CN201824387U - 卷筒料平压平全自动模切机 - Google Patents
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Abstract
卷筒料平压平全自动模切机由：举升机构，放卷机构，导向机构，反曲机构，送料机构，模切机构，断料机构，集料机构组成，它是一种主要针对单排(也可以说是少排)模切而设计的卷筒料平压平全自动模切机，本实用新型从解决好放卷，送料，模切，断料，集料等各环节着手，大大优化和简化了设备的结构，实现了设备轻巧，成本低廉，操作简单，且通过提高工作频率仍然达到了整个生产的高效率，按本实用新型制造的卷筒料平压平全自动模切机其工作频率达到了每分钟300次，可广泛适用于纸张，塑料，皮革等材料的卷筒模切横切加工中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷筒料干压平全自动模切机。
背景技术
目前卷筒料平压平的模切中无论是全自动还是半自动甚至手动模切，广泛采用的多排模切法，这种模切方法虽然效率较高，但设备成本高，且由于模切刀线太多调刀废力废时，另外在自动模切中由于每次送料为多排，因此单次送料时间长，且容易卡料(特别是模切较薄较软的材料时)，模切好后还需人工撕开。为避免文字的繁杂，将在后面的具体实施方法中用本实用新型的实施例与现有技术的各个细节进行一一对比。
实用新型内容
本实用新型提供了一种主要针对单排(也可以说是少排)的模切而设计的卷筒料平压干全自动模切机，送料时间短且不易卡料，工作频率高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种卷筒料平压平全自动模切机它由：举升机构、放卷机构、导向机构、反曲机构、送料机构、模切机构、断料机构、集料机构组成，其特征是：举升机构由料杆(2.2)、举升杠杆(2.3)、支座(2.4)、连杆(2.5)、偏心块(2.6)、减速电机(2.7)等构成，放卷机构由调速电机(3.3)、弹性胶轮(3.4)、滚轴(3.2)、平衡块(3.6)、调速杠杆(3.7)、电位器(3.9)等构成，导向机构由两根导向滑道(4.3)、多根上挡料杆(4.4)及下挡料杆(4.7)组成，反曲机构由反曲棍(5.2)、轴(5.8)及下挡料杆(5.7)这三根杆件等组成，送料机构由从动送料棍(6.8)、主动送料棍(6.9)、弹簧(6.11)、步进电机(6.10)、摆杆(6.3)、光电开关(6.4)、手柄(6.6)、连杆(6.7)等组成，模切机构由偏心主轴(8.2)、轴承(8.3)、偏心 轴承座(8.4)、连杆(8.5)、铰接轴承座(8.6)、动模板(8.7)、模切垫板(8.8)、模切刀版(8.9)、定模板(8.10)、主电机(8.11)、设备骨架(8.15)、惯性飞轮(8.17)等组成，断料机构由从动断料轴(9.3)、主动断料轴(9.4)、调速电机(9.6)、压力调节螺母(9.8)、弹簧(9.9)、行程调节螺母(9.10)、螺杆(9.11)等组成，集料机构由平台(10.3)、上挡料件(10.4)、前挡料件(10.5)、侧挡料件(10.6)、后挡料件(10.7)等组成，
举升机构依次是由减速电机(2.7)带动偏心块(2.6)、以及连杆(2.5)运动而使两个举升杠杆(2.3)绕支座(2.4)摆动从而将卷筒料举离地面，两个举升杠杆(2.3)上均设计了两个或两个以上钩料点，
放卷机构中的调速杠杆(3.7)及电位器(3.9)装在可转动的轴(3.8)上，平衡块(3.6)装在调速杠杆(3.7)上，
导向机构中两根导向滑道(4.3)装在多根上挡料杆(4.4)及下挡料杆(4.7)上，并可在其上滑移来调整其相对位置和距离，最后通过锁定螺钉(4.6)锁定位置以保证不同宽度的卷筒料刚好通过，
反曲机构中的反曲棍(5.2)是可移动或转动的，
送料机构是从动送料棍(6.8)在两端弹簧(6.11)的作用下将卷筒料(6.1)压紧在主动送料棍(6.9)上，步进电机(6.10)与主动送料棍(6.9)相连并带动其旋转进行送料，连杆(6.7)为一弯钩状，
模切机构中的动模板(8.7)采用的是能绕支座(8.18)摆动的结构，定模板(8.10)是用螺栓从下往上固定在设备骨架(8.15)上的，设备骨架(8.15)是采用整体铸造或用大钢板切割而成的环形封闭结构。
断料机构中的从动断料轴(9.3)通过摇杆(9.12)压力调节螺母(9.8)，行程调节螺母(9.9)，螺杆(9.11)等安装在动模板(9.13)上，并跟随动模板(9.13)做上下往复运动，
集料机构中的上挡料件略高于模切好的材料(10.2)飞进集料机构时的高 度，前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)后挡料杆(10.7)的位置均可以调整，且前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)与平台(10.3)之间部分或全部留有成品出口。
由上可见，与现有技术相比，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：
本发明制造的卷筒料平压平全自动模切机其工作频率达到了每分钟300次，而按现有技术如专利号200720080924.2所述的离线卷筒料平压平压痕模切机生产的产品目前最高速度为每分钟90次，本实用新型从解决放卷、送料、模切、断料、集料等各环节着手，大大优化和简化了设备的结构，实现了设备轻巧，成本低廉，操作简单，且通过提高工作频率仍然达到了整个生产的高效率。反曲机构中的反曲棍是可移动或转动的，由此实现不同程度的反曲效果；送料机构是从动送料棍在两端弹簧的作用下将卷筒料压紧在主动送料棍上，步进电机与主动送料棍相连并带动其旋转进行送料，连杆为一弯钩状，由此达到摆杆、手柄、连杆等组成的连杆机构，不但实现从动送料棍与主动送料棍的压紧与分离，而且在分离后处于自锁状态；集料机构中的上挡料件略高于模切好的材料飞进集料机构时的高度，前挡料件侧挡料件后挡料杆的位置均可以调整，且前挡料件侧挡料件与平台之间部分或全部留有成品出口，以便成品能从底部抽出。
附图说明
图1为本实用新型的卷筒料平压平全自动模切机的原理图，图中：1.1--举升机构 1.2--放卷机构 1.3--导向机构 1.4--反曲机构 1.5--送料机构 1.6--模切机构 1.7--断料机构 1.8--集料机构。
图2为举升机构的结构原理图，图中：2.1--卷筒料，2.2--料杆，2.3-- 举升杠杆，2.4--支座，2.5--连杆，2.6--偏心块，2.7--减速电机。
图2a为举升机构中料杆(2)的结构图，图中：1--中心轴，2--轴承，3--套管，4--挡圈，5--紧定螺钉。
图3为放卷机构的结构原理图，图中：3.1--卷筒料，3.2--滚轴，3.3--调速电机，3.4--弹性胶轮，3.5--支座，3.6--平衡块，3.7--调速杠杆，3.8--轴，3.9--电位器，3.10--设备骨架。
图4为导向机构及反曲机构的结构原理图，图中：4.1--卷筒料，4.2--反曲棍，4.3--导向滑道，4.4--上挡料杆，4.5--滚轴，4.6--锁定螺钉，4.7--下挡料杆，4.8--轴，4.9--设备骨架，4.10--平衡块。
图5为反曲机构工作理图，图中：5.1--卷筒料，5.2--反曲棍，5.3--导向滑道，5.4--上挡料杆，5.5--滚轴，5.6--锁定螺钉，5.7--下挡料杆，5.8--轴，5.9--设备骨架，5.10--平衡块。
图6为送料机构的结构原理图，图中：6.1--卷筒料，6.2--铰支座，6.3--摆杆，6.4--光电开关，6.5--铰支座，6.6--手柄，6.7--连杆，6.8--从动送料棍，6.9--主动送料棍，6.10--步进电机，6.11--弹簧，6.12--调节螺母。
图7为送料机构停机准备工作时的示意图，图中：7.1--卷筒料，7.2--铰支座，7.3--摆杆，7.4--光电开关，7.5--铰支座，7.6--手柄，7.7--连杆，7.8--从动送料棍，7.9--主动送料棍，7.10--步进电机，7.11--弹簧，7.12--调节螺母。
图8为模切机构的结构原理图，图中：8.1--卷筒料，8.2--偏心主轴，8.3--偏心轴承，8.4--偏心轴承座，8.5--连杆，8.6--铰接轴承座，8.7--动模板，8.8--模切垫板，8.9--模切刀版，8.10--定模板，8.11--主电机，8.12--电机皮带轮，8.13--皮带，8.14--主轴皮带轮，8.15--设备骨架，8.16--轴承座，8.17--惯性飞轮，8.18--铰支座。
图9为断料机构的结构原理图，图中：9.1--卷筒料，9.2--模切好的料，9.3--从动断料轴，9.4--主动断料轴，9.5--皮带轮，9.6--调速电机，9.7--皮带，9.8--压力调节螺母，9.9--行程调节螺母，9.11--螺杆，9.12--摇杆，9.13--动模板。
图10为集料机构的结构原理图，图中：10.1--模切好的材料，10.2--支架，10.3--平台，10.4--上挡料杆，10.5--前挡料杆，10.6--侧挡料杆，10.7--后挡料杆，10.8--锁紧螺钉，10.9--锁紧螺母。
具体实施方式
本实用新型的卷筒料平压平全自动模切机由八个机构部分组成(如图1)，图中：
1--举升机构 2--放卷机构 3--导向机构 4--反曲机构 5--送料机构 6--模切机构 7--断料机构 8--集料机构
各机构具体结构及工作原理如下
举升机构
如图2减速电机(2.7)开启后通过偏心块(2.6)连杆(2.5)使两个举升杠杆(2.3)绕支座(2.4)摆动从而将卷筒料举离地面，本举升机构的特征在于在两个举升杠杆(2.3)上均设计了两个甚至多个钩料点，这样大卷筒料用上方钩料点，小卷筒料用下方钩料点，从而大大减小举升杠杆(2.3)所需的摆动角度，不但能使设备变得更紧渎，而且可以选用更小功率的电机及减速器，它比现有技术的气缸顶升更为简单。
图2a为料杆(2.2)的结构图，图中：1--中心轴，2--轴承，3--套管，4--挡圈，5--紧定螺钉，它比现有技术使用的气涨轴或两端螺纹锁紧轴相比，无论是制造和使用都变得更加简单。
放卷机构
如图3调速电机(3.3)及弹性胶轮(3，4)将卷筒料(3.1)压在滚轴(3.2)上，并带动卷筒料(3.1)旋转，当其速度跟不上模切速度时，卷筒料(3.1)就会带动调速杠杆(3.7)及轴(3.8)转动从而通过电位器(3.9)或其它种类的调速元件对调速电机(3.3)加速，使之跟上模切速度，反之当其速度超过模切速度时，由于调速杠杆(3.7)有平衡块(3.6)的那端略轻于被卷筒纸拉住的另一端因此调速杠杆(3.7)及轴(3.8)会反向转动从而通过电位器(3.9)或其它种类的调速元件而对调速电机(3.3)减速，使之跟模切速度一致，此放卷机构的特点是：大胆采用了弹性胶轮(3.4)及一根滚轴(3.2)来放卷，而不是采用现在普遍使用的两根滚轴夹住卷筒料放卷的方式，它不但结构非常简单而且避 免了双滚轴方式稍有制造精度误差或滚轴两端压紧力稍有不等就很易造成放卷跑偏的缺点，另外本设计采用平衡块(3.6)调速杠杆(3，7)轴(3.8)电位器{3.9)很简单地解决了模切的间断送料与调速电机(3.3)连续不间断放料间的平衡，使卷筒料(3，1)几乎始终处在匀速旋转之中，这样就取消了现有常规放料需要有的刹车装置张力装置等等，本设计由于卷筒料在有滚动轴承的料杆上旋转阻力非常小又无刹车装置张力装置等等因此不但调速电机(3.3)只需很小功率，而且支撑卷筒料的料杆(2.2)也就可以采用如图2a所示的结构非常简单，使用更加方便的形式，同样也成就了一个直接装在调速电机(3.3)上很窄的弹性胶轮(3.4)与滚轴(3.2)间很短的接触即能带动很大的卷筒料(3.1)匀速旋转。
导向机构
如图4卷筒料(4.1)处于两根导向滑道(4.3)的夹持中，正反面又有上挡料杆(4.4)及下挡料杆(4.7)的拦阻，因此只能顺势走动，两根导向滑道(4.3)可在通过在挡料杆(4.4)上滑移宋调整其相对位置和距离，并可通过锁定螺钉(4.6)锁定位置以保证不同宽度的卷筒料刚好通过，这种导向方式与现有技术在各挡料杆上安装导向轮相比导向滑道(4.3)具有更长的导向长度，因此能有更好的导向作用。
反曲机构
反曲机构由图4中的反曲棍(4.2)轴(4.8)及下挡料杆(4.7)这三根杆件组成，正常工作无需反曲时反曲棍(4.2)处在图4的位置，当卷筒料(4.1)需要反曲时，只需将反曲棍(5.2)向上翻到如图5的位置，由于卷筒料(5.1)此时在轴(5.8)处急弯反折，因此卷筒料(5.1)连续通过此处后即被反曲变得平直了：通过反曲棍(5.2)上翻到不同的角度，也就是让三根杆件构成三角形结构，再通过反曲棍(5.2)位置的改变来实现不同程度的反曲效果，为减小阻力三杆件均可设计成带轴承的滚轴形式，反曲棍(5.2)也可设计为平移的形式。
送料机构
如图6正常工作时从动送料棍(6.8)在弹簧(6.11)的作用下将卷筒料(6.I压紧在主动送料棍(6.9)上，步进电机(6.10)带动其进行送料，若为印刷料则由光电开关(6.4)控制其行程，定长模切则直接由步进电机控制器控制，停机换料时只需将手柄(7.S)移动到图7所示的位置即可将从动送料棍(7.8)光电开关(7.4)等被提起，由于连杆(6.7)为一弯钩状因此实现了图7所示的位置时由摆杆(7.3)手柄(7.6)连杆(7.7)等组成的连杆机构处于自锁状态，从而能很方便地进行换料和换刀版等操作。本送料机构的特点是：由于采用弹簧压紧，其压紧力比现有技术的凸轮压紧更稳定，比现有技术的气动压紧又更简单，特别是由于采用了由摆杆(7.3)手柄(7.6)及弯钩状的连杆(7.7)等组成的连杆机构不但实现从动送料棍(6.8)与主动送料棍(6.9)的压紧与分离，而且在分离后处于自锁状态，它与现有技术的气动压紧相比结构更简单，与现有技术的两端手动凸轮压紧相比力量更加平衡和稳定，且压紧力的大小不受人为因素的影响，换料换刀版的工作也变得更加方便。
模切机构
如图8主电机(8.11)通过皮带传动带动偏心主轴(8.2)旋转，继而通过偏心轴承(8.3)连杆(8.5)偏心轴承座(8.4)等带动动模板(8.7)绕绞支座(8.18)做上下往复运动实现模切刀板(8.9)对卷筒料(8.1)的模切，铰支座(8.18)可设计为能上下移动的方式，以便能随时调整动模板(8.7)与定模板(8.10)的平行度或改变模切板不同区域的压力以适应各种不同模切的要求，惯性飞轮(8.17)的作用是避免模切时主轴速度降低，保证模切匀速进行。为了提高设备模切的稳定性，本发明的设备骨架(8.15)是采用控体铸造或用大钢板切割成的环形封闭结构，再将定模板(8.10)是用螺栓从下往上固定在设备骨架(8.15)上，这样可以保证模切时其模切力不会由焊缝及螺栓等成担。所述的模切机构其特征是：模切机构中的动模板(8.7)采用的是能绕支座(8.18)摆动的结构，定模板(8.10)是用螺栓从下往上固定在设备骨架(8.15)上的，设备骨架(8.15)是采用整体铸造或用大钢板切割成的环形封闭结构。由于现有技 术采用多排模切，定模板和动模板尺寸都较大，因此未见采用这种环形封闭结构。
断料机构
如图9断料机构中的从动断料轴(9，3)通过摇杆(9.12)压力调节螺母(9.8)，行程调节螺母(9.9)，螺杆(9.11)等安装在动模板(9.13)上，并跟随动模板(9.13)做上下往复运动，将模切好的材料(9.2)压在主动断料轴(9.4)上再通过主动断料轴(9.4)的旋转将模切好的材料(9.2)与卷筒料(9.1)间小的连接断开，并使模切奸的材料(9.2)产生一定速度飞入集料机构中。调整压力调节螺母(9.8)可以改变从动断料轴(9.3)与主动断料轴(9.4)之间的压力继而改变拉断力，调整行程调节螺母(9.10)可以改变从动断料轴(9.3)与主动断料轴(9.4)之间的压紧时间，调整调速电机(9.6)的速度即可以让模切好的材料(9.2)以所需的速度飞往集料机构中，现有技术所采用了是两块刀口与需断料曲线相同的剪切板，模切好的材料被送到定模板与动模板之外后再利用这两块剪切板来将小的联接剪断，此种方式的缺点是模切不同的产品就必须安装上不同的剪切板，剪切板的制造与每次的安装调试都将大大提高生产成本，本断料机构就不存在这样的缺陷。
集料机构
如图10集料机构中的上挡料件略高于模切好的材料(10.2)飞进集料机构时的高度，前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)后挡料杆(10.7)的位置均可以调整，且前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)与平台(10.3)之间部分或全部留有成品出口以便成品能从底部抽出，前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)后挡料件(10，7)让飞来的模切好的材料能整齐地叠在平台(10.3)-土，上挡料件(10.4)能保证模切好的构·料碰到前挡料件(10.5)后不致于向上飞出，当模切好的材料(10.1)叠到一定高度后即可从前挡料件(10.5)或侧挡料件(10.6)下方的缺口抽出一部分，这种取料方法由于是从底部抽取，因此与现有技术从顶部取料相比其取料工作可以不与飞来的模切好的材料相干涉，这样只要模切机可能， 可以无限制地提高模切速度。
需要说明的是，本实用新型实际也是一台曲线横切机或全自动裁断机，可广泛适用于纸张，塑料，皮革等材料的模切横切加工中，其中对各个机构的改进同样适用于卷筒印刷机，分切机，模切机及自动裁断机等设备中。
Claims (1)
1.卷筒料平压平全自动模切机它由：举升机构、放卷机构、导向机构、反曲机构、送料机构、模切机构、断料机构、集料机构组成，其特征是：举升机构由料杆(2.2)、举升杠杆(2.3)、支座(2.4)、连杆(2.5)、偏心块(2.6)、减速电机(2.7)等构成，放卷机构由调速电机(3.3)、弹性胶轮(3.4)、滚轴(3.2)、平衡块(3.6)、调速杠杆(3.7)、电位器(3.9)等构成，导向机构由两根导向滑道(4.3)、多根上挡料杆(4.4)及下挡料杆(4.7)组成，反曲机构由反曲棍(5.2)、轴(5.8)及下挡料杆(5.7)这三根杆件等组成，送料机构由从动送料棍(6.8)、主动送料棍(6.9)、弹簧(6.11)、步进电机(6.10)、摆杆(6.3)、光电开关(6.4)、手柄(6.6)、连杆(6.7)等组成，模切机构由偏心主轴(8.2)、轴承(8.3)、偏心轴承座(8.4)、连杆(8.5)、铰接轴承座(8.6)、动模板(8.7)、模切垫板(8.8)、模切刀版(8.9)、定模板(8.10)、主电机(8.11)、设备骨架(8.15)、惯性飞轮(8.17)等组成，断料机构由从动断料轴(9.3)、主动断料轴(9.4)、调速电机(9.6)、压力调节螺母(9.8)、弹簧(9.9)、行程调节螺母(9.10)、螺杆(9.11)等组成，集料机构由平台(10.3)、上挡料件(10.4)、前挡料件(10.5)、侧挡料件(10.6)、后挡料件(10.7)等组成，
举升机构依次是由减速电机(2.7)带动偏心块(2.6)、以及连杆(2.5)运动而使两个举升杠杆(2.3)绕支座(2.4)摆动从而将卷筒料举离地面，两个举升杠杆(2.3)上均设计了两个或两个以上钩料点，
放卷机构中的调速杠杆(3.7)及电位器(3.9)装在可转动的轴(3.8)上，平衡块(3.6)装在调速杠杆(3.7)上，
导向机构中两根导向滑道(4.3)装在多根上挡料杆(4.4)及下挡料杆(4.7)上，并可在其上滑移来调整其相对位置和距离，最后通过锁定螺钉(4.6)锁定位置以保证不同宽度的卷筒料刚好通过，
反曲机构中的反曲棍(5.2)是可移动或转动的，
送料机构是从动送料棍(6.8)在两端弹簧(6.11)的作用下将卷筒料(6.1)压紧在主动送料棍(6.9)上，步进电机(6.10)与主动送料棍(6.9)相连并带动其旋转进 行送料，连杆(6.7)为一弯钩状，
模切机构中的动模板(8.7)采用的是能绕支座(8.18)摆动的结构，定模板(8.10)是用螺栓从下往上固定在设备骨架(8.15)上的，设备骨架(8.15)是采用整体铸造或用大钢板切割而成的环形封闭结构，
断料机构中的从动断料轴(9.3)通过摇杆(9.12)压力调节螺母(9.8)，行程调节螺母(9.9)，螺杆(9.11)等安装在动模板(9.13)上，并跟随动模板(9.13)做上下往复运动，
集料机构中的上挡料件略高于模切好的材料(10.2)飞进集料机构时的高度，前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)后挡料杆(10.7)的位置均可以调整，且前挡料件(10.5)侧挡料件(10.6)与平台(10.3)之间部分或全部留有成品出口。
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