CN205202175U - 一种热塑成型机的自动送片装置 - Google Patents

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杜红丽
廖腾飞
张善奎
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Abstract

本实用新型公开了一种热塑成型机的自动送片装置,包括机座、夹片机构和送料机构,送料机构包括伺服电机、滚珠丝杠副和两个直线导轨副;两个直线导轨副的导轨分开且平行地固定在机座上,直线导轨副的滑块固定在夹片机构上;滚珠丝杠副的螺母固定在夹片机构上,滚珠丝杠副的丝杠由安装机座上的前轴承和后轴承支承,由固定在机座上的伺服电机驱动。本实用新型通过伺服电机自动送片,具有定位精度高,送片的长度和速度可以通过控制系统的人机界面设定,方便、快捷,无须停机操作;高精度的送片减少了片材的损耗,提高了片材的利用率,同时提高了系统的可靠性和高稳定性。

Description

一种热塑成型机的自动送片装置
[技术领域]
本实用新型涉及热塑成型机附属装置,尤其涉及一种热塑成型机的自动送片装置。
[背景技术]
现有的热塑成型机的自动送片系统采用气缸定长送片,气缸定长送片在工作中会产生冲击、回弹等现象,从而造成定位不准和较大的噪音,为了提高定位精度,需降低气缸的运行速度,从而难以满足生产需要。现有气缸定长送片系统调整送片长度时,需停机调整联接螺母,来调整气缸行程,多次调整气缸行程,才能符合生产要求。因为气缸的定位精度不高,需加大相邻两模之间的间距,来提高产品的成品率,降低了片材的利用率。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种送片定位精度高,可以减少片材损耗、便于调整的热塑成型机的自动送片装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种热塑成型机的自动送片装置,包括机座、夹片机构和送料机构,送料机构包括伺服电机、滚珠丝杠副和两个直线导轨副;两个直线导轨副的导轨分开且平行地固定在机座上,直线导轨副的滑块固定在夹片机构上;滚珠丝杠副的螺母固定在夹片机构上,滚珠丝杠副的丝杠由安装机座上的前轴承和后轴承支承,由固定在机座上的伺服电机驱动。
以上所述的热塑成型机的自动送片装置,机座包括前支座、后支座和复数根平行布置的托杆,前支座包括前底板和前立板,后支座包括后底板和后立板;托杆的前端与前立板的顶端连接,托杆的后端与后立板的顶端连接;直线导轨副的导轨前端固定在前底板上,后端固定在后底板上;所述的前轴承通过前轴承座安装在前立板上,后轴承通过后轴承座安装在后立板上。
以上所述的热塑成型机的自动送片装置,送料机构包括同步带、主动带轮和被动带轮,丝杠的后端由后轴承支承,丝杠的前部由前轴承支承;被动带轮固定在丝杠的前端,主动带轮固定在伺服电机轴上。
以上所述的热塑成型机的自动送片装置,夹片机构包括下夹板。龙门架、两个夹片气缸和两个上夹板;下夹板布置在托杆的上方,龙门架固定在下夹板上;两个夹片气缸竖直地固定在龙门架的横梁上,分别靠近龙门架的两个立柱;上夹板固定在夹片气缸活塞杆的下端;滚珠丝杠副的螺母和直线导轨副的滑块固定在下夹板的底部。
以上所述的热塑成型机的自动送片装置,下夹板底部包括复数个平行布置的沟槽,沟槽的方向与托杆的方向平行;下夹板的沟槽扣在托杆的上方。
本实用新型的自动送片装置通过伺服电机自动送片具有定位精度高,送片的长度和速度可以通过控制系统的人机界面设定,方便、快捷,无须停机操作;高精度的送片减少了片材的损耗,提高了片材的利用率,同时提高了系统的可靠性和高稳定性。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例热塑成型机的自动送片装置的立体图。
图2是本实用新型实施例热塑成型机的自动送片装置的主视图。
图3是本实用新型实施例热塑成型机的自动送片装置的右视图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例热塑成型机的自动送片装置的结构如图1至图3所示,包括机座、夹片机构、送料机构和控制系统。
送料机构包括伺服电机1、同步带2、主动带轮101、被动带轮1101、滚珠丝杠副和两个直线导轨副。
机座包括前支座3、后支座4和多根平行布置的托杆5,前支座3包括前底板301和前立板302,后支座4包括后底板401和后立板402。托杆5的前端与前立板302的顶端连接,托杆5的后端与后立板402的顶端连接。
夹片机构包括下夹板6。龙门架7、两个夹片气缸8和两个上夹板9。下夹板6布置在托杆5的上方,龙门架7固定在下夹板6上。两个夹片气缸8竖直地固定在龙门架7的横梁701上,分别靠近龙门架7的两个立柱702。上夹板9固定在夹片气缸8活塞杆的下端。夹片气缸8由控制系统的电磁阀驱动。
下夹板6底部有多个平行布置的沟槽601,沟槽601的方向与托杆5的方向平行,下夹板6的沟槽601扣在托杆5的上方,以减小下夹板6顶面与托杆5顶面的垂直距离。
两个直线导轨副的导轨10分开且平行地固定在机座上,导轨10前端固定在前底板301上,后端固定在后底板401上。两个直线导轨副的滑块15固定在下夹板6的底部。
滚珠丝杠副丝杠11的后端由后轴承12支承,丝杠11的前部由前轴承13支承。前轴承13通过前轴承座安装在前立板302上,后轴承12通过后轴承座安装在后立板402上。
被动带轮1101固定在丝杠11的前端,主动带轮101固定在伺服电机1轴上。伺服电机1通过同步带2带动丝杠旋转。伺服电机1固定在前支座3的下方,由控制系统的驱动电路驱动。
滚珠丝杠副的螺母(图中未示出)固定在下夹板6的底部,丝杠11旋转时,螺母带动夹片机构作直线往复运动。
自动送片装置工作初始时,两个夹片气缸处于夹片状态,当热塑成型机开模后,自动送片装置的伺服电机启动开始送片,送片长度和速度在控制系统的人机界面上设置,送片完成后,夹片气缸松开片材,夹片机构由伺服电机带动自动返回原点,夹片机构回到原点后,夹片气缸再次夹紧片材等待下一次自动送片,如此周而复始。
本实用新型的自动送片装置通过伺服电机自动送片具有定位精度高,送片的长度和速度可以通过控制系统的人机界面设定,方便、快捷,无须停机操作。高精度的送片减少了片材的损耗,提高了片材的利用率,同时提高了系统的可靠性和高稳定性。

Claims (5)

1.一种热塑成型机的自动送片装置,包括机座、夹片机构和送料机构,其特征在于,送料机构包括伺服电机、滚珠丝杠副和两个直线导轨副;两个直线导轨副的导轨分开且平行地固定在机座上,直线导轨副的滑块固定在夹片机构上;滚珠丝杠副的螺母固定在夹片机构上,滚珠丝杠副的丝杠由安装机座上的前轴承和后轴承支承,由固定在机座上的伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的热塑成型机的自动送片装置,其特征在于,机座包括前支座、后支座和复数根平行布置的托杆,前支座包括前底板和前立板,后支座包括后底板和后立板;托杆的前端与前立板的顶端连接,托杆的后端与后立板的顶端连接;直线导轨副的导轨前端固定在前底板上,后端固定在后底板上;所述的前轴承通过前轴承座安装在前立板上,后轴承通过后轴承座安装在后立板上。
3.根据权利要求2所述的热塑成型机的自动送片装置,其特征在于,送料机构包括同步带、主动带轮和被动带轮,丝杠的后端由后轴承支承,丝杠的前部由前轴承支承;被动带轮固定在丝杠的前端,主动带轮固定在伺服电机轴上。
4.根据权利要求2所述的热塑成型机的自动送片装置,其特征在于,夹片机构包括下夹板、龙门架、两个夹片气缸和两个上夹板;下夹板布置在托杆的上方,龙门架固定在下夹板上;两个夹片气缸竖直地固定在龙门架的横梁上,分别靠近龙门架的两个立柱;上夹板固定在夹片气缸活塞杆的下端;滚珠丝杠副的螺母和直线导轨副的滑块固定在下夹板的底部。
5.根据权利要求4所述的热塑成型机的自动送片装置,其特征在于,下夹板底部包括复数个平行布置的沟槽,沟槽的方向与托杆的方向平行;下夹板的沟槽扣在托杆的上方。
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