CN204355353U - 流水线式封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动化涂胶水封箱的机械装置，具体涉及一种流水线式封箱设备。所述的纸箱放置于传输带，所述的传输辊安装在传输带的下方，所述的机械手安装在传输带一侧面；所述的胶水漏斗安装在涂敷纵轴的最上端，涂敷纵轴与安装臂之间采用动配合，所述的涂胶头安装在涂敷纵轴的最下端；所述的凸轮安装在凸轮轴，凸轮的一侧安装连杆，连杆安装在固定轴上，连杆的一端通过铰链与小连杆连接，小连杆通过铰链与纵向轴相连接，纵向轴中央安装有套筒。采用本实用新型可以大大降低工人劳动强度，节约劳动时间，同时能大幅度提高劳动生产率。本实用新型采用了机械化、自动化、光电传感技术、凸轮传动技术使得纸箱涂胶水以及封装十分方便，控制灵活。

Description

流水线式封箱设备

技术领域

本实用新型涉及自动化封箱机械装置，具体涉及一种流水线式封箱设备。

背景技术

在目前的工业企业中，经常会碰到这样的工作，先给纸箱涂胶水，然后将盒盖盖上的动作，这样的动作比较复杂，通常是人工手工操作，人工涂胶水后再封箱一连串动作非常浪费人力，效率又低，人工长期做某样重复事情又容易疲劳，遇到这样工作，非常令人头痛。

如能设计一种流水线式封箱设备，涂胶水封箱的动作快捷准确，设备造价又适中，正是目前很多中小企业所渴望的。

发明内容

本实用新型针对上述存在问题，提出了一种流水线式封箱设备。该机械装置设有自动的纸箱传输装置、自动化涂胶水装置、机械手装置，该装置可以节省大量人力，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本实用新型涉及的技术解决方案：

如图1所示，该设备由滑块1、电磁铁2、滑块杆3、固定轴孔4、套筒5、纵向轴6、铰链7、固定轴8、连杆9、凸轮10、凸轮轴11、小连杆12、纸箱13、传输带14、传输辊15、钢珠16、涂胶头17、机械手18、安装臂19、胶水漏斗20、涂敷纵轴21、调节螺钉22组成；所述的纸箱13放置于传输带14上，所述的传输辊15安装在传输带14的下方，所述的机械手18安装在传输带14一侧面；所述的胶水漏斗20安装在涂敷纵轴21的最上端，涂敷纵轴21与安装臂19之间采用动配合，所述的涂胶头17安装在涂敷纵轴21的最下端；所述的凸轮10安装在凸轮轴11上，凸轮10的一侧安装连杆9，连杆9安装在固定轴8上，连杆9的一端通过铰链与小连杆12连接，小连杆12通过铰链7与纵向轴6相连接，纵向轴6中央安装有套筒5；所述的安装臂19一侧面安装有电磁铁2，电磁铁2上带有滑块杆3，滑块杆3一端设有滑块1，另一端设有固定轴孔4。

本实用新型进一步技术解决方案是：

所述的涂胶头17口部安装有钢珠16，钢珠16上方安装有弹簧装置。这样设计钢珠16堵住出胶水口，使得涂胶头17没有给纸箱涂胶水时胶水不会自动流出，这样可以节约胶水，又可以防止胶水污染环境。

所述的凸轮10与连杆9连接处设有滚子。这样，连杆9与凸轮接触就良好，还可以使得连杆9与凸轮10接触处不容易磨损。

所述的涂敷纵轴21中央为空心。这样就可以使得涂敷纵轴21上端的胶水漏斗20顺利流淌到涂胶头17的口部。

所述的涂敷纵轴21与纵向轴6的距离为200～260mm。

所述的涂胶头17与传输带14之间的距离是可以调节的，是依靠调节螺钉22来调节。

所述的涂胶头17下方设有光电传感器。有光电传感器才能准确感知纸箱13是否到达涂胶头17的下方。

本实用新型有益效果：

一、采用本实用新型可以大大降低工人劳动强度，节约劳动时间，同时能大幅度提高劳动生产率。本实用新型采用了机械化、自动化、光电传感技术、凸轮传动技术使得纸箱涂胶水以及封装十分方便，控制灵活，性价比高。

二、本实用新型结构精巧，对需要封装的纸箱可以快速包装好，自动化程度高，传送位置准确。机械手多方位运动，极其方便操作人员的操作。设备造价适中，特别适合中小企业使用。使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。

三、本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械、化工电子、医药、仪表、化妆品的生产中，自动化包装效果好，自动化程度高。

附图说明

附图1为本实用新型的总体结构示意图；

图1中：滑块1、电磁铁2、滑块杆3、固定轴孔4、套筒5、纵向轴6、铰链7、固定轴8、连杆9、凸轮10、凸轮轴11、小连杆12、纸箱13、传输带14、传输辊15、钢珠16、涂胶头17、机械手18、安装臂19、胶水漏斗20、涂敷纵轴21、调节螺钉22。

具体实施方式

如图1所示，当有一批纸箱需要涂胶水并封口时，可以纸箱封口打开后放置在传输带14上，传输带14的下方安装有传输辊15，传输带14可以连续循环运转。当传输带14将纸箱13传送至涂胶头17的下方时，涂胶头17下方设有光电传感器。有了光电传感器才能准确感知纸箱13是否到达涂胶头17的下方，光电元件(图中没有画出)给电磁铁2发出信号，电磁铁2的衔铁缩回从而带动滑块杆3运动，滑块杆3的一端设有固定轴孔4(套筒5设计在纵向轴6上的目的是调整套筒5与安装臂19距离的大小)，所以滑块1就会立即离开安装臂19，安装臂19带动涂敷纵轴21整体下移(因为涂胶头17安装在涂敷纵轴21的最下端)，当涂胶头17碰到纸箱13时，涂胶头17上的钢珠16就会凹进去，此时胶水就会从涂胶头17流出来流到纸箱上需要粘贴之处，这是因为涂敷纵轴21上端设有胶水漏斗20，而且涂敷纵轴21中央为空心。这样就可以使得涂敷纵轴21上端的胶水漏斗20顺利流淌到涂胶头17的口部。当纸箱涂好胶水后被传输带14传到机械手18旁边时，机械手18就会将纸箱13粘贴好。涂胶头17给前一个纸箱13涂好胶水后在凸轮10而上升。具体的上升过程是这样的：凸轮10围绕凸轮轴11转动，从而带动连杆9绕固定轴8转动，再带动小连杆12，因为小连杆12通过铰链7与纵向轴6相连接，所以小连杆12可以带动纵向轴6向上移动，纵向轴6向上移动就带动安装臂19向上移动，安装臂19设有调节螺钉22，安装臂19就可以带动整个涂敷纵轴21上升。

综上，本实用新型所设计的流水线式封箱设备，可以达到预期的目的。

Claims (7)

1.流水线式封箱设备，其特征在于：该设备由滑块(1)、电磁铁(2)、滑块杆(3)、固定轴孔(4)、套筒(5)、纵向轴(6)、铰链(7)、固定轴(8)、连杆(9)、凸轮(10)、凸轮轴(11)、小连杆(12)、纸箱(13)、传输带(14)、传输辊(15)、钢珠(16)、涂胶头(17)、机械手(18)、安装臂(19)、胶水漏斗(20)、涂敷纵轴(21)、调节螺钉(22)组成；所述的纸箱(13)放置于传输带(14)上，所述的传输辊(15)安装在传输带(14)的下方，所述的机械手(18)安装在传输带(14)一侧面；所述的胶水漏斗(20)安装在涂敷纵轴(21)的最上端，涂敷纵轴(21)与安装臂(19)之间采用动配合，所述的涂胶头(17)安装在涂敷纵轴(21)的最下端；所述的凸轮(10)安装在凸轮轴(11)上，凸轮(10)的一侧安装连杆(9)，连杆(9)安装在固定轴(8)上，连杆(9)的一端通过铰链与小连杆(12)连接，小连杆(12)通过铰链(7)与纵向轴(6)相连接，纵向轴(6)中央安装有套筒(5)；所述的安装臂(19)一侧面安装有电磁铁(2)，电磁铁(2)上带有滑块杆(3)，滑块杆(3)一端设有滑块(1)，另一端设有固定轴孔(4)。

2.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的涂胶头(17)口部安装有钢珠(16)，钢珠(16)上方安装有弹簧装置。

3.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的凸轮(10)与连杆(9)连接处设有滚子。

4.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的涂敷纵轴(21)中央为空心。

5.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的涂敷纵轴(21)与纵向轴(6)的距离为200～260mm。

6.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的涂胶头(17)与传输带(14)之间的距离是可以调节的，是依靠调节螺钉(22)来调节。

7.根据权利要求1所述的流水线式封箱设备，其特征在于：所述的涂胶头(17)下方设有光电传感器。