CN203592757U - 一种硬对硬玻璃折弯全贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种硬对硬玻璃折弯全贴合机包括机座、外支架、空气净化器、工作平台、基材承载平台、承载平台动力机构、玻璃定位模具、贴合机构、基材撕膜机构和基材校正机构；本实用新型的硬对硬玻璃折弯全贴合机采用真空吸附、中心校正对位、在线对位和气压运动等方式，配备精密微调装置、限位器、伺服电机、直线滑轨、等精密部件，确保贴合精度，降低了对真空的依赖性，解决了玻璃盖板与基材贴合过程中出现的时间慢、良率低、气泡、皱褶、拉伸及残缺等现象，重叠式运动，缩短了运动时间，提高了生产效率，能适于低端及高端产品的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在LCD贴合设备中使用的玻璃折弯贴合模式，尤其涉及LCD贴合设备在贴合过程中所出现的对位精度、工作效率、良率的一种硬对硬玻璃折弯全贴合机。
背景技术
针对Touch panel、OGS及LCM等光学组件的贴合工艺而研制。原有的贴合设备大多是在真空条件下贴合的设备，但是由于真空条件下贴合周期时间长，所费成本高，结构繁琐等。但现在触摸屏等产品逐渐向轻薄的方向发展，更新换代速度快，各种功能玻璃也更薄、更软、价格也更昂贵，在贴合良率和效率上也有很高的要求。原有的抽真空贴合模式的技术已经满足不了快速贴合的要求。会出现效率低、良率低、成本高等问题。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的贴合机设备以克服上述缺陷。利用目前市场上玻璃盖板高强度的特点，进行折弯贴合。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种能解决贴合过程中产生的效率高、良率高、成本低等问题的一种硬对硬玻璃折弯全贴合机。
为了解决上面所述的技术问题，本实用新型采取以下技术方案：一种硬对硬玻璃折弯全贴合机，包括机座、外支架、空气净化器、工作平台、基材承载平台、承载平台动力机构、玻璃定位模具、贴合机构、基材撕膜机构和基材校正机构；所述机座内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件；所述外支架安装于所述机座上，所述外支架内部具有容置贴合装置的工作空间；所述空气净化器安装在所述外支架顶端，其三面密封且内置有离心风机，在工作区形成正压，使空气只能自上而下形成垂直层流，而外部未经处理的空气因压力存在无法进入工作空间，从而保证工作空间的洁净要求；所述工作平台设置在所述机座上且位于外支架内部，所述工作平台前端装有用于控制贴合装置自动运行的自动控制面板，用于控制设备自动运行，气压大小调节等；所述工作平台上设有第一直线滑轨，所述基材承载平台滑动连接在所述第一直线滑轨上，所述承载平台动力机构驱动所述基材承载平台在所述第一直线滑轨上运动；所述玻璃定位模具安装在所述工作平台上位于所述第一直线滑轨的一端开口处，所述贴合机构位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正机构安装在所述工作平台上位于所述第一直线滑轨的另一端开口处，所述基材撕膜机构位于所述基材校正机构的上方。
所述外支架的边柱上设有安全光栅，用于防止贴合装置在工作过程中操作人员误入工作空间而受伤。
所述硬对硬玻璃折弯全贴合机还包括离子风机，所述离子风机安装在所述工作平台上，离子风机可有效消除因贴合时产生的静电，对产品良率有很好的保证。
所述硬对硬玻璃折弯全贴合机还包括人机界面，所述人机界面固定在所述外支架上，所述人机界面与所述贴合机构、所述基材撕膜机构和所述基材校正机构电性连接，可轻松实现各种随机参数的调整及运行状态的在线监控。
所述贴合机构包括贴合胶辊、胶辊驱动电机、第二直线滑轨、第二伺服电机、第二滚珠丝杆及光电传感器，所述第二伺服电机通过所述第二滚珠丝杆带动所述贴合胶辊在所述第二直线滑轨上运动；所述贴合机构主要通过胶辊压合于玻璃表面进行折弯贴合。其上下由第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆从而实现精准的上下进给，以控制对玻璃的压合量。所述贴合机构内部还包括左右移动机构，是由步进电机通过同步带驱动整体左右移动，从而实现胶辊压在玻璃上面进行向右的移动，进行贴合。
所述基材撕膜机构包括撕膜胶带放料机构、力矩电机驱动机构、撕膜气缸和光纤感应器，所述基材撕膜机构是由力矩电机驱动机构拉动撕膜胶带放料机构，通过撕膜气缸下压将带有粘力的撕膜胶带接触在基材表面，从而带走基材表面的膜片，撕膜是否成功可通过光纤感应器进行识别。
所述基材撕膜机构是一种撕去基材玻璃上的OCA光学胶膜的装置，其原理是利用胶带的粘力通过动力将膜片带走的方法。
所述基材校正机构包括正反牙丝杆、校正柱、校正机构气缸和第三伺服电机，所述基材校正机构，是在原位对放置好基材玻璃进行对中校正的方法。其是通过第三伺服电机带动正反牙丝杆进行同步内外收合，作用校正柱上从而对基材玻璃进行夹紧定位的作用。
所述基材承载平台上开有四条配合所述校正柱的长口，是为了方便校正机构在对基材进行中心校正所用，保证基材在运行到左边定位进行贴合的对位精度。
所述基材承载平台是含有若干个吸附孔的吸附平台，通过真空力将玻璃基材吸附固定于平台上，从而实现高速稳定的位置移动。
所述承载平台动力机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动所述基材承载平台在所述第一直线滑轨上运动。
所述玻璃定位模具由左定位模具和右定位模具组成，所述左定位模具有上下移动气缸控制玻璃左边上下来实现玻璃角度的变化；所述右定位模具也具有步进电机驱动滚珠丝杆上下移动，来实现玻璃角度的变化。
所述基材为触控面板、液晶面板或各种超薄型压敏光学膜。
所述基材承载平台可相对于工作平台进行0～600mm的移动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的硬对硬玻璃折弯全贴合机采用真空吸附、中心校正对位、在线对位和气压运动等方式，配备精密微调装置、限位器、伺服电机、直线滑轨、等精密部件，确保贴合精度，降低了对真空的依赖性，解决了玻璃盖板与基材贴合过程中出现的时间慢、良率低、气泡、皱褶、拉伸及残缺等现象，重叠式运动，缩短了运动时间，提高了生产效率，能适于低端及高端产品的生产。
附图说明
图1为本实用新型一种硬对硬玻璃折弯全贴合机的整体结构图；
图2为本实用新型贴合装置的结构图；
图3为本实用新型基材中心校正装置的结构图；
图4为本实用新型基材撕膜装置的机构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示，一种硬对硬玻璃折弯全贴合机，具有机座1，机座1内的是控制贴合装置的电器元件箱及气动元件等部件，在机座1上有外支架2，外支架2边柱上还安装有安全光栅12，用于防止贴合装置在工作过程中操作人员误入工作空间而受伤；外支架2上还固定有人机界面4，可轻松实现各种随机参数的调整及运行状态的在线监控；置在外支架顶端的有空气净化器3，其三面密封且内置有离心风机，在工作区形成正压，使空气只能自上而下形成垂直层流，而外部未经处理的空气因压力存在无法进入工作空间，从而保证工作空间的洁净要求；在外支架2内部具有容置贴合装置的工作空间，在机座1上外支架2内设置有工作平台5，工作平台5前端装有自动控制面板9，用于控制设备自动运行，气压大小调节等；在工作平台5上安装有玻璃定位模具、基材承载平台6、贴合机构11、基材撕膜机构10、基材校正机构16和离子风机13；离子风机13可有效消除因贴合时产生的静电，对产品良率有很好的保证。
所述工作平台上5设有第一直线滑轨，所述基材承载平台6滑动连接在所述第一直线滑轨上，所述基材承载平台6通过第一伺服电机15驱动在所述第一直线滑轨上运动，所述基材承载平台6可相对于工作平台5进行0～600mm的移动；所述玻璃定位模具安装在所述工作平台5上位于所述第一直线滑轨的一端开口处，所述贴合机构11位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正机构16安装在所述工作平台5上位于所述第一直线滑轨的另一端开口处，所述基材撕膜机构10位于所述基材校正机构16的上方。
所述玻璃定位模具由左定位模具7和右定位模具8组成，所述左定位模具7有上下移动气缸控制玻璃17左边上下来实现玻璃17角度的变化；所述右定位模8具也具有步进电机驱动滚珠丝杆上下移动，来实现玻璃17角度的变化。
所述贴合机构11包括贴合胶辊、胶辊驱动电机、第二直线滑轨、第二伺服电机14、第二滚珠丝杆及光电传感器，所述第二伺服电机14通过所述第二滚珠丝杆带动所述贴合胶辊在所述第二直线滑轨上运动；所述贴合机构11主要通过胶辊压合于玻璃表17面进行折弯贴合。其上下由第二伺服电机14驱动第二滚珠丝杆从而实现精准的上下进给，以控制对玻璃17的压合量。所述贴合机构11内部还包括左右移动机构，是由步进电机通过同步带驱动整体左右移动，从而实现胶辊压在玻璃17上面进行向右的移动，进行贴合。
所述基材撕膜机构10包括撕膜胶带放料机构23、力矩电机驱动机构25、撕膜气缸26和光纤感应器24，所述基材撕膜机构10是由力矩电机驱动机构25拉动撕膜胶带放料机构23，通过撕膜气缸26下压将带有粘力的撕膜胶带22接触在基材表面，从而带走基材表面的膜片，撕膜是否成功可通过光纤感应器24进行识别。
所述基材校正机构16包括正反牙丝杆18、校正柱19、校正机构气缸20和第三伺服电机21，所述基材校正机构16是在原位对放置好基材玻璃进行对中校正的方法，其是通过第三伺服电机21带动正反牙丝杆18进行同步内外收合，作用校正柱19上从而对基材玻璃进行夹紧定位的作用。
所述基材承载平台6上开有四条配合所述校正柱19的长口，是为了方便校正机构16在对基材进行中心校正所用，保证基材在运行到左边定位进行贴合的对位精度。
所述基材承载平台6是含有若干个吸附孔的吸附平台，通过真空力将玻璃基材吸附固定于平台上，从而实现高速稳定的位置移动。
本实用新型所述的一种硬对硬玻璃折弯全贴合机的贴合方法如下：
开启贴合机电源并进行了空气净化后，包括如下步骤：
（Ⅰ）放置物料：将贴合好OCA（光学胶）的基材玻璃或者LCM模组放置在基材承载平台6上，将玻璃盖板放置于左边的定位模具7内，然后人手按下自动控制面板9上的启动按钮，机台开始自动运行。
（II）中心校正：校正机构气缸20驱动校正柱19上升到基材承载平台6的长口内，通过第三伺服电机21作用校正柱19从而对基材玻璃进行夹紧定位，完成后气缸自动下降到原位。
（III）自动撕膜：当校正完成后基材承载平台6移动到基材撕膜机构10下端，撕膜气缸26带动撕膜胶带22下压到基材表面，通过力矩电机驱动机构25带动膜胶带放料机构23从而带走基材表面的膜片，完成后撕膜气缸26上升至原位。
（Ⅳ）产品贴合：撕膜完成后基材承载平台6移动到左定位模具7处，左定位模具7下移动使玻璃17倾斜为一定角度，贴合机构11下压至玻璃17左上表面，然后贴合机构11带动压合胶辊向右移动，同时右定位模具8同步向下移动，如此完成贴合过程。
（Ⅴ）贴合完成：贴合机构11回复原位，玻璃定位模具上升，基材承载平台6向右移动到原点，待机等待下次贴合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，包括机座、外支架、空气净化器、工作平台、基材承载平台、承载平台动力机构、玻璃定位模具、贴合机构、基材撕膜机构和基材校正机构；所述外支架安装于所述机座上，所述空气净化器安装在所述外支架顶端，所述外支架内部具有容置贴合装置的工作空间；所述工作平台设置在所述机座上且位于外支架内部，所述工作平台上设有第一直线滑轨，所述基材承载平台滑动连接在所述第一直线滑轨上，所述承载平台动力机构驱动所述基材承载平台在所述第一直线滑轨上运动；所述玻璃定位模具安装在所述工作平台上位于所述第一直线滑轨的一端开口处，所述贴合机构位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正机构安装在所述工作平台上位于所述第一直线滑轨的另一端开口处，所述基材撕膜机构位于所述基材校正机构的上方。
2.根据权利要求1所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述外支架的边柱上设有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，还包括离子风机，所述离子风机安装在所述工作平台上。
4.根据权利要求1所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，还包括人机界面，所述人机界面与所述贴合机构、所述基材撕膜机构和所述基材校正机构电性连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述承载平台动力机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动所述基材承载平台在所述第一直线滑轨上运动。
6.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述玻璃定位模具由左定位模具和右定位模具组成。
7.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述基材撕膜机构包括撕膜胶带放料机构、力矩电机驱动机构、撕膜气缸和光纤感应器。
8.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述贴合机构包括贴合胶辊、胶辊驱动电机、第二直线滑轨、第二伺服电机及第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机通过所述第二滚珠丝杆带动所述贴合胶辊在所述第二直线滑轨上运动。
9.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述基材校正机构包括正反牙丝杆、校正柱、校正机构气缸和第三伺服电机。
10.根据权利要求1至4任一所述的硬对硬玻璃折弯全贴合机，其特征在于，所述基材承载平台上开有四条配合所述校正柱的长口。
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Cited By (2)
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| CN107962765A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-27 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 一种全自动折弯贴装的装置及方法 |
| CN109291602A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-01 | 东莞市铭杨机械有限公司 | 一种采用网板附吸fpc与玻璃贴合绑定自动化设备 |
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| CN107962765B (zh) * | 2017-12-19 | 2023-07-04 | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 | 一种全自动折弯贴装的装置及方法 |
| CN109291602A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-01 | 东莞市铭杨机械有限公司 | 一种采用网板附吸fpc与玻璃贴合绑定自动化设备 |
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