CN115027719A - 一种管状产品自动覆膜包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管状产品包装技术领域，尤其是指一种用于管状产品的自动覆膜包装设备，包括：运输机构，安装在升降机构两侧，用于运输产品；下压机构，安装在运输机构上，用于防止产品在缠绕保护膜的过程中发生移位；升降机构，安装在运输机构中间，用于将保护膜缠绕机构升高或降低；保护膜缠绕机构，安装在升降机构上，用于将保护膜缠绕在产品上；断膜机构，安装在保护膜缠绕机构的固定板上，用于在产品被缠绕完后切断保护膜。本发明操作简单，体积小，成本低，可连续作业，能够解决目前人工缠绕保护膜效率低，传统缠绕机只能包装单一产品，大型缠绕机价格昂贵等问题。

Description

一种管状产品自动覆膜包装设备

技术领域

本发明涉及管状产品包装技术领域，具体为一种管状产品自动覆膜包装设备。

背景技术

缠绕包装机的适用范围越来越广，现在已经分布在塑料型材、铝材、板材、管材、食品、烟草、电器设备、化工产品等行业中。使用缠绕包装机能有效地防止产品在搬动和运输过程中损坏等意外情况的发生，还能防止产品受潮，并起到清洁的作用。

目前，有部分企业使用人工缠绕包装，效率低、保护膜消耗量大且包装美观度较差；还有一些企业采用了传统的缠绕包装机，这些包装机只能包装单一产品，需要大量人工辅助操作，效率较低；虽然目前也有大型缠绕机，但价格昂贵。

为此，本发明设计了一种管状产品自动覆膜包装设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状产品自动覆膜包装设备，以解决上述技术问题中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管状产品自动覆膜包装设备，包括：运输机构，设置在升降机构两侧，用于运输产品；下压机构，设置在运输机构上，用于保持产品稳定；升降机构，设置在运输机构中间，用于调整保护膜缠绕机构的高度；保护膜缠绕机构，设置在升降机构上，用于给产品缠绕保护膜；断膜机构，设置在保护膜缠绕机构上，用于切断保护膜。

以下技术方案作为优选的技术方案：

进一步地，所述运输机构包括：减速电机，布置在运输机构的机架上；升降支腿，布置在运输机构的机架底部；托辊，布置在运输机构的机架上。

进一步地，所述下压机构包括：气缸，设置在下压机构的机架顶部，气缸的输出轴固定在支架板上；导向杆，一端穿过下压机构的机架顶部固定在支架板上；支架板，为一开口朝下的U型板；下压托辊，两端分别固定在支架板两侧。

进一步地，所述升降机构包括：第一滑块，设置在导轨上；导轨，固定在升降机构的机架两侧；连接板，一端固定在第一丝杆上，另一端固定在固定板上；第一丝杆，一端固定在第二减速电机的输出端，另一端固定在连接板上；第二减速电机，设置在升降机构的机架底部。

进一步地，所述保护膜缠绕机构包括：固定板，固定在第一滑块上；转盘内圈，固定在固定板上；转盘外圈，设置在转盘内圈上；若干个摩擦轮，设置在固定板上，与转盘外圈相切；若干个伺服电机，固定在固定板上，输出端分别连接在相应的摩擦轮上；保护膜卷张紧装置，固定在转盘外圈上；缠绕辅助辊，固定在转盘外圈上。

进一步地，所述断膜机构包括：第一固定块，固定在固定板左侧；第二固定块，固定在固定板右侧；第二导向杆，一端固定在第一固定块上，另一端固定在第二固定块上；第一贯穿式步进电机，固定在第一固定块上；第二贯穿式步进电机，固定在第二固定块上；第二丝杆，一端连接第一贯穿式步进电机，一端连接第二滑块；第三丝杆，一端连接第二贯穿式步进电机，一端连接第三滑块；第一刀片，固定在第二滑块上；第二刀片，固定在第三滑块上；电动缸，固定在固定板上；伸缩杆，穿过固定板，与电动缸输出端连接。

进一步地，所述保护膜卷张紧装置，三个面都有螺栓和弹簧，相邻面的螺纹孔错开，一端带有螺纹轴。

进一步地，所述第二减速电机设置在下底板上，下底板固定在升降机构的机架底部。

进一步地，所述运输机构包括第一运输机构和第二运输机构，第一运输机构设置在升降机构左侧，第二运输机构设置在升降机构右侧，第一运输机构和第二运输机构的结构相同。

进一步地，所述升降机构设置在第一运输机构和第二运输机构之间。

进一步地，所述下压机构包括第一下压机构和第二下压机构，第一下压机构和第二下压机构分别设置在第一运输机构和第二运输机构上。第一下压机构和第二下压机构的结构相同。

进一步地，所述的运输机构还包括万向轮，万向轮布置在升降支腿底部。

进一步地，所述的摩擦轮包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮，分别设置在固定板的左下角、左上角、右上角和右下角；所述的伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，其输出端分别连接在第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮上。

本发明的工作原理及所产生的有益效果如下：

本发明作业时，通过人工将产品放在第一托辊上，再将保护膜在产品上缠绕几圈，通过第一减速电机带动第一托辊旋转，进而带动产品前进；当产品始端到达第一下压托辊后，第一气缸推动第一支架板沿着第一导向杆向下移动，使第一下压托辊压住产品；通过第二减速电机带动第一丝杆，进而带动连接板，进而带动固定板在第一滑块上沿导轨上下移动，从而调整保护膜缠绕机构的位置；通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机分别带动第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮、第四摩擦轮转动，摩擦轮带动转盘外圈转动，进而带动保护膜卷张紧装置和缠绕辅助辊围绕产品做圆周运动，开始将保护膜缠绕在产品表面；当产品始端到达第二下压托辊后，第二气缸推动第二支架板沿着第二导向杆向下移动，使第二下压托辊压住产品；在保护膜缠绕完毕后，电动缸快速伸出伸缩杆，保护膜缠绕在伸缩杆上；随着产品不断前进和第二下压托辊的压力，保护膜会被拉成一根线状带，当保护膜经过安装在伸缩杆上方的断膜机构时，第一贯穿式步进电机带动第二丝杆，进而带动第一固定块，进而带动第一刀片沿着第二导向杆做往复运动，第二贯穿式步进电机带动第三丝杆，进而带动第二固定块，进而带动第二刀片沿着第二导向杆做往复运动，使两把刀片做相对的往复运动，割断保护膜；至此，完成了产品的保护膜包装。再由第三减速电机带动第二托辊旋转，当到达下料地点后，由人工下料。本发明操作简单，体积小，成本低，可连续作业，适用于小工厂、小车间等场合，可以根据不同产品的不同包装需求，采用不同宽幅的包装膜来进行缠绕，以解决目前人工缠绕保护膜效率低，传统缠绕机只能包装单一产品，大型缠绕机价格昂贵等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的断膜机构的立体结构示意图；

图5为本发明的第一运输机构和第一下压机构的左视图；

图6为本发明的升降机构的左视图；

图7为本发明的升降机构和保护膜缠绕机构的左视图；

图8为本发明的升降机构和保护膜缠绕机构的右视图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-第一运输机构；2-第一下压机构；3-升降机构；4-保护膜缠绕机构；5-断膜机构；6-第二下压机构；7-第二运输机构；8-第一减速电机；9-第一升降支腿；10-第一万向轮；11-第一托辊；12-第一气缸；13-第一导向杆；14-第一支架板；15-第一下压托辊；16-第一滑块；17-导轨；18-连接板；19-第一丝杆；20-第二减速电机；21-下底板；22-第一摩擦轮；23-第二摩擦轮；24-第三摩擦轮；25-第四摩擦轮；26-固定板；27-转盘外圈；28-转盘内圈；29-保护膜卷张紧装置；30-缠绕辅助辊；31-第一伺服电机；32-第二伺服电机；33-第三伺服电机；34-第四伺服电机；35-第一贯穿式步进电机；36-第一固定块；37-第二丝杆；38-第一刀片；39-第二导向杆；40-第二贯穿式步进电机；41-第二固定块；42-第三丝杆；43-第二刀片；44-伸缩杆；45-电动缸；46-第三导向杆；47-第二气缸；48-第二支架板；49-第二下压托辊；50-第二托辊；51-第三减速电机；52-第二升降支腿；53-第二万向轮；54-第二滑块；55-第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“中”、“侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示，一种管状产品自动覆膜包装设备，包括：

第一运输机构1，设置在升降机构3左侧，用于运输产品；

第一下压机构2，设置在第一运输机构1上，用于保持产品稳定；

升降机构3，设置在第一运输机构1和第二运输机构7中间，用于调整保护膜缠绕机构4的高度；

保护膜缠绕机构4，设置在升降机构3上，用于给产品缠绕保护膜；

断膜机构5，设置在保护膜缠绕机构4上，用于切断保护膜；

第二下压机构6，设置在第二运输机构7上，用于保持产品稳定；

第二运输机构7，设置在升降机构3右侧，用于运输产品。

第一运输机构1包括：

第一减速电机8，布置在第一运输机构1的机架首部；

第一升降支腿9，布置在第一运输机构1的机架底部；

第一万向轮10，布置在第一升降支腿9底部；

第一托辊11，布置在第一运输机构1的机架上。

第一运输机构1的工作原理：通过人工将待包装产品放在第一运输机构1的第一托辊11上，启动第一减速电机8，进而由链条作为传动件带动第一托辊11旋转，产品开始前进。

第一下压机构2包括：

第一气缸12，设置在第一下压机构2的机架的顶部水平方形钢管上，输出轴固定在第一支架板14上；

第一导向杆13，一端穿过第一下压机构2的机架的顶部水平方形钢管固定在第一支架板14上；

第一支架板14，上部分为一块水平钢板，两侧部分钢板呈90度弯曲；

第一下压托辊15，两端分别固定在第一支架板14两侧。

第一下压机构2的工作原理：当产品始端到达第一下压机构2后，第一气缸12推动第一支架板14沿着第一导向杆13向下移动，使第一下压托辊15压住产品。

升降机构3包括：

第一滑块16，设置在导轨17上；

导轨17，固定在升降机构3的机架的两侧方形钢管上；

连接板18，一端固定在第一丝杆19上，一端固定在固定板26上；

第一丝杆19，一端固定在第二减速电机20的输出端，一端固定在连接板18上；

第二减速电机20，设置在下底板21上；

下底板21，固定在升降机构3的机架的底部。

升降机构3的工作原理：在开始缠绕保护膜之前，需要用升降机构3把保护膜缠绕机构4调整到合适的高度，以便达到需要的包装效果，启动第二减速电机20，带动第一丝杆19，进而带动连接板18上下移动，进而带动固定板26随第一滑块16在导轨17上移动。

保护膜缠绕机构4包括：

第一摩擦轮22，设置在固定板26的左下角，与转盘外圈27相切；

第二摩擦轮23，设置在固定板26的左上角，与转盘外圈27相切；

第三摩擦轮24，设置在固定板26的右上角，与转盘外圈27相切；

第四摩擦轮25，设置在固定板26的右下角，与转盘外圈27相切；

固定板26，固定在第一滑块16上；

转盘外圈27，设置在转盘内圈28上；

转盘内圈28，固定在固定板26上；

保护膜卷张紧装置29，固定在转盘外圈27上；三个面都有螺栓和弹簧，相邻面的螺纹孔错开，一端带有螺纹轴。

缠绕辅助辊30，固定在转盘27外圈上；

第一伺服电机31，固定在固定板26上，输出端连接在第一摩擦轮22上；

第二伺服电机32，固定在固定板26上，输出端连接在第二摩擦轮23上；

第三伺服电机33，固定在固定板26上，输出端连接在第三摩擦轮24上；

第四伺服电机34，固定在固定板26上，输出端连接在第四摩擦轮25上。

保护膜缠绕机构4的工作原理：当产品始端到达保护膜缠绕机构4后，启动第一伺服电机31、第二伺服电机32、第三伺服电机33、第四伺服电机34，分别带动第一摩擦轮22、第二摩擦轮23、第三摩擦轮24、第四摩擦轮25旋转，进而带动转盘外圈27旋转，使保护膜卷张紧装置29和缠绕辅助辊30围绕产品做圆周运动，从而把保护膜缠绕在产品表面。当需要使用不同宽幅的保护膜卷来达到不同的包装要求时，可以通过调整保护膜卷张紧装置29来固定不同的保护膜卷，拧紧螺栓使三个面向轴线靠拢，此时保护膜卷张紧装置29收缩；拧松螺栓使三个面在弹簧弹力作用下向外移动，此时保护膜卷张紧装置29张开。

断膜机构5包括：

第一贯穿式步进电机35，固定在第一固定块36上；

第一固定块36，固定在固定板26左侧；

第二丝杆37，一端连接第一贯穿式步进电机35，一端连接第二滑块54；

第一刀片38，固定在第二滑块54上；

第二导向杆39，一端固定在第一固定块36上，一端固定在第二固定块41上；

第二贯穿式步进电机40，固定在第二固定块41上；

第二固定块41，固定在固定板26右侧；

第三丝杆42，一端连接第二贯穿式步进电机40，一端连接第三滑块55；

第二刀片43，固定在第三滑块55上；

伸缩杆44，穿过固定板26，与电动缸45输出端连接；

电动缸45，固定在固定板26上。

断膜机构5的工作原理：当保护膜缠绕完成后，由断膜机构5切断保护膜，电动缸45快速伸出伸缩杆44，保护膜缠绕在伸缩杆44上，随着产品不断前进和第二下压托辊49的压力，保护膜会被拉成一根线状带，第一贯穿式步进电机35和第二贯穿式步进电机40分别带动第二丝杆37和第三丝杆42做相对的往复运动，进而带动第二滑块54和第三滑块55沿着第二导向杆39做往复运动，使第一刀片38第二刀片43做相对的往复运动，从而切断保护膜。

第二下压机构6包括：

第三导向杆46，一端穿过第二下压机构6的机架的顶部水平方形钢管固定在第二支架板48上；

第二气缸47，设置在第二下压机构6的机架的顶部水平方形钢管上，输出轴固定在第二支架板48上；

第二支架板48，上部分为一块水平钢板，两侧部分钢板呈90度弯曲；

第二下压托辊49，两端分别固定在第二支架板48两侧。

第二下压机构6的工作原理：当产品始端到达第二下压机构6后，第二气缸47推动第二支架板48沿着第三导向杆46向下移动，使第二下压托辊49压住产品。

第二运输机构7包括：

第二托辊50，布置在第二运输机构7的机架上；

第三减速电机51，布置在第二运输机构7的机架首部；

第二升降支腿52，布置在第二运输机构7的机架底部；

第二万向轮53，布置在第二升降支腿52底部。

第二运输机构7的工作原理：当产品到达第二托辊50上，启动第三减速电机51，进而由链条作为传动件带动第二托辊50旋转，产品前进，直到产品包装完毕，由人工下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，包括：

运输机构，设置在升降机构两侧，用于运输产品；

下压机构，设置在运输机构上，用于保持产品稳定；

升降机构，设置在运输机构中间，用于调整保护膜缠绕机构的高度；

保护膜缠绕机构，设置在升降机构上，用于给产品缠绕保护膜；

断膜机构，设置在保护膜缠绕机构上，用于切断保护膜。

2.根据权利要求1所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述运输机构包括：

减速电机，布置在运输机构的机架上；

升降支腿，布置在运输机构的机架底部；

托辊，布置在运输机构的机架上。

3.根据权利要求1所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述下压机构包括：

气缸，设置在下压机构的机架顶部，气缸的输出轴固定在支架板上；

导向杆，一端穿过下压机构的机架顶部固定在支架板上；

支架板，为一开口朝下的U型板；

下压托辊，两端分别固定在支架板两侧。

4.根据权利要求1所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述保护膜缠绕机构包括：

固定板，固定在升降机构上；

转盘内圈，固定在固定板上；

转盘外圈，设置在转盘内圈上；

若干个摩擦轮，设置在固定板上，与转盘外圈相切；

若干个伺服电机，固定在固定板上，输出端分别连接在相应的摩擦轮上；

保护膜卷张紧装置，固定在转盘外圈上；

缠绕辅助辊，固定在转盘外圈上。

5.根据权利要求4所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述断膜机构包括：

第一固定块，固定在固定板左侧；

第二固定块，固定在固定板右侧；

第二导向杆，一端固定在第一固定块上，另一端固定在第二固定块上；

第一贯穿式步进电机，固定在第一固定块上；

第二贯穿式步进电机，固定在第二固定块上；

第二丝杆，一端连接第一贯穿式步进电机，另一端连接第二滑块；

第三丝杆，一端连接第二贯穿式步进电机，另一端连接第三滑块；

第一刀片，固定在第二滑块上；

第二刀片，固定在第三滑块上；

电动缸，固定在固定板上；

伸缩杆，穿过固定板，与电动缸输出端连接。

6.根据权利要求4所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述升降机构包括：

导轨，固定在升降机构的机架两侧；

第一滑块，设置在导轨上，与固定板连接；

第二减速电机，设置在升降机构的机架底部；

第一丝杆，一端固定在第二减速电机的输出端，另一端固定在连接板上；

连接板，一端固定在第一丝杆上，另一端固定在固定板上。

7.根据权利要求4所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述保护膜卷张紧装置，三个面都有螺栓和弹簧，相邻面的螺纹孔错开，一端带有螺纹轴。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述运输机构包括第一运输机构和第二运输机构，所述升降机构设置在第一运输机构和第二运输机构之间；第一运输机构设置在升降机构左侧，第二运输机构设置在升降机构右侧；所述下压机构包括第一下压机构和第二下压机构，第一下压机构和第二下压机构分别设置在第一运输机构和第二运输机构上；

所述第一运输机构包括：第一减速电机、第一升降支腿和第一托辊；

所述第二运输机构包括：第三减速电机、第二升降支腿和第二托辊；

所述第一下压机构包括：第一气缸、第一导向杆、第一支架板和第一下压托辊；

所述第二下压机构包括：第二气缸、第三导向杆、第二支架板和第二下压托辊。

9.根据权利要求4所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述的摩擦轮包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮，分别设置在固定板的左下角、左上角、右上角和右下角；所述的伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，其输出端分别连接在第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮上。

10.根据权利要求6所述的管状产品自动覆膜包装设备，其特征在于，所述第二减速电机设置在下底板上，下底板固定在升降机构的机架底部；所述的运输机构还包括万向轮，万向轮布置在升降支腿底部。

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