CN114194442A - 一种用于全面缠绕重物的打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于全面缠绕重物的打包装置，包括缠绕机构、旋转机构和固定座，所述缠绕机构包括驱动组件和缠绕组件，所述缠绕组件包括转动环和用于存放缠绕膜的缠绕杆，所述固定座上设有用于安放工件的放置板，所述放置板上设有用于避让缠绕膜的避让槽，所述驱动组件控制缠绕组件转动，所述缠绕杆将缠绕膜缠绕至工件上，所述旋转机构用于控制工件沿水平方向转动，该装置可以自动对工件进行全面打包。

Description

一种用于全面缠绕重物的打包装置

【技术领域】

本发明涉及一种用于全面缠绕重物的打包装置，属于缠绕包裹装置技术领 域。

【背景技术】

目前市场上的缠绕打包机大多体积比较大，适合大的产品的缠绕打包，如 建材，型材，管材等行业，配合自动输送设备，实现产品的高速全自动无人操 作的薄膜水平缠绕包装，可有效保持货物稳定，方便运输及储存，减少货物在 运输过程中因破损、污染、雨水等因素导致的货物损坏，节省包装时间，降低 包装成本。

但是目前现有技术中的缠绕打包机，无法自动对工件进行全面打包，需要 人工对工件进行翻转，而遇到质量较重的工件时，对工作人员的体力需求较大， 十分耗时耗力，增加人力成本的同时也会降低打包效率。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于全面缠绕重物的打包装置， 该装置可以自动对工件进行全面打包。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于全面缠绕重物的打包装置，包括缠绕机构、旋转机构和固定座， 所述缠绕机构包括驱动组件和缠绕组件，所述缠绕组件包括转动环和用于存放 缠绕膜的缠绕杆，所述固定座上设有用于安放工件的放置板，所述放置板上设 有用于避让缠绕膜的避让槽，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、多个从动 轮和用于连接主动轮和从动轮的皮带，所述驱动电机安装在放置板上，所述主 动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述主动轮和从动轮带动所述转动环转动， 所述缠绕杆将缠绕膜缠绕至工件上，所述旋转机构用于控制工件沿水平方向转 动，固定座底部四角处均设有滚轮，所述滚轮上设有刹车组件和调节器，所述 调节器可用于调节所述滚轮与固定座之间的间距。

采用本发明的有益效果是：

本发明包括缠绕机构、旋转机构和固定座，所述缠绕机构包括驱动组件和 缠绕组件，所述固定座上侧设有用于安放工件的放置板，所述放置板上设有避 让槽，所述驱动组件控制所述转动环转动，所述转动环上的缠绕杆随转动环绕 工件转动，所述缠绕杆穿过避让槽使所述缠绕杆能够绕工件360度转动，使缠绕 膜能够对工件缠绕包裹一圈，之后所述旋转机构控制所述工件旋转，此时所述 工件缠绕好的一圈偏离所述避让槽，所述工件没有缠绕的表面处于所述避让槽， 以供再一次缠绕，所述驱动组件再次启动，使所述缠绕组件再次对工件进行缠 绕，重复上述步骤多次后，本发明便能对工件整体完成缠绕包裹，本发明能够 自动完成对工件的缠绕包裹，且能够完成对工件的全面包裹，无需人工搬动工 件，可以节省工作人员的数量，也能够降低工作人员体力的消耗，从而降低人 力成本，另外本发明能够实现全自动对工件的缠绕包裹，可以大幅度降低工件 的缠绕时间，提高本发明的生产效率。

作为优选，所述放置板上垂直安装有固定板，所述驱动电机和转动环分别 处于所述固定板的两侧，所述固定板上设有多个转轮，所述主动轮和从动轮均 通过传动轴与所述转轮固定连接，所述固定板上设有供所述传动轴穿过的通孔， 所述通孔上安装有轴承，所述转轮上设有用于连接转动环的凹槽，所述转动环 内嵌在多个转轮之间。

作为优选，所述驱动组件包括1个主动轮和3个从动轮，所述固定板上设 有4个转轮，所述固定板最底部的两个转轮之间的间距小于转动环的直径。

作为优选，所述转轮为橡胶轮。

作为优选，所述旋转机构包括升降气缸和分度盘，所述分度盘安装在所述 固定座内，所述升降气缸安装在所述分度盘上方，所述分度盘控制所述升降气 缸转动，所述升降气缸顶端设有用于推动工件的置物盘，所述置物盘的直径小 于所述避让槽的宽度。

作为优选，所述置物盘侧边设有多个固定条，所述固定条沿置物盘周向均 匀分布，所述放置板上设有多个用于避让所述固定条的缺口，所述分度盘的转 动角度为相邻两个固定条之间的角度或倍数。

作为优选，所述置物盘侧边设有8个固定条。

作为优选，所述旋转机构包括两个顶出气缸，所述两个顶出气缸安装在所 述放置板上侧，所述两个顶出气缸以工件为中心呈中心对称设置，所述两个顶 出气缸同时推动工件转动。

作为优选，所述放置板表面设有用于控制旋转机构的控制按钮。

作为优选，所述放置板表面设有用于控制所述驱动组件的控制面板。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例1的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例1的整体结构示意图二；

图3为本发明实施例1中取出固定座的结构示意图；

图4为本发明实施例1中缠绕机构的结构示意图；

图5为图1中A部分的局部放大图；

图6为本发明实施例2的整体结构示意图；

图7为本发明实施例2中缠绕机构和旋转机构的结构示意图；

图8为本发明实施例2中缠绕机构和旋转机构的俯视图。

附图标记：1固定座、11放置板、111避让槽、112缺口、12滚轮、2驱动 电机、21主动轮、22从动轮、221传动轴、23皮带、24固定板、241轴承、25 转轮、251凹槽、3转动环、31缠绕杆、41升降气缸、411置物盘、412固定条、 42分度盘、43顶出气缸、431顶杆、5工件、6控制面板、7控制按钮。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说 明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实 施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都 属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述 中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以 通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术 人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图5所示，本实施例展示了一种用于全面缠绕重物的打包装置， 包括缠绕机构、旋转机构和固定座1，所述固定座1上设有用于放置工件5的放 置板11，所述放置板11上垂直安装有固定板24，所述缠绕机构包括驱动组件和 缠绕组件，所述驱动组件包括驱动电机2、主动轮21、多个从动轮22和用于连 接主动轮21和从动轮22的皮带23，所述缠绕组件包括转动环3和缠绕杆31， 所述驱动电机2和转动环3分别处于所述固定板24的两侧，所述主动轮21安装 在所述驱动电机2的输出端，所述固定板24上设有多个转轮25，所述从动轮22 处于所述固定板24背向转轮25的一侧，所述从动轮22和主动轮21通过皮带 23实现传动，所述主动轮21和从动轮22均通过传动轴221与所述转轮25固定 连接，所述固定板24上设有供所述传动轴221穿过的通孔，所述通孔上安装有 轴承241，所述驱动电机2启动后使所述主动轮21转动，所述主动轮21通过皮 带23带动所述从动轮22转动，所述主动轮21和从动轮22均通过传动轴221带 动转轮25转动，本实施例中所述转动环3呈C字型，所述转轮25上设有凹槽 251，所述转动环3内嵌在多个转轮25之间，本实施例中所述驱动组件包括1 个主动轮21和3个从动轮22，所述固定板24上设有4个转轮25，所述固定板 24最底部的两个转轮25之间的间距小于转动环3的直径，使所述转动环3能够 在4个转轮25之间转动，为了增加转动环3与所述转轮25之间的摩擦力，本实 施例中所述转轮25为橡胶轮，所述橡胶轮能够增加转动环3与转轮25之间的摩 擦力，使转轮25能够稳定的带动转动环3转动。

所述放置板11上设有用于避让缠绕膜的避让槽111，本实施例中所述避让 槽111为长条形槽口，所述避让槽111将放置板11分成两份，所述工件5放置 在所述避让槽111的中部，所述固定板24安装在所述避让槽111的一侧，所述 转动环3和缠绕杆31处于所述避让槽111上方，所述转动环3和缠绕杆31的宽 度和小于所述避让槽111的宽度，所述驱动电机2启动后使主动轮21转动，所 述主动轮21通过皮带23带动3个从动轮22同时转动，所述4个转轮25在传动 轴221的作用下转动，所述转轮25转动的同时带动转动环3转动，所述缠绕杆31随所述转动环3转动，所述缠绕杆31将缠绕膜缠绕在工件5表面，所述转动 环3转动时穿过避让槽111，使所述缠绕杆31转动至放置板11的下侧，即所述 工件5的底部，因此所述缠绕膜也能够缠绕在所述工件5的底部，当所述转动 环3转过一圈后，所述缠绕杆31便能在工件5上缠绕一圈的缠绕膜。

为了使工件5能够沿水平方向转动，本实施例中所述旋转机构包括升降气 缸41和分度盘42，所述分度盘42安装在所述固定座1内，所述升降气缸41安 装在所述分度盘42上方，所述分度盘42控制所述升降气缸41转动，所述升降 气缸41顶端设有用于推动工件5的置物盘411，所述置物盘411的直径小于所 述避让槽111的宽度，当所述缠绕杆31对工件5缠绕一圈后，所述升降气缸41 启动控制置物盘411上升，使所述置物盘411将工件5抬升，之后所述分度盘 42控制所述升降气缸41转动，所述升降气缸41下降后将工件5重新放置在放置板11上，此时所述工件5已经发生转动，故所述工件5缠绕好的一圈偏离所 述避让槽111，使所述工件5没有缠绕的表面处于所述避让槽111上侧，以供所 述缠绕杆31再次进行缠绕，之后所述驱动组件重复上述缠绕步骤，便能够将工 件5进行全面缠绕包裹，本市实施例对工件5的缠绕过程无需人工搬动工件5， 可以节省工作人员的数量，也能够降低工作人员体力的消耗，从而降低人力成 本，另外本发明能够实现全自动对工件5的缠绕包裹，可以大幅度降低工件5 的缠绕时间，提高本发明的生产效率。

为了避免所述工件5的位置发生偏移，本实施例中所述置物盘411侧边设有 多个固定条412，所述固定条412沿置物盘411周向均匀分布，所述固定条412 能够增加置物盘411与工件5之间的接触面积，使置物盘411抬升工件5时更加 稳定，避免所述工件5的位置发生偏移甚至从置物盘411上掉落，所述放置板 11上设有多个用于避让所述固定条412的缺口112，所述分度盘42的转动角度 为相邻两个固定条412之间的角度或倍数，本实施例中所述置物盘411侧边设有 2个固定条412，所述避让槽111上设有6个缺口112，当然可以理解的，在其他 实施例中所述置物盘411侧边的固定条412也可以是4个或8个，所述分度盘 42每次转动的角度为45度，分度盘42转动后，所述升降气缸41下降使置物盘 411侧边的固定条412从缺口112处穿过放置板11。

本实施例中所述放置板11上设有用于控制所述驱动组件的控制面板6，所 述控制面板6包括触摸屏，工作人员可以通过所述控制面板6控制所述驱动组 件的开启和关闭，所述放置板11上还设有用于控制旋转机构的控制按钮7，所 述控制按钮7包括按钮盒子和按键，工作人员可以通过所述控制按钮7控制所 述旋转组件的开启和关闭。

本实施例中所述固定座1底部四角处均设有滚轮12，所述滚轮12上设有刹 车组件和调节器，所述调节器可以调节所述滚轮12与固定座1之间的间距，工 作人员可以通过调节所述调节器，使所述放置板11能够保持水平，故本实施例 也能够在地面不平整的地方使用，可以提高本实施例的适用范围。

实施例2：

如图6至图8所示，本实施例与实施例1的主要区别在于所述旋转机构包括 两个顶出气缸43，所述两个顶出气缸43的输出端均设有顶杆431，所述两个顶 出气缸43安装在所述放置板11上，所述两个顶出气缸43分别处于所述避让槽 111的两侧，所述两个顶出气缸43以工件5为中心呈中心对称设置，当需要转 动工件5时，所述两个顶出气缸43同时启动，使顶杆431顶在所述工件5的侧 面，在两侧顶杆431的作用下所述工件5发生转动，所述缠绕组件便可对工件5 进行再次缠绕，直到整个工件5都被缠绕包裹完毕，本市实施例对工件5的缠 绕过程无需人工搬动工件5，可以节省工作人员的数量，也能够降低工作人员体 力的消耗，从而降低人力成本，另外本发明能够实现全自动对工件5的缠绕包 裹，可以大幅度降低工件5的缠绕时间，提高本发明的生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实 施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在 权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：包括缠绕机构、旋转机构和固定座，所述缠绕机构包括驱动组件和缠绕组件，所述缠绕组件包括转动环和用于存放缠绕膜的缠绕杆，所述固定座上设有用于安放工件的放置板，所述放置板上设有用于避让缠绕膜的避让槽，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、多个从动轮和用于连接主动轮和从动轮的皮带，所述驱动电机安装在放置板上，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述主动轮和从动轮带动所述转动环转动，所述缠绕杆将缠绕膜缠绕至工件上，所述旋转机构用于控制工件沿水平方向转动，固定座底部四角处均设有滚轮，所述滚轮上设有刹车组件和调节器，所述调节器可用于调节所述滚轮与固定座之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述放置板上垂直安装有固定板，所述驱动电机和转动环分别处于所述固定板的两侧，所述固定板上设有多个转轮，所述主动轮和从动轮均通过传动轴与所述转轮固定连接，所述固定板上设有供所述传动轴穿过的通孔，所述通孔上安装有轴承，所述转轮上设有用于连接转动环的凹槽，所述转动环内嵌在多个转轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述驱动组件包括1个主动轮和3个从动轮，所述固定板上设有4个转轮，所述固定板最底部的两个转轮之间的间距小于转动环的直径。

4.根据权利要求2所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述转轮为橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述旋转机构包括升降气缸和分度盘，所述分度盘安装在所述固定座内，所述升降气缸安装在所述分度盘上方，所述分度盘控制所述升降气缸转动，所述升降气缸顶端设有用于推动工件的置物盘，所述置物盘的直径小于所述避让槽的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述置物盘侧边设有多个固定条，所述固定条沿置物盘周向均匀分布，所述放置板上设有多个用于避让所述固定条的缺口，所述分度盘的转动角度为相邻两个固定条之间的角度或倍数。

7.根据权利要求6所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述置物盘侧边设有8个固定条。

8.根据权利要求1所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述旋转机构包括两个顶出气缸，所述两个顶出气缸安装在所述放置板上侧，所述两个顶出气缸以工件为中心呈中心对称设置，所述两个顶出气缸同时推动工件转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述放置板表面设有用于控制旋转机构的控制按钮。

10.根据权利要求1所述的一种用于全面缠绕重物的打包装置，其特征在于：所述放置板表面设有用于控制所述驱动组件的控制面板。

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