CN109291602A - 一种采用网板附吸fpc与玻璃贴合绑定自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座、台面、旋转机构、移动机构、玻璃定位平台、玻璃托盘料仓、安装机构、操作机构、驱动机构和外壳，所述基座表面为台面，所述基座的台面左侧安设有旋转机构，所所述玻璃托盘料仓设置于台面右侧位置，所述驱动机构安装在基座内部对应旋转机构和玻璃托盘料仓下方位置，所述外壳安装在安装机构外侧。该装置自动化程度高、贴膜良率好，针对于各种尺寸PET/ITO膜与OCA的贴合可应用于各种软贴硬的贴合工艺，应用广泛，能够增强贴合效果，便于使贴合良好无气泡、无无皱折、无刮伤。
Description
技术领域
本发明涉及软膜对硬质材料的贴合领域，尤其涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备。
背景技术
随着科技的发展，现在的企业不再是过去的那种单纯靠人力去完成工作，高科技的应用正在逐渐被更多的企业接受，自动化设备成为企业必不可少的工具。在触控屏行业中针对各种FPC、PET、ITO膜与OCA的贴合工艺都是采用了各种软贴硬的贴合工艺，本发明的产品主要应用于各种软膜对硬质材料的贴合绑定，如触控屏Film与玻璃盖板贴合，或OCA胶与玻璃或PET的自动贴合工艺。
本项目通过设计一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，以解决上述背景技术中提出的一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座（1）、玻璃定位平台（5）、玻璃托盘料仓（6）、安装机构（7）、操作机构（8）、驱动机构（9）和外壳（10），所述基座（1）表面为台面（2），所述基座（1）的台面（2）左侧安设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）内侧安设有移动机构（4），所述移动机构（4）安装在台面（2）左侧表面，所述玻璃定位平台（5）安装在台面（2）的中间位置，所述玻璃托盘料仓（6）设置于台面（2）右侧位置，所述安装机构（7）安装在基座（1）的后部位置，所述操作机构（8）安装在安装机构（7）侧面，所述驱动机构（9）安装在基座（1）内部对应旋转机构（3）和玻璃托盘料仓（6）下方位置，所述外壳（10）安装在安装机构（7）外侧。
进一步的，所述旋转机构（3）包括双工位转盘（31）、网板模腔（32）、PET膜（33）、高速真空发生器（34）、步进电机（35）、滚珠丝杆（36）、气缸（37）和硅胶滚轮（38），所述双工位转盘（31）安装在台面（2）的左侧，所述双工位转盘（31）表面固定有网板模腔（32），所述网板模腔（32）内部安设有PET膜（33），所述高速真空发生器（34）安装正在网板模腔（32）前侧表面，所述步进电机（35）设置在网板模腔（32）的左侧表面，所述网板模腔（32）内部设置有滚珠丝杆（36），所述气缸（37）设置在滚珠丝杆（36）的上方，且气缸（37）的上方设置有硅胶滚轮（38）。
进一步的，所述网板模腔（33）一共设置有两个，所述2个网板模腔（33）关于双工位转盘（31）的中轴线对称设置，所述网板模腔（32）使用网版盖板，网版盖板为回字形铝框表面铺网板，网板盖板、高速真空发生器和盆型框体，以此为基础形成一个半封闭式的箱体，通过网板盖板上的开口与高速真空发生器的配合来固定FPC。
进一步的，所述移动机构（4）包括移动机构基座（41）、伺服电机（42）、X轴KK模具（43）、X轴运动板（44）、光电传感器（45）、外壳（46）、Y轴直线驱动器（47）、Y轴磁性传感器（48）、Y轴运动板（49）、CCD安装板（410）、高度调整机构（411）、CCD角度调整机构（412）和CCD棱镜模组（413），所述移动机构基座（41）右侧表面设置有伺服电机（42），所述基座（41）内部设置有X轴KK模具（43），所述X轴运动板（44）设置在X轴KK模具（43）的上方，所述光电传感器（45）设置在移动机构基座（41）的外表面，所述移动机构基座（41）的上方设置有外壳（46），所述Y轴直线驱动器（47）设置在外壳（46）的上方，所述Y轴磁性传感器（48）设置在Y轴直线驱动器（47）的右侧，所述Y轴运动板（49）设置在Y轴直线驱动器（47）的左侧，所述CCD安装板（410）设置在Y轴运动板（49）的一侧，所述高度调整机构（411）设置在CCD安装板（410）上，所述角度调整机构（412）设置在CCD安装板（410）与高度调整机构（411）之间。
进一步的，所述安装机构（7）包括龙门支架（71）、滑轨（72）和底座（73），所述龙门支架（71）安装在基座（1）的后部，所述龙门支架（71）侧面安装有滑轨（72），所述滑轨（72）中卡合有底座（73）。
进一步的，所述底座（73）与滑轨（72）构成滑动结构，底座（73）的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。
进一步的，所述操作机构（8）包括贴合机械手（81）和搬运机械手（82），远离滑轨（72）的所述底座（73）一侧固定有贴合机械手（81），位于贴合机械手（81）一侧的所述滑轨（72）中卡合有搬运机械手（82）。
进一步的，所述搬运机械手（82）与滑轨（72）构成滑动结构，搬运机械手（82）连接部位的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。
进一步的，所述驱动机构（9）包括带减速电机（91）和步进电机（92），所述双工位转盘（31）底部安装有带减速电机（91），所述步进电机（92）固定在玻璃托盘料仓（6）底部。
进一步的，所述步进电机（92）对应玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘前后移动，所述玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘与料仓表面构成滑动结构。
本发明的有益效果为：
1、该装置的X轴运动板与Y轴运动板对应于位移CCD棱镜模组移动，该CCD棱镜模组分别对应于上下抓拍产品边线或者特征捕捉成像，单组CCD相机通过棱镜以及光学处理实现上下层捕捉PET与玻璃盖板对位点，速度快且精准，同时采用单组工业CCD通过光学棱镜以及光学处理实现上下抓拍产品边线或者特征，能够很好的提高产能与产品良率，便于降低生产成本。
2、该装置新型的软对硬贴合设备采用多光源、光学棱镜、高速数字工业相机、高速线性马达、精密机械传动和图形处理软件，采用PLC及其操作系统进行实行控制，使得贴膜水平得到极大提高。
3、该装置采用贴合机械手和搬运机械手进行操作，自动化程度高、贴膜良率好，针对于各种尺寸PET/ITO膜与OCA的贴合可应用于各种软贴硬的贴合工艺，应用广泛。
4、该装置的步进电机对应玻璃托盘料仓表面的玻璃托盘前后移动，能够很好地使玻璃盖板自动上料及定位。
5、该装置的网板模腔内部安装有硅胶滚轮，在网板模腔附吸膜材可贴极薄的膜材，通过硅胶滚轮滚压贴合，增强贴合效果，便于使贴合良好无气泡、无无皱折、无刮伤。
6、该装置在研究开发出样机，实验改进性能和指标，已完成型号定型，可实现产业化生产。
附图说明
图1为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的结构示意图。
图2为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的内部结构示意图。
图3为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的双工位转盘结构示意图。
图4为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的网板模腔结构示意图。
图5为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的网板模腔爆炸结构示意图
图6为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的相机X／Y位移模组爆炸结构示意图。
图7为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的玻璃定位平台结构示意图。
图8为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的玻璃托盘料仓结构示意图。
图9为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的龙门支架结构示意图。
图10为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的搬运机械手结构示意图。
图11为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的贴合机械手结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、基座，2、台面，3、旋转机构，31、双工位转盘，32、网板模腔，33、PET膜，34、高速真空发生器，35、步进电机，36、滚珠丝杆，37、气缸，38、硅胶滚轮，4、移动机构，41、移动机构基座，42、伺服电机，43、X轴KK模具，44、X轴运动板，45、光电传感器，46、外壳，47、Y轴直线驱动器，48、Y轴磁性传感器49、Y轴运动板，410、CCD安装板，411、高度调整机构，412、CCD角度调整机构，413、CCD棱镜模组，5、玻璃定位平台，6、玻璃托盘料仓，7、安装机构，71、龙门支架，72、滑轨，73、底座，8、操作机构，81、贴合机械手，82、搬运机械手，9、驱动机构，91、带减速电机，92、步进电机，10、外壳。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座1、台面2、旋转机构3、移动机构4、玻璃定位平台5、玻璃托盘料仓6、安装机构7、操作机构8、驱动机构9和外壳10，所述基座1表面为台面2，所述基座1的台面2左侧安设有旋转机构3，所述旋转机构3内侧安设有移动机构4，所述移动机构4安装在台面2左侧表面，所述玻璃定位平台5安装在台面2的中间位置，所述玻璃托盘料仓6设置于台面2右侧位置，所述安装机构7安装在基座1的后部位置，所述操作机构8安装在安装机构7侧面，所述驱动机构9安装在基座1内部对应旋转机构3和玻璃托盘料仓6下方位置，所述外壳10安装在安装机构7外侧。
优选的，所述旋转机构3包括双工位转盘31、网板模腔32、PET膜33、高速真空发生器34、步进电机35、滚珠丝杆36、气缸37和硅胶滚轮38，所述双工位转盘31安装在台面2的左侧，所述双工位转盘31表面固定有网板模腔32，所述网板模腔32内部安设有PET膜33，所述高速真空发生器34安装正在网板模腔32前侧表面，所述步进电机35设置在网板模腔32的左侧表面，所述网板模腔32内部设置有滚珠丝杆36，所述气缸37设置在滚珠丝杆36的上方，且气缸37的上方设置有硅胶滚轮38。
优选的，所述网板模腔33一共设置有两个，所述2个网板模腔33关于双工位转盘31的中轴线对称设置，所述网板模腔32使用网版盖板，网版盖板为回字形铝框表面铺网板。
优选的，所述移动机构4包括移动机构基座41、伺服电机42、X轴KK模具43、X轴运动板44、光电传感器45、外壳46、Y轴直线驱动器47、Y轴磁性传感器48、Y轴运动板49、CCD安装板410、高度调整机构411、CCD角度调整机构412和CCD棱镜模组413，所述移动机构基座41右侧表面设置有伺服电机42，所述基座41内部设置有X轴KK模具43，所述X轴运动板44设置在X轴KK模具43的上方，所述光电传感器45设置在移动机构基座41的外表面，所述移动机构基座41的上方设置有外壳46，所述Y轴直线驱动器47设置在外壳46的上方，所述Y轴磁性传感器48设置在Y轴直线驱动器47的右侧，所述Y轴运动板49设置在Y轴直线驱动器47的左侧，所述CCD安装板410设置在Y轴运动板49的一侧，所述高度调整机构411设置在CCD安装板410上，所述角度调整机构412设置在CCD安装板410与高度调整机构411之间。
优选的，所述安装机构7包括龙门支架71、滑轨72和底座73，所述龙门支架71安装在基座1的后部，所述龙门支架71侧面安装有滑轨72，所述滑轨72中卡合有底座73。
优选的，所述底座73与滑轨72构成滑动结构，底座73的尺寸与滑轨72的尺寸相吻合。
优选的，所述操作机构8包括贴合机械手81和搬运机械手82，远离滑轨72的所述底座73一侧固定有贴合机械手81，位于贴合机械手81一侧的所述滑轨72中卡合有搬运机械手82。
优选的，所述搬运机械手82与滑轨72构成滑动结构，搬运机械手82连接部位的尺寸与滑轨72的尺寸相吻合。
优选的，所述驱动机构9包括带减速电机91和步进电机92，所述双工位转盘31底部安装有带减速电机91，所述步进电机92固定在玻璃托盘料仓6底部。
优选的，所述步进电机92对应玻璃托盘料仓6表面的玻璃托盘前后移动，所述玻璃托盘料仓6表面的玻璃托盘与料仓表面构成滑动结构。
在使用该采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备之前，首先需要对整个采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备进行结构上的简单了解，当使用该装置时，首先接通外接电源使设备工作，通过驱动机构9中的带减速电机91的作用，带动旋转机构3中的双工位转盘31进行运转，同时步进电机92带动玻璃托盘料仓6表面的玻璃托盘前后移动，之后搬运机械手82从玻璃托盘料仓6内搬取玻璃材料，之后玻璃材料在龙门支架71的滑轨72中向左移动，将玻璃材质搬运到玻璃定位平台5上校准，之后贴合机械手81通过底座73在滑轨72上移动，直至移动到已校准后的玻璃材质正上方，之后贴合机械手81将已校准后玻璃材料吸起移到贴合位置准备贴合，同时X轴运动板44和Y轴运动板49对应于位移CCD棱镜模组413移动，使该CCD棱镜模组413分别对应于上下抓拍产品边线或者特征捕捉成像，在贴合时，双工位转盘31表面网板模腔32内部的两硅胶滚轮分别对应着滚压贴合产品，完成贴合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座（1）、玻璃定位平台（5）、玻璃托盘料仓（6）、安装机构（7）、操作机构（8）、驱动机构（9）和外壳（10），其特征在于：所述基座（1）表面为台面（2），所述基座（1）的台面（2）左侧安设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）内侧安设有移动机构（4），所述移动机构（4）安装在台面（2）左侧表面，所述玻璃定位平台（5）安装在台面（2）的中间位置，所述玻璃托盘料仓（6）设置于台面（2）右侧位置，所述安装机构（7）安装在基座（1）的后部位置，所述操作机构（8）安装在安装机构（7）侧面，所述驱动机构（9）安装在基座（1）内部对应旋转机构（3）和玻璃托盘料仓（6）下方位置，所述外壳（10）安装在安装机构（7）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述旋转机构（3）包括双工位转盘（31）、网板模腔（32）、PET膜（33）、高速真空发生器（34）、步进电机（35）、滚珠丝杆（36）、气缸（37）和硅胶滚轮（38），所述双工位转盘（31）安装在台面（2）的左侧，所述双工位转盘（31）表面固定有网板模腔（32），所述网板模腔（32）内部安设有PET膜（33），所述高速真空发生器（34）安装正在网板模腔（32）前侧表面，所述步进电机（35）设置在网板模腔（32）的左侧表面，所述网板模腔（32）内部设置有滚珠丝杆（36），所述气缸（37）设置在滚珠丝杆（36）的上方，且气缸（37）的上方设置有硅胶滚轮（38）。
3.根据权利要求2所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述网板模腔（33）一共设置有两个，所述2个网板模腔（33）关于双工位转盘（31）的中轴线对称设置，所述网板模腔（32）使用网版盖板，网版盖板为回字形铝框表面铺网板。
4.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括移动机构基座（41）、伺服电机（42）、X轴KK模具（43）、X轴运动板（44）、光电传感器（45）、外壳（46）、Y轴直线驱动器（47）、Y轴磁性传感器（48）、Y轴运动板（49）、CCD安装板（410）、高度调整机构（411）、CCD角度调整机构（412）和CCD棱镜模组（413），所述移动机构基座（41）右侧表面设置有伺服电机（42），所述移动机构基座（41）内部设置有X轴KK模具（43），所述X轴运动板（44）设置在X轴KK模具（43）的上方，所述光电传感器（45）设置在移动机构基座（41）的外表面，所述移动机构基座（41）的上方设置有外壳（46），所述Y轴直线驱动器（47）设置在外壳（46）的上方，所述Y轴磁性传感器（48）设置在Y轴直线驱动器（47）的右侧，所述Y轴运动板（49）设置在Y轴直线驱动器（47）的左侧，所述CCD安装板（410）设置在Y轴运动板（49）的一侧，所述高度调整机构（411）设置在CCD安装板（410）上，所述角度调整机构（412）设置在CCD安装板（410）与高度调整机构（411）之间。
5.根据权利要1和4所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述安装机构（7）包括龙门支架（71）、滑轨（72）和底座（73），所述龙门支架（71）安装在基座（1）的后部，所述龙门支架（71）侧面安装有滑轨（72），所述滑轨（72）中卡合有底座（73）。
6.根据权利要5所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述底座（73）与滑轨（72）构成滑动结构，底座（73）的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。
7.根据权利要求1和5所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述操作机构（8）包括贴合机械手（81）和搬运机械手（82），远离滑轨（72）的所述底座（73）一侧固定有贴合机械手（81），位于贴合机械手（81）一侧的所述滑轨（72）中卡合有搬运机械手（82）。
8.根据权利要求7所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述搬运机械手（82）与滑轨（72）构成滑动结构，搬运机械手（82）连接部位的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述驱动机构（9）包括带减速电机（91）和步进电机（92），所述双工位转盘（31）底部安装有带减速电机（91），所述步进电机（92）固定在玻璃托盘料仓（6）底部。
10.根据权利要求9所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述步进电机（92）对应玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘前后移动，所述玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘与料仓表面构成滑动结构。
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