CN102581878B - 片材模切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种片材模切机。本发明提供了一种片材模切机，包括机座，所述机座上设有进行送料的伺服滑台送料机构、纠正片材在所述伺服滑台送料机构上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构、进行模切的油压模切机构和调整所述油压模切机构的模切深度的限位高度调整机构，其中，所述伺服滑台送料机构包括送料滑台、与所述送料滑台连接的第一X轴螺旋副和与所述第一X轴螺旋副连接的第一伺服电机。本发明的有益效果是：可通过片材自动纠偏机构来调整片材在送料滑台上的X轴位置和Y轴位置，有利于提高送料精度，提高模切质量，并可通过限位高度调整机构来自动微调油压模切机构中的活动压板，进而调整模切深度，有利于准确调整模切的深度。
Description
技术领域
本发明涉及模切机，尤其涉及片材模切机。
背景技术
模切机（Die Cutting Machine ）又叫啤机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
模切机根据压印形式的不同，主要分为圆压圆、圆压平、平压平三种类型，其中的平压平类型又称为片材模切机。
现有的片材模切机的送料精度较低，导致模切对位不准确，影响模切质量，并且，模切刀板需要手动调整高度，无法准确调整模切的深度。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种片材模切机。
本发明提供了一种片材模切机，包括机座，所述机座上设有进行送料的伺服滑台送料机构、纠正片材在所述伺服滑台送料机构上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构、进行模切的油压模切机构和调整所述油压模切机构的模切深度的限位高度调整机构，其中，所述伺服滑台送料机构包括送料滑台、与所述送料滑台连接的第一X轴螺旋副和与所述第一X轴螺旋副连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一X轴螺旋副驱动所述送料滑台沿X轴进给，所述片材自动纠偏机构包括第二X轴螺旋副、与所述第二X轴螺旋副连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴螺旋副、与所述Y轴螺旋副连接的Y轴纠偏滑台和固定在所述Y轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部，所述Z轴纠偏执行部包括Z轴进给驱动部和与所述Z轴进给驱动部连接的吸附片材的吸盘，所述油压模切机构包括固定在所述机座上的液压缸安装板、固定在所述液压缸安装板上的液压缸、与所述液压缸连接的液压泵、与所述液压缸的活塞连接的活动压板和固定在所述机座上的固定压板，所述活动压板连接有模切刀板，所述限位高度调整机构包括电机安装板、固定在所述电机安装板上的高度调整驱动电机、与所述高度调整驱动电机连接的Z轴丝杆、与所述电机安装板连接的导向限位套和与所述Z轴丝杆形成螺旋副的限位螺母，所述限位螺母套设在所述导向限位套上，所述Z轴丝杆与所述液压缸安装板形成螺旋副。
作为本发明的进一步改进，所述高度调整驱动电机为步进电机，所述步进电机通过带传动机构与所述Z轴丝杆连接，所述电机安装板上设有供所述液压缸穿过的通孔，所述限位螺母上设有与所述导向限位套相抵接的沿其径向向外凸出的抵接凸缘。
作为本发明的进一步改进，所述带传动机构包括中转轮和驱动轮，所述步进电机连接有输出轴，所述中转轮位于所述输出轴与所述驱动轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述活动压板与所述固定压板之间连接有四个导柱。
作为本发明的进一步改进，所述第一伺服电机、第一X轴螺旋副均固定在所述机座上，所述送料滑台通过第一X轴直线移动副与所述机座连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一X轴直线移动副包括固定在所述机座上的第一X轴导轨和设置在所述第一X轴导轨上的第一X轴滑块，所述送料滑台与所述第一X轴滑块连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一X轴螺旋副包括设置在所述机座上的第一X轴丝杆和设置在所述第一X轴丝杆上的第一X轴螺母，所述第一X轴螺母与所述送料滑台连接，所述第一伺服电机与所述第一X轴丝杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二X轴螺旋副固定在所述机座上，所述第二X轴螺旋副包括固定在所述机座上的第二X轴丝杆和设置在所述第二X轴丝杆上的第二X轴螺母，所述X轴纠偏滑台与所述第二X轴螺母连接，所述Y轴螺旋副包括固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴丝杆和设置在所述Y轴丝杆上的Y轴螺母，所述Y轴纠偏滑台与所述Y轴螺母连接。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴进给驱动部为气缸，所述气缸与所述吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述机座上设有收料机构和收料封罩。
本发明还提供了一种片材模切机，包括机座，所述机座上设有进行送料的伺服滑台送料机构、纠正片材在所述伺服滑台送料机构上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构、进行模切的油压模切机构和调整所述油压模切机构的模切深度的限位高度调整机构，其中，所述伺服滑台送料机构包括送料滑台、与所述送料滑台连接的第一X轴螺旋副和与所述第一X轴螺旋副连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一X轴螺旋副驱动所述送料滑台沿X轴进给，所述片材自动纠偏机构包括Y轴螺旋副、与所述Y轴螺旋副连接的Y轴纠偏滑台、固定在所述Y轴纠偏滑台上的第二X轴螺旋副、与所述第二X轴螺旋副连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部，所述Z轴纠偏执行部包括Z轴进给驱动部和与所述Z轴进给驱动部连接的吸附片材的吸盘，所述油压模切机构包括固定在所述机座上的液压缸安装板、固定在所述液压缸安装板上的液压缸、与所述液压缸连接的液压泵、与所述液压缸的活塞连接的活动压板和固定在所述机座上的固定压板，所述活动压板连接有模切刀板，所述限位高度调整机构包括电机安装板、固定在所述电机安装板上的高度调整驱动电机、与所述高度调整驱动电机连接的Z轴丝杆、与所述电机安装板连接的导向限位套和与所述Z轴丝杆形成螺旋副的限位螺母，所述限位螺母套设在所述导向限位套上，所述Z轴丝杆与所述液压缸安装板形成螺旋副。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过片材自动纠偏机构来调整片材在送料滑台上的X轴位置和Y轴位置，有利于提高送料精度，提高模切质量，并可通过限位高度调整机构来自动微调油压模切机构中的活动压板，进而调整模切深度，有利于准确调整模切的深度。
附图说明
图1是本发明一种片材模切机的总体主视图；
图2是本发明所述片材模切机的总体俯视图；
图3是本发明所述片材模切机的油压模切机构的结构示意图；
图4是本发明所述片材模切机的限位高度调整机构的主视图；
图5是本发明所述片材模切机的限位高度调整机构的仰视图；
图6是本发明所述片材模切机的限位高度调整机构的装配结构示意图；
图7是本发明所述片材模切机的伺服滑台送料机构的结构示意图；
图8是本发明所述片材模切机的片材自动纠偏机构的主视图；
图9是本发明所述片材模切机的片材自动纠偏机构的俯视图；
图10是本发明所述片材模切机的片材自动纠偏机构的右视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图10中的附图标号为：机座1；油压模切机构2；液压缸21；液压缸安装板22；活动压板23；固定压板24；液压泵25；限位高度调整机构3；步进电机31；电机安装板311；带传动机构32；中转轮321；驱动轮322；导向限位套33；限位螺母34；Z轴丝杆35；收料机构4；收料封罩41；模切刀板5；伺服滑台送料机构6；送料滑台61；第一X轴螺旋副62；片材自动纠偏机构7；第二X轴螺旋副71；Y轴螺旋副72；Z轴纠偏执行部73。
如图1至图10所示，一种片材模切机，包括一具有刚性框架的机座1，所述机座1上设有进行送料的伺服滑台送料机构6、纠正片材在所述伺服滑台送料机构6上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构7、对片材进行模切的油压模切机构2和调整所述油压模切机构2的模切深度的限位高度调整机构3，其中，所述伺服滑台送料机构6包括沿X轴方向进合的送料滑台61、与所述送料滑台61连接的第一X轴螺旋副62和与所述第一X轴螺旋副62连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一X轴螺旋副62驱动所述送料滑台61沿X轴进给，所述片材自动纠偏机构7包括第二X轴螺旋副71、与所述第二X轴螺旋副71连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴螺旋副72、与所述Y轴螺旋副72连接的Y轴纠偏滑台和固定在所述Y轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部73，所述第二X轴螺旋副71连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过所述第二X轴螺旋副71驱动所述X轴纠偏滑台沿X轴进给，所述Y轴螺旋副72连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述Y轴螺旋副72驱动所述Y轴纠偏滑台沿Y轴进给，所述Z轴纠偏执行部73包括Z轴进给驱动部和与所述Z轴进给驱动部73连接的吸附片材的吸盘，所述Z轴进给驱动部73驱动所述吸盘沿Z轴进行升降进给，所述吸盘可吸附片材，所述油压模切机构2包括固定在所述机座1上的液压缸安装板22、固定在所述液压缸安装板22上的液压缸21、与所述液压缸21通过管道连接的液压泵25、与所述液压缸21的活塞连接的活动压板23和固定在所述机座1上的固定压板24，所述活动压板23连接有模切刀板5，通过所述液压泵25驱动所述液压缸21作功，由所述液压缸21的活塞带动所述活动压板23与所述固定压板24进行压合，由所述模切刀板5进行模切，所述限位高度调整机构3包括电机安装板311、固定在所述电机安装板311上的高度调整驱动电机、与所述高度调整驱动电机连接的Z轴丝杆35、与所述电机安装板311连接的导向限位套33和与所述Z轴丝杆35形成螺旋副的限位螺母34，所述限位螺母34套设在所述导向限位套33上，所述Z轴丝杆35与所述液压缸安装板22形成螺旋副，所述高度调整驱动电机通过所述Z轴丝杆来35驱动所述液压缸安装板22沿Z轴进行升降进给，同步带动所述活动压板23沿Z轴进行升降进给，进而控制所述油压模切机构2的模切深度。
关于所述伺服滑台送料机构，也可以采用另一种方案，即：所述片材自动纠偏机构包括Y轴螺旋副72、与所述Y轴螺旋副72连接的Y轴纠偏滑台、固定在所述Y轴纠偏滑台上的第二X轴螺旋副71、与所述第二X轴螺旋副71连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部73。
如图1至图10所示，所述高度调整驱动电机为步进电机31，所述步进电机31通过带传动机构32与所述Z轴丝杆35连接，所述电机安装板311上设有供所述液压缸21穿过的通孔，所述限位螺母34上设有与所述导向限位套33相抵接的沿其径向向外凸出的抵接凸缘，当所述抵接凸缘与所述导向限位套33相抵接时，达到极限限位状态。
如图1至图10所示，所述带传动机构32包括中转轮321和驱动轮322，所述步进电机31连接有输出轴，所述中转轮321位于所述输出轴与所述驱动轮322之间，其中，所述驱动轮322有四个并间隔90度布置，四个所述驱动轮322分别连接四根Z轴丝杆35，所述活动压板23与所述固定压板24之间连接有四个导柱，即所述油压模切机构2为四柱三板式，所述中转轮321则用于加强所述带传动机构32的张紧力及牵引力。
如图1至图10所示，所述第一伺服电机、第一X轴螺旋副71均固定在所述机座1上，所述送料滑台61通过第一X轴直线移动副62与所述机座1连接。
如图1至图10所示，所述第一X轴直线移动副62包括固定在所述机座1上的第一X轴导轨和设置在所述第一X轴导轨上的第一X轴滑块，所述送料滑台61与所述第一X轴滑块连接。
如图1至图10所示，所述第一X轴螺旋副62包括设置在所述机座1上的第一X轴丝杆和设置在所述第一X轴丝杆上的第一X轴螺母，所述第一X轴螺母与所述送料滑台61连接，所述第一伺服电机与所述第一X轴丝杆连接。
如图1至图10所示，所述第二X轴螺旋副71固定在所述机座1上，所述第二X轴螺旋副71包括固定在所述机座1上的第二X轴丝杆和设置在所述第二X轴丝杆上的第二X轴螺母，所述X轴纠偏滑台与所述第二X轴螺母连接，所述Y轴螺旋副72包括固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴丝杆和设置在所述Y轴丝杆上的Y轴螺母，所述Y轴纠偏滑台与所述Y轴螺母连接，其中，所述第二X轴螺旋副72与所述机座1之间也可以增设第二X轴直线移动副，所述Y轴纠偏滑台72与所述X轴纠偏滑台之间也可以增设第三X轴直线移动副，起导向作用。
如图1至图10所示，所述Z轴进给驱动部73为气缸，所述气缸与所述吸盘连接，可通过所述气缸来驱动所述吸盘进行升降。
如图1至图10所示，所述机座1上设有收料机构4和收料封罩41，用于收料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种片材模切机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有进行送料的伺服滑台送料机构、纠正片材在所述伺服滑台送料机构上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构、进行模切的油压模切机构和调整所述油压模切机构的模切深度的限位高度调整机构，其中，所述伺服滑台送料机构包括送料滑台、与所述送料滑台连接的第一X轴螺旋副和与所述第一X轴螺旋副连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一X轴螺旋副驱动所述送料滑台沿X轴进给，所述片材自动纠偏机构包括第二X轴螺旋副、与所述第二X轴螺旋副连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴螺旋副、与所述Y轴螺旋副连接的Y轴纠偏滑台和固定在所述Y轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部，所述Z轴纠偏执行部包括Z轴进给驱动部和与所述Z轴进给驱动部连接的吸附片材的吸盘，所述油压模切机构包括固定在所述机座上的液压缸安装板、固定在所述液压缸安装板上的液压缸、与所述液压缸连接的液压泵、与所述液压缸的活塞连接的活动压板和固定在所述机座上的固定压板，所述活动压板连接有模切刀板，所述限位高度调整机构包括电机安装板、固定在所述电机安装板上的高度调整驱动电机、与所述高度调整驱动电机连接的Z轴丝杆、与所述电机安装板连接的导向限位套和与所述Z轴丝杆形成螺旋副的限位螺母，所述限位螺母套设在所述导向限位套上，所述Z轴丝杆与所述液压缸安装板形成螺旋副，所述高度调整驱动电机为步进电机，所述步进电机通过带传动机构与所述Z轴丝杆连接，所述电机安装板上设有供所述液压缸穿过的通孔，所述限位螺母上设有与所述导向限位套相抵接的沿其径向向外凸出的抵接凸缘。
2.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述带传动机构包括中转轮和驱动轮，所述步进电机连接有输出轴，所述中转轮位于所述输出轴与所述驱动轮之间。
3.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述活动压板与所述固定压板之间连接有四个导柱。
4.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述第一伺服电机、第一X轴螺旋副均固定在所述机座上，所述送料滑台通过第一X轴直线移动副与所述机座连接。
5.根据权利要求4所述的片材模切机，其特征在于：所述第一X轴直线移动副包括固定在所述机座上的第一X轴导轨和设置在所述第一X轴导轨上的第一X轴滑块，所述送料滑台与所述第一X轴滑块连接。
6.根据权利要求5所述的片材模切机，其特征在于：所述第一X轴螺旋副包括设置在所述机座上的第一X轴丝杆和设置在所述第一X轴丝杆上的第一X轴螺母，所述第一X轴螺母与所述送料滑台连接，所述第一伺服电机与所述第一X轴丝杆连接。
7.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述第二X轴螺旋副固定在所述机座上，所述第二X轴螺旋副包括固定在所述机座上的第二X轴丝杆和设置在所述第二X轴丝杆上的第二X轴螺母，所述X轴纠偏滑台与所述第二X轴螺母连接，所述Y轴螺旋副包括固定在所述X轴纠偏滑台上的Y轴丝杆和设置在所述Y轴丝杆上的Y轴螺母，所述Y轴纠偏滑台与所述Y轴螺母连接，所述Z轴进给驱动部为气缸，所述气缸与所述吸盘连接。
8.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述机座上设有收料机构和收料封罩。
9.一种片材模切机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有进行送料的伺服滑台送料机构、纠正片材在所述伺服滑台送料机构上的X轴位置、Y轴位置的片材自动纠偏机构、进行模切的油压模切机构和调整所述油压模切机构的模切深度的限位高度调整机构，其中，所述伺服滑台送料机构包括送料滑台、与所述送料滑台连接的第一X轴螺旋副和与所述第一X轴螺旋副连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一X轴螺旋副驱动所述送料滑台沿X轴进给，所述片材自动纠偏机构包括Y轴螺旋副、与所述Y轴螺旋副连接的Y轴纠偏滑台、固定在所述Y轴纠偏滑台上的第二X轴螺旋副、与所述第二X轴螺旋副连接的X轴纠偏滑台、固定在所述X轴纠偏滑台上的Z轴纠偏执行部，所述Z轴纠偏执行部包括Z轴进给驱动部和与所述Z轴进给驱动部连接的吸附片材的吸盘，所述油压模切机构包括固定在所述机座上的液压缸安装板、固定在所述液压缸安装板上的液压缸、与所述液压缸连接的液压泵、与所述液压缸的活塞连接的活动压板和固定在所述机座上的固定压板，所述活动压板连接有模切刀板，所述限位高度调整机构包括电机安装板、固定在所述电机安装板上的高度调整驱动电机、与所述高度调整驱动电机连接的Z轴丝杆、与所述电机安装板连接的导向限位套和与所述Z轴丝杆形成螺旋副的限位螺母，所述限位螺母套设在所述导向限位套上，所述Z轴丝杆与所述液压缸安装板形成螺旋副，所述高度调整驱动电机为步进电机，所述步进电机通过带传动机构与所述Z轴丝杆连接，所述电机安装板上设有供所述液压缸穿过的通孔，所述限位螺母上设有与所述导向限位套相抵接的沿其径向向外凸出的抵接凸缘。
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