CN113212865A - 一种板材全自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材全自动打包装置，包括用于输送板材的运输机构，所述运输机构的一端连接有用于朝所述运输机构投放已码垛好的多层板材的出垛机构，所述运输机构的另一端连接有用于接收所述运输机构输送的所述板材并对所述板材进行打包的自动打包机构，本发明通过板材矫位机构和打包定型机构，以实现打包过程中对打包膜和板材进行摊平固定操作，其具体实施时，通过板材矫位机构调节接收的板材位置并对板材进行固定，以使后续打包膜打包时出现弯曲重叠的效率较低，之后打包定型机构可沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，而在缠绕打包膜的过程中打包定型机构可对打包膜进行摊平定位。

Description

一种板材全自动打包装置

技术领域

本发明涉及板材打包技术领域，具体涉及一种板材全自动打包装置。

背景技术

板材在生产完成后都需要用缠绕膜进行打包,来提高板材在仓库中存储或运输过程中防水防潮防尘效果,当板材从流水线上运下后,便需要将板材码垛到--起,然后进行打包，此时便需要借助全自动打包装置。

目前的打包装置大多都是通过人工手动打包或机械全自动打包，但其在进行打包时面对打包膜出现弯曲折叠时存在局限性，例如，在采用全自动打包装置对多层板材进行打包时，若板材的位置出现偏移，则打包膜在缠绕过程中，其缠绕时无法第一时间紧贴板材，即打包膜与板材之间会存在较大间隙，需要拉扯打包膜才能使打包膜与板材紧贴着，而在此过程中极易出现偏移或两侧弯曲的现象，导致膜体接触板材时无法充分紧贴甚至会出现折叠现象，使得打包操作不充分，而现有技术中虽然可以采用人工打包或在机械自动化打包前对板材进行位置矫正，但如此操作在遇到使用的打包膜尺寸较大时，打包膜依旧会出现弯曲折叠现象。

因此，现有技术中的板材全自动打包装置，其无法解决打包膜在打包时出现弯曲重叠现象导致板材打包不充分的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材全自动打包装置，以解决现有技术中打包膜在打包时出现弯曲重叠现象导致板材打包不充分的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种板材全自动打包装置，包括用于输送板材的运输机构，所述运输机构的一端连接有用于朝所述运输机构投放已码垛好的多层板材的出垛机构，所述运输机构的另一端连接有用于接收所述运输机构输送的所述板材并对所述板材进行打包的自动打包机构；

所述自动打包机构包括与所述运输机构连接且用于接收所述运输机构运输的所述板材的板材矫位机构以及打包定型机构，所述打包定型机构连接在所述板材矫位机构上，所述板材矫位机构用于调节接收的所述板材位置并对所述板材进行固定，所述打包定型机构用于沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，以及用于在缠绕打包膜的过程中对所述打包膜进行摊平定位。

作为本发明的一种优选方案，所述板材矫位机构包括与所述运输机构连接的固定底座，所述固定底座上安装有多个驱动辊轴，在所述驱动辊轴的两端侧壁均套接有一个倾斜引导套，所述倾斜引导套的侧壁安装有与所述固定底座连接的矫位簧，在两个所述倾斜引导套之间设有角度偏移柱，所述角度偏移柱的两端均套接有一个活动套，且在所述角度偏移柱的侧壁套设有两端分别与两个所述活动套连接的角度调簧，所述活动套的侧壁安装有与所述倾斜引导套连接的调动柱。

作为本发明的一种优选方案，所述打包定型机构包括安装在所述固定底座两端的倾斜定型架，在所述倾斜定型架的内侧壁安装有用于推动所述板材活动的夹持弹片，所述夹持弹片的两侧均安装有导入斜片，在两个所述倾斜定型架之间连接有引导滑柱，在所述引导滑柱上连接有膜体打包器。

作为本发明的一种优选方案，所述膜体打包器包括套设在所述引导滑柱外侧且与倾斜定型架连接的驱动套以及套接在所述引导滑柱上的滑动块，所述滑动块的一侧外壁安装有贯穿所述驱动套至外侧的导引柱，所述滑动块的另一侧外壁连接有呈“八”字形设置的摊平缠绕架，所述摊平缠绕架的一端安装有用于在多层板材外侧缠绕打包膜的打包滚柱，所述摊平缠绕架的另一端安装有用于压平所述打包膜的压平滚柱，在所述压平滚柱的侧壁连接有用于摊平所述打包膜的摊平片。

作为本发明的一种优选方案，所述摊平片包括两个转动连接且呈“V”字形设置的活动片体，所述活动片体靠近压平滚柱的一端连接有定位卡条，所述压平滚柱的侧壁开设有用于卡住所述定位卡条的卡条滑槽，所述卡条滑槽内安装有用于对所述定位卡条进行限位的限位条。

作为本发明的一种优选方案，所述运输机构包括端部与所述固定底座连接的安装架，在所述安装架上连接有用于输送板材的输送板带，且在所述安装架上设有用于将偏移的板材聚拢在一起的聚移机构；

所述聚移机构包括与所述输送板带表面连接的引导块以及安装在所述安装架上的聚拢架，所述聚拢架的侧壁安装有用于引导所述板材进入聚拢架的倾斜导入块，且在所述聚拢架的内侧壁连接有一对关于聚拢架对称的按压弹片，在所述按压弹片上连接有用于按压所述板材侧壁的聚偏柱，所述按压弹片远离所述聚拢架的一端与所述引导块连接，所述引导块上安装有用于带动所述按压弹片朝所述板材活动的推动块。

作为本发明的一种优选方案，所述按压弹片包括呈“L”型结构且一端贯穿所述聚拢架的复位片，所述复位片的表面安装有与所述聚拢架连接的推回簧，所述复位片的另一端安装有压片块，所述压片块上设有呈“L”字形结构且用于固定聚偏柱的安装槽，所述压片块远离所述复位片的一端安装有呈三角形结构的连接块；

所述引导块包括一端与所述输送板带表面转动连接的按压块，所述按压块上安装有带动块，所述推动块安装在所述带动块远离按压块的一侧且与所述连接块倾斜面连接，在所述按压块的侧壁安装有与所述输送板带表面连接的推动簧架。

作为本发明的一种优选方案，所述出垛机构包括与所述安装架连接的固定罩体，所述固定罩体内安装有堆放出垛机构，所述堆放出垛机构位于所述运输机构的正上方；

所述堆放出垛机构包括安装在所述固定罩体内壁的择板筛出机构以及安装在所述固定罩体顶端且与所述择板筛出机构连接的送入机构，

所述送入机构用于朝所述择板筛出机构内断续送入板材，

所述择板筛出机构用于接收引导所述板材朝着所述运输机构活动并在活动过程中自动检测所述板材尺寸以确定所述板材标准尺寸，以及用于在检测所述板材尺寸时自动剔除与所述板材标准尺寸不同的所述板材以得到标准板材并将所述标准板材送入所述运输机构。

作为本发明的一种优选方案，所述择板筛出机构包括安装在所述固定罩体内壁的接收引导罩以及剔除器，所述接收引导罩的一侧外壁开设有安放槽，所述安放槽内安装有与所述送入机构连接且用于承载检测所述板材尺寸并辅助所述剔除器将与所述板材标准尺寸不同的所述板材剔除的自检辅剃器，所述接收引导罩的另一侧外壁开设有用于固定所述剔除器的连接槽。

作为本发明的一种优选方案，所述自检辅剃器包括两对位于所述安放槽内且与所述固定罩体内壁连接的带动齿柱以及套接在两对所述带动齿柱外侧的挡位带，所述挡位带的侧壁安装有多个固定片，且在所述挡位带的表面开设有伸入孔，所述固定罩体的内壁安装有端部延伸至伸入孔内且用于卡住其中一对所述带动齿柱的计数柱，所述计数柱的另一端与所述送入机构连接，在所述计数柱远离送入机构的一端设有与所述安放槽内壁连接的转测器，所述转测器用于检测板材尺寸；

所述剔除器包括位于所述连接槽内的滑动连接架，所述滑动连接架内安装有多个带动辊，且所述滑动连接架的侧壁安装有与所述连接槽内壁连接的拉扯回簧，所述滑动连接架靠近接收引导罩的一侧设有与所述连接槽内壁连接且用于对所述板材进行限位的限位弹片。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过板材矫位机构和打包定型机构，以实现打包过程中对打包膜和板材进行摊平固定操作，防止板材和打包膜出现弯曲或重叠等现象，其具体实施时，通过板材矫位机构调节接收的板材位置并对板材进行固定，以使后续打包膜打包时出现弯曲重叠的效率较低，之后打包定型机构可沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，而在缠绕打包膜的过程中打包定型机构可对打包膜进行摊平定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的驱动辊轴结构示意图；

图3为本发明实施例的引导滑柱结构示意图；

图4为本发明实施例的膜体打包器结构示意图；

图5为本发明实施例的择板筛出机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的运输机构结构示意图；

图7为本发明实施例的按压弹片侧视结构示意图；

图8为本发明实施例的引导块俯视结构示意图；

图9为本发明实施例的伸入孔结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-出垛机构；2-运输机构；3-堆放出垛机构；4-择板筛出机构；5-送入机构；6-聚移机构；7-按压弹片；8-输送板带；9-自动打包机构；

101-固定罩体；201-安装架；401-接收引导罩；402-剔除器；403-安放槽；404-自检辅剃器；405-连接槽；406-计数柱；407-转测器；

4021-滑动连接架；4022-带动辊；4023-拉扯回簧；4024-限位弹片；

4041-带动齿柱；4042-挡位带；4043-固定片；4044-伸入孔；

4061-卸力柱；4062-下压柱；4063-齿卡柱；4064-转动勾柱；4065-推勾簧；

4071-转动柱；4072-测检架；4073-弹簧架；4074-勾卡架；4075-带动胶条；

501-旋转轴；502-送入块；

601-聚拢架；602-倾斜导入块；603-聚偏柱；604-引导块；605-推动块；

6011-架体；6012-定型架；6013-拉动簧；6014-导向轮；

6041-按压块；6042-带动块；6043-推动簧架；

701-复位片；702-推回簧；703-压片块；704-安装槽；705-连接块；

91-板材矫位机构；92-打包定型机构；93-膜体打包器；

911-固定底座；912-驱动辊轴；913-倾斜引导套；914-矫位簧；915-角度偏移柱；916-活动套；917-角度调簧；918-调动柱；

921-倾斜定型架；922-夹持弹片；923-导入斜片；924-引导滑柱；

931-驱动套；932-滑动块；933-导引柱；934-摊平缠绕架；935-打包滚柱；936-压平滚柱；937-摊平片；

9371-活动片体；9372-定位卡条；9373-卡条滑槽；9374-限位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种板材全自动打包装置，包括用于输送板材的运输机构2，运输机构2的一端连接有用于朝运输机构2投放已码垛好的多层板材的出垛机构1，运输机构2的另一端连接有用于接收运输机构2输送的板材并对板材进行打包的自动打包机构9；

自动打包机构9包括与运输机构2连接且用于接收运输机构2运输的板材的板材矫位机构91以及打包定型机构92，打包定型机构92连接在板材矫位机构91上，板材矫位机构91用于调节接收的板材位置并对板材进行固定，打包定型机构92用于沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，以及用于在缠绕打包膜的过程中对打包膜进行摊平定位。

该打包装置可实现打包过程中对打包膜和板材进行摊平固定操作，防止板材和打包膜出现弯曲或重叠等现象，其具体实施时，通过板材矫位机构91调节接收从运输机构2运输来的板材的位置并对板材进行固定(该运输机构2运输的板材在运输时可对出垛机构1投放出的已码垛好的多层板材进行矫位，防止运输过程中出现较大位置偏移)，以使后续打包膜打包时出现弯曲重叠的效率较低，之后打包定型机构92可沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，而在缠绕打包膜的过程中打包定型机构92可对打包膜进行摊平定位。

如图1和图2所示，板材矫位机构91包括与运输机构2连接的固定底座911，固定底座911上安装有多个驱动辊轴912，在驱动辊轴912的两端侧壁均套接有一个倾斜引导套913，倾斜引导套913的侧壁安装有与固定底座911连接的矫位簧914，在两个倾斜引导套913之间设有角度偏移柱915，角度偏移柱915的两端均套接有一个活动套916，且在角度偏移柱915的侧壁套设有两端分别与两个活动套916连接的角度调簧917，活动套916的侧壁安装有与倾斜引导套913连接的调动柱918。

为了实现矫正板材位置的操作，其实施时，一旦板材从运输机构2上被送至固定底座911上，此时板材会直接接触驱动辊轴912，之后驱动驱动辊轴912转动，然后，板材会被旋转的驱动辊轴912带动朝着远离运输机构2的方向活动，之后，板材会接触倾斜引导套913并被倾斜引导套913推动，此时倾斜引导套913被板材推动时，矫位簧914会被推动压缩，使得板材不会继续活动，同时活动的倾斜引导套913会通过调动柱918拉扯角度调簧917，使得板材的位置被进一步限制，同时矫位簧914和角度调簧917会给与板材一个反推力，之后，板材会与后续的驱动辊轴912持续接触，即板材会受到多个反推力，使得板材最终处于驱动辊轴912中心位置，而不会出现偏移的现象。

如图1和图3所示，打包定型机构92包括安装在固定底座911两端的倾斜定型架921，在倾斜定型架921的内侧壁安装有用于推动板材活动的夹持弹片922，夹持弹片922的两侧均安装有导入斜片923，在两个倾斜定型架921之间连接有引导滑柱924，在引导滑柱924上连接有膜体打包器93。

本实施例中，板材均指多层板材。

为了进一步实现矫正板材的操作，其实施时，一旦多层板材接触固定底座911时，多层板材会先被导入斜片923引导，从而直接滑至驱动辊轴912表面，之后，多层板材顶部的板材会被夹持弹片922夹住(板材推开导入斜片923时，夹持弹片922也会被推开，同时夹持弹片922会朝着板材施加一定的夹持力)，从而不会轻易出现部分板材倾斜现象，同时多层板材会被驱动辊轴912上的倾斜引导套913限制，从而避免出现板材整体偏移的现象。

如图1和图3所示，膜体打包器93包括套设在引导滑柱924外侧且与倾斜定型架921连接的驱动套931以及套接在引导滑柱924上的滑动块932，滑动块932的一侧外壁安装有贯穿驱动套931至外侧的导引柱933，滑动块932的另一侧外壁连接有呈“八”字形设置的摊平缠绕架934，摊平缠绕架934的一端安装有用于在多层板材外侧缠绕打包膜的打包滚柱935，摊平缠绕架934的另一端安装有用于压平打包膜的压平滚柱936，在压平滚柱936的侧壁连接有用于摊平打包膜的摊平片937。

为了实现对多层板材进行打包的操作，其实施时，在经过多次位置矫正后，多层板材会被送至引导滑柱924区域，然后，可通过外界驱动器(如电机和皮带等部件)带动驱动套931活动，之后活动的驱动套931会带动导引柱933和滑动块932一起活动，而滑动块932活动过程中可沿着引导滑柱924侧壁滑动(当移动至引导滑柱924较为靠近驱动套931处时，导引柱933会滑出驱动套931，反之亦然)，之后，滑动的滑动块932会带着摊平缠绕架934一起活动(该摊平缠绕架934可如图4所示，由与滑动块932连接且侧壁套设扭簧的带动柱以及套设在扭簧外侧的柱体组成)，此时打包滚柱935会带着打包膜沿着板体活动(即打包滚柱935上套设打包膜柱使得打包膜缠绕时打包滚柱935可带着打包膜沿着板体活动)，从而实现缠绕在板体上的操作，之后压平滚柱936可压平贴在板体上的打包膜，而在压平过程中，摊平片937可摊平打包膜使得打包膜不会出现弯曲重叠的现象。

如图4所示，摊平片937包括两个转动连接且呈“V”字形设置的活动片体9371，活动片体9371靠近压平滚柱936的一端连接有定位卡条9372，压平滚柱936的侧壁开设有用于卡住定位卡条9372的卡条滑槽9373，卡条滑槽9373内安装有用于对定位卡条9372进行限位的限位条9374。

本实施例中，打包物便代表打包膜。

为了实现摊平打包膜的操作，其实施时，一旦打包滚柱935活动，之后，打包滚柱935可压平打包膜，而在压平前，活动片体9371可沿着打包膜的运动方向活动，将打包膜两侧的弯曲部摊平，若打包膜尺寸较大，可推动活动片体9371使其“V”字形开口增大，而活动片体9371活动时，定位卡条9372会沿着卡条滑槽9373滑动，其滑动过程中，限位条9374可起到限制作用，使得活动片体9371不会轻易复位。

如图1和图5所示，出垛机构1包括与安装架201连接的固定罩体101，固定罩体101内安装有堆放出垛机构3，堆放出垛机构3位于运输机构2的正上方；

堆放出垛机构3包括安装在固定罩体101内壁的择板筛出机构4以及安装在固定罩体101顶端且与择板筛出机构4连接的送入机构5，

送入机构5用于朝择板筛出机构4内断续送入板材，

择板筛出机构4用于接收引导板材朝着运输机构2活动并在活动过程中自动检测板材尺寸以确定板材标准尺寸，以及用于在检测板材尺寸时自动剔除与板材标准尺寸不同的板材以得到标准板材并将标准板材送入运输机构2。

该装置可实现板材自动选择，以使尺寸不同的板材能快速被剔除，其实施时，直接通过送入机构5朝择板筛出机构4内断续送入板材(方便检测筛剔板材)，之后，板材进入固定罩体1后，择板筛出机构4便会直接接收引导板材朝着运输机构2活动并在活动过程中自动检测板材尺寸以确定板材标准尺寸，同时在检测板材尺寸时自动剔除与板材标准尺寸不同的板材以得到标准板材并将标准板材送入运输机构2，最后再通过运输机构2运输至后续的打包装置进行打包。

如图1和图5所示，择板筛出机构4包括安装在固定罩体1内壁的接收引导罩401以及剔除器402，接收引导罩401的一侧外壁开设有安放槽403，安放槽403内安装有与送入机构5连接且用于承载检测板材尺寸并辅助剔除器402将与板材标准尺寸不同的板材剔除的自检辅剃器404，接收引导罩401的另一侧外壁开设有用于固定剔除器402的连接槽405。

本实施例中，如图1所示，择板筛出机构4只能检测板材长度，若需要检测板材高度则，需要在固定罩体1前方设置一个自检辅剃器404。

该择板筛出机构4可自动检测板材尺寸并筛选剔除小尺寸的板材，其实施时，直接通过接收引导罩401接收引导送入机构5送入的板材，之后自检辅剃器404会承载住接收的板材并自动检测板材尺寸并辅助剔除器402将与板材标准尺寸不同的板材剔除。

如图1、图9和图5所示，自检辅剃器404包括两对位于安放槽403内且与固定罩体1内壁连接的带动齿柱4041以及套接在两对带动齿柱4041外侧的挡位带4042，挡位带4042的侧壁安装有多个固定片4043，且在挡位带4042的表面开设有伸入孔4044，固定罩体101的内壁安装有端部延伸至伸入孔4044内且用于卡住其中一对带动齿柱4041的计数柱406，计数柱406的另一端与送入机构5连接。

多个固定片4043的间距相等，使得每次通过挡位带4042放下的板材数目大致相等。

为了实现承载板材的目的，其实施时，一旦板材进入接收引导罩401内之后，固定片4043会直接承载住板材(此处只拖住了板材的一端，故为了使板材能够充分被托住，可直接如图1和图5所示，在接收引导罩401的前后两侧设置凹槽，在凹槽的底端设置放出槽，在凹槽内滑动连接有托块，且在凹槽的内壁安装有与托块连接的引起簧，一旦有板材被固定片4043托住，此时托块也会起到作用，将板材前后端托起，当板材装载到一定数量后托块一旦到放出槽处，此时托块会翻出放出槽，同时固定片4043也会将板材放开，使得板材能顺利掉落到运输机构2上)，当第一块板材装载好后，送入机构5送入第二块板材，当第二块板材掉落到第一块板材上时，送入机构5压下计数柱406，使得带动齿柱4041被放开，之后，板材带动挡位带4042沿着带动齿柱4041滑动，以使板材能一直朝着运输机构2活动，而不会堆积过多从而漫出固定罩体1。

如图1和图5所示，计数柱406包括端部与固定罩体1内壁连接且位于伸入孔4044内的卸力柱4061，卸力柱4061内套接有一端贯穿固定罩体1至外侧且与送入机构5连接的下压柱4062，下压柱4062的侧壁套接有端面与固定罩体1外侧壁连接的压推簧，下压柱4062的另一端安装有用于卡住带动齿柱4041的齿卡柱4063，在卸力柱4061的侧壁转动连接有转动勾柱4064，且卸力柱4061的侧壁安装有与转动勾柱4064连接的推勾簧4065；

送入机构5由安装在固定罩体1顶部的旋转轴501以及套接在旋转轴501侧壁且与下压柱4062连接的送入块502组成。

为了实现对装载的板材进行计量，其实施时，转动的旋转轴501会带动送入块502以及其上的板材一起活动，当板材移动到固定罩体1正上方并与敞口对应时，板材会直接进入到固定罩体1内，之后送入块502接触到下压柱4062时，会直接将下压柱4062下压并压缩压推簧，之后下降的下压柱4062会带着齿卡柱4063一起朝着远离带动齿柱4041的方向活动，并放开带动齿柱4041，此时板材会带着固定片4043一起下滑，之后下降的固定片4043会带着挡位带4042沿带动齿柱4041表面滑动，而挡位带4042在活动过程中，带动齿柱4041会被啮合带动，此时活动的带动齿柱4041会连续拨动转动勾柱4064使得带动齿柱4041的转动速度较小，即装载的板材不会立刻掉落到运输机构2上。

如图1和图5所示，剔除器402包括位于连接槽405内的滑动连接架4021，滑动连接架4021内安装有多个带动辊4022，且滑动连接架4021的侧壁安装有与连接槽405内壁连接的拉扯回簧4023，滑动连接架4021靠近接收引导罩401的一侧设有与连接槽405内壁连接且用于对板材进行限位的限位弹片4024。

本实施例中拉扯回簧4023用于拉扯滑动连接架4021，使得板材处于倾斜状态时(即带动辊4022一端低于另一端，因被带动辊4022夹持故会出现倾斜的状态)，该滑动连接架4021可带着带动辊4022微微活动，使得板材能正常被送出，而不会出现卡住的现象。

如图1和图5所示，伸入孔4044内设有与安放槽403内壁连接且用于检测板材尺寸的转测器407，转测器407包括连接在安放槽403内壁的转动柱4071，转动柱4071的侧壁套接有多个纵截面呈直角梯形结构的测检架4072，测检架4072的一端沿着伸入孔4044伸入至接收引导罩401内，测检架4072的另一端安装有与安放槽403内壁连接的弹簧架4073，在弹簧架4073上安装有用于卡住测检架4072的勾卡架4074，在测检架4072内安装有与转动柱4071连接的带动胶条4075。

本实施例中，驱动部件可选择电机等。

为了实现剔除操作，其实施时(前提是被测板材上不会堆积较多的板材)，一旦板材进入接收引导罩401，此时板材会直接推动测检架4072朝着远离接收引导罩401的方向活动，此处以图2为例，之后，活动的测检架4072会推动挤压弹簧架4073，若板材的尺寸与正常尺寸相同，则整个测检架4072会被推动从而直接嵌入伸入孔4044内，同时勾卡架4074会卡住测检架4072，使得转动柱4071转动时，测检架4072同时受到勾卡架4074的板材的固定，故其不会轻易活动，而板材的尺寸小于正常尺寸，之后，测检架4072不会充分进入伸入孔4044内，即勾卡架4074不会卡住测检架4072，然后转动柱4071转动时，会通过摩擦带动带动胶条4075和测检架4072，使得测检架4072推着板材朝着滑动连接架4021的方向活动，之后板材会顶开限位弹片4024并直接卡入带动辊4022之间，然后驱动带动辊4022旋转，使得板材被带动辊4022带动送出，以实现剔除尺寸不同的板材。

如图7和图1所示，运输机构2包括端部与固定底座911连接的安装架201，在安装架201上连接有用于输送板材的输送板带8，且在安装架201上设有用于将偏移的板材聚拢在一起的聚移机构6；

聚移机构6包括与输送板带8表面连接的引导块604以及安装在安装架201上的聚拢架601，聚拢架601的侧壁安装有用于引导板材进入聚拢架601的倾斜导入块602，且在聚拢架601的内侧壁连接有一对关于聚拢架601对称的按压弹片7，在按压弹片7上连接有用于按压板材侧壁的聚偏柱603，按压弹片7远离聚拢架601的一端与引导块604连接，引导块604上安装有用于带动按压弹片7朝板材活动的推动块605。

该板材输送链板机可实现对多层板材进行整体位置纠正以及部分偏移板材进行聚拢纠正操作，其实施时，先通过倾斜导入块602对输送过程中的多层板材进行初步纠正，之后，在通过引导块604对多层板材底部进行位置固定，以使多层板材不会出现整体位置偏移，然后再通过引导块604推动按压弹片7和聚偏柱603一起朝着多层板材活动，以使多层板材侧身被夹持聚拢，从而实现对多层板材顶层偏移的板材进行位置纠正操作。

如图8和图6所示，倾斜导入块602呈“八”字形结构与聚拢架5侧壁连接，如此设置是为了使板材接触倾斜导入块602的“八”字形时，会逐渐被倾斜导入块602进行位置纠正，之后，板材会被倾斜导入块602推动从而始终处于输送板带8表面中心位置，以使后续打包操作能持续进行。

如图7和图8所示，按压弹片7包括呈“L”型结构且一端贯穿聚拢架601的复位片701，复位片701的表面安装有与聚拢架601连接的推回簧702，复位片701的另一端安装有压片块703，压片块703上设有呈“L”字形结构且用于固定聚偏柱603的安装槽704，压片块703远离复位片701的一端安装有呈三角形结构的连接块705。

如图7和图8所示，引导块604包括一端与输送板带8表面转动连接的按压块6041，按压块6041上安装有带动块6042，推动块605安装在带动块6042远离按压块6041的一侧且与连接块705倾斜面连接，在按压块6041的侧壁安装有与输送板带8表面连接的推动簧架6043。

本实施例中，推动簧架6043可由弹簧，套设在弹簧内的支撑柱以及安装在支撑柱端部且与输送板带8连接的安装块组成，该支撑柱是为了防止板材偏移过量使得弹簧不能正常推动复位的情况发生。

为了实现通过引导块604推动按压弹片7对多层板材进行位置纠正操作，其实施时，以图8和图7为例，一旦板材接触输送板带8表面，之后，输送板带8表面两侧的按压块6041(该按压块6041可记为第一按压块6041)，会被板材推动从而挤压弹簧，之后弹簧受力会使板材向着输送板带8表面中心活动，然后输送板带8连续活动使得输送板带8一直活动至输送板带8表面中心位置为止，之后，当第一按压块6041以及其上的带动块6042和推动块605运动至压片块703处时，此处的推动块605会与连接块705倾斜面接触，并推动连接块705与复位片701和压片块703一起朝着板材活动，当压片块703活动时会带着聚偏柱603活动并使聚偏柱603压在多层板材的侧壁，而多层板材在活动过程中，聚偏柱603会沿着多层板材的侧壁滚动，并将多层板材顶层的板材推动从而与所有的板材重合。

如图7和图6所示，聚拢架601包括与安装架201连接的架体6011，在架体6011远离安装架201的一侧内壁安装有呈“八”字形结构的定型架6012，定型架6012的侧壁安装有与架体6011连接的拉动簧6013，定型架6012远离架体6011的一端连接有呈“工”字形结构的导向轮6014。

当多层板材被倾斜导入块602导入架体6011后，定型架6012会受压从而推动拉动簧6013受压，即拉动簧6013会对定型架6012施加一定的力，使得导向轮6014压在多层板材的表面，使得多层板材在纠正位置的过程中不会出现再次倾斜的情况，而是只能沿着板材表面前后平滑(以图6为例)。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板材全自动打包装置，其特征在于：包括用于输送板材的运输机构(2)，所述运输机构(2)的一端连接有用于朝所述运输机构(2)投放已码垛好的多层板材的出垛机构(1)，所述运输机构(2)的另一端连接有用于接收所述运输机构(2)输送的所述板材并对所述板材进行打包的自动打包机构(9)；

所述自动打包机构(9)包括与所述运输机构(2)连接且用于接收所述运输机构(2)运输的所述板材的板材矫位机构(91)以及打包定型机构(92)；

所述打包定型机构(92)连接在所述板材矫位机构(91)上，所述板材矫位机构(91)用于调节接收的所述板材位置并对所述板材进行固定，所述打包定型机构(92)用于沿着多层板材外侧壁滑动以达成在多层板材外侧缠绕打包膜的动作，以及用于在缠绕打包膜的过程中对所述打包膜进行摊平定位。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于：所述板材矫位机构(91)包括与所述运输机构(2)连接的固定底座(911)，所述固定底座(911)上安装有多个驱动辊轴(912)，在所述驱动辊轴(912)的两端侧壁均套接有一个倾斜引导套(913)，所述倾斜引导套(913)的侧壁安装有与所述固定底座(911)连接的矫位簧(914)，在两个所述倾斜引导套(913)之间设有角度偏移柱(915)，所述角度偏移柱(915)的两端均套接有一个活动套(916)，且在所述角度偏移柱(915)的侧壁套设有两端分别与两个所述活动套(916)连接的角度调簧(917)，所述活动套(916)的侧壁安装有与所述倾斜引导套(913)连接的调动柱(918)。

3.根据权利要求2所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于：所述打包定型机构(92)包括安装在所述固定底座(911)两端的倾斜定型架(921)，在所述倾斜定型架(921)的内侧壁安装有用于推动所述板材活动的夹持弹片(922)，所述夹持弹片(922)的两侧均安装有导入斜片(923)，在两个所述倾斜定型架(921)之间连接有引导滑柱(924)，在所述引导滑柱(924)上连接有膜体打包器(93)。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于：所述膜体打包器(93)包括套设在所述引导滑柱(924)外侧且与倾斜定型架(921)连接的驱动套(931)以及套接在所述引导滑柱(924)上的滑动块(932)，所述滑动块(932)的一侧外壁安装有贯穿所述驱动套(931)至外侧的导引柱(933)，所述滑动块(932)的另一侧外壁连接有呈“八”字形设置的摊平缠绕架(934)，所述摊平缠绕架(934)的一端安装有用于在多层板材外侧缠绕打包膜的打包滚柱(935)，所述摊平缠绕架(934)的另一端安装有用于压平所述打包膜的压平滚柱(936)，在所述压平滚柱(936)的侧壁连接有用于摊平所述打包膜的摊平片(937)。

5.根据权利要求4所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于：所述摊平片(937)包括两个转动连接且呈“V”字形设置的活动片体(9371)，所述活动片体(9371)靠近压平滚柱(936)的一端连接有定位卡条(9372)，所述压平滚柱(936)的侧壁开设有用于卡住所述定位卡条(9372)的卡条滑槽(9373)，所述卡条滑槽(9373)内安装有用于对所述定位卡条(9372)进行限位的限位条(9374)。

6.根据权利要求2所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括端部与所述固定底座(911)连接的安装架(201)，在所述安装架(201)上连接有用于输送板材的输送板带(8)，且在所述安装架(201)上设有用于将偏移的板材聚拢在一起的聚移机构(6)；

所述聚移机构(6)包括与所述输送板带(8)表面连接的引导块(604)以及安装在所述安装架(201)上的聚拢架(601)，所述聚拢架(601)的侧壁安装有用于引导所述板材进入聚拢架(601)的倾斜导入块(602)，且在所述聚拢架(601)的内侧壁连接有一对关于聚拢架对称的按压弹片(7)，在所述按压弹片(7)上连接有用于按压所述板材侧壁的聚偏柱(603)，所述按压弹片(7)远离所述聚拢架(601)的一端与所述引导块(604)连接，所述引导块(604)上安装有用于带动所述按压弹片(7)朝所述板材活动的推动块(605)。

7.根据权利要求6所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于，所述按压弹片(7)包括呈“L”型结构且一端贯穿所述聚拢架(601)的复位片(701)，所述复位片(701)的表面安装有与所述聚拢架(601)连接的推回簧(702)，所述复位片(701)的另一端安装有压片块(703)，所述压片块(703)上设有呈“L”字形结构且用于固定聚偏柱(603)的安装槽(704)，所述压片块(703)远离所述复位片(701)的一端安装有呈三角形结构的连接块(705)；

所述引导块(604)包括一端与所述输送板带(8)表面转动连接的按压块(6041)，所述按压块(6041)上安装有带动块(6042)，所述推动块(605)安装在所述带动块(6042)远离按压块(6041)的一侧且与所述连接块(705)倾斜面连接，在所述按压块(6041)的侧壁安装有与所述输送板带(8)表面连接的推动簧架(6043)。

8.根据权利要求6所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于，所述出垛机构(1)包括与所述安装架(201)连接的固定罩体(101)，所述固定罩体(101)内安装有堆放出垛机构(3)，所述堆放出垛机构(3)位于所述运输机构(2)的正上方；

所述堆放出垛机构(3)包括安装在所述固定罩体(101)内壁的择板筛出机构(4)以及安装在所述固定罩体(101)顶端且与所述择板筛出机构(4)连接的送入机构(5)，

所述送入机构(5)用于朝所述择板筛出机构(4)内断续送入板材，

所述择板筛出机构(4)用于接收引导所述板材朝着所述运输机构(2)活动并在活动过程中自动检测所述板材尺寸以确定所述板材标准尺寸，以及用于在检测所述板材尺寸时自动剔除与所述板材标准尺寸不同的所述板材以得到标准板材并将所述标准板材送入所述运输机构(2)。

9.根据权利要求8所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于，所述择板筛出机构(4)包括安装在所述固定罩体(101)内壁的接收引导罩(401)以及剔除器(402)，所述接收引导罩(401)的一侧外壁开设有安放槽(403)，所述安放槽(403)内安装有与所述送入机构(5)连接且用于承载检测所述板材尺寸并辅助所述剔除器(402)将与所述板材标准尺寸不同的所述板材剔除的自检辅剃器(404)，所述接收引导罩(401)的另一侧外壁开设有用于固定所述剔除器(402)的连接槽(405)。

10.根据权利要求9所述的一种板材全自动打包装置，其特征在于，所述自检辅剃器(404)包括两对位于所述安放槽(403)内且与所述固定罩体(101)内壁连接的带动齿柱(4041)以及套接在两对所述带动齿柱(4041)外侧的挡位带(4042)，所述挡位带(4042)的侧壁安装有多个固定片(4043)，且在所述挡位带(4042)的表面开设有伸入孔(4044)，所述固定罩体(101)的内壁安装有端部延伸至伸入孔(4044)内且用于卡住其中一对所述带动齿柱(4041)的计数柱(406)，所述计数柱(406)的另一端与所述送入机构(5)连接，在所述计数柱(406)远离送入机构(5)的一端设有与所述安放槽(403)内壁连接的转测器(407)，所述转测器(407)用于检测板材尺寸；

所述剔除器(402)包括位于所述连接槽(405)内的滑动连接架(4021)，所述滑动连接架(4021)内安装有多个带动辊(4022)，且所述滑动连接架(4021)的侧壁安装有与所述连接槽(405)内壁连接的拉扯回簧(4023)，所述滑动连接架(4021)靠近接收引导罩(401)的一侧设有与所述连接槽(405)内壁连接且用于对所述板材进行限位的限位弹片(4024)。

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