CN114408250A - 自动胶带缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动胶带缠绕机，该缠绕机通过在工作台上设置储料单元、分料单元、送料单元、移动单元、旋转单元和粘贴单元，储料单元对待缠绕产品进行储放，分料单元对储料单元储放的待缠绕产品进行分离，送料单元将分离的待缠绕产品运送到指定的位置，移动单元将指定位置的待缠绕产品移动到旋转单元处，旋转单元旋转待缠绕产品的过程中，粘贴单元将胶带粘贴在待缠绕产品上，自动化程度高，缠绕效率高，节省了人工成本，且缠绕质量好，保证了产品的包装效果。

Description

自动胶带缠绕机

技术领域

本发明涉及胶带缠绕技术领域，尤其涉及一种自动胶带缠绕机。

背景技术

工业生产过程中，胶带缠绕设备越来越多样化，给人们的生产活动带来了极大的方便，助于提高产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。但是目前的胶带缠绕设备在用胶带对产品进行缠绕包装时，还是会存在需要人工对胶带进行缠绕的情况，同时由于胶带不容易断，需要人工单独将其剪断，影响了缠绕效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动胶带缠绕机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动胶带缠绕机，包括机架、用以储放待缠绕产品的储料单元、用以分离待缠绕产品的分料单元、用以输送待缠绕产品并对待缠绕产品进行定位的送料单元、用以旋转待缠绕产品的旋转单元、用以将待缠绕产品自送料单元移动至旋转单元的移动单元和用以将胶带粘贴在待缠绕产品上的粘贴单元，机架包括工作台，工作台上设有安装槽，安装槽包括第一端和与第一端相对平行设置的第二端，工作台上靠近第二端的位置设有安装架；储料单元跨设在安装槽上，储料单元固定在工作台上靠近第一端的位置；分料单元设置在安装槽内与储料单元对应的位置，分料单元的上表面与储料单元的下表面平行；送料单元设置在安装槽内靠近第二端的位置，送料单元紧邻分料单元，送料单元的上表面与分料单元的上表面共面；旋转单元设置在工作台上位于送料单元远离分料单元的一侧的位置；移动单元固定在安装架上，移动单元位于送料单元和旋转单元的上方；粘贴单元设置在工作台上位于旋转单元后方的位置。

较佳地，储料单元包括储料固定组件、储料调节组件和出料导向组件，储料固定组件包括储料固定板、第一左右储料调节板、第二左右储料调节板和两个储料板固定块，储料固定板跨设在安装槽上，两个储料板固定块分别固定在安装槽的两侧与分料单元远离第一端的侧面对应的位置，储料固定板远离第一端的侧面的两端分别与两个储料板固定块连接，第一左右储料调节板和第二左右储料调节板均可沿平行于工作台方向移动地设置在储料固定板靠近第一端的侧面上，第一左右储料调节板和第二左右储料调节板均垂直于工作台；储料调节组件包括储料调节板、第三左右储料调节板、第四左右储料调节板和两个储料板调节块，工作台上位于第一端两侧的位置均设有调整槽，两个储料板调节块分别可移动地固定在第一端两侧的调整槽内，储料调节板跨设在安装槽上，储料调节板靠近第一端的侧面的两端分别与两个储料板调节块连接，第三左右储料调节板和第四左右储料调节板均可沿平行于工作台方向移动地设置在储料调节板远离第一端的侧面上，第三左右储料调节板和第四左右储料调节板均垂直于工作台；出料导向组件包括导向固定板、两个出料导向片和出料传感器，导向固定板固定在储料固定板远离第一端的侧面的底部，两个出料导向片分别可沿平行于工作台方向移动地设置在导向固定板的两端，出料传感器固定在导向固定板的中部。

进一步地，分料单元包括分料固定组件和分料动力组件，机架还包括与工作台相对平行设置的底板、以及相对平行设置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板均垂直于工作台，分料固定组件包括第一固定底座、两个第一前壁固定件和两个第一后壁固定件，两个第一前壁固定件与两个第一后壁固定件一一对应，第一固定底座固定在底板上，两个第一前壁固定件固定在工作台的靠近前壁板的位置，两个第一后壁固定件固定在工作台的靠近后壁板的位置；分料动力组件包括第一电机、第一齿轮、第一传动链条、第一主动滚轮、第一从动滚轮和第一传动带，第一电机固定在第一固定底座上，第一齿轮与第一电机连接，第一主动滚轮和第一从动滚轮的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第一前壁固定件和第一后壁固定件上，第一传动带套设在第一主动滚轮和第一从动滚轮上，第一传动链条套设在第一齿轮和第一主动滚轮上。

再进一步地，送料单元包括送料组件和定位组件，送料组件包括第二送料电机、第二齿轮、第二传动链条、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第二固定底座、两个第二前壁固定件、两个第二后壁固定件和多根第二传动带，两个第二前壁固定件和两个第二后壁固定件一一对应，第二固定底座固定在底板上，两个第二前壁固定件固定在工作台的靠近前壁板的位置，两个第二后壁固定件固定在工作台的靠近后壁板的位置，第二送料电机固定在第二固定底座上，第二齿轮与第二送料电机连接，第二主动滚轮和第二从动滚轮的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第二前壁固定件和第二后壁固定件上，多根第二传动带均匀套设在第二主动滚轮和第二从动滚轮上，第二传动链条套设在第二齿轮和第二主动滚轮上；定位组件位于送料组件的下方，定位组件包括送料传感器、定位传感器、第二定位电机、丝杆、定位移动块、多个定位板、两个第三前壁固定件、两个第三后壁固定件和两块连接板，两个第三前壁固定件和两个第三后壁固定件一一对应，两个第三前壁固定件固定在前壁板上，两个第三后壁固定件固定在后壁板上与其对应的第三前壁固定件对应的位置，两块连接板的两端分别连接两组相对应的第三前壁固定件和第三后壁固定件，第二定位电机固定在两块连接板中靠近分料单元的连接板上，丝杆的一端与第二定位电机连接，丝杆的另一端穿过定位移动块后可旋转地固定在两块连接板中远离第二定位电机的连接板上，多个定位板均匀固定在定位移动块上，每个定位板均位于相邻的两根第二传动带之间，送料传感器固定在两块连接板中靠近分料单元的连接板上与多个定位板中位于中间位置的定位板对应的位置，定位传感器固定在多个定位板中位于中间位置的定位板上。

更进一步地，定位组件还包括两根导向杆，两根导向杆的一端固定在两块连接板中靠近分料单元的连接板上，两根导向杆的另一端穿过定位移动块后固定在两块连接板中远离第二定位电机的连接板上；旋转单元包括旋转电机、电机安装板、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、旋转盘、传动柱和多根连接柱，旋转电机、电机安装板、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带和多根连接柱均位于工作台的下方，旋转盘位于工作台的上方，工作台上与旋转盘对应的位置设有固定孔，多根连接柱的一端固定在电机安装板上，多根连接柱的另一端固定在工作台上，旋转电机固定在电机安装板上，旋转电机与第一主动同步轮连接，传动柱可旋转地固定在固定孔内，传动柱位于工作台上方的一端与旋转盘连接，传动柱位于工作台下方的一端与第一从动同步轮连接，第一同步带套设在第一主动同步轮和第一从动同步轮上。

更更进一步地，旋转单元还包括原点传感器和感应杆，感应杆固定在第一从动同步轮的下表面上，原点传感器固定在电机安装板上，原点传感器位于感应杆的下方；移动单元包括移动固定组件、移动传动组件、移动动作组件和移动抓取组件，移动固定组件包括第一固定板和第二固定板，第一固定板固定在安装架上远离第一端的位置，第二固定板固定在安装架上靠近第一端的位置；移动传动组件包括平移电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，平移电机固定在第一固定板上，平移电机与第二主动同步轮连接，第二从动同步轮可旋转地固定在第二固定板上，第二同步带套设在第二主动同步轮和第二从动同步轮上；移动动作组件包括导轨、移动板、同步带压板和移动连接板，导轨固定在安装架上，导轨位于第二同步带的下方，移动板可移动地固定在导轨上，同步带压板固定在第二同步带上，移动连接板的一端与同步带压板连接，移动连接板的另一端与移动板连接；移动抓取组件包括第一伸缩气缸、距离调节气缸、压料气缸、第一调节板、第二调节板和第一真空吸板，第一伸缩气缸固定在移动板上，第一伸缩气缸与第一调节板连接，距离调节气缸固定在第一调节板上，距离调节气缸与第二调节板连接，第二调节板与第一真空吸板连接，压料气缸固定在第一真空吸板上。

在前述基础上，进一步地，移动抓取组件还包括第二伸缩气缸和第二真空吸板，第二伸缩气缸固定在移动板上，第二伸缩气缸与第二真空吸板连接；粘贴单元包括粘贴移动组件、粘贴动作组件和粘贴抹料组件，粘贴移动组件包括粘贴移动件和粘贴移动板，粘贴移动件可移动地固定在工作台上位于旋转单元后方的位置，粘贴移动板与粘贴移动件连接；粘贴动作组件包括胶带固定盘、第一导向件、第二导向件、粘贴气缸、切料气缸和吸附气缸，胶带固定盘固定在粘贴移动板上远离旋转单元的位置，第二导向件、粘贴气缸、切料气缸和吸附气缸均位于粘贴移动板上靠近旋转单元的一端，第一导向件位于胶带固定盘与第二导向轮之间的位置；粘贴抹料组件包括抹料旋转轴座、抹料悬臂和毛刷，抹料旋转座与粘贴移动板连接，抹料悬臂可旋转地固定在抹料旋转轴座上，毛刷设置在抹料悬臂靠近旋转单元的端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在工作台上设置储料单元、分料单元、送料单元、移动单元、旋转单元和粘贴单元，储料单元对待缠绕产品进行储放，分料单元对储料单元储放的待缠绕产品进行分离，送料单元将分离的待缠绕产品运送到指定的位置，移动单元将指定位置的待缠绕产品移动到旋转单元处，旋转单元旋转待缠绕产品的过程中，粘贴单元将胶带粘贴在待缠绕产品上，自动化程度高，缠绕效率高，节省了人工成本，且缠绕质量好，保证了产品的包装效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动胶带缠绕机的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例的机架的结构示意图；

图4为本发明一实施例的储料单元的结构示意图；

图5为本发明一实施例的分料单元的结构示意图；

图6为本发明一实施例的送料单元的结构示意图；

图7为图6的定位组件的结构示意图；

图8为本发明一实施例的旋转单元的结构示意图；

图9为本发明一实施例的移动单元的结构示意图；

图10为本发明一实施例的粘贴单元的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1至图10，本发明的一种自动胶带缠绕机，包括机架1、储料单元2、分料单元3、送料单元4、旋转单元5、移动单元6和粘贴单元7，储料单元2用以储放待缠绕产品，分料单元3用以分离储料单元2中的待缠绕产品，送料单元4用以输送待缠绕产品并对待缠绕产品进行定位，以便于抓取待缠绕产品，旋转单元5用以旋转待缠绕产品，以将胶带缠绕在待缠绕产品上，移动单元6用以将待缠绕产品自送料单元4移动至旋转单元5，粘贴单元7用以将胶带粘贴在待缠绕产品上，保证对产品的包装效果。

机架1包括工作台11，工作台11上设有安装槽111，安装槽111包括第一端1111和与第一端1111相对平行设置的第二端1112，工作台11上靠近第二端1112的位置设有安装架112。

储料单元2跨设在安装槽111上，储料单元2固定在工作台11上靠近第一端1111的位置。

分料单元3设置在安装槽111内与储料单元2对应的位置，分料单元3的上表面与储料单元2的下表面平行，以便于将待缠绕产品分离出来。

送料单元4设置在安装槽111内靠近第二端1112的位置，送料单元4紧邻分料单元3，送料单元4的上表面与分料单元3的上表面共面，以便于将分离单元3分离的待缠绕产品运送到指定的位置。

旋转单元5设置在工作台11上位于送料单元4远离分料单元3的一侧的位置，以使移动单元6通过平移即可将待缠绕产品移动到旋转单元5所在的位置。

移动单元6固定在安装架112上，移动单元6位于送料单元4和旋转单元5的上方，以便于将待缠绕产品抓取后移动到旋转单元5处。

粘贴单元7设置在工作台11上位于旋转单元5后方的位置，以便于进行胶带粘贴操作，同时不对后续的其他操作产生影响。

请结合参照图1、图3和图4，储料单元2包括储料固定组件21、储料调节组件22和出料导向组件23。

储料固定组件21包括储料固定板211、第一左右储料调节板212、第二左右储料调节板213和两个储料板固定块214，储料固定板211跨设在安装槽111上，两个储料板固定块214分别固定在安装槽111的两侧与分料单元3远离第一端1111的侧面对应的位置，储料固定板211远离第一端1111的侧面的两端分别与两个储料板固定块214连接，第一左右储料调节板212和第二左右储料调节板213均可沿平行于工作台11方向移动地设置在储料固定板211靠近第一端1111的侧面上，以能够根据不同待缠绕产品的尺寸进行位置调整，保证对待缠绕产品的储放效果，同时使分离出去的待缠绕产品能够被运送到指定的位置，第一左右储料调节板212和第二左右储料调节板213均垂直于工作台11。如图4中所示，储料固定板211上设有多条平行设置的平行调节槽2111，第一左右储料调节板212和第二左右储料调节板213均可移动地固定在多条平行调节槽2111中。

储料调节组件22包括储料调节板221、第三左右储料调节板222、第四左右储料调节板223和两个储料板调节块224，工作台11上位于第一端1111两侧的位置均设有调整槽113，两个储料板调节块224分别可移动地固定在第一端1111两侧的调整槽113内，以能够根据不同待缠绕产品的尺寸进行位置调整，保证对待缠绕产品的储放效果，储料调节板221跨设在安装槽111上，储料调节板221靠近第一端1111的侧面的两端分别与两个储料板调节块224连接，第三左右储料调节板222和第四左右储料调节板223均可沿平行于工作台11方向移动地设置在储料调节板221远离第一端1111的侧面上，第三左右储料调节板222和第四左右储料调节板223均垂直于工作台11。

出料导向组件23包括导向固定板231、两个出料导向片232和出料传感器233，导向固定板231固定在储料固定板211远离第一端1111的侧面的底部，两个出料导向片232分别可沿平行于工作台11方向移动地设置在导向固定板231的两端，以保证分离出去的待缠绕产品能够被运送到指定的位置，出料传感器233固定在导向固定板231的中部，以能够感应分离出去的待缠绕产品。

请参照图3，机架1还包括与工作台11相对平行设置的底板12、以及相对平行设置的前壁板13和后壁板14，前壁板13和后壁板14均垂直于工作台11。

请结合参照图1、图3和图5，分料单元3包括分料固定组件31和分料动力组件32。

分料固定组件31包括第一固定底座311、两个第一前壁固定件312和两个第一后壁固定件313，两个第一前壁固定件312与两个第一后壁固定件313一一对应，第一固定底座311固定在底板12上，两个第一前壁固定件312固定在工作台11的靠近前壁板13的位置，两个第一后壁固定件313固定在工作台11的靠近后壁板14的位置。

分料动力组件32包括第一电机321、第一齿轮322、第一传动链条323、第一主动滚轮324、第一从动滚轮325和第一传动带326，第一电机321固定在第一固定底座311上，第一齿轮322与第一电机321连接，第一主动滚轮324和第一从动滚轮325的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第一前壁固定件312和第一后壁固定件313上，第一传动带326套设在第一主动滚轮324和第一从动滚轮325上，第一传动链条323套设在第一齿轮322和第一主动滚轮324上，以通过第一电机321带动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第一主动滚轮324转动，第一主动滚轮324带动第一传动带326和第一从动滚轮325转动，从而将储料单元2储放的待缠绕产品分离出去。

请结合参照图1、图3、图6和图7，送料单元4包括送料组件41和定位组件42。

送料组件41包括第二送料电机411、第二齿轮412、第二传动链条413、第二主动滚轮414、第二从动滚轮415、第二固定底座416、两个第二前壁固定件417、两个第二后壁固定件418和多根第二传动带419，两个第二前壁固定件417和两个第二后壁固定件418一一对应，第二固定底座416固定在底板12上，两个第二前壁固定件417固定在工作台11的靠近前壁板13的位置，两个第二后壁固定件418固定在工作台11的靠近后壁板14的位置，第二送料电机411固定在第二固定底座416上，第二齿轮412与第二送料电机411连接，第二主动滚轮414和第二从动滚轮415的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第二前壁固定件417和第二后壁固定件418上，多根第二传动带419均匀套设在第二主动滚轮414和第二从动滚轮415上，第二传动链条413套设在第二齿轮412和第二主动滚轮414上，以通过第二送料电机411带动第二齿轮412转动，第二齿轮412带动第二主动滚轮414转动，第二主动滚轮414带动第二传动带419和第二从动滚轮415转动，从而将待缠绕产品运动到指定的位置。

定位组件42位于送料组件41的下方，定位组件42包括送料传感器421、定位传感器422、第二定位电机423、丝杆424、定位移动块425、多个定位板426、两个第三前壁固定件427、两个第三后壁固定件428和两块连接板429，两个第三前壁固定件427和两个第三后壁固定件428一一对应，两个第三前壁固定件427固定在前壁板13上，两个第三后壁固定件428固定在后壁板14上与其对应的第三前壁固定件427对应的位置，两块连接板429的两端分别连接两组相对应的第三前壁固定件427和第三后壁固定件428，第二定位电机423固定在两块连接板429中靠近分料单元3的连接板429上，丝杆424的一端与第二定位电机423连接，丝杆424的另一端穿过定位移动块425后可旋转地固定在两块连接板429中远离第二定位电机423的连接板429上，多个定位板426均匀固定在定位移动块425上，每个定位板426均位于相邻的两根第二传动带419之间，送料传感器421固定在两块连接板429中靠近分料单元3的连接板429上与多个定位板426中位于中间位置的定位板426对应的位置，以能够感应运送的待缠绕产品，定位传感器422固定在多个定位板426中位于中间位置的定位板426上，以能够感应运送到指定位置的待缠绕产品。

对于不同尺寸的待缠绕产品，通过第二定位电机423带动丝杆424转动来调整定位移动块425和多个定位板426的位置，从而使不同尺寸待缠绕产品的中心始终处在固定的位置，进而保证移动单元6抓取后将待缠绕产品放置在旋转单元5的合适位置。

在一优选的实施方式中，定位组件42还包括两根导向杆420，两根导向杆420的一端固定在两块连接板429中靠近分料单元3的连接板429上，两根导向杆420的另一端穿过定位移动块425后固定在两块连接板429中远离第二定位电机423的连接板429上，以保证定位移动块425在第二定位电机423的驱动下沿直线运动。

请结合参照图1、图3和图8，旋转单元5包括旋转电机51、电机安装板52、第一主动同步轮53、第一从动同步轮54、第一同步带55、旋转盘56、传动柱57和多根连接柱58，旋转电机51、电机安装板52、第一主动同步轮53、第一从动同步轮54、第一同步带55和多根连接柱58均位于工作台11的下方，旋转盘56位于工作台11的上方，工作台11上与旋转盘56对应的位置设有固定孔114，多根连接柱58的一端固定在电机安装板52上，多根连接柱58的另一端固定在工作台11上，旋转电机51固定在电机安装板52上，旋转电机51与第一主动同步轮53连接，传动柱57可旋转地固定在固定孔114内，传动柱57位于工作台11上方的一端与旋转盘56连接，传动柱57位于工作台11下方的一端与第一从动同步轮54连接，第一同步带55套设在第一主动同步轮53和第一从动同步轮54上，以通过旋转电机51带动第一主动同步轮53转动，第一主动同步轮53带动第一从动同步轮54转动，第一从动同步轮54带动旋转盘56转动，从而使放置在旋转盘56上的待缠绕产品旋转进行胶带的缠绕。

在一优选的实施方式中，旋转单元5还包括原点传感器59和感应杆50，感应杆50固定在第一从动同步轮53的下表面上，以能够随第一从动同步轮53转动，原点传感器59固定在电机安装板52上，原点传感器59位于感应杆50的下方，以在感应杆50转动过程中位于原点传感器59正上方时进行感应计数。

请结合参照图1、图2、图3和图9，移动单元6包括移动固定组件61、移动传动组件62、移动动作组件63和移动抓取组件64。

移动固定组件61包括第一固定板611和第二固定板612，第一固定板611固定在安装架112上远离第一端1111的位置，第二固定板612固定在安装架112上靠近第一端1111的位置。

移动传动组件62包括平移电机621、第二主动同步轮622、第二从动同步轮623和第二同步带624，平移电机621固定在第一固定板611上，平移电机621与第二主动同步轮622连接，第二从动同步轮623可旋转地固定在第二固定板612上，第二同步带624套设在第二主动同步轮622和第二从动同步轮623上，以通过平移电机621带动第二主动同步轮622转动，第二主动同步轮622带动第二从动同步轮623和第二同步带624转动。

移动动作组件63包括导轨631、移动板632、同步带压板633和移动连接板634，导轨631固定在安装架112上，导轨631位于第二同步带624的下方，移动板632可移动地固定在导轨631上，同步带压板633固定在第二同步带624上，移动连接板634的一端与同步带压板633连接，移动连接板634的另一端与移动板632连接，以在第二同步带624转动时带动移动板632沿导轨631移动。

移动抓取组件64包括第一伸缩气缸641、距离调节气缸642、压料气缸643、第一调节板644、第二调节板645和第一真空吸板646，第一伸缩气缸641固定在移动板632上，第一伸缩气缸641与第一调节板644连接，距离调节气缸642固定在第一调节板644上，距离调节气缸642与第二调节板645连接，第二调节板645与第一真空吸板646连接，压料气缸643固定在第一真空吸板646上，以在移动抓取组件64移动到待缠绕产品正上方时，第一伸缩气缸641伸出，距离调节气缸642伸出，使第一真空吸板646与待缠绕产品接触并吸取产品，吸料完成后，第一伸缩气缸641缩回，距离调节气缸642缩回，移动板632在移动传动组件62的作用下移动到旋转盘56的正上方，第一伸缩气缸641伸出，压料气缸643伸出，真空吸关闭，将待缠绕产品放置到旋转盘56上后，第一伸缩气缸641缩回，压料气缸643缩回。

在一优选的实施方式中，移动抓取组件64还包括第二伸缩气缸647和第二真空吸板648，第二伸缩气缸647固定在移动板632上，第二伸缩气缸647与第二真空吸板648连接，以保证对待缠绕产品的抓取效果。

请结合参照图1、图2、图3和图10，粘贴单元7包括粘贴移动组件71、粘贴动作组件72和粘贴抹料组件73。

粘贴移动组件71包括粘贴移动件711和粘贴移动板712，粘贴移动件711可移动地固定在工作台11上位于旋转单元5后方的位置，粘贴移动板712与粘贴移动件711连接，以通过粘贴移动件711带动粘贴移动板712移动。

粘贴动作组件72包括胶带固定盘721、第一导向件722、第二导向件723、粘贴气缸724、切料气缸725和吸附气缸726，胶带固定盘721用以固定胶带，第一导向件722和第二导向件723用以引导胶带，粘贴气缸724用以将胶带粘贴到待缠绕产品上，切料气缸725用以在缠绕结束后切断胶带，吸附气缸726用以在胶带切断后吸附胶带，防止胶带飘散，胶带固定盘721固定在粘贴移动板722上远离旋转单元5的位置，第二导向件723、粘贴气缸724、切料气缸725和吸附气缸726均位于粘贴移动板712上靠近旋转单元5的一端，第一导向件722位于胶带固定盘721与第二导向轮723之间的位置。在实际使用时，粘贴气缸724靠近旋转盘56的一端设有按压件，切料气缸725靠近旋转盘56的一端设有切割件，吸附气缸726靠近旋转盘56的一端设有吸附件，以能够实现相对应的功能为准。

粘贴抹料组件73包括抹料旋转轴座731、抹料悬臂732和毛刷733，抹料旋转座731与粘贴移动板712连接，抹料悬臂732可旋转地固定在抹料旋转轴座731上，毛刷733设置在抹料悬臂732靠近旋转单元5的端部，以在旋转盘56转动过程中，对缠绕在产品上的胶带进行涂抹，将胶带粘贴在产品上，保证产品的包装效果。

请参照图1或图2，工作台11上还设有操作组件12，以便于根据需要设置相关参数。

使用过程：设备开机自动回归原点，人工根据产品大小调整储料单元的位置，放入相应产品；在操作组件12处设置好相关参数后，启动设备，第二定位电机423带动丝杆424转动来调整定位移动块425和多个定位板426的位置；由于叠加产品重力作用于第一传动带326上，第一传动带326在转动过程中将与其接触的产品送出，出料传感器233感应送出的产品，此时第二送料电机411工作使产品在多根第二传动带419的带动下移动；当送料传感器421感应到产品时，第一电机321停止工作，分料单元3停止分料；当定位传感器422感应到产品时，第二送料电机411停止工作，送料单元4停止送料，平移电机621工作使移动板632移动到产品上方并抓取产品，定位传感器422处于空闲时第一电机321工作，分料单元3进行分料；平移电机621使移动板632移动到旋转盘56的位置并放下产品后，粘贴移动件711运行使粘贴移动板712贴近产品，粘贴气缸724伸出将胶带固定在产品上，粘贴移动件711运行使粘贴移动板712远离产品，抹料悬臂732合拢，毛刷733贴近产品，旋转电机51工作使旋转盘56转动，转动达到1.1圈后停止，粘贴移动件711运行使粘贴移动板712贴近产品，切料气缸725伸出切断胶带，吸附气缸726伸出吸附胶带，粘贴移动件711运行使粘贴移动板712远离产品，缠绕完成。

本发明的自动胶带缠绕机，通过在工作台上设置储料单元、分料单元、送料单元、移动单元、旋转单元和粘贴单元，储料单元对待缠绕产品进行储放，分料单元对储料单元储放的待缠绕产品进行分离，送料单元将分离的待缠绕产品运送到指定的位置，移动单元将指定位置的待缠绕产品移动到旋转单元处，旋转单元旋转待缠绕产品的过程中，粘贴单元将胶带粘贴在待缠绕产品上，自动化程度高，缠绕效率高，节省了人工成本，且缠绕质量好，保证了产品的包装效果。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动胶带缠绕机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有安装槽，所述安装槽包括第一端和与所述第一端相对平行设置的第二端，所述工作台上靠近所述第二端的位置设有安装架；

用以储放待缠绕产品的储料单元，所述储料单元跨设在所述安装槽上，所述储料单元固定在所述工作台上靠近所述第一端的位置；

用以分离待缠绕产品的分料单元，所述分料单元设置在所述安装槽内与所述储料单元对应的位置，所述分料单元的上表面与所述储料单元的下表面平行；

用以输送待缠绕产品并对待缠绕产品进行定位的送料单元，所述送料单元设置在所述安装槽内靠近所述第二端的位置，所述送料单元紧邻所述分料单元，所述送料单元的上表面与所述分料单元的上表面共面；

用以旋转待缠绕产品的旋转单元，所述旋转单元设置在所述工作台上位于所述送料单元远离所述分料单元的一侧的位置；

用以将待缠绕产品自所述送料单元移动至所述旋转单元的移动单元，所述移动单元固定在所述安装架上，所述移动单元位于所述送料单元和所述旋转单元的上方；以及

用以将胶带粘贴在待缠绕产品上的粘贴单元，所述粘贴单元设置在所述工作台上位于所述旋转单元后方的位置。

2.如权利要求1所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述储料单元包括储料固定组件、储料调节组件和出料导向组件，

所述储料固定组件包括储料固定板、第一左右储料调节板、第二左右储料调节板和两个储料板固定块，所述储料固定板跨设在所述安装槽上，所述两个储料板固定块分别固定在所述安装槽的两侧与所述分料单元远离所述第一端的侧面对应的位置，所述储料固定板远离所述第一端的侧面的两端分别与所述两个储料板固定块连接，所述第一左右储料调节板和所述第二左右储料调节板均可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述储料固定板靠近所述第一端的侧面上，所述第一左右储料调节板和所述第二左右储料调节板均垂直于所述工作台；

所述储料调节组件包括储料调节板、第三左右储料调节板、第四左右储料调节板和两个储料板调节块，所述工作台上位于所述第一端两侧的位置均设有调整槽，所述两个储料板调节块分别可移动地固定在所述第一端两侧的调整槽内，所述储料调节板跨设在所述安装槽上，所述储料调节板靠近所述第一端的侧面的两端分别与所述两个储料板调节块连接，所述第三左右储料调节板和所述第四左右储料调节板均可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述储料调节板远离所述第一端的侧面上，所述第三左右储料调节板和所述第四左右储料调节板均垂直于所述工作台；

所述出料导向组件包括导向固定板、两个出料导向片和出料传感器，所述导向固定板固定在所述储料固定板远离所述第一端的侧面的底部，所述两个出料导向片分别可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述导向固定板的两端，所述出料传感器固定在所述导向固定板的中部。

3.如权利要求2所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述分料单元包括分料固定组件和分料动力组件，所述机架还包括与所述工作台相对平行设置的底板、以及相对平行设置的前壁板和后壁板，所述前壁板和所述后壁板均垂直于所述工作台，

所述分料固定组件包括第一固定底座、两个第一前壁固定件和两个第一后壁固定件，所述两个第一前壁固定件与所述两个第一后壁固定件一一对应，所述第一固定底座固定在所述底板上，所述两个第一前壁固定件固定在所述工作台的靠近所述前壁板的位置，所述两个第一后壁固定件固定在所述工作台的靠近所述后壁板的位置；

所述分料动力组件包括第一电机、第一齿轮、第一传动链条、第一主动滚轮、第一从动滚轮和第一传动带，所述第一电机固定在所述第一固定底座上，所述第一齿轮与所述第一电机连接，所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第一前壁固定件和第一后壁固定件上，所述第一传动带套设在所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮上，所述第一传动链条套设在所述第一齿轮和所述第一主动滚轮上。

4.如权利要求3所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述送料单元包括送料组件和定位组件，

所述送料组件包括第二送料电机、第二齿轮、第二传动链条、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第二固定底座、两个第二前壁固定件、两个第二后壁固定件和多根第二传动带，所述两个第二前壁固定件和所述两个第二后壁固定件一一对应，所述第二固定底座固定在所述底板上，所述两个第二前壁固定件固定在所述工作台的靠近所述前壁板的位置，所述两个第二后壁固定件固定在所述工作台的靠近所述后壁板的位置，所述第二送料电机固定在所述第二固定底座上，所述第二齿轮与所述第二送料电机连接，所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮的两端分别可旋转地固定在两组相对应的第二前壁固定件和第二后壁固定件上，所述多根第二传动带均匀套设在所述第二主动滚轮和第二从动滚轮上，所述第二传动链条套设在所述第二齿轮和所述第二主动滚轮上；

所述定位组件位于所述送料组件的下方，所述定位组件包括送料传感器、定位传感器、第二定位电机、丝杆、定位移动块、多个定位板、两个第三前壁固定件、两个第三后壁固定件和两块连接板，所述两个第三前壁固定件和所述两个第三后壁固定件一一对应，所述两个第三前壁固定件固定在所述前壁板上，所述两个第三后壁固定件固定在所述后壁板上与其对应的第三前壁固定件对应的位置，所述两块连接板的两端分别连接两组相对应的第三前壁固定件和第三后壁固定件，所述第二定位电机固定在所述两块连接板中靠近所述分料单元的连接板上，所述丝杆的一端与所述第二定位电机连接，所述丝杆的另一端穿过所述定位移动块后可旋转地固定在所述两块连接板中远离所述第二定位电机的连接板上，所述多个定位板均匀固定在所述定位移动块上，每个定位板均位于相邻的两根第二传动带之间，所述送料传感器固定在所述两块连接板中靠近所述分料单元的连接板上与多个定位板中位于中间位置的定位板对应的位置，所述定位传感器固定在所述多个定位板中位于中间位置的定位板上。

5.如权利要求4所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述定位组件还包括两根导向杆，所述两根导向杆的一端固定在所述两块连接板中靠近所述分料单元的连接板上，所述两根导向杆的另一端穿过所述定位移动块后固定在所述两块连接板中远离所述第二定位电机的连接板上。

6.如权利要求4所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述旋转单元包括旋转电机、电机安装板、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、旋转盘、传动柱和多根连接柱，所述旋转电机、所述电机安装板、所述第一主动同步轮、所述第一从动同步轮、所述第一同步带和所述多根连接柱均位于所述工作台的下方，所述旋转盘位于所述工作台的上方，所述工作台上与所述旋转盘对应的位置设有固定孔，所述多根连接柱的一端固定在所述电机安装板上，所述多根连接柱的另一端固定在所述工作台上，所述旋转电机固定在所述电机安装板上，所述旋转电机与所述第一主动同步轮连接，所述传动柱可旋转地固定在所述固定孔内，所述传动柱位于所述工作台上方的一端与所述旋转盘连接，所述传动柱位于所述工作台下方的一端与所述第一从动同步轮连接，所述第一同步带套设在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上。

7.如权利要求6所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述旋转单元还包括原点传感器和感应杆，所述感应杆固定在所述第一从动同步轮的下表面上，所述原点传感器固定在所述电机安装板上，所述原点传感器位于所述感应杆的下方。

8.如权利要求6所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述移动单元包括移动固定组件、移动传动组件、移动动作组件和移动抓取组件，

所述移动固定组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定在所述安装架上远离所述第一端的位置，所述第二固定板固定在所述安装架上靠近所述第一端的位置；

所述移动传动组件包括平移电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，所述平移电机固定在所述第一固定板上，所述平移电机与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮可旋转地固定在所述第二固定板上，所述第二同步带套设在所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮上；

所述移动动作组件包括导轨、移动板、同步带压板和移动连接板，所述导轨固定在所述安装架上，所述导轨位于所述第二同步带的下方，所述移动板可移动地固定在所述导轨上，所述同步带压板固定在所述第二同步带上，所述移动连接板的一端与所述同步带压板连接，所述移动连接板的另一端与所述移动板连接；

所述移动抓取组件包括第一伸缩气缸、距离调节气缸、压料气缸、第一调节板、第二调节板和第一真空吸板，所述第一伸缩气缸固定在所述移动板上，所述第一伸缩气缸与所述第一调节板连接，所述距离调节气缸固定在所述第一调节板上，所述距离调节气缸与所述第二调节板连接，所述第二调节板与所述第一真空吸板连接，所述压料气缸固定在所述第一真空吸板上。

9.如权利要求8所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述移动抓取组件还包括第二伸缩气缸和第二真空吸板，所述第二伸缩气缸固定在所述移动板上，所述第二伸缩气缸与所述第二真空吸板连接。

10.如权利要求8所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述粘贴单元包括粘贴移动组件、粘贴动作组件和粘贴抹料组件，

所述粘贴移动组件包括粘贴移动件和粘贴移动板，所述粘贴移动件可移动地固定在所述工作台上位于所述旋转单元后方的位置，所述粘贴移动板与所述粘贴移动件连接；

所述粘贴动作组件包括胶带固定盘、第一导向件、第二导向件、粘贴气缸、切料气缸和吸附气缸，所述胶带固定盘固定在所述粘贴移动板上远离所述旋转单元的位置，所述第二导向件、所述粘贴气缸、所述切料气缸和所述吸附气缸均位于所述粘贴移动板上靠近所述旋转单元的一端，所述第一导向件位于所述胶带固定盘与所述第二导向轮之间的位置；

所述粘贴抹料组件包括抹料旋转轴座、抹料悬臂和毛刷，所述抹料旋转座与所述粘贴移动板连接，所述抹料悬臂可旋转地固定在所述抹料旋转轴座上，所述毛刷设置在所述抹料悬臂靠近所述旋转单元的端部。

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