CN106005610A - 自动测量货物宽度的选箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动测量货物宽度的选箱装置，包括支架，支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，两根链条之间设有挡板；尺寸检测部分包括连杆机构，连杆机构与齿轮一固定连接；包装箱选择部分包括与齿轮一啮合的齿轮二，与齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，棘轮外侧还设有真空吸盘。本发明所公开的选箱装置集尺寸测量和选择包装箱于一体，操作简单，工作效率高。

Description

自动测量货物宽度的选箱装置
技术领域
本发明涉及辅助选箱工具，特别涉及一种专用物品包装选箱装置。
背景技术
随着互联网的发展，网上销售越来越普遍，包装快递包裹浪费着大量的人力物力。我国包装机械发展较晚，目前处于起步应用阶段。国内包装机械价格虚高，自动化程度较低。现今市面上的包装机械包装品种单一，通用性不好，不能满足日益增长的包装多样化和个性化的需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动测量货物宽度的选箱装置，以达到可以自动化控制，操作简单，工作效率高的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动测量货物宽度的选箱装置，包括支架，所述支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；所述货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，所述两根链条之间设有挡板；所述尺寸检测部分包括一端铰接于所述支架上的测量杆，所述测量杆的测量端位于所述辊筒上方，所述测量杆的中部通过连杆一与滑块固定连接，所述滑块滑动设于滑杆上，所述滑块上还固定连接有连杆二，所述连杆二通过连杆三与齿轮一固定连接，所述测量杆上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述支架上；所述包装箱选择部分包括与所述齿轮一啮合的齿轮二，与所述齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，所述支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，所述棘轮外侧还设有真空吸盘。
上述方案中，所述控制部分包括依次相连的光电传感器、运动控制器、步进电机控制器和步进电机，所述光电传感器位于货物运输部分的末端，所述步进电机与所述棘爪相连。
上述方案中，所述齿轮一的直径大于齿轮二的直径。
上述方案中，所述货物运输部分还包括设置于所述支架外侧的挡物板。
进一步的技术方案中，所述测量杆的测量端设有检测挡板。
进一步的技术方案中，所述真空吸盘与气缸连接。
更进一步的技术方案中，所述链条为带耳链条，所述挡板的两端固定于所述链条的耳孔内。
通过上述技术方案，本发明提供的自动测量货物宽度的选箱装置，其有益效果在于，利用连杆机构来测量通过运输链传递的货物的尺寸，然后通过齿轮带动棘轮转动，通过棘轮转动的角度来选择货物所需要的箱型，该装置作为货物包装选箱工具，操作简单、工作效率高，有利于商业包装机构提高管理水平，实现自动化、规范化操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的自动测量货物宽度的选箱装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的自动测量货物宽度的选箱装置的俯视图；
图3为本发明实施例所公开的尺寸检测部分结构示意图。
其中，1、支架；2、电机；3、链条；4、辊筒；5、挡板；6、挡物板；7、测量杆；8、检测挡板；9、连杆一；10、滑块；11、滑杆；12、连杆二；13、连杆三；14、齿轮一；15、弹簧；16、齿轮二；17、棘轮；18、棘爪；19、真空吸盘；20、气缸；21、光电传感器；22、运动控制器；23、步进电机控制器；24、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种自动测量货物宽度的选箱装置，如图所示，该选箱装置集尺寸测量和选择包装箱于一体，整个过程实现了全自动，有利于提高快递行业包装机械的效率。
如图1和图2所示的自动测量货物宽度的选箱装置，包括支架1，支架1上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分。
货物运输部分包括电机2、可同步运行的两根链条3和位于两根链条3之间的辊筒4，两根链条3之间设有挡板5，链条3为带耳链条，挡板5的两端固定于链条3的耳孔内，挡板5可跟随链条3前进，并推动货物前进。支架1外侧还设有挡物板6，可防止货物偏离辊筒4。
如图3所示，尺寸检测部分包括一端铰接于支架1上的测量杆7，测量杆7的测量端位于辊筒4上方，测量杆7的测量端设有检测挡板8。测量杆7的中部通过连杆一9与滑块10固定连接，滑块10滑动设于滑杆11上，滑块10上还固定连接有连杆二12，连杆二12通过连杆三13与齿轮一14固定连接。前进的货物可推动检测挡板8进而推动测量杆7转动，经过连杆机构，带动齿轮一14转动。测量杆7上连接有弹簧15，弹簧15的另一端固定于支架1上，用于测量杆7复位。
包装箱选择部分包括与齿轮一14啮合的齿轮二16，与齿轮二16固定于同一根轴上的棘轮17，支架1上位于棘轮17外侧设有可沿支架1上下移动的棘爪18，棘轮17外侧还设有用于开箱的真空吸盘19，真空吸盘19与气缸20连接。齿轮二16的直径小于齿轮一14，这样可以保证测量杆7转动一个较小的角度，棘轮17可以转动一个较大的角度，完成包装箱的选择。
控制部分包括依次相连的光电传感器21、运动控制器22、步进电机控制器23和步进电机24，光电传感器21位于货物运输部分的末端，步进电机24与棘爪18相连。
本发明的选箱过程如下：
首先将待包装的货物放到辊筒4上，由电机2带动链条3传动，链条3上的挡板5向前推动货物在辊筒4上运动，货物碰到测量杆7前端的检测挡板8后，推动测量杆7转动，进而带动连杆一9、滑块10、连杆二12和连杆三13转动，经齿轮一14带动齿轮二16转动，进而带动棘轮17转动相应的角度，此时，由棘爪18对棘轮17进行定位，气缸20带动真空吸盘19打开堆放在棘轮17上的相应尺寸的包装箱，再由后续的运输装置进行后续包装；当光电传动器21检测到货物到达货物运输部分末端时，将信号传递给运动控制器22，再由运动控制器22将信号传输给步进电机控制器23，进而控制步进电机24工作，带动棘爪18沿着支架1上升，此时，在弹簧15作用下，测量杆7、连杆一9、滑块10、连杆二12、连杆三13、以及棘轮17均复位，步进电机24反转，棘爪18下降复位，完成一次选箱过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；
所述货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，所述两根链条之间设有挡板；
所述尺寸检测部分包括一端铰接于所述支架上的测量杆，所述测量杆的测量端位于所述辊筒上方，所述测量杆的中部通过连杆一与滑块固定连接，所述滑块滑动设于滑杆上，所述滑块上还固定连接有连杆二，所述连杆二通过连杆三与齿轮一固定连接，所述测量杆上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述支架上；
所述包装箱选择部分包括与所述齿轮一啮合的齿轮二，与所述齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，所述支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，所述棘轮外侧还设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述控制部分包括依次相连的光电传感器、运动控制器、步进电机控制器和步进电机，所述光电传感器位于货物运输部分的末端，所述步进电机与所述棘爪相连。
3.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述齿轮一的直径大于齿轮二的直径。
4.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述货物运输部分还包括设置于所述支架外侧的挡物板。
5.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述测量杆的测量端设有检测挡板。
6.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述真空吸盘与气缸连接。
7.根据权利要求4所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述链条为带耳链条，所述挡板的两端固定于所述链条的耳孔内。
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