CN113104278B - 一种硬板产品的全自动包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种硬板产品的全自动包装工艺，利用送料设备自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘，硬板托盘具有用于容设芯片单元的限位盲槽；利用束带设备将带体缠绕绕设在送料设备输入的硬板产品上，带体形成套设在硬板产品上的环圈，环圈用于将芯片单元遮挡封装在限位盲槽内；利用装袋设备将束带设备处理后的硬板产品装入塑料袋中；利用真空封口设备对容设有硬板产品的塑料袋抽真空并进行封口处理；利用束带设备的带体将芯片单元稳定绑缚在硬板托盘上，借助装袋设备、真空封口设备实现硬板产品的自动装袋、自动封袋，实现硬板产品的全自动包装，提升硬板产品的包装效率。

Description

一种硬板产品的全自动包装工艺

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种硬板产品的全自动包装工艺。

背景技术

在物件的生产制造过程中，常常需要将物件进行各种各样的包装处理，例如，在芯片单元的生产制造过程中，当芯片单元制造完成后，首先需要将芯片单元放入托盘内，然后在将托盘连通芯片单元装入塑料袋内。

现有技术中芯片单元的包装作业主要经由操作工人手动进行包装，包装效率低下，且容易出现因操作工人遗忘操作而导致包装不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种硬板产品的全自动包装工艺，利用束带设备的带体将芯片单元稳定绑缚在硬板托盘上，借助装袋设备、真空封口设备实现硬板产品的自动装袋、自动封袋，实现硬板产品的全自动包装，提升硬板产品的包装效率。

为实现上述目的，本发明的一种硬板产品的全自动包装工艺，包括如下步骤：

利用送料设备自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘，硬板托盘具有用于容设芯片单元的限位盲槽；

利用束带设备将带体缠绕绕设在送料设备输入的硬板产品上，带体形成套设在硬板产品上的环圈，环圈用于将芯片单元遮挡封装在限位盲槽内；

利用装袋设备将束带设备处理后的硬板产品装入塑料袋中；

利用真空封口设备对容设有硬板产品的塑料袋抽真空并进行封口处理。

其中，还包括如下步骤：

利用读码设备自动读取送料设备输入的硬板产品的条形码或二维码，读码设备根据读取的条形码的数据或二维码的数据触发束带设备将带体缠绕在硬板产品的外侧上。

其中，还包括如下步骤：

利用贴码设备将条码标签自动粘贴在真空封口设备处理后的塑料袋的外侧上。

其中，还包括如下步骤：

利用工业相机对贴码设备处理后的塑料袋进行摄像，利用堆叠设备将工业相机处理后的塑料袋逐层下降堆叠在一起。

其中，束带设备包括第一束带机及第二束带机，第一束带机将第一带体缠绕绕设在送料设备输入的硬板产品的外侧形成第一环圈，第二束带机将第二带体缠绕绕设在第一束带机处理后的硬板产品的外侧形成第二环圈，第一环圈环绕硬板产品的长度方向的中心轴线设置，第二环圈围绕硬板产品的宽度方向的中心轴线设置。

其中，还包括如下步骤：

利用转向机构驱动第一束带机处理后的硬板产品围绕竖直方向转动90°，第二束带机将第二环带缠绕绕设在转向机构处理后的硬板产品的外侧上。

其中，真空封口设备包括空心硬管、抽真空单元、连通空心硬管与抽真空单元的伸缩软管、用于驱动空心硬管移动的第一机器人，第一机器人驱动空心硬管插入塑料袋内，抽真空单元经由伸缩软管、空心硬管对塑料袋进行抽真空处理。

其中，真空封口设备还包括两个发热封头、用于驱动两个发热封头彼此靠近或彼此远离的第二机器人；抽真空单元对塑料袋抽真空之后，第二机器人驱动两个发热封头移动到塑料袋内的硬板单元与空心硬管之间，并利用两个发热封头对塑料袋进行热封封装，第一机器人驱动空心硬管从热封封头封口后的塑料袋内退出。

其中，送料设备具有托架、转动设置在托架上的两个环形链、用于驱动两个环形链同步转动的驱动电机，环形链配置有转动的多个支撑轮，多个支撑轮沿环形链的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链啮合的链轮使得环形链抓转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链的支撑轮上。

其中，托架具有分别配合两个环形链的两个遮盖单元，遮盖单元具有分别位于环形链两侧的两个遮盖板，支撑轮位于两个遮盖板之间，硬板产品压持在支撑轮突伸出遮盖板的上方。

本发明的有益效果：本发明的送料设备自动输入硬板产品，利用束带设备的带体将芯片单元稳定绑缚在硬板托盘上，借助装袋设备、真空封口设备实现硬板产品的自动装袋、自动封袋，实现硬板产品的全自动包装，提升硬板产品的包装效率。

附图说明

图1为本发明的工艺流程框图；

图2为本发明的各个设备的俯视图；

图3为本发明的供料设备的局部结构示意图。

附图标记包括：

1—送料设备 2—束带设备 3—装袋设备

4—真空封口设备 5—读码设备 6—贴码设备

7—工业相机 8—堆叠设备 9—第一束带机

11—第二束带机 12—转向机构 13—托架

14—环形链 15—支撑轮 16—遮盖板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种硬板产品的全自动包装工艺，包括如下步骤：

利用送料设备1自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘，硬板托盘具有用于容设芯片单元的限位盲槽，借助限位盲槽的内槽侧面对芯片单元进行挡止限位，防止芯片单元相对硬板托盘移动；

本实施例中，硬板托盘采用硬质材料制成，例如，硬板托盘采用硬质塑料特性，借助硬板托盘的不易变形特性，当外界的物件碰触硬板托盘时，硬板托盘可以有效防护限位盲槽内的芯片单元。

利用束带设备2将带体缠绕绕设在送料设备1输入的硬板产品上，带体形成套设在硬板产品上的环圈，环圈用于将芯片单元遮挡封装在限位盲槽内；带体形成的环圈遮盖硬板托盘的限位盲槽的开口的一部分，用于从芯片单元挡止封装在限位盲槽内，防止芯片单元用限位盲槽内掉出；

利用装袋设备3将束带设备2处理后的硬板产品装入塑料袋中，无需操作工人手动将束带设备2包装后硬板产品放入塑料袋内，提升装袋效率；

利用真空封口设备4对容设有硬板产品的塑料袋抽真空并进行封口处理，使得硬板产品处于真空状态的塑料袋内，避免塑料袋内的空气污染芯片单元，保证硬板产品的存放寿命。

本发明的硬板产品的全自动包装工艺的送料设备1自动输入硬板产品，利用束带设备2的带体将芯片单元稳定绑缚在硬板托盘上，借助装袋设备3、真空封口设备4实现硬板产品的自动装袋、自动封袋，实现硬板产品的全自动包装，提升硬板产品的包装效率。

硬板产品的全自动包装工艺还包括如下步骤：

利用读码设备5自动读取送料设备1输入的硬板产品的条形码或二维码，读码设备5根据读取的条形码的数据或二维码的数据触发束带设备2将带体缠绕在硬板产品的外侧上。

实际使用时，硬板产品的实际尺寸大小不相同，当需要对硬板产品进行包装处理时，先利用读码设备5读取硬板产品上的条形码或二维码，进而得知硬板产品的实际尺寸的参数信息，然后配合束带设备2调节所需长度的带体对硬板产品进行绑缚处理，提升硬板产品的束带良率。

硬板产品的全自动包装工艺还包括如下步骤：

利用贴码设备6将条码标签自动粘贴在真空封口设备4处理后的塑料袋的外侧上。

实际使用时，利用条码标签对应硬板产品的多项参数信息，经由贴码设备6将硬板产品所对应的条码标签自动粘贴在塑料袋的外侧，便于后续准确快速获取硬板产品的实际参数信息。

硬板产品的全自动包装工艺还包括如下步骤：

利用工业相机7对贴码设备6处理后的塑料袋进行摄像，利用堆叠设备8将工业相机7处理后的塑料袋逐层下降堆叠在一起。

实际使用时，利用工业相机7对贴码设备6处理后的带有硬板产品的塑料袋进行拍照或/和摄像，然后将照片或/和视频存放保留，便于后续查阅硬板产品的包装效果。

借助堆叠设备8对盛放有硬板产品的塑料袋上下堆叠存放，一方面节约水平空间，另一方面便于包装完成的多个硬板产品一次性移送，提升移送效率。

束带设备2包括第一束带机9及第二束带机11，第一束带机9将第一带体缠绕绕设在送料设备1输入的硬板产品的外侧形成第一环圈，第二束带机11将第二带体缠绕绕设在第一束带机9处理后的硬板产品的外侧形成第二环圈，第一环圈环绕硬板产品的长度方向的中心轴线设置，第二环圈围绕硬板产品的宽度方向的中心轴线设置，也就是说，当使用者从硬板产品的上方俯视时，第一环体、第二环体呈十字型。

借助两个束带机的配合使用，利用第一环圈、第二环圈分别遮盖住限位盲槽的长度方向的一部分、限位盲槽的宽度方向的一部分，从而将硬板产品稳定遮盖封装在限位盲槽内，确保芯片单元不会从限位盲槽内脱出。

硬板产品的全自动包装工艺还包括如下步骤：

利用转向机构12驱动第一束带机9处理后的硬板产品围绕竖直方向转动90°，第二束带机11将第二环带缠绕绕设在转向机构12处理后的硬板产品的外侧上。

借助转向机构12的设置，一方面使得硬板产品自动转动改变姿势，无需操作工人手动调整硬板产品的姿势，另一方面可以使得两个束带机快速地在硬板产品的外侧缠绕出相互垂直的两个环圈，提升束带效率。

真空封口设备4包括空心硬管、抽真空单元、连通空心硬管与抽真空单元的伸缩软管、用于驱动空心硬管移动的第一机器人，第一机器人驱动空心硬管插入塑料袋内，抽真空单元经由伸缩软管、空心硬管对塑料袋进行抽真空处理。

实际使用时，借助伸缩软管的伸缩特性，第一机器人驱动空心硬管移动并将空心硬管插入盛放有硬板产品的塑料袋内，然后抽真空单元启动对塑料袋进行抽真空处理，实现对塑料袋的自动抽真空处理。

真空封口设备4还包括两个发热封头、用于驱动两个发热封头彼此靠近或彼此远离的第二机器人；抽真空单元对塑料袋抽真空之后，第二机器人驱动两个发热封头移动到塑料袋内的硬板单元与空心硬管之间，并利用两个发热封头对塑料袋进行热封封装，第一机器人驱动空心硬管从热封封头封口后的塑料袋内退出。

本实施例中，空心硬管采用铜合金制成，当第二机器人驱动两个热封封头对塑料袋封口时，避免空心硬管收到热封封头的高温影响而损伤，延长空心硬管的使用寿命。

送料设备1具有托架13、转动设置在托架13上的两个环形链14、用于驱动两个环形链14同步转动的驱动电机，环形链14配置有转动的多个支撑轮15，多个支撑轮15沿环形链14的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链14啮合的链轮使得环形链14抓转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮15之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链14的支撑轮15上。

优选地，两个环形链14承载多个硬板产品，驱动电机驱动环形链14将多个硬板逐个输出，从而实现硬板产品的持续自动包装。借助两个环形链14分别承载托住硬板产品彼此远离的左右两端，确保硬板产品在移动过程中受力均衡，避免硬板产品在移动过程中发生歪斜，确保硬板产品保持在所需的准确姿势输出，提升后续束带设备2对硬板产品的束带效率。

借助支撑轮15的设置，将硬板产品与环形链14之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，避免送料设备1的其它部件接触硬板产品而产生接触摩擦，降低对硬板产品的磨损，同时保证硬板产品可以平稳顺畅地与环形链14分开脱离，提升硬板产品的输送良率。

托架13具有分别配合两个环形链14的两个遮盖单元，遮盖单元具有分别位于环形链14两侧的两个遮盖板16，支撑轮15位于两个遮盖板16之间，硬板产品压持在支撑轮15突伸出遮盖板16的上方。经由遮盖单元的设置，一方面保证环形链14在转动过程中不会发生歪斜，另一方面避免其他构件接触支撑轮15所承载的硬板产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种硬板产品的全自动包装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

利用送料设备自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘，硬板托盘具有用于容设芯片单元的限位盲槽；

利用束带设备将带体缠绕绕设在送料设备输入的硬板产品上，带体形成套设在硬板产品上的环圈，环圈用于将芯片单元遮挡封装在限位盲槽内；

利用装袋设备将束带设备处理后的硬板产品装入塑料袋中；

利用真空封口设备对容设有硬板产品的塑料袋抽真空并进行封口处理；

真空封口设备包括空心硬管、抽真空单元、连通空心硬管与抽真空单元的伸缩软管、用于驱动空心硬管移动的第一机器人，第一机器人驱动空心硬管插入塑料袋内，抽真空单元经由伸缩软管、空心硬管对塑料袋进行抽真空处理；

真空封口设备还包括两个发热封头、用于驱动两个发热封头彼此靠近或彼此远离的第二机器人；抽真空单元对塑料袋抽真空之后，第二机器人驱动两个发热封头移动到塑料袋内的硬板单元与空心硬管之间，并利用两个发热封头对塑料袋进行热封封装，第一机器人驱动空心硬管从热封封头封口后的塑料袋内退出；

空心硬管采用铜合金制成；

送料设备具有托架、转动设置在托架上的两个环形链、用于驱动两个环形链同步转动的驱动电机，环形链配置有转动的多个支撑轮，多个支撑轮沿环形链的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链啮合的链轮使得环形链抓转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链的支撑轮上；

托架具有分别配合两个环形链的两个遮盖单元，遮盖单元具有分别位于环形链两侧的两个遮盖板，支撑轮位于两个遮盖板之间，硬板产品压持在支撑轮突伸出遮盖板的上方；

束带设备包括第一束带机及第二束带机，第一束带机将第一带体缠绕绕设在送料设备输入的硬板产品的外侧形成第一环圈，第二束带机将第二带体缠绕绕设在第一束带机处理后的硬板产品的外侧形成第二环圈，第一环圈环绕硬板产品的长度方向的中心轴线设置，第二环圈围绕硬板产品的宽度方向的中心轴线设置；

利用转向机构驱动第一束带机处理后的硬板产品围绕竖直方向转动90°，第二束带机将第二环带缠绕绕设在转向机构处理后的硬板产品的外侧上。

2.根据权利要求1所述的硬板产品的全自动包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用读码设备自动读取送料设备输入的硬板产品的条形码或二维码，读码设备根据读取的条形码的数据或二维码的数据触发束带设备将带体缠绕在硬板产品的外侧上。

3.根据权利要求1所述的硬板产品的全自动包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用贴码设备将条码标签自动粘贴在真空封口设备处理后的塑料袋的外侧上。

4.根据权利要求3所述的硬板产品的全自动包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用工业相机对贴码设备处理后的塑料袋进行摄像，利用堆叠设备将工业相机处理后的塑料袋逐层下降堆叠在一起。

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