钢卷包装铁皮步骤中：简包装钢卷在前缓冲段(61)处进行二次扫码，在后缓冲段(63)打印标签并对包铁皮钢卷二次贴标。

4.如权利要求1所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：

所述前接驳系统(5)的结构为，包括设置于地面的第一导轨(52)，所述第一导轨(52)上滑动安装有第一台车(51)，所述第一台车(51)用于与单向输送线(4)、前缓冲段(61)、外辅料作业系统(8)、内辅料作业系统(7)对接；

所述后接驳系统(9)的结构为，包括设置于地面的第二导轨(92)，所述第二导轨(92)上滑动安装有第二台车(91)，所述第二台车(91)用于与后缓冲段(63)、内辅料作业系统(7)、外辅料作业系统(8)对接。

5.如权利要求4所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：

所述第一台车(51)和第二台车(91)的数量均为一台；

所述外辅料作业系统(8)包括与第一台车(51)对应的第一辅料台(81)，还包括用于将装好辅料的辅料架(80)搬运至第一辅料台(81)的第一料架搬运设备，

当所述第一辅料台(81)与第一台车(51)对接时，第一辅料台(81)上的辅料架(80)被转运至第一台车(51)，

当所述第一料架搬运设备与第二台车(91)对接时，第一料架搬运设备将第二台车(91)上空置的的辅料架(80)搬运至备料区(C)；

所述内辅料作业系统(7)包括第二辅料台(71)和第三辅料台(72)，所述第二辅料台(71)与第一台车(51)应，所述第三辅料台(72)与第二台车(91)对应，还包括第二料架搬运设备(73)，所述第二料架搬运设备(73)用于搬运辅料架(80)，

当第二辅料台(71)与第一台车(51)对接时，第一台车(51)上的辅料架(80)被转运至第二辅料台(71)，第二料架搬运设备(73)再将辅料架(80)搬运至铁皮包装线(6)一侧使辅料架(80)就位，

当第三辅料台(72)与第二台车(91)对接时，位于第三辅料台(72)上的空置的辅料架(80)被转运至第二台车(91)。

6.如权利要求5所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：

所述第一台车(51)、第二台车(91)、第一辅料台(81)、第二辅料台(71)和第三辅料台(72)均为滚筒传送结构。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：包装工位(62)的结构为：

包括滚筒输送台(623)，所述滚筒输送台(623)的输送方向与铁皮包装线(6)的运送方向相同，所述滚筒输送台(623)中心设置有上下贯通的通道(6233)，

所述滚筒输送台(623)通过第一升降机构(625)安装于基座组件(624)上部，

所述基座组件(624)中部上方为基板(6241)，所述基板(6241)与通道(6233)对应，所述基板(6241)中部安装有转动滚筒组件(621)，所述转动滚筒组件(621)一侧的基板(6241)上方设置有第一托辊组件(622)，所述转动滚筒组件(621)另一侧的基板(6241)上方设置有与第一托辊组件(622)平行的第二托辊组件(627)，所述第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)通过第二升降机构(626)安装于基板(6241)上，钢卷包装铁皮步骤中：当放置于卧式托盘(602)上的卧式钢卷(601)被运送至包装工位(62)时，第二升降机构(626)驱动第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)上升分别与卧式钢卷(601)轴线两侧的外周面接触，

第一升降机构(625)驱动滚筒输送台(623)下降，使驱动滚筒输送台(623)与卧式托盘(602)一同下降后所述转动滚筒组件(621)高于所述滚筒输送台(623)，同时第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)支撑卧式钢卷(601)，

然后第二升降机构(626)驱动第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)下降直至卧式钢卷(601)与转动滚筒组件(621)配合时，第二升降机构(626)停止，卧式钢卷(601)脱离第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)，第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)位于卧式钢卷(601)下部两侧防止卧式钢卷(601)在旋转过程中倾倒，

启动所述转动滚筒组件(621)，所述转动滚筒组件(621)支撑卧式钢卷(601)并驱动卧式钢卷(601)转动，

然后将铁皮一端从转动滚筒组件(621)的一侧送入卧式钢卷(601)和转动滚筒组件(621)的接触面之间，铁皮随着卧式钢卷(601)转动从转动滚筒组件(621)的另一侧被送出，

然后停止所述转动滚筒组件(621)，再将铁皮包裹在卧式钢卷(601)外部，铁皮包装完成后将第一升降机构(625)和第二升降机构(626)复位后，滚筒输送台(623)和卧式托盘(602)上升至初始位置，第一托辊组件(622)和第二托辊组件(627)下降至初始位置。

8.如权利要求1-6任意一项所述的一种钢卷包装输送工艺，其特征在于：所述铁皮包装线(6)为多条且并排间隔设置，内辅料作业系统(7)位于两条铁皮包装线(6)之间。

9.一种钢卷包装输送生产线，其特征在于：包括上游自动包装线(10)，所述上游自动包装线(10)一侧设置有贴标扫码系统(1)，所述上游自动包装线(10)的末端通过分流机构(2)连接有双向输送线(3)，所述双向输送线(3)通向第一仓库(A)，

所述分流机构(2)还连接有单向输送线(4)，所述单向输送线(4)的末端连接前接驳系统(5)，

所述前接驳系统(5)的同侧设置有包装区(B)和备料区(C)，所述备料区(C)与包装区(B)相邻，

所述包装区(B)包括间隔设置的多条铁皮包装线(6)，所述铁皮包装线(6)用于简包装钢卷的包装以及包铁皮钢卷的缓存，单条铁皮包装线(6)的入口与前接驳系统(5)对接，两条铁皮包装线(6)之间设置内辅料作业系统(7)，内辅料作业系统(7)与所述前接驳系统(5)连接，

所述备料区(C)内设置有与前接驳系统(5)对接的外辅料作业系统(8)，外辅料作业系统(8)用于运送辅料架(80)，

还包括与所述前接驳系统(5)平行设置的后接驳系统(9)，所述后接驳系统(9)与单条铁皮包装线(6)的出口对接，内辅料作业系统(7)与所述后接驳系统(9)连接，

所述后接驳系统(9)位于包装区(B)和备料区(C)的同侧，所述后接驳系统(9)与外辅料作业系统(8)连接，所述后接驳系统(9)末端处设置第二仓库(E)，

双向输送线(3)、单向输送线(4)和铁皮包装线(6)均为辊筒输送方式，所述分流机构(2)为滚筒输送的转台结构，输送双向输送线(3)为双向输送功能。

10.如权利要求9所述的一种钢卷包装输送生产线，其特征在于：所述前接驳系统(5)的结构为，包括设置于地面的第一导轨(52)，所述第一导轨(52)上滑动安装有第一台车(51)，所述第一台车(51)与单条铁皮包装线(6)的入口对接，

所述后接驳系统(9)的结构为，包括设置于地面的第二导轨(92)，所述第二导轨(92)上滑动安装有第二台车(91)，所述第二台车(91)与单条铁皮包装线(6)的出口对接，

所述内辅料作业系统(7)包括与第一台车(51)对应的第二辅料台(71)以及与第二台车(91)对应的第三辅料台(72)，还包括第二料架搬运设备(73)，所述第二料架搬运设备(73)用于搬运辅料架(80)，所述第二料架搬运设备(73)与第一台车(51)对接用于转运装有辅料的辅料架(80)，所述第二料架搬运设备(73)与第二台车(91)对接用于转运空置的辅料架(80)，

所述外辅料作业系统(8)包括设置于第一导轨(52)一侧并与第一台车(51)对应的第一辅料台(81)，还包括用于搬运辅料架(80)的第一料架搬运设备，第一料架搬运设备与第二台车(91)对接用于转运空置的辅料架(80)。

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