CN113104304A - 一种软板产品的自动排气包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种软板产品的自动排气包装设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送软板产品，软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽，凹陷盲槽的侧壁用于挡止限位柔性板；还包括与输送机构配合使用的装袋机、排气机构及封口机，装袋机用于将软板产品自动装入到收纳袋中，排气机构作用于装袋机处理后的收纳袋以使得收纳袋内的空气排出，封口机将排气机构处理后的收纳袋的开口封住；利用输送机构实现软板产品的自动移送，装袋机实现软板产品的自动装袋，排气机构实现收纳袋的自动排气，封口机自动封住排气后的收纳袋的开口；提升软板产品的包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种软板产品的自动排气包装设备。
背景技术
在物料的生产制造过程中，常常需要对物料进行包装处理，例如，当柔性板(又称柔性电路板或软性电路板)制造完成后，常常需要将柔性板放入托盘中，然后在将托盘连同柔性板一起放入塑料袋中进行包装，现有技术中主要经由作业人员手动操作，一方面包装效率低下，另一方面塑料袋内的空气依靠作业人员手动排出，常常导致排气不良而导致软板产品包装不良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种软板产品的自动排气包装设备，实现软板产品的自动移送、自动装袋、自动排气及自动封装处理，提升软板产品的包装效率。
为实现上述目的，本发明的一种软板产品的自动排气包装设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送软板产品，软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽，凹陷盲槽的侧壁用于挡止限位柔性板；还包括与输送机构配合使用的装袋机、排气机构及封口机，装袋机用于将软板产品自动装入到收纳袋中，排气机构作用于装袋机处理后的收纳袋以使得收纳袋内的空气排出，封口机将排气机构处理后的收纳袋的开口封住。
其中，排气机构包括楔形空心管、与楔形空心管连通的抽真空单元、用于驱动楔形空心管进入或移出收纳袋的第二机械手，抽真空单元经由楔形空心管将收纳袋内的空气抽出。
其中，封口机配置有热封头、用于驱动热封头移动的第三机械手；楔形空心管采用铜合金或铝合金制成，第三机械手驱动热封头移动到楔形空心管与收纳袋的软板产品之间并对收纳袋进行热封封口。
其中，还包括束带机，束带机用于将带体缠绕绕设在软板产品的外侧形成环圈，环圈用于将柔性板、软料盘绑缚在一起，环圈遮盖软料盘的凹陷盲槽的开口以将柔性板封装在软料盘内，装袋机用于将束带机处理后的软板产品装入收纳袋内。
其中，还包括辅材移送单元，辅材移送单元包括第四机械手、设置在第四机械手的末端上的第一拾取件，第一拾取件用于吸住或夹住外界的辅材，第四机械手驱动第一拾取件拾取的辅材并将辅材移送至软板产品，束带机将带体缠绕绕设在辅材移送单元处理后的软板产品的外侧，环圈将辅材、软板产品绑缚在一起。
其中，还包括折角机及贴胶机，折角机用于将封口机封口处理后的收纳袋的裙边翻折贴设到收纳袋内的软板产品的外侧上，贴胶机利用胶带粘贴住折角机翻折后的收纳袋的裙边；折角机配置有翻折单元，翻折单元具有升降板、用于驱动升降板上下升降的驱动件，驱动件驱动升降板自收纳袋的下方上升，上升的升降板抵触收纳袋的裙边向上翻折贴设在收纳袋内的软板产品的外侧上。
其中，翻折单元的数量为四个，四个翻折单元环绕收纳袋设置，四个翻折单元分别用于翻折环绕软板产品的收纳袋的四个裙边。
其中，贴胶机具有用于将胶带粘贴在折角机翻折后的收纳袋的裙边上的供胶带单元、用于滚压供胶带单元粘贴在收纳袋的裙边上的滚压单元，滚压单元具有转动的滚轮，滚轮用于滚动碾压供胶带单元粘贴在收纳袋的裙边的胶带。
本发明的有益效果：在软板产品的包装过程中，利用输送机构实现软板产品的自动移送，装袋机实现软板产品的自动装袋，排气机构实现收纳袋的自动排气，封口机自动封住排气后的收纳袋的开口；提升软板产品的包装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的装袋机、折角机及贴胶机的立体结构示意图；
图3为本发明的折角机及贴胶机的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—输送机构 2—输送单元 3—装袋机
4—排气机 5—封口机 6—第一机械手
7—模压件 8—束带机 9—辅材移送单元
11—折角机 12—贴胶机 13—翻折单元
14—供胶带单元 15—滚压单元 16—滚轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种软板产品的自动排气包装设备，包括输送机构1，输送机构1包括共线设置的多个输送单元2，每一输送单元2均包括架体件、转动设置在架体件上且平行的两个环形带、用于驱动两个环形带同步转动的动力单元。
输送机构1用于自动输送软板产品，软板产品的两端在重力作用下分别压持在两个环形带上，优选地，环形带配置有多个摩擦凸起，多个摩擦凸起沿环形带的长度方向且沿环形带的宽度方向排列设置，软板产品压持在摩擦凸起上，借助摩擦凸起增大环形带与软板产品之间的摩擦力，在环形带带动软板产品移动的过程中，防止软板产品相对环形带移动。
软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽，凹陷盲槽的侧壁用于挡止限位柔性板。借助软料盘的设计，相较于软料盘采用硬质材料制成，防止所承载的柔性板被碰伤。
软板产品的自动排气包装设备还包括与输送机构1配合使用的装袋机3、排气机4构及封口机5，装袋机3用于将软板产品自动装入到收纳袋中，排气机4构作用于装袋机3处理后的收纳袋以使得收纳袋内的空气排出，封口机5将排气机4构处理后的收纳袋的开口封住。
在软板产品的包装过程中，利用输送机构1实现软板产品的自动移送，装袋机3实现软板产品的自动装袋，排气机4构实现收纳袋的自动排气，封口机5自动封住排气后的收纳袋的开口；提升软板产品的包装效率。
排气机4构包括第一机械手6、安装设置在第一机械手6的末端上的模压件7，第一机械手6驱动模压件7移动以使得模压件7接触收纳袋并抵触压持在收纳袋内的软板产品的软料盘上。
优选地，模压件7的形状构造与软料盘的形状构造相吻合，实际使用时，第一机械手6驱动模压件7接触挤压收纳袋，直接模压件7与软料盘相抵触，进而将收纳袋内的空气挤压排出，无需操作人员手动将收纳袋内的空气排出，提升收纳袋的排气效率。
模压件7采用柔软材料制成。例如，模压件7采用海绵或柔软硅胶制成，借助模压件7的柔性特性，当模压件7挤压收纳袋抵触到软料盘上时，避免模压件7碰伤软料盘所承载的柔性板。
排气机4构包括楔形空心管、与楔形空心管连通的抽真空单元、用于驱动楔形空心管进入或移出收纳袋的第二机械手，抽真空单元经由楔形空心管将收纳袋内的空气抽出。
经由楔形空心管的设置，便于楔形空心管快速便捷地插入收纳袋内，提升收纳袋的排气效率，优选地，楔形空心管大致呈圆锥状，楔形空心管外径较小的一端用于插入收纳袋内。
封口机5配置有热封头、用于驱动热封头移动的第三机械手；楔形空心管采用铜合金或铝合金制成，第三机械手驱动热封头移动到楔形空心管与收纳袋的软板产品之间并对收纳袋进行热封封口。
借助楔形空心管的材质设置，一方面避免楔形空心管受到热封头的高温影响而损坏，另一方面使得楔形空心管快速散热而降温，避免由于楔形空心管的高温而干扰收纳袋后续的排气处理。
软板产品的自动排气包装设备还包括束带机8，束带机8用于将带体缠绕绕设在软板产品的外侧形成环圈，环圈用于将柔性板、软料盘绑缚在一起，环圈遮盖软料盘的凹陷盲槽的开口以将柔性板封装在软料盘内，装袋机3用于将束带机8处理后的软板产品装入收纳袋内。
借助束带机8的设置，利用环圈将软板产品的软料盘与柔性板绑缚在一起，当装袋机3将软板产品装入收纳袋中时，避免柔性板从软料盘的凹陷盲槽内掉出而导致装袋不良，提升软板产品的装袋良率。
软板产品的自动排气包装设备还包括辅材移送单元9，辅材移送单元9包括第四机械手、设置在第四机械手的末端上的第一拾取件，第一拾取件用于吸住或夹住外界的辅材，第四机械手驱动第一拾取件拾取的辅材并将辅材移送至软板产品，束带机8将带体缠绕绕设在辅材移送单元9处理后的软板产品的外侧，环圈将辅材、软板产品绑缚在一起。
借助辅材移送单元9将辅材自动移送至软板产品，无需操作人员手动移送辅材，提升辅材的移送效率。经由辅材移送单元9与束带机8的配合，借助环带将辅材绑缚在软板产品上，避免辅材从软板产品上掉落而装袋不良。优选地，束带机8在软板产品的外侧缠绕绕设多个环圈，第一个环圈遮盖凹陷盲槽的开口将柔性板封装在软料盘上，第二个环圈将辅材绑缚在软料盘上。
软板产品的自动排气包装设备还包括折角机11及贴胶机12，折角机11用于将封口机5封口处理后的收纳袋的裙边翻折贴设到收纳袋内的软板产品的外侧上，贴胶机12利用胶带粘贴住折角机11翻折后的收纳袋的裙边；折角机11配置有翻折单元13，翻折单元13具有升降板、用于驱动升降板上下升降的驱动件，驱动件驱动升降板自收纳袋的下方上升，上升的升降板抵触收纳袋的裙边向上翻折贴设在收纳袋内的软板产品的外侧上。
经由折角机11对收纳袋的裙边的自动翻折，使得收纳袋稳定贴合包覆住软板产品，使得收纳袋与软板产品充分贴设在一起，一方面降低收纳袋的裙边所占空的空间面积，另一方面避免收纳袋的裙边受到拉扯而导致整个收纳袋掉落。
翻折单元13的数量为四个，四个翻折单元13环绕收纳袋设置，四个翻折单元13分别用于翻折环绕软板产品的收纳袋的四个裙边。经由四个翻折单元13的布局设置，提升收纳袋的裙边的翻折效率，提升软板产品的包装效率。
贴胶机12具有用于将胶带粘贴在折角机11翻折后的收纳袋的裙边上的供胶带单元14、用于滚压供胶带单元14粘贴在收纳袋的裙边上的滚压单元15，滚压单元15具有转动的滚轮16，滚轮16用于滚动碾压供胶带单元14粘贴在收纳袋的裙边上的胶带。
经由贴胶机12的设置，利用胶带粘贴住收纳袋的裙边，避免收纳袋的裙边二次翻开而包装不良。借助滚轮16的滚动将胶带碾压贴设在柔板产品的外侧上，保证胶带稳定顺滑地粘贴在收纳袋上，提升胶带的粘贴良率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种软板产品的自动排气包装设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送软板产品，软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽，凹陷盲槽的侧壁用于挡止限位柔性板；其特征在于：还包括与输送机构配合使用的装袋机、排气机构及封口机，装袋机用于将软板产品自动装入到收纳袋中，排气机构作用于装袋机处理后的收纳袋以使得收纳袋内的空气排出，封口机将排气机构处理后的收纳袋的开口封住。
2.根据权利要求1所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：排气机构包括楔形空心管、与楔形空心管连通的抽真空单元、用于驱动楔形空心管进入或移出收纳袋的第二机械手，抽真空单元经由楔形空心管将收纳袋内的空气抽出。
3.根据权利要求2所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：封口机配置有热封头、用于驱动热封头移动的第三机械手；楔形空心管采用铜合金或铝合金制成，第三机械手驱动热封头移动到楔形空心管与收纳袋的软板产品之间并对收纳袋进行热封封口。
4.根据权利要求1所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：还包括束带机，束带机用于将带体缠绕绕设在软板产品的外侧形成环圈，环圈用于将柔性板、软料盘绑缚在一起，环圈遮盖软料盘的凹陷盲槽的开口以将柔性板封装在软料盘内，装袋机用于将束带机处理后的软板产品装入收纳袋内。
5.根据权利要求4所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：还包括辅材移送单元，辅材移送单元包括第四机械手、设置在第四机械手的末端上的第一拾取件，第一拾取件用于吸住或夹住外界的辅材，第四机械手驱动第一拾取件拾取的辅材并将辅材移送至软板产品，束带机将带体缠绕绕设在辅材移送单元处理后的软板产品的外侧，环圈将辅材、软板产品绑缚在一起。
6.根据权利要求1所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：还包括折角机及贴胶机，折角机用于将封口机封口处理后的收纳袋的裙边翻折贴设到收纳袋内的软板产品的外侧上，贴胶机利用胶带粘贴住折角机翻折后的收纳袋的裙边；折角机配置有翻折单元，翻折单元具有升降板、用于驱动升降板上下升降的驱动件，驱动件驱动升降板自收纳袋的下方上升，上升的升降板抵触收纳袋的裙边向上翻折贴设在收纳袋内的软板产品的外侧上。
7.根据权利要求6所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：翻折单元的数量为四个，四个翻折单元环绕收纳袋设置，四个翻折单元分别用于翻折环绕软板产品的收纳袋的四个裙边。
8.根据权利要求6所述的软板产品的自动排气包装设备，其特征在于：贴胶机具有用于将胶带粘贴在折角机翻折后的收纳袋的裙边上的供胶带单元、用于滚压供胶带单元粘贴在收纳袋的裙边上的滚压单元，滚压单元具有转动的滚轮，滚轮用于滚动碾压供胶带单元粘贴在收纳袋的裙边上的胶带。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210713 |