CN205396739U - 空调器生产外包装自动化系统 - Google Patents

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上官建林
刘晓宇
朱振伟
王晓侃
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Abstract

本实用新型公开了一种空调器生产外包装自动化系统。其主要由以下部件构成：开箱机、纸箱定位机构、装箱机器人、封箱机、标签贴覆机、码垛机器人、AGV运输系统构成。通过本实用新型所述空调器生产外包装自动化系统，可实现空调器生产后段外包装过程的无人化，大大提高生产效率，降低人工成本，是空调器智能制造的重要组成部分。

Description

空调器生产外包装自动化系统
技术领域
本实用新型涉及一种自动化系统构成，具体是一种空调器生产后段外包装自动化系统。
背景技术
随着互联网+概念的普及，中国制造正在向中国智造转变，智能工厂越来越普及。智慧工厂不仅仅是单台设备的自动化程度，而是如何将若干台设备进行有效融合，协同作业才是其所要解决的问题。本实用新型所述空调器外包装系统，通过物流线体和信号通讯将多台专用自动化设备和工业机器人协同工作，构成一条无人操作的自动化生产线，实现了空调器生产后段外包装过程中开箱、装箱、封箱、贴标签、码垛以及运输过程的无人化和自动化，是空调器生产智造的重要组成部分。
实用新型内容
本实用新型的目的正是针对上述问题而提供的一种空调器生产外包装自动化系统，本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
空调器生产外包装自动化系统，其特征在于：其主要由开箱机1、纸箱定位机构2、装箱机器人3、封箱机4、标签贴覆机5、码垛机器人6、AGV运输系统7构成；所述开箱机1、纸箱定位机构2、装箱机器人3、封箱机4、标签贴覆机5、码垛机器人6依次布置，并通过物流线体8将其串联；所述标签贴覆机5由标签供给装置、标签吸盘以及贴覆执行机构构成。
所述物流线体8，主要包括但不限于：皮带线，工装板线，升降机，悬挂链。
所述AGV运输系统7主要是指按照预定路线自行走的AGV运输车。
本实用新型具有如下特点：
采用本实用新型所述的空调器生产外包装自动化系统，不仅提高了空调器生产包装工作的自动化程度，基本实现了空调器生产后段包装以及码垛运输工作的无人化，大大降低人工成本。
附图说明
图1为所述系统构成示意图；
图中序号：1开箱机，2纸箱定位机构，3装箱机器人，4封箱机，5标签贴覆机，6码垛机器人，7AGV运输系统。
具体实施方式
如图1所示，为了实现空调器生产外包装过程的自动化、无人化，所构架的空调器生产外包装自动化系统主要由以下几部分构成：1开箱机，2纸箱定位机构，3装箱机器人，4封箱机，5标签贴覆机，6码垛机器人，7AGV运输系统。在该系统中，所述开箱机1、纸箱定位机构2、装箱机器人3、封箱机4、标签贴覆机5、码垛机器人6依次布置，并通过物流线体8将其串联；所述标签贴覆机5由标签供给装置、标签吸盘以及贴覆执行机构构成，当产品经过贴标工位后，标签供给装置将标签剥离，标签吸盘将其吸起，并由贴覆执行机构将其贴覆在产品表面。所述物流线体8，主要包括但不限于：皮带线，工装板线，升降机，悬挂链。所述AGV运输系统7主要是指按照预定路线自行走的AGV运输车。
在所述空调器生产外包装自动化系统中，所涉及到的主要非标自动化设备及其所实现的功能如下：
开箱机1：将包装箱打开并将底面封胶带，使其上端面敞开，输送到指定位置。
纸箱定位机构2：将打开后的纸箱定位，等待装箱。
装箱机器人3：把生产线上的空调器按照生产节拍和信号通讯，整齐地放到包装箱内。
封箱机4：将纸箱的上端面封胶带，使包装完整，方便运输。
标签贴覆机5：封箱完成的空调器在物流线体上运行到标签贴覆机时，标签贴覆机自动将产品标签贴覆在纸箱上。
码垛机器人6：标签贴覆完成后，空调器继续在物流线体上移动，到达码垛工位后定位，码垛机器人将包装完整的空调器进行码垛，等待AGV车将其托运到仓库储存。
其工作过程如下：
开箱机将包装纸箱打开封胶后，保证敞开口朝上，通过物流系统8输送到装箱机器人3的工作范围内指定的位置并由定位机构2完成定位，等待填箱。
当生产线上的空调器流经到装箱机器人3工位时，发出信号给装箱机器人3，装箱机器人3将其抓起并按照规定的路线将其放到包装箱内，并发出信号给物流系统。物流系统得到信号后，将空调器输送到封箱机4工位，封箱机4将包装箱的上开口进行封装后给出信号，物流系统得到信号后继续将空调器输送到标签贴覆工位，标签贴覆机5在空调器经过其工作区域的过程中将标签贴覆在包装箱的外表面，当空调器移动到码垛机器人6工位时，定位后给出信号，码垛机器人6得到信号后，将其抓起，整齐地码放在栈板上，等待AGV运输系统将整个栈板拖走。AGV运输系统拖着栈板按照预定路线将空调器转移到仓库进行储存放置。
通过本实用新型所述空调器生产外包装自动化系统，可以实现空调器生产后段外包装工作的无人化，是现代工业生产必不可少的环节。工业机器人的应用更是提高了生产效率，降低人工成本。是工业生产智能管理的重要组成部分。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，但不限制本实用新型的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到保护。

Claims (3)

1.空调器生产外包装自动化系统，其特征在于：其主要由开箱机(1)、纸箱定位机构(2)、装箱机器人(3)、封箱机(4)、标签贴覆机(5)、码垛机器人(6)、AGV运输系统(7)构成；所述开箱机(1)、纸箱定位机构(2)、装箱机器人(3)、封箱机(4)、标签贴覆机(5)、码垛机器人(6)依次布置，并通过物流线体(8)将其串联；所述标签贴覆机5由标签供给装置、标签吸盘以及贴覆执行机构构成。
2.根据权利要求1所述的空调器生产外包装自动化系统，其特征在于：所述物流线体(8)，主要包括但不限于：皮带线，工装板线，升降机，悬挂链。
3.根据权利要求1所述的空调器生产外包装自动化系统，其特征在于：所述AGV运输系统(7)主要是指按照预定路线自行走的AGV运输车。
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