CN214296688U - 开箱装置及套箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种开箱装置及套箱设备，所述开箱装置包括吸附组件及两个夹爪组件，所述吸附组件包括安装板、连接板及吸盘，所述连接板的一端设置在所述安装板上，所述吸盘设置在所述连接板的另一端；两个所述夹爪组件相对设置在所述吸附组件的两侧，且两个所述夹爪组件之间可相对移动或者相背移动；其中，所述吸附组件的吸附方向与所述夹爪组件的移动方向垂直。本实用新型技术方案通过所述吸附组件对纸箱进行吸附并抓起，两个夹爪组件则相对移动对纸箱进行挤压，直至纸箱两侧完全撑开，从而提高了生产效率，以及提高了自动化程度，不受人工因素影响，提高产品质量的稳定性。

Description

开箱装置及套箱设备

技术领域

本实用新型涉及电视机生产技术领域，特别涉及一种开箱装置以及套箱设备。

背景技术

电视包装工艺中需要给电视套纸箱，由于纸箱较大，需要人工站在很高位置对纸箱的两侧进行挤压，以使纸箱打开，操作较为不便，并且随着工作时间的增长，通过人工套箱的方式会出现不同的质量情况，从而导致生产效率降低，产品质量参差不一，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种开箱装置以及套箱设备，旨在解决现有技术中电视机生产效率低，产品质量稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种开箱装置，所述开箱装置包括吸附组件及两个夹爪组件，所述吸附组件包括安装板、连接板及吸盘，所述连接板的一端设置在所述安装板上，所述吸盘设置在所述连接板的另一端；两个所述夹爪组件相对设置在所述吸附组件的两侧，且两个所述夹爪组件之间可相对移动或者相背移动；其中，所述吸附组件的吸附方向与所述夹爪组件的移动方向垂直。

可选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板间隔设置在所述安装板上，且所述每个所述连接板上各设有一个所述吸盘。

可选地，所述吸附组件还包括调节模组，所述调节模组设置在所述安装板上，所述连接板可移动设置在所述调节模组上。

可选地，所述夹爪组件包括固定座、驱动件及夹板，所述固定座的一端设置在所述安装板上，另一端具有朝所述吸盘的一侧凸起的安装台；所述驱动件设置在所述安装台上；所述夹板设置在所述驱动件的驱动端上；其中，两个所述夹爪组件的所述夹板相对设置。

可选地，所述驱动件为驱动气缸。

可选地，所述开箱装置还包括机械爪以及转动件，所述转动件的一端与所述机械爪连接，另一端与所述安装板连接，其中，所述转动件的转动轴与所述夹爪组件的移动方向平行。

可选地，所述机械爪为六轴机械爪。

可选地，所述开箱装置还包括上料台，所述上料台设置在所述机械爪的两侧。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种套箱设备，所述套箱设备包括传动件以及如上述的开箱装置，所述开箱装置设置在所述传动件的一侧。

可选地，所述传动件上设有限位杆以及定位气缸，所述定位气缸以及所述限位杆分别设置在所述传动件相对的两侧边缘，且所述限位杆沿所述传动的传动方向设置，所述定位气缸驱动所述传动件上的物料抵接在所述限位杆上。

本实用新型技术方案通过所述吸附组件对纸箱进行吸附并抓起，两个夹爪组件则相对移动对纸箱进行挤压，直至纸箱两侧完全撑开，从而提高了生产效率，以及提高了自动化程度，不受人工因素影响，提高产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型开箱装置的侧视图；

图2为本实用新型开箱装置的俯视图；

图3为本实用新型开箱装置的主视图；

图4为本实用新型开箱装置的三维视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	吸附组件	11	安装板
12	连接板	13	吸盘
				14	调节模组	20	夹爪组件
21	固定座	22	安装台
				23	驱动件	24	夹板
30	机械爪	40	上料台
				50	传动件	51	限位杆
52	定位气缸	60	转动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种开箱装置，请参照图1～图4，所述开箱装置包括吸附组件10及两个夹爪组件20，所述吸附组件10包括安装板11、连接板12及吸盘13，所述连接板12的一端设置在所述安装板11上，所述吸盘13设置在所述连接板12的另一端；两个所述夹爪组件20相对设置在所述吸附组件10的两侧，且两个所述夹爪组件20之间可相对移动或者相背移动；其中，所述吸附组件10的吸附方向与所述夹爪组件20的移动方向垂直。

所述安装板11以及所述连接板12均呈长条状，所述安装板11以及所述连接板12垂直设置，所述连接板12以及所述安装板11的板面连接，同时所述吸盘13也设置在所述连接板12的板面上，也即所述吸盘13的吸附方向与所述连接板12的板面以及所述安装板11的板面垂直。所述吸盘13用于吸附住纸箱，所述连接板12可以与所述安装板11可拆卸连接，从而可以根据纸箱的尺寸调整所述连接板12的长度，以使所述吸盘13能够吸附住纸箱较为中心的位置，进而提高所述吸盘13吸附纸箱的稳定性。而两个所述夹爪组件20位于所述吸盘13吸附方向的一侧，当所述吸盘13吸附住纸箱时，纸箱在重力的作用下部分分开，此时两个所述夹爪组件20相对移动，其中，所述吸附组件10的吸附方向与所述夹爪组件20的移动方向垂直，也即所述夹爪组件20朝向所述吸盘13的方向移动，直至抵接在纸箱的两侧，并对纸箱的两侧进行挤压，从而使得纸箱从扁平状态挤压为立体状态，便于套设在电视机上。

本实用新型技术方案通过所述吸附组件10对纸箱进行吸附并抓起，两个夹爪组件20则相对移动对纸箱进行挤压，直至纸箱两侧完全撑开，从而提高了生产效率，以及提高了自动化程度，不受人工因素影响，提高产品质量的稳定性。

进一步地，所述连接板12的数量为两个，两个所述连接板12间隔设置在所述安装板11上，且所述每个所述连接板12上各设有一个所述吸盘13。需要说明的是，在所述开箱装置中可以设置若干个所述吸盘13，本实施例以设置有两个所述吸盘13为例，一个所述吸盘13通过一个所述连接板12固定在所述安装板11上，所述连接板12则沿所述安装板11的长度方向间隔设置，其中，所述安装板11的长度方向是指所述开箱装置正常摆放时，所述安装板11顶部边缘的延伸方向。在本实施例中，通过设置多个所述吸盘13，以增加所述吸附组件10整体的吸附能力，以保证所述吸附组件10抓取纸箱时的稳定性，保证所述开箱装置的生产质量。

进一步地，所述吸附组件10还包括调节模组14，所述调节模组14设置在所述安装板11上，所述连接板12可移动设置在所述调节模组14上。所述调节模组14可以是直线模组或者丝杆模组等，所述调节模组14沿所述安装板11的长度方向设置，将所述连接板12的一端设置在所述调节模组14的移动座上，从而实现所述调节模组14驱动所述连接板12以及所述吸盘13沿所述安装板11的长度方向移动。当设置有多个所述吸盘13时，则能够实现通过所述调节模组14对所述吸盘13之间的间距大小进行调整，从而适应不同尺寸大小的纸箱，提高本实用新型所述开箱装置的兼容性。

具体的，所述夹爪组件20包括固定座21、驱动件23及夹板24，所述固定座21的一端设置在所述安装板11上，另一端具有朝所述吸盘13的一侧凸起的安装台22；所述驱动件23设置在所述安装台22上；所述夹板24设置在所述驱动件23的驱动端上；其中，两个所述夹爪组件20的所述夹板24相对设置。本实施例为例简化结构，可以将所述夹爪组件20设置在所述安装板11上，具体可通过在所述安装板11的两侧端部设置所述固定座21，所述固定座21呈条状，且所述固定座21的延伸方向与所述安装板11的延伸的方向相同，以保证所述吸盘13位于两个所述夹爪组件20之间。其中，由于所述纸箱具有一定厚度，因此，所述固定座21远离所述安装板11的一端具有凸起的所述安装台22，当所述夹板24以及所述驱动件23安装在所述安装台22上时，能够保证与吸盘13吸附住的纸箱位于同一直线上，也即保证所述夹板24能够抵接在纸箱上。

所述所述驱动件23为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动方向与所述安装板11的长度方向相同，从而驱动两个所述夹板24相对移动或相背移动，由于纸箱被挤压打开后宽度会减小，因此两个所述夹板24之间的间距大小可稍大于纸箱的宽度。

所述开箱装置还包括机械爪30以及转动件60，所述转动件60的一端与所述机械爪30连接，另一端与所述安装板11连接，其中，所述转动件60的转动轴与所述夹爪组件20的移动方向平行。所述机械爪30为六轴机械爪30，从而带动所述吸附组件10以及所述夹爪组件20在三维空间内移动，此外，所述机械爪30还可以通过X、Y、Z轴直线模组的组合实现所述吸附组件10以及所述夹爪组件20在三维空间内移动。同时，在实际运用中，纸箱以平放的方式堆叠在一起，因此本实施例中通过所述转动件60驱动所述吸附组件10转动，以使所述吸附组件10的吸附方向朝向纸箱，将平放的纸箱吸附起来。从而进一步提高本实用新型所述开箱装置的自动化程度，提高生产效率。

所述开箱装置还包括上料台40，所述上料台40设置在所述机械爪30的两侧。在本实施例中，所述上料调的数量可以为两个，在所述机械爪30的两侧同时设置一个所述上料台40，所述上料台40用于放置纸箱，所述吸附组件10以及所述夹爪组件20可以通过所述机械爪30在两个所述上料台40之间移动，以抓取所述上料台40上的纸箱。本实施例通过设置两个所述上料台40以提高所述开箱装置的取料周期，从而节省其取料时间，提高制造效率。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种套箱设备，所述套箱设备包括传动件50以及如上述的开箱装置，所述开箱装置设置在所述传动件50的一侧。所述传动装置用于传递电视机，所述开箱装置位于与所述传动件50传动方向垂直的方向上，所述开箱装置取料后，将纸箱打开并移动至所述传动件50上方，以将纸箱套在电视机上完成包装。所述传动件50可以是皮带组件或者辊道等，本实用新型技术方案通过所述吸附组件10对纸箱进行吸附并抓起，两个夹爪组件20则相对移动对纸箱进行挤压，直至纸箱两侧完全撑开，从而提高了生产效率，以及提高了自动化程度，不受人工因素影响，提高产品质量的稳定性。

进一步地，所述传动件50上设有限位杆51以及定位气缸52，所述定位气缸52以及所述限位杆51分别设置在所述传动件50相对的两侧边缘，且所述限位杆51沿所述传动的传动方向设置，所述定位气缸52驱动所述传动件50上的物料抵接在所述限位杆51上。为了提高所述开箱装置的将纸箱套在电视机上的精准度，在本实施例中，当电视机传动至所述限位杆51位置处时，所述定位气缸52则朝向电视机移动，以将电视机推动至所述限位杆51上，并与所述定位杆抵接，从而实现对电视机的定位功能，保证所述开箱装置能够将纸箱准确套在电视机上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种开箱装置，其特征在于，所述开箱装置包括：

吸附组件，所述吸附组件包括安装板、连接板及吸盘，所述连接板的一端设置在所述安装板上，所述吸盘设置在所述连接板的另一端；

两个夹爪组件，两个所述夹爪组件相对设置在所述吸附组件的两侧，且两个所述夹爪组件之间可相对移动或者相背移动；

其中，所述吸附组件的吸附方向与所述夹爪组件的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板间隔设置在所述安装板上，且每个所述连接板上各设有一个所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述吸附组件还包括调节模组，所述调节模组设置在所述安装板上，所述连接板可移动设置在所述调节模组上。

4.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：

固定座，所述固定座的一端设置在所述安装板上，另一端具有朝所述吸盘的一侧凸起的安装台；

驱动件，所述驱动件设置在所述安装台上；

夹板，所述夹板设置在所述驱动件的驱动端上；

其中，两个所述夹爪组件的所述夹板相对设置。

5.根据权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱装置还包括机械爪以及转动件，所述转动件的一端与所述机械爪连接，另一端与所述安装板连接，其中，所述转动件的转动轴与所述夹爪组件的移动方向平行。

7.根据权利要求6所述的开箱装置，其特征在于，所述机械爪为六轴机械爪。

8.根据权利要求6所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱装置还包括上料台，所述上料台设置在所述机械爪的两侧。

9.一种套箱设备，其特征在于，所述套箱设备包括传动件以及如权利要求1～8中任一项所述的开箱装置，所述开箱装置设置在所述传动件的一侧。

10.根据权利要求9所述的套箱设备，其特征在于，所述传动件上设有限位杆以及定位气缸，所述定位气缸以及所述限位杆分别设置在所述传动件相对的两侧边缘，且所述限位杆沿所述传动的传动方向设置，所述定位气缸驱动所述传动件上的物料抵接在所述限位杆上。

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