CN110355986A - 一种自动包杆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动包杆机;包括分别安装于机架上的滚动装置、滚压装置及包胶装置，机架设置有送料台，滚动装置和包胶装置依次设置于送料台的出料端，滚压装置设置于滚动装置的上方，滚动装置包括驱动机构和滚动机构，滚动机构可拆卸地设置有卷料轴，滚压装置可滑动地与卷料轴形成压紧或松开状态，推压机构和送胶机构分别安装于安装台上;本发明的有益效果体现为：采用滚动装置和包胶装置的相互结合，将传统卷布和包胶的生产工艺结合于一体，避免模具在生产时需要多次转移，有效缩短生产周期，其通过滚压装置的均匀压力，提高模具卷布时的平稳性，其结构简单，操作简便，有效减少加工成本，便于生产使用，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种包杆机，特指一种结合卷布和包胶工艺于一体的自动包杆机。
背景技术
传统的包杆生产过程中，通常包括有卷布工序和包胶工序，生产时需要先将模具置入卷布机上，通过卷布机带动模具旋转将布料卷起，当模具上卷上布料层后，再将带有布料层的模具置入包胶机中，再在该模具表面包上胶带，其生产工序繁琐，需要进行多次的模具卷轴进行拆装搬运，操作繁琐，不便于生产使用，并且严重延长了生产周期，增加人工生产成本，实用性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种包杆机，特指一种结合卷布和包胶工艺于一体的自动包杆机。
实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动包杆机，包括分别安装于机架上的滚动装置、滚压装置及包胶装置，所述机架设置有用于推送布料的送料台，所述滚动装置和所述包胶装置依次设置于所述送料台的出料端，所述滚压装置设置于所述滚动装置的上方，所述滚动装置包括驱动机构和滚动机构，所述驱动机构提供旋转动力地与所述滚动机构传动连接，所述滚动机构可拆卸地设置有卷料轴，所述滚压装置可滑动地与所述卷料轴形成压紧或松开状态，所述包胶装置包括安装台、推压机构及送胶机构，所述安装台可滑动地设置于机架上，所述推压机构和所述送胶机构分别安装于所述安装台上，所所述推压机构与所述送胶机构相互形成胶带输送链，并通过所述推压机构将胶带推送至所述卷料轴上进行卷胶。
其中，所述滚动机构包括至少两根可调控间距的滚动轴，所述驱动机构包括第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组和所述第二驱动组分别可传动地设置于所述滚动轴的两端，所述卷料轴可转动地设置于相邻的两根所述滚动轴上。
其中，所述滚动轴的两端均设置有传动齿轮，所述第一驱动组和所述第二驱动组均包括电机、同步带及调节滚轴，所述电机设置有传动齿轴，所述同步带依次套设于所述传动齿轴和传动齿轮上形成同步带传动，所述调节滚轴设置于两根所述滚动轴之间的所述同步带上方，所述调节滚轴随着所述滚动轴之间的间距变化可伸缩地压设于所述同步带上。
其中，所述滚压装置包括滑动机构、滚压轴及压紧机构，所述滑动机构包括对称地设置于所述机架两侧的第一滑动组和第二滑动组，所述滚压轴的其中一端安装于所述第一滑动组上，另一端安装于所述第二滑动组上，所述压紧机构包括压辊和若干个可伸缩地压设于所述压辊上的压头，所述压辊可转动地设置于所述滚压轴的上方，所述压辊的其中一端安装于所述第一滑动组上，另一端安装于所述第二滑动组上，若干个所述压头呈一定间距均匀地分布于所述压辊上，若干个所述压头分别可传动地连接于提供伸缩动力的第一驱动气缸。
其中，所述第一滑动组和所述第二滑动组均包括第一滑轨、安装块及第二驱动气缸，所述第一滑轨垂直于水平面方向安装于机架上，所述安装块通过滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第二驱动气缸提供动力地与所述安装块传动连接，所述安装块分别设置有与所述滚压轴和所述压辊相配合的安装轴孔，所述滚压轴和所述压辊的两端分别对应地安装于所述安装块的所述安装轴孔中。
其中，所述压头由传动块和分别对称地设置于所述传动块两侧的若干个滚轴所组成，所述传动块可传动地连接于所述第一驱动气缸，所述传动块设置有至少一根安装轴，所述安装轴的两端分别具有外露于所述传动块的延伸部，若干个所述滚轴分别对称地安装于所述延伸部上。
其中，所述机架设置有平行于所述卷料轴轴芯方向的横向滑轨，所述安装台通过滑块可滑动地设置于所述横向滑轨上，所述安装台设置有若干个垂直于水平面方向上的第二滑轨，所述推压机构和所述送胶机构均通过滑动块可滑动地安装于所述第二滑轨上。
其中，所述推压机构包括定位架、伸缩杆及滚压头，所述定位架分别固定于所述滑动块上，所述定位架设置有安装腔，所述安装腔内设置有驱动，所述伸缩杆的其中一端连接于所述驱动，另一端连接于所述滚压头，所述滚压头设置有可转动的滚轮，所述送胶机构包括安装架、储料轴和若干个牵引轴，所述安装架固定安装于所述定位架上，所述储料轴和若干个所述牵引轴分别安装于所述安装架上。
其中，所述推压机构的两侧分别设置有衔接块，所述安装台的两侧均设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述衔接块传动连接，使所述推压机构通过所述滑动块沿所述第二滑轨实现滑动。
本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种自动包杆机，采用滚动装置和包胶装置的相互结合，将传统卷布和包胶的生产工艺结合于一体，避免模具在生产时需要多次转移，有效缩短生产周期，其通过滚压装置的均匀压力，提高模具卷布时的平稳性，其结构简单，操作简便，有效减少加工成本，便于生产使用，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明滚动装置的结构示意图。
图3为本发明滚压装置的结构示意图。
图4为本发明包胶装置的结构示意图。
图5为本发明压头的结构示意图。
附图标注说明：
1-机架；2-滚动装置；3-滚压装置；4-包胶装置；5-送料台；6-驱动机构；7-滚动机构；8-卷料轴；9-安装台；10-推压机构；11-送胶机构；12-滚动轴；13-第一驱动组；14-第二驱动组；15-传动齿轮；16-电机；17-同步带；18-调节滚轴；19-传动齿轴；20-滑动机构；21-滚压轴；22-压紧机构；23-第一滑动组；24-第二滑动组；25-压辊；26-压头；27-第一驱动气缸；28-第一滑轨；29-安装块；30-第二驱动气缸；31-安装轴孔；32-传动块；33-滚轴；34-安装轴；35-延伸部；36-横向滑轨；37-第二滑轨；38-定位架；39-伸缩杆；40-滚压头；41-滑动块；42-安装腔；43-驱动；44-滚轮；45-安装架；46-储料轴；47-牵引轴；48-衔接块；49-第三驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
如图1-5所示，一种自动包杆机，包括分别安装于机架1上的滚动装置2、滚压装置3及包胶装置4，所述机架1设置有用于推送布料的送料台5，所述滚动装置2和所述包胶装置4依次设置于所述送料台5的出料端，所述滚压装置3设置于所述滚动装置2的上方，所述滚动装置2包括驱动机构6和滚动机构7，所述驱动机构6提供旋转动力地与所述滚动机构7传动连接，所述滚动机构7可拆卸地设置有卷料轴8，所述滚压装置3可滑动地与所述卷料轴8形成压紧或松开状态，所述包胶装置4包括安装台9、推压机构10及送胶机构11，所述安装台9可滑动地设置于机架1上，所述推压机构10和所述送胶机构11分别安装于所述安装台9上，所所述推压机构10与所述送胶机构11相互形成胶带输送链，并通过所述推压机构10将胶带推送至所述卷料轴8上进行卷胶。
其中，所述滚动机构7包括至少两根可调控间距的滚动轴12，所述驱动机构6包括第一驱动组13和第二驱动组14，所述第一驱动组13和所述第二驱动组14分别可传动地设置于所述滚动轴12的两端，所述卷料轴8可转动地设置于相邻的两根所述滚动轴12上。
其中，所述滚动轴12的两端均设置有传动齿轮15，所述第一驱动组13和所述第二驱动组14均包括电机16、同步带17及调节滚轴18，所述电机16设置有传动齿轴19，所述同步带17依次套设于所述传动齿轴19和传动齿轮15上形成同步带17传动，所述调节滚轴18设置于两根所述滚动轴12之间的所述同步带17上方，所述调节滚轴18随着所述滚动轴12之间的间距变化可伸缩地压设于所述同步带17上。
其中，所述滚压装置3包括滑动机构20、滚压轴21及压紧机构22，所述滑动机构20包括对称地设置于所述机架1两侧的第一滑动组23和第二滑动组24，所述滚压轴21的其中一端安装于所述第一滑动组23上，另一端安装于所述第二滑动组24上，所述压紧机构22包括压辊25和若干个可伸缩地压设于所述压辊25上的压头26，所述压辊25可转动地设置于所述滚压轴21的上方，所述压辊25的其中一端安装于所述第一滑动组23上，另一端安装于所述第二滑动组24上，若干个所述压头26呈一定间距均匀地分布于所述压辊25上，若干个所述压头26分别可传动地连接于提供伸缩动力的第一驱动气缸27。
其中，所述第一滑动组23和所述第二滑动组24均包括第一滑轨28、安装块29及第二驱动气缸30，所述第一滑轨28垂直于水平面方向安装于机架1上，所述安装块29通过滑块可滑动地设置于所述第一滑轨28上，所述第二驱动气缸30提供动力地与所述安装块29传动连接，所述安装块29分别设置有与所述滚压轴21和所述压辊25相配合的安装轴孔31，所述滚压轴21和所述压辊25的两端分别对应地安装于所述安装块29的所述安装轴孔31中。
其中，所述压头26由传动块32和分别对称地设置于所述传动块32两侧的若干个滚轴33所组成，所述传动块32可传动地连接于所述第一驱动气缸27，所述传动块32设置有至少一根安装轴34，所述安装轴34的两端分别具有外露于所述传动块32的延伸部35，若干个所述滚轴33分别对称地安装于所述延伸部35上。
其中，所述机架1设置有平行于所述卷料轴8轴芯方向的横向滑轨36，所述安装台9通过滑块可滑动地设置于所述横向滑轨36上，所述安装台9设置有若干个垂直于水平面方向上的第二滑轨37，所述推压机构10和所述送胶机构11均通过滑动块41可滑动地安装于所述第二滑轨37上。
其中，所述推压机构10包括定位架38、伸缩杆39及滚压头40，所述定位架38分别固定于所述滑动块41上，所述定位架38设置有安装腔42，所述安装腔42内设置有驱动43，所述伸缩杆39的其中一端连接于所述驱动43，另一端连接于所述滚压头40，所述滚压头40设置有可转动的滚轮44，所述送胶机构11包括安装架45、储料轴46和若干个牵引轴47，所述安装架45固定安装于所述定位架38上，所述储料轴46和若干个所述牵引轴47分别安装于所述安装架45上。
其中，所述推压机构10的两侧分别设置有衔接块48，所述安装台9的两侧均设置有第三驱动气缸49，所述第三驱动气缸49与所述衔接块48传动连接，使所述推压机构10通过所述滑动块41沿所述第二滑轨37实现滑动。
本发明一种自动包杆机，包括分别安装于机架1上的用于进行卷布工艺的滚动装置2、用于对模具施压定位的滚压装置3以及用于在卷布后的模具上包OPP胶带的包胶装置4，机架1设置有用于放置待卷布料的送料台5，送料台5具有入料端和出料端，滚动装置2和包胶装置4依次地设置于送料台5的出料端处，而滚压装置3设置于滚动装置2的上方。
滚动装置2包括滚动机构7和驱动机构6，滚动机构7包括至少两根可调控间距的滚动轴12，在滚动轴12的两端均设置有传动齿轮15，驱动机构6包括第一驱动组13和第二驱动组14，第一驱动组13和第二驱动组14分别对称地设置于滚动轴12的两端，第一驱动组13和第二驱动组14均包括电机16、同步带17及调节滚轴18，电机16的传动轴上设置有传动齿轴19，同步带17依次套设于所述传动齿轴19和滚动轴12的传动齿轮15上形成同步带17传动，调节滚轴18可伸缩地安装于机架1上，且调节滚轴18位于两根滚动轴12的传动齿轮15之间的同步带17上方，随着滚动轴12之间的间距变化，同步带17会发生松动无法传动的情况，当间距改变导致同步带17处于松动时，调节滚轴18根据实际生产状况进行伸缩，压下同步带17，使其能够处于绷紧状态，保持电机16和滚动轴12之间的稳定传动，其中，卷料轴8设置于相邻的两根滚动轴12上，并通过滚动轴12的转动带动卷料轴8发生转动。
滚压装置3包括滑动机构20、滚压轴21及压紧机构22，压紧机构22包括压辊25和若干个可伸缩地压设于压辊25上的压头26，压辊25可转动地设置于所述滚压轴21的上方，并与卷料轴8的轴芯位于同一平面上，若干个压头26呈一定间距均匀地分布于所述压辊25上，若干个压头26分别可传动地连接于提供伸缩动力的第一驱动气缸27，滑动机构20包括对称地设置于机架1两侧的第一滑动组23和第二滑动组24，第一滑动组23和第二滑动组24均包括第一滑轨28、安装块29及第二驱动气缸30，所述第一滑轨28垂直于水平面方向安装于机架1上，安装块29通过滑块可滑动地设置于第一滑轨28上，第二驱动气缸30提供动力地与所述安装块29传动连接，从而使安装块29能够通过滑块沿第一滑轨28的方向上进行滑动，安装块29分别设置有与滚压轴21和压辊25相配合的安装轴孔31，滚压轴21和压辊25的其中一端分别对应地安装于第一滑动组23上的安装块29的安装轴孔31中，另一端分别对应地安装于第二滑动组24上的安装块29的安装轴孔31中。
其中，压头26由传动块32和分别对称地设置于传动块32两侧的若干个滚轴33所组成，传动块32可传动地连接于第一驱动气缸27，传动块32设置有至少一根安装轴34，安装轴34的两端分别向两侧延伸形成外露于传动块32的延伸部35，若干个滚轴33分别对称地安装于该安装轴34的延伸部35上。
机架1设置有平行于卷料轴8轴芯方向的横向滑轨36，包胶装置4可滑动地安装于该横向滑轨36上，具体地，包胶装置4包括安装台9、推压机构10及送胶机构11，安装台9通过滑块可滑动地设置于横向滑轨36上，安装台9中设置有若干个垂直于水平面方向上的第二滑轨37，第二滑轨37上均设置有滑动块41，推压机构10包括定位架38、伸缩杆39及滚压头40，定位架38固定于安装于滑动块41上，定位架38的两侧分别设置有衔接块48，在安装台9的两侧均设置有第三驱动气缸49，第三驱动气缸49与衔接块48传动连接，从而使整个推压机构10能够通过滑动块41沿第二滑轨37实现滑动，定位架38设置有安装腔42，安装腔42内设置有驱动43，伸缩杆39的其中一端可伸缩地连接于该驱动43，另一端连接于滚压头40，滚压头40设置有可转动的滚轮44，送胶机构11包括安装架45、储料轴46和若干个牵引轴47，安装架45固定安装于定位架38上，储料轴46和若干个牵引轴47分别安装于安装架45上。
在滚动轴12、卷料轴8及滚压轴21的外侧均包覆有一层具一定粘着性的胶层。
在生产加工时，首先将待卷布料置于送料台5上，接着将布料由送料台5的出料端推出至滚压装置3中，此时滚动轴12由第一驱动组13和第二驱动组14同步驱动实现旋转，通过滚动轴12的旋转从而带动卷料轴8一并进行旋转，同时，滚压轴21通过第一滑动组23和第二滑动组24带动沿第一滑轨28下滑至卷料轴8上，第一驱动气缸27启动，使各个压头26压向压辊25，从而使压辊25受力均匀地压向滚压轴21，再经滚压轴21下压压向卷料轴8，从而使卷料轴8在卷起布料过程中，配合滚压轴21实现布料的整个滚压过程。
在卷料过程结束后，滚压轴21通过第一滑动组23和第二滑动组24的带动下上滑复位，压头26同时在压辊25上松开，包胶装置4通过第二滑轨37滑动至卷料轴8的端部，此时，推压机构10中的伸缩杆39通过驱动43向卷料轴8处伸出，使滚压头40上的滚轮44贴合于卷料轴8上，由卷料轴8的转动带动滚轮44一半旋转，随着滚轮44的旋转，滚轮44将储料轴46上的胶带沿牵引轴47拉出，并通过卷料轴8于滚轮44的相对转动，使胶带包覆在卷料轴8的布料上，包胶过程中，整个包胶装置4沿着第二滑轨37从卷料轴8的一端进行滑移至其另一端，直至整个卷料轴8包胶完毕，完成包胶过程。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动包杆机，其特征在于：包括分别安装于机架上的滚动装置、滚压装置及包胶装置，所述机架设置有用于推送布料的送料台，所述滚动装置和所述包胶装置依次设置于所述送料台的出料端，所述滚压装置设置于所述滚动装置的上方，所述滚动装置包括驱动机构和滚动机构，所述驱动机构提供旋转动力地与所述滚动机构传动连接，所述滚动机构可拆卸地设置有卷料轴，所述滚压装置可滑动地与所述卷料轴形成压紧或松开状态，所述包胶装置包括安装台、推压机构及送胶机构，所述安装台可滑动地设置于机架上，所述推压机构和所述送胶机构分别安装于所述安装台上，所所述推压机构与所述送胶机构相互形成胶带输送链，并通过所述推压机构将胶带推送至所述卷料轴上进行卷胶。
2.根据权利要求1所述一种自动包杆机，其特征在于：所述滚动机构包括至少两根可调控间距的滚动轴，所述驱动机构包括第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组和所述第二驱动组分别可传动地设置于所述滚动轴的两端，所述卷料轴可转动地设置于相邻的两根所述滚动轴上。
3.根据权利要求2所述一种自动包杆机，其特征在于：所述滚动轴的两端均设置有传动齿轮，所述第一驱动组和所述第二驱动组均包括电机、同步带及调节滚轴，所述电机设置有传动齿轴，所述同步带依次套设于所述传动齿轴和传动齿轮上形成同步带传动，所述调节滚轴设置于两根所述滚动轴之间的所述同步带上方，所述调节滚轴随着所述滚动轴之间的间距变化可伸缩地压设于所述同步带上。
4.根据权利要求1所述一种自动包杆机，其特征在于：所述滚压装置包括滑动机构、滚压轴及压紧机构，所述滑动机构包括对称地设置于所述机架两侧的第一滑动组和第二滑动组，所述滚压轴的其中一端安装于所述第一滑动组上，另一端安装于所述第二滑动组上，所述压紧机构包括压辊和若干个可伸缩地压设于所述压辊上的压头，所述压辊可转动地设置于所述滚压轴的上方，所述压辊的其中一端安装于所述第一滑动组上，另一端安装于所述第二滑动组上，若干个所述压头呈一定间距均匀地分布于所述压辊上，若干个所述压头分别可传动地连接于提供伸缩动力的第一驱动气缸。
5.根据权利要求4所述一种自动包杆机，其特征在于：所述第一滑动组和所述第二滑动组均包括第一滑轨、安装块及第二驱动气缸，所述第一滑轨垂直于水平面方向安装于机架上，所述安装块通过滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第二驱动气缸提供动力地与所述安装块传动连接，所述安装块分别设置有与所述滚压轴和所述压辊相配合的安装轴孔，所述滚压轴和所述压辊的两端分别对应地安装于所述安装块的所述安装轴孔中。
6.根据权利要求4所述一种自动包杆机，其特征在于：所述压头由传动块和分别对称地设置于所述传动块两侧的若干个滚轴所组成，所述传动块可传动地连接于所述第一驱动气缸，所述传动块设置有至少一根安装轴，所述安装轴的两端分别具有外露于所述传动块的延伸部，若干个所述滚轴分别对称地安装于所述延伸部上。
7.根据权利要求1所述一种自动包杆机，其特征在于：所述机架设置有平行于所述卷料轴轴芯方向的横向滑轨，所述安装台通过滑块可滑动地设置于所述横向滑轨上，所述安装台设置有若干个垂直于水平面方向上的第二滑轨，所述推压机构和所述送胶机构均通过滑动块可滑动地安装于所述第二滑轨上。
8.根据权利要求7所述一种自动包杆机，其特征在于：所述推压机构包括定位架、伸缩杆及滚压头，所述定位架分别固定于所述滑动块上，所述定位架设置有安装腔，所述安装腔内设置有驱动，所述伸缩杆的其中一端连接于所述驱动，另一端连接于所述滚压头，所述滚压头设置有可转动的滚轮，所述送胶机构包括安装架、储料轴和若干个牵引轴，所述安装架固定安装于所述定位架上，所述储料轴和若干个所述牵引轴分别安装于所述安装架上。
9.根据权利要求7所述一种自动包杆机，其特征在于：所述推压机构的两侧分别设置有衔接块，所述安装台的两侧均设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述衔接块传动连接，使所述推压机构通过所述滑动块沿所述第二滑轨实现滑动。
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