CN202952312U - 一种自动打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打孔装置,涉及打孔机械领域。该自动打孔装置,包括冲孔机构和载物机构;其中,冲孔机构包括分别固定于机架上的冲头、摄像头、反光镜导轨、可在反光镜导轨的导轨上滑动的反光镜及安装于摄像头上并置于反光镜上方的上光源;载物机构包括主控台上凹槽内的载物台、载物台下方的透镜、固定透镜的透镜架、使透镜架得以滑动的透镜导轨、固定透镜架的冲座及固定于冲座上并置于透镜下方的下光源。本实用新型可对待打孔的片材进行自动识别、定位和冲切,从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打孔机械领域,具体涉及一种自动打孔装置。
背景技术
在IMD/IML技术中使用的薄膜片材需要预先打好定位孔,定位孔的位置是否准确直接影响着模内贴标与印刷的质量。
现有技术中,薄膜定位孔打孔主要是通过人工手动打孔,人工打孔至少存在如下缺陷:1、人工打孔需要将薄膜对准打孔机,人工判断位置是否准确,造成效率低下,速度慢。2、人工打孔的位置判断需要工人依靠眼力判断,容易产生误差,影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中人工打孔的效率低下而提供一种能够实现对薄膜片材打孔位置自动识别、定位和打孔的装置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种自动打孔装置,包括冲孔机构和载物机构;其中,冲孔机构包括分别固定于机架上的冲头、摄像头、反光镜导轨、可在反光镜导轨的导轨上滑动的反光镜及安装于摄像头上并置于反光镜上方的上光源;载物机构包括主控台上凹槽内的载物台、载物台下方的透镜、固定透镜的透镜架、使透镜架得以滑动的透镜导轨、固定透镜架的冲座及固定于冲座上并置于透镜下方的下光源。
上述的自动打孔装置还包括置于机架上的触控屏,通过在触控屏上操作以控制打孔。
上述的冲头与机架连接,并可在气缸的驱动下移动。
上述的载物台与主控台连接,并可在伺服电机的驱动下在水平面上沿x轴、y轴移动。
本实用新型的有益效果:
1、无需人工对齐,只需将片材的打孔标识旋转在摄像头可识别的范围内,即可自动完成识别、定位和冲切,从而提高了生产效率。
2、自动识别与定位相对人工定位具有更高的精确度,提高了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型自动打孔装置整体结构示意图。
图2为本实用新型自动打孔装置侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种自动打孔装置,包括冲孔机构15和载物机构16;其中,冲孔机构15包括分别固定于机架3上的冲头4、摄像头9、反光镜导轨11、可在反光镜导轨11的导轨上滑动的反光镜5及安装于摄像头9上并置于反光镜5上方的上光源10;载物机构16包括主控台1上凹槽内的载物台6、载物台6下方的透镜7、固定透镜7的透镜架13、使透镜架13得以滑动的透镜导轨12、固定透镜架13的冲座14及固定于冲座14上并置于透镜7下方的下光源8。
上述的自动打孔装置还包括置于机架3上的触控屏2,通过在触控屏2上操作以控制打孔。
上述的冲头4与机架3连接,并可在气缸的驱动下移动。
上述的载物台6与主控台1连接,并可在伺服电机的驱动下在水平面上沿x轴、y轴移动。
为了进一步说明本实用新型的工作原理,现描述如下:
将需打孔的薄膜片材放置于自动冲孔机构的载物台6上,在需要打孔的位置印上打孔标识。根据薄膜片材的透光性,打开光源。若片材为透明,则开下光源8,光线由下向上穿透片材;若片材非透明,则开上光源7,光线由上向下经照射到片材上。经过片材的光线由反光镜5反射进入摄像头9,形成打孔标识的图像数据。图像数据经处理后,识别出打孔标识的中心,计算出打孔标识中心与冲头4中心的位移,通过伺服电机驱动载物台6,移动片材将打孔标志的中心与冲头4中心对齐,冲座14上升,透镜架13沿透镜导轨12滑动到经过计算的位置,反光镜5沿反光镜导轨11滑动到经过计算的位置,冲头4下落,在冲头4与冲座14的共同作用下完成打孔。
以上所述仅为本实用新型的一个优选实施方式。值得说明的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型作出若干变形或改进,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,这些特征均属于本实用新型专利申请保护的范围。
Claims (4)
1.一种自动打孔装置,其特征在于:包括冲孔机构和载物机构;其中,冲孔机构包括分别固定于机架上的冲头、摄像头、反光镜导轨、可在反光镜导轨的导轨上滑动的反光镜及安装于摄像头上并置于反光镜上方的上光源;载物机构包括主控台上凹槽内的载物台、载物台下方的透镜、固定透镜的透镜架、使透镜架得以滑动的透镜导轨、固定透镜架的冲座及固定于冲座上并置于透镜下方的下光源。
2.根据权利要求1所述的一种自动打孔装置,其特征在于:所述的自动打孔装置还包括置于机架上的触控屏,通过在触控屏上操作以控制打孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动打孔装置,其特征在于:所述的冲头与机架连接,并可在气缸的驱动下移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动打孔装置,其特征在于:所述的载物台与主控台连接,并可在伺服电机的驱动下在水平面上沿x轴、y轴移动。
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