CN201950904U - 视觉对位网板贴合机 - Google Patents
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Abstract
一种视觉对位网板贴合机，具有机座，在所述机座内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件，在机座上方安装有外支架，所述外支架同周边的安全光栅构成工作空间，在所述外支架下机座台面上设有放置贴合基材的工作平台，其特征在于，在所述外支架上，对准工作平台的位置安装了定位相机，在所述相机的镜头上有定位靶心，在外支架后面还安装了图象视频显示系统。采用真空吸附、通过对准工作平台的相机对准进行预对位、提高了定位精度，解决了膜片与基材贴合过程中出现的定位不准、良率低、会产生气泡、气泡、皱褶、拉伸及不规则材料的对位不便等现象。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及LCD加工设备，尤其涉及LCD网板贴合机。
【背景技术】
针对Touch panel及Touch、Lens等光学组件的贴合工艺而研制。原有的贴合设备大多是在偏光片贴合设备的基础上延伸的设备，但是由于偏光片厚度大、抗拉伸能力强，所以原有设备从贴合模式和真空吸附方式中对偏光片的贴合质量的影响和损伤都较少，但现在触摸屏等产品逐渐向轻薄及基材形状不规则的方向发展，各种功能薄膜也更薄、更软、价格也更昂贵，在贴合精度上也有很高的要求。原有的对位贴合模式的技术已经满足不了材料的贴合要求。现有的贴合机通常也采取了机械原点靠边定位，考虑到现有膜片裁切时也有误差存在，导致设备贴合对位精度及基材不规则形状的难以对位上都很难达到工艺要求，人肉眼视觉限制，且贴合机在一定程度上依赖人工操作进行，贴合操作的过程中不仅需要机动滚轴导杆对承载贴膜材料的承载件进行调整，还需要在贴合之前的放置过程进行对准定位。
【发明内容】
本实用新型针对以上的问题提出一种贴合前进行预定位，提供生产效率、产品精度、对准定位的效果精确的贴合机。
本实用新型的技术效果是：视觉对位网板贴合机具有机座，在所述机座内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件，在机座上方安装有外支架，所述外支架同周边的安全光栅构成一个只有一面对外开放的工作空间，在所述外支架下机座台面上设有放置贴合基材的工作平台，其特征在于，在所述外支架上，对准工作平台的位置安装了定位相机，在所述相机的镜头上有定位靶心，在外支架后面还安装了图象视频显示系统。
所述图象视频显示系统包含用以显示定位相机内容的在线监视器、远行程镜头、相机微调平台。
在所述外支架上部，排列有相机支架，在不同的相机支架上分别设置A区相机和B区相机， 相机固定在相机支架上的相机微调平台上，由相机微调平台调节相机位置。
所述工作平台前端装有用于控制贴合机构自动运行的自动控制面板和人际界面，在工作平台上还安装有膜片承载网箱、基材承载平台、用于翻转基材承载平台的基材翻转动力机构及离子风机，所述膜片承载网箱与所述基材承载平台一侧靠近布置，基材承载平台翻转之后覆盖到膜片承载网箱的上方。
所述膜片承载网箱由X、Y、Z微调平台支撑且可沿X、Y、Z三轴方向相对移动，所述基材承载平台直角上装有两条透明的石英玻璃，所述基材承载平台端面还装有磁铁板，在基材承载平台翻转之后对应膜片承载网箱的端面则设有与之对应的电磁铁。
所述膜片承载网箱内部机构包含有一张有张力、弹性及透气的网板、用于支承贴合机构和传动的直线滑轨、还有用于动力驱动的伺服电机、同步带及光电传感器。所述贴合机构由贴合胶辊、导杆气缸组成。
所述膜片承载网箱中设有具一定张力、弹性及透气性的网板。
所述基材翻转动力机构包含有伺服电机、齿轮及行星式减速机构，可相对于工作平台进行0～180度翻转。
所述的基材承载平台上设有若干个真空吸附孔。
所述基材为触控面板、液晶面板或各种超薄型压敏光学膜。
本实用新型的一种视觉对位网板贴合机采用真空吸附、通过对准工作平台的相机对准基材靶位标进行与对位，摒弃了机械原点对位，提高了定位精度，解决了膜片与基材贴合过程中出现的定位不准、良率低、会产生气泡、气泡、皱褶、拉伸、残缺及由材料切割误差导致的对位不准等现象。
【附图说明】
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型工作空间内部部件结构示意图；
图3是膜片承载网箱内部结构示意图。
1、机座；2、空气净化器；3、外支架；4、工作平台；5、安全光栅；6、自动控制面板；7、人机界面；8、在线监视器；9、相机微调平台；10、相机支架；11、真空吸附孔；12、A区相机；13、B区相机；14、膜片承载网箱；15、基材承载平台；16、基材翻转动力机构；17、离子风机；18、石英玻璃；19、电磁铁；20、磁铁板；21、网板；22、直线滑轨；23、 伺服电机；24、同步带；25、贴合胶辊；26、导杆气缸。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1：视觉对位网板贴合机具有机座1，在所述机座1内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件，在机座上方安装有外支架3，所述外支架3同周边的安全光栅5构成一个只有一面对外开放的工作空间，在所述外支架3下机座1台面上设有放置贴合基材的工作平台4，其特征在于，在所述外支架3上，对准工作平台4的位置安装了定位相机，在所述相机的镜头上有定位靶心，在外支架后面还安装了图象视频显示系统。
在所述外支架顶部具有空气净化器2，所述空气净化器2三面密封住外支架内部的工作空间，通过顶部的离心风机，在工作空间内形成正压，使空气只能至上而下形成垂直层流，而外部未经处理的空气因压力存在无法进入工作空间，从而保证工作空间的洁净要求。在外支架朝外开放的一面具有安全光栅5，用于防止贴合装置在工作过程中操作人员误入工作空间而受伤。
所述图象视频显示系统包含用以显示定位相机内容的在线监视器8、远行程镜头、相机微调平台9。所述图像视频显示系统，完成的功能就是通过定位相机和远程型镜头对准贴合工作台面，将定位情况如实在显示屏幕上显示出来。
在所述外支架3上部，排列有相机支架10，在不同的相机支架10上分别设置A区相机12和B区相机13，相机固定在相机支架10上的相机微调平台9上，由相机微调平台9调节相机位置。
所述工作平台前端装有用于控制贴合机构自动运行的自动控制面板6，用于控制设备自动运行，自动控制面板6上安装有人机界面7可轻松实现各种随机参数的调整及运行状态的在线监控。
在工作平台上还安装有膜片承载网箱14、基材承载平台15、用于翻转基材承载平台的基材翻转动力机构16及离子风机17，所述膜片承载网箱14与所述基材承载平台15一侧靠近布置，基材承载平台翻转之后覆盖到膜片承载网箱14的上方。
所述A区相机主要对准基材承载平台15，而B区相机主要对准膜片承载网箱14，对准定位基材和膜片应该处于的位置。
所述膜片承载网箱14由X、Y、Z微调平台支撑且可沿X、Y、Z三轴方向相对移动，所述 基材承载平台15直角上装有两条透明的石英玻璃18，方便自动对位时进行两基材承载板上的影象采集，所述基材承载平台15端面还装有磁铁板20，在基材承载平台翻转之后对应膜片承载网箱的端面则设有与之对应的电磁铁19。
在基材承载平台15端面的磁铁板20当翻转运行至于膜片承载网箱14平行位置，由限位器及电磁铁19限位，电磁铁19将于磁铁板20吸合，保证了设备贴合过程更为稳定。基材承载平台15动力机构进一步包含有伺服电机、齿轮及行星式减速机构成，来完成0～180°旋转动作。
所述膜片承载网箱14内部机构包含有一张有张力、弹性及透气的网板21、用于支承贴合机构和传动的直线滑轨22、还有用于动力驱动的伺服电机23、同步带24及光电传感器。所述贴合机构由贴合胶辊25、导杆气缸26组成。
所述的基材承载平台上设有若干个真空吸附孔11。
所述基材为触控面板、液晶面板或各种超薄型压敏光学膜。
Claims (10)
1.一种视觉对位网板贴合机，具有机座，在所述机座内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件，在机座上方安装有外支架，所述外支架同周边的安全光栅构成一个只有一面对外开放的工作空间，在所述外支架下机座台面上设有放置贴合基材的工作平台，其特征在于，在所述外支架上，对准工作平台的位置安装了定位相机，在所述相机的镜头上有定位靶心，在外支架后面还安装了图象视频显示系统。
2.根据权利要求1所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述图象视频显示系统包含用以显示定位相机内容的在线监视器、远行程镜头、相机微调平台。
3.根据权利要求2所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，在所述外支架上部，排列有相机支架，在不同的相机支架上分别设置A区相机和B区相机，相机固定在相机支架上的相机微调平台上。
4.根据权利要求1所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述工作平台前端装有用于控制贴合机构自动运行的自动控制面板和人机界面，在工作平台上还安装有膜片承载网箱、基材承载平台、用于翻转基材承载平台的基材翻转动力机构及离子风机，所述膜片承载网箱与所述基材承载平台一侧靠近布置，基材承载平台翻转之后覆盖到膜片承载网箱的上方。
5.根据权利要求1或4所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述膜片承载网箱由X、Y、Z微调平台支撑且可沿X、Y、Z三轴方向相对移动。
6.根据权利要求5所述所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述膜片承载网箱内部机构包含一有张力、弹性及透气的网板、用于支撑贴合机构和传动的直线滑轨、还有用于动力驱动的伺服电机、同步带及光电传感器，所述贴合机构由贴合胶辊、导杆气缸组成。
7.根据权利要求1或4所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述基材承载平台直角上装有两条透明的石英玻璃，所述基材承载平台端面还装有磁铁板，在基材承载平台翻转之后对应膜片承载网箱的端面则设有与之对应的电磁铁。
8.根据权利要求1或4所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述基材翻转动力机构包含有伺服电机、齿轮及行星式减速机构，可相对于工作平台进行0～180度翻转。
9.根据权利要求4所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述的基材承载平台上设有若干个真空吸附孔。
10.根据权利要求1所述视觉对位网板贴合机，其特征在于，所述基材为触控面板、液晶面板或各种超薄型压敏光学膜。
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