CN214824442U - 一种硬板产品辅材的全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种硬板产品辅材的全自动包装设备，包括送料机构，送料机构用于自动输入硬板产品；还包括第一机械手及束带机，第一机械手用于将第一辅材移送至送料机构输送的硬板产品，束带机用于将带体缠绕绕设在硬板产品的外侧形成环圈，环圈用于将硬板产品与第一辅材绑缚在一起；利用送料机构实现硬板产品的自动输送，利用第一机械手实现第一辅材的自动输送，利用束带机将硬板产品、第一辅助自动绑缚在一起，实现硬板产品与第一辅材的自动包装，提升包装效率及包装良率。

Description

一种硬板产品辅材的全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种硬板产品辅材的全自动包装设备。

背景技术

在物件的生产制造过程中，常常需要将物件进行各种各样的封装处理，例如，在芯片单元的生产制造过程中，当芯片单元制造完成后，需要与芯片单元配置各种辅材，为了防止辅材与芯片单元分离，常常需要将辅材与芯片单元绑缚在一起。现有技术中绑缚作业主要经由操作工人手动进行处理，绑缚效率低下，且容易出现遗漏绑缚而导致绑缚不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种硬板产品辅材的全自动包装设备，实现硬板产品与第一辅材的自动包装，无需手动绑缚硬板产品与第一辅材，提升包装效率及包装良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种硬板产品辅材的全自动包装设备，包括送料机构，送料机构用于自动输入硬板产品；还包括第一机械手及束带机，第一机械手用于将第一辅材移送至送料机构输送的硬板产品，束带机用于将带体缠绕绕设在硬板产品的外侧形成环圈，环圈用于将硬板产品与第一辅材绑缚在一起。

其中，束带机包括第一束带机及第二束带机，硬板产品包括芯片单元及用于承载芯片单元的硬板托盘，第一束带机用于将第一带体缠绕绕设在送料机构输送的硬板产品的外侧形成第一环圈，第一环圈用于将硬板托盘、芯片单元绑缚在一起；第一机械手将第一辅材移送至第一束带机处理后的硬板产品，第二束带机用于将第二带体缠绕绕设在带有第一辅材的硬板产品的外侧形成第二环圈，第二环圈用于将硬板产品、第一辅材绑缚在一起。

其中，还包括转向机构，转向机构用于驱动第一束带机处理后的硬板产品围绕竖直方向转动，第一机械手将第一辅材移送至转向机构转动处理后的硬板产品，第一环圈、第二环圈分别环绕硬板产品的长度方向的中心轴线、硬板产品的宽度方向的中心轴线。

其中，还包括第二机械手及装袋机，第二机械手用于将第二辅材移送至第二束带机处理后的硬板产品上，装袋机用于将带有第二辅材的硬板产品装入塑料袋内。

其中，还包括真空封口机，真空封口机用于连通抽真空单元的空心管、用于移动空心管的第三机械手、用于对塑料袋封口的封头、用于驱动封头移动的第四机械手，第三机械手驱动空心管插入装袋机处理后的塑料袋内，抽真空单元经由空心管对塑料袋抽真空，第四机械手驱动封头移动至空心管与塑料袋内的硬板产品之间，利用封头封住抽真空的辅料带。

其中，还包括贴标机、摄像单元及暂存机构，贴标机用于将标码件自动粘贴在真空封口机处理后的塑料袋的外侧上，摄像单元用于对贴标机处理后的塑料袋摄像并存储图像，暂存机构用于将摄像单元处理后的塑料袋上下堆叠存放。

其中，还包括读码机，读码机用于自动读取送料机构输入的硬板产品的识别码，束带机根据读码机所读取的识别码的数据调控带体缠绕绕设在硬板产品的外侧上。

其中，转向机构包括第一支架、升降设置于第一支架的旋转气缸、用于驱动旋转气缸上下升降的第一驱动件、设置于旋转气缸的活塞杆的支撑盘，支撑盘设有摩擦肋及分别位于摩擦肋两侧的多个吸嘴件，摩擦肋的数量为多个，多个摩擦肋平行设置，所有摩擦肋均位于多个吸嘴件之间；支撑盘用于承载第一束带机处理后的硬板产品，硬板产品压持在摩擦肋上，多个吸嘴件分别吸住硬板产品的硬板托盘。

其中，转向机构还包括升降设置于第一支架的定位盘、用于驱动定位盘上下升降的第二驱动件，定位盘具有贯穿定位盘的让位孔，支撑盘经由让位孔上升至定位盘的上方或下降至定位盘的下方；定位盘具有底壁、位于底壁同一侧的挡止壁及两个导向壁，挡止壁、两个导向壁围绕让位孔设置，让位孔贯穿底壁，让位孔位于两个导向壁之间，两个导向壁位于挡止壁的同一侧，导向壁远离挡止壁的一端设有导引斜面，第一束带机处理后的硬板产品经由导引斜面的导引进入两个导向壁之间，直至硬板产品抵触在挡止壁上。

其中，送料机构包括第三支架、设置在第三支架上且上下平行的多个载台、用于驱动第三支架上下升降的第四驱动件、分别设置在多个载台上的多个送料单元，载台用于承载平行的多个硬板产品，送料单元用于将载台承载的多个硬板产品逐个输送至第一束带机。

本实用新型的有益效果：利用送料机构实现硬板产品的自动输送，利用第一机械手实现第一辅材的自动输送，利用束带机将硬板产品、第一辅助自动绑缚在一起，实现硬板产品与第一辅材的自动包装，无需操作工人手动绑缚，提升包装效率及包装良率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的转向机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑盘与定位盘的结构示意图；

图4为本实用新型的送料单元的结构示意图；

图5为本实用新型的导向壳体的结构示意图。

附图标记包括：

1—送料机构 2—第一机械手 3—第一束带机

4—第二束带机 5—转向机构 6—第二机械手

7—装袋机 8—真空封口机 9—贴标机

11—摄像单元 12—暂存机构 13—读码机

14—第一支架 15—旋转气缸 16—支撑盘

17—吸嘴件 18—定位盘 19—让位孔

21—载台 22—环形链 23—支撑轮

24—导向壳体 25—第一穿孔 26—第一导槽

27—第二穿孔 28—第二导槽 29—第三导槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种硬板产品辅材的全自动包装设备，包括送料机构1，送料机构1用于自动输入硬板产品，无需作业人员手动移动硬板产品；还包括第一机械手2及束带机，第一机械手2用于将第一辅材移送至送料机构1输送的硬板产品，束带机用于将带体缠绕绕设在硬板产品的外侧形成环圈，环圈用于将硬板产品与第一辅材绑缚在一起，避免硬板产品与第一辅材彼此脱离分开。

利用送料机构1实现硬板产品的自动输送，利用第一机械手2实现第一辅材的自动输送，利用束带机将硬板产品、第一辅助自动绑缚在一起，实现硬板产品与第一辅材的自动包装，无需操作工人手动绑缚，提升包装效率及包装良率。

本实施例中，束带机包括第一束带机3及第二束带机4，硬板产品包括芯片单元及用于承载芯片单元的硬板托盘，优选地，硬板托盘具有限位盲槽，芯片单元容设在限位盲槽内，限位盲槽的侧壁环绕芯片单元，进而对芯片单元进行预定位，避免芯片单元相对硬板托盘左右移动。

第一束带机3用于将第一带体缠绕绕设在送料机构1输送的硬板产品的外侧形成第一环圈，第一环圈用于将硬板托盘、芯片单元绑缚在一起，第一环圈遮盖住限位盲槽的开口的一部分，将芯片单元挡止封装在限位盲槽。

第一机械手2将第一辅材移送至第一束带机3处理后的硬板产品，第二束带机4用于将第二带体缠绕绕设在带有第一辅材的硬板产品的外侧形成第二环圈，第二环圈用于将硬板产品、第一辅材绑缚在一起。本实施例中，第一辅材为湿度卡，第二带体形成的第二环圈将湿度卡与硬板产品绑缚在一起。

硬板产品辅材的全自动包装设备还包括转向机构5，本实施例中，转向机构5位于第一束带机3与第二束带机4之间，转向机构5用于驱动第一束带机3处理后的硬板产品围绕竖直方向转动，第一机械手2将第一辅材移送至转向机构5转动处理后的硬板产品，第一环圈、第二环圈分别环绕硬板产品的长度方向的中心轴线、硬板产品的宽度方向的中心轴线。第一环圈、第二环圈处于垂直状态，当俯视硬板产品时，第一环圈、第二环圈大致呈十字型。借助第一环圈与第二环圈的构造布局，从而将芯片单元稳定地封装在硬板托盘的限位盲槽内。

硬板产品辅材的全自动包装设备还包括第二机械手6及装袋机7，第二机械手6用于将第二辅材移送至第二束带机4处理后的硬板产品上，装袋机7用于将带有第二辅材的硬板产品装入塑料袋内。本实施例中，第二辅材为干燥剂，经由第二机械手6将干燥剂自动移送到硬板产品，实现第二辅材的自动供应。当然，根据实际需要，第二机械手6亦可将干燥剂直接移送到塑料袋内，此时装袋机7将第二束带机4处理后的硬板产品直接装入塑料袋内。

硬板产品辅材的全自动包装设备还包括真空封口机8，真空封口机8用于连通抽真空单元的空心管、用于移动空心管的第三机械手、用于对塑料袋封口的封头、用于驱动封头移动的第四机械手。

当硬板产品及干燥剂均装入塑料袋内之后，第三机械手驱动空心管插入装袋机7处理后的塑料袋内，然后抽真空单元启动并经由空心管对塑料袋抽真空，待塑料袋的真空度达到预设值之后，第四机械手驱动封头移动至空心管与塑料袋内的硬板产品之间，避免封头碰伤空心管、硬板产品，利用封头封住抽真空的塑料袋。

本实施例中，封头配置有发热丝，发热丝加热封头使得封头的温度升高到预定值，温度升高后的封头抵触在塑料袋上进而对塑料袋进行封口处理。优选地，空心管采用铜合金或铝合金制成，一方面防止空心管受到封头的高温影响而损坏，另一方面借助铜合金或铝合金的快速散热特性，保证空心管快速散热，避免空心管温度过高而干扰后续的塑料袋封口作业。

硬板产品辅材的全自动包装设备还包括贴标机9、摄像单元11及暂存机构12，贴标机9用于将标码件自动粘贴在真空封口机8处理后的塑料袋的外侧上，实际使用时，利用标码件对应硬板产品的多项参数信息，经由贴标机9将硬板产品所对应的标码件自动粘贴在塑料袋的外侧，便于后续准确快速获取硬板产品的实际参数信息。

摄像单元11用于对贴标机9处理后的塑料袋摄像并存储图像，利用摄像单元11对贴码设备处理后的带有硬板产品的塑料袋进行拍照或/和摄像，然后将照片或/和视频存放保留，便于后续查阅硬板产品的包装效果。暂存机构12用于将摄像单元11处理后的塑料袋上下堆叠存放，一方面节约水平空间，另一方面便于包装完成的多个硬板产品一次性移送，提升移送效率。

硬板产品辅材的全自动包装设备还包括读码机13，读码机13用于自动读取送料机构1输入的硬板产品的识别码，束带机根据读码机13所读取的识别码的数据调控带体缠绕绕设在硬板产品的外侧上。

实际使用时，硬板产品的实际尺寸大小不相同，当需要对硬板产品进行包装处理时，先利用读码机13读取硬板产品上的条形码或二维码，进而得知硬板产品的实际尺寸大小，然后配合束带机调节所需长度的带体对硬板产品进行绑缚处理，提升硬板产品的束带良率。

转向机构5包括第一支架14、升降设置在第一支架14上的旋转气缸15、用于驱动旋转气缸15上下升降的第一驱动件、安装设置在旋转气缸15的活塞杆上的支撑盘16，支撑盘16设有摩擦肋及分别位于摩擦肋两侧的多个吸嘴件17，摩擦肋的数量为多个，多个摩擦肋平行设置，所有摩擦肋均位于多个吸嘴件17之间。当然，根据实际需要，所有摩擦肋同一侧的吸嘴件17的数量可以为多个，本实施例中，所有摩擦肋同一侧的吸嘴件17的数量为三个。

支撑盘16用于承载第一束带机3处理后的硬板产品，硬板产品压持在摩擦肋上，硬板产品压持在摩擦肋上，经由摩擦肋的设置，增大支撑盘16与硬板产品之间的摩擦力，使得硬板产品相对支撑盘16不易发生相对移动。多个吸嘴件17分别吸住硬板产品的硬板托盘，借助吸嘴件17对硬板产品的吸引，确保硬板产品稳定定位在支撑盘16上，当转向机构5驱动硬板产品转动时，避免硬板产品从支撑盘16上掉落。

转向机构5还包括升降设置在第一支架14上的定位盘18、用于驱动定位盘18上下升降的第二驱动件，定位盘18具有贯穿定位盘18的让位孔19，支撑盘16经由让位孔19上升至定位盘18的上方或下降至定位盘18的下方。

定位盘18的形状构造与硬板产品的硬板托盘的构造大致吻合，定位盘18具有底壁、位于底壁同一侧的挡止壁及两个导向壁，挡止壁、两个导向壁围绕让位孔19设置，让位孔19贯穿底壁，让位孔19位于两个导向壁之间，两个导向壁位于挡止壁的同一侧，导向壁远离挡止壁的一端设有导引斜面，第一束带机3处理后的硬板产品经由导引斜面的导引进入两个导向壁之间，直至硬板产品抵触在挡止壁上。

使用过程中，第一束带机3处理后的硬板产品自动移动至定位盘18上，当硬板产品移动至定位盘18时，硬板产品的前端首先抵触导引斜面，随着硬板产品的持续移动，经由导引斜面的导引使得硬板产品进入两个导向壁之间，直至硬板产品的前端抵触在挡止壁上。

然后第一驱动件驱动旋转气缸15带动支撑盘16经由让位孔19上升，支撑盘16经由让位孔19上升时将定位盘18承载的硬板产品顶起，然后支撑盘16上的吸嘴件17吸住支撑盘16顶起的硬板产品，而后旋转气缸15驱动支撑盘16带动支撑盘16所承载的硬板产品转动，从而实现硬板产品的自动转向，转向完成的硬板产品再配合移送单元移送至第二束带机4，移送单元可以为皮带输送构造，或者移送单元为机械手，第二束带机4对转向机构5转向后的硬板产品进行自动绑缚处理。

送料机构1包括第三支架、设置在第三支架上且上下平行的多个载台21、用于驱动第三支架上下升降的第四驱动件、分别设置在多个载台21上的多个送料单元，载台21用于承载平行的多个硬板产品，送料单元用于将载台21承载的多个硬板产品逐个输送至第一束带机3。

借助送料机构1的构造设计，使得送料机构1一次性即可承载多个硬板产品，提升硬板产品的供料效率。当然，实际使用时，送料机构1的数量可以配置为多个，多个送料机构1交替使用，实现硬板产品的持续不间断供料。

送料单元包括转动设置在载台21上且平行的两个环形链22、用于驱动两个环形链22同步转动的驱动电机，环形链22配置有转动的多个支撑轮23，多个支撑轮23沿环形链22的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链22啮合的链轮使得环形链22转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮23之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链22的支撑轮23上。

驱动电机驱动两个环形链22同步转动，借助两个环形链22分别承载托住硬板产品彼此远离的左右两端，确保硬板产品在移动过程中受力均衡，避免硬板产品在移动过程中发生歪斜，确保硬板产品保持在所需的准确姿势输出，提升后续束带设备对硬板产品的束带效率。优选地，支撑轮23采用硅胶制成，借助硅胶的柔软特性，一方面降低环形链22转动时的摩擦噪音，另一方面避免支撑碰伤硬板产品。

载台21设有分别配合两个环形链22且平行的两个导向壳体24，导向壳体24采用铝合金制成，导向壳体24经由挤出模具一次挤出成型，导向壳体24具有第一穿孔25、自第一穿孔25的底壁凹设的第一导槽26、与第一穿孔25隔离的第二穿孔27、自第二穿孔27的底壁凹设的第二导槽28、贯穿第二穿孔27的顶壁的第三导槽29，穿孔、导槽均沿导向壳体24的长度方向贯穿导向壳体24，环形链22形成有平行的两个水平部，两个水平部分别位于第一穿孔25内、第二穿孔27内，两个水平部的支撑轮23的下端分别容设在第一导槽26内、第二导槽28内，第二穿孔27内的水平部的支撑轮23的上端经由第三导槽29突伸出导向壳体24并用于承载硬板产品。

借助导向壳体24遮盖防护环形链22，相较于环形链22外露，降低因外界杂物进入环形链22而导致环形链22使用不良，延长环形链22的使用寿命。在环形链22转动的过程中，两个水平部的支撑轮23的下端滚动压持在第一导槽26的底壁上、第二导槽28的底壁上，借助第一导槽26的侧壁、第二导槽28的侧壁限位水平部的支撑轮23，防止支撑轮23左右偏摆而使用不良。硬板产品的两端分别压持在水平部的支撑轮23突伸出导向壳体24的上端上，避免载台21的其它部位接触硬板产品而导致硬板产品受到摩擦损伤，延长硬板产品的使用寿命。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种硬板产品辅材的全自动包装设备，包括送料机构，送料机构用于自动输入硬板产品；其特征在于：还包括第一机械手及束带机，第一机械手用于将第一辅材移送至送料机构输送的硬板产品，束带机用于将带体缠绕绕设在硬板产品的外侧形成环圈，环圈用于将硬板产品与第一辅材绑缚在一起；还包括读码机，读码机用于自动读取送料机构输入的硬板产品的识别码，束带机根据读码机所读取的识别码的数据调控带体缠绕绕设在硬板产品的外侧上。

2.根据权利要求1所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：束带机包括第一束带机及第二束带机，硬板产品包括芯片单元及用于承载芯片单元的硬板托盘，第一束带机用于将第一带体缠绕绕设在送料机构输送的硬板产品的外侧形成第一环圈，第一环圈用于将硬板托盘、芯片单元绑缚在一起；第一机械手将第一辅材移送至第一束带机处理后的硬板产品，第二束带机用于将第二带体缠绕绕设在带有第一辅材的硬板产品的外侧形成第二环圈，第二环圈用于将硬板产品、第一辅材绑缚在一起。

3.根据权利要求2所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：还包括转向机构，转向机构用于驱动第一束带机处理后的硬板产品围绕竖直方向转动，第一机械手将第一辅材移送至转向机构转动处理后的硬板产品，第一环圈、第二环圈分别环绕硬板产品的长度方向的中心轴线、硬板产品的宽度方向的中心轴线。

4.根据权利要求2所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：还包括第二机械手及装袋机，第二机械手用于将第二辅材移送至第二束带机处理后的硬板产品上或将第二辅材移送入塑料袋内，装袋机用于将第二束带机处理后的硬板产品或第二束带机处理后的带有第二辅材的硬板产品装入塑料袋内。

5.根据权利要求4所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：还包括真空封口机，真空封口机用于连通抽真空单元的空心管、用于移动空心管的第三机械手、用于对塑料袋封口的封头、用于驱动封头移动的第四机械手，第三机械手驱动空心管插入装袋机处理后的塑料袋内，抽真空单元经由空心管对塑料袋抽真空，第四机械手驱动封头移动至空心管与塑料袋内的硬板产品之间，利用封头封住抽真空后的塑料袋。

6.根据权利要求5所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：还包括贴标机、摄像单元及暂存机构，贴标机用于将标码件自动粘贴在真空封口机处理后的塑料袋的外侧上，摄像单元用于对贴标机处理后的塑料袋摄像并存储图像，暂存机构用于将摄像单元处理后的塑料袋上下堆叠存放。

7.根据权利要求3所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：转向机构包括第一支架、升降设置于第一支架的旋转气缸、用于驱动旋转气缸上下升降的第一驱动件、设置于旋转气缸的活塞杆的支撑盘，支撑盘设有摩擦肋及分别位于摩擦肋两侧的多个吸嘴件，摩擦肋的数量为多个，多个摩擦肋平行设置，所有摩擦肋均位于多个吸嘴件之间；支撑盘用于承载第一束带机处理后的硬板产品，硬板产品压持在摩擦肋上，多个吸嘴件分别吸住硬板产品的硬板托盘。

8.根据权利要求7所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：转向机构还包括升降设置于第一支架的定位盘、用于驱动定位盘上下升降的第二驱动件，定位盘具有贯穿定位盘的让位孔，支撑盘经由让位孔上升至定位盘的上方或下降至定位盘的下方；定位盘具有底壁、位于底壁同一侧的挡止壁及两个导向壁，挡止壁、两个导向壁围绕让位孔设置，让位孔贯穿底壁，让位孔位于两个导向壁之间，两个导向壁位于挡止壁的同一侧，导向壁远离挡止壁的一端设有导引斜面，第一束带机处理后的硬板产品经由导引斜面的导引进入两个导向壁之间，直至硬板产品抵触在挡止壁上。

9.根据权利要求1所述的硬板产品辅材的全自动包装设备，其特征在于：送料机构包括第三支架、设置在第三支架上且上下平行的多个载台、用于驱动第三支架上下升降的第四驱动件、分别设置在多个载台上的多个送料单元，载台用于承载平行的多个硬板产品，送料单元用于将载台承载的多个硬板产品逐个输送至第一束带机。

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