CN219519839U - 一种包装箱印刷用边角料清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装箱印刷用边角料清理装置。所述包装箱印刷用边角料清理装置包括：底座、四个支撑柱、顶板、移动机构一、移动机构二、印刷清理机构和两个限位机构，四个支撑柱均固定安装在底座的顶部，四个支撑柱呈矩形阵列分布，所述顶板固定安装在四个支撑柱的顶端上；所述印刷清理机构包括有安装板、印刷板、四个工业相机和四个喷气管。本实用新型提供的包装箱印刷用边角料清理装置操作简单，可以调节印刷位置，使其可以更好的进行印刷工作，同时还可以来对边角料进行清理，致使可以避免对包装箱的堆叠打包或进一步加工造型影响的优点。

Description

一种包装箱印刷用边角料清理装置

技术领域

本实用新型属于包装箱印刷技术领域，尤其涉及一种包装箱印刷用边角料清理装置。

背景技术

包装箱的种类非常多，最常用的有木质包装箱、纸箱等，木质包装箱常采用木材、竹材等制成，除此外，常用的还有免熏蒸包装箱、强塑安全箱、瓦楞纸包装箱、铝合金包装箱、滑木箱、花笼包装箱、塑料箱等，不同的包装箱应用在不同条件的存储中，通常在包装箱的生产过程中，通常都有印刷以及切割等加工步骤。

经检索，相关技术中，公开了一种用于包装纸箱的纸箱印刷机，包括装置主体、传送带、除尘组件以及印刷主体，所述装置主体的顶部设有进料口，所述装置主体的顶部设有出料口，所述装置主体的顶部固定连接传送带，所述装置主体的侧面对称分布驱动电机，所述传送带的顶部固定连接除尘组件，所述除尘组件包括外壳、固定板、刷头、支杆和静电消除棒，所述装置主体的侧面设有滑槽，所述装置主体的顶部固定连接印刷主体。该一种用于包装纸箱的纸箱印刷机，通过在装置主体的侧面设有滑槽，结合印刷主体侧面的调节杆，可以在印刷时通过滑块来调节印刷辊的位置，从而适用于不同厚度大小的包装纸箱的印刷，使其表面更加的贴合，便于印刷的进行，操作便捷，实用性较强。

但是，包装箱在印刷时，因为之前的裁剪工序来对包装箱进行裁剪，裁切时处于裁切狭缝处的边角料有时会粘连或夹持在狭缝处，因此如果不及时去除，会不利于包装盒的堆叠打包或进一步加工。

因此，有必要提供一种新的包装箱印刷用边角料清理装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，可以调节印刷位置，使其可以更好的进行印刷工作，同时还可以来对边角料进行清理，致使可以避免对包装箱的堆叠打包或进一步加工造型影响的包装箱印刷用边角料清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的包装箱印刷用边角料清理装置包括：底座、四个支撑柱、顶板、移动机构一、移动机构二、印刷清理机构和两个限位机构，四个支撑柱均固定安装在底座的顶部，四个支撑柱呈矩形阵列分布，所述顶板固定安装在四个支撑柱的顶端上；

所述印刷清理机构包括有安装板、印刷板、四个工业相机和四个喷气管，所述安装板设置在底座的顶部上方，所述印刷板固定安装在安装板的底部上，四个工业相机均设置在安装板的底部上，四个工业相机呈矩形阵列分布，四个喷气管均设置在安装板上，四个喷气管的底端均安装有喷头。

作为本实用新型的进一步方案，四个支撑柱上固定安装有两个连接块，两个限位机构分别设置在两个连接块上，所述限位机构包括有移动杆、挤压块、阻挡块和伸缩弹簧，所述移动杆滑动安装在连接块上，所述挤压块固定安装在移动杆的一端上，所述阻挡块固定安装在移动杆上，所述伸缩弹簧滑动套设在移动杆上，所述伸缩弹簧的一端与阻挡块的一侧外壁固定连接，所述伸缩弹簧远离阻挡块的一端与连接块的一侧外壁固定连接，所述挤压块上固定安装有保护垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座的顶部开设有四个滑槽，四个滑槽内均固定安装有圆杆，四个圆杆上均滑动安装有移动块三，所述移动块三的顶部延伸至滑槽的上方，所述底座的顶部设有四个边角料收集箱，四个边角料收集箱的底部分别与四个移动块三的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述顶板的底部开设有安装槽，所述移动机构一设置在顶板上，所述移动机构一包括有螺纹杆一、伺服电机一、移动块一和安装块，所述螺纹杆一转动安装在安装槽内，所述螺纹杆一的一端延伸至安装槽外，所述伺服电机一固定安装在顶板的一侧外壁上，所述伺服电机一的输出轴与螺纹杆一的一端固定连接，所述移动块一螺纹安装在螺纹杆一上，所述移动块一的底部延伸至安装槽的下方，所述安装块固定安装在移动块一的底部上。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装块的底部开设有固定槽，所述移动机构二设置在安装块上，所述移动机构二包括有防护壳、伺服电机二、螺纹杆二、移动块二和电动伸缩推杆，所述防护壳固定安装在安装块的一侧外壁上，所述伺服电机二固定安装在防护壳内，所述螺纹杆二转动安装在固定槽内，所述螺纹杆二的一端延伸至防护壳内并与伺服电机二的输出轴固定连接，所述移动块二螺纹安装在螺纹杆二上，所述移动块二的底部延伸至固定槽的下方，所述电动伸缩推杆固定安装在移动块二的底部上，所述电动伸缩推杆的输出轴与安装板的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的包装箱印刷用边角料清理装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过移动机构一、移动机构二和印刷清理机构的配合下，不仅操作简单，可以调节印刷位置，使其可以更好的进行印刷工作，同时还可以来对边角料进行清理，致使可以避免对包装箱的堆叠打包或进一步加工造型影响；

2、本实用新型通过限位机构，使得操作简单，可以来对包装箱进行限位固定，致使可以避免包装箱在印刷时发生偏移而对印刷工作产生影响。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中移动机构一的结构示意图；

图3为本实用新型中底座的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中圆杆和边角料收集箱的装配图；

图6为本实用新型中圆杆、边角料收集箱和包装箱的装配图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、螺纹杆一；5、伺服电机一；6、移动块一；7、安装块；8、防护壳；9、伺服电机二；10、螺纹杆二；11、移动块二；12、电动伸缩推杆；13、安装板；14、印刷板；141、工业相机；142、喷气管；15、放置台；16、橡胶垫；17、连接块；18、移动杆；19、挤压块；20、阻挡块；21、伸缩弹簧；22、圆杆；23、移动块三；24、边角料收集箱。

具体实施方式

请结合参阅图1－图6，其中，图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型中移动机构一的结构示意图；图3为本实用新型中底座的结构示意图；图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中圆杆和边角料收集箱的装配图；图6为本实用新型中圆杆、边角料收集箱和包装箱的装配图。包装箱印刷用边角料清理装置包括：底座1、四个支撑柱2、顶板3、移动机构一、移动机构二、印刷清理机构和两个限位机构，四个支撑柱2均固定安装在底座1的顶部，四个支撑柱2呈矩形阵列分布，所述顶板3固定安装在四个支撑柱2的顶端上；

所述印刷清理机构包括有安装板13、印刷板14、四个工业相机141和四个喷气管142，所述安装板13设置在底座1的顶部上方，所述印刷板14固定安装在安装板13的底部上，四个工业相机141均设置在安装板13的底部上，四个工业相机141呈矩形阵列分布，四个喷气管142均设置在安装板13上，四个喷气管142的底端均安装有喷头。

四个支撑柱2上固定安装有两个连接块17，两个限位机构分别设置在两个连接块17上，所述限位机构包括有移动杆18、挤压块19、阻挡块20和伸缩弹簧21，所述移动杆18滑动安装在连接块17上，所述挤压块19固定安装在移动杆18的一端上，所述阻挡块20固定安装在移动杆18上，所述伸缩弹簧21滑动套设在移动杆18上，所述伸缩弹簧21的一端与阻挡块20的一侧外壁固定连接，所述伸缩弹簧21远离阻挡块20的一端与连接块17的一侧外壁固定连接，所述挤压块19上固定安装有保护垫。

所述底座1的顶部开设有四个滑槽，四个滑槽内均固定安装有圆杆22，四个圆杆22上均滑动安装有移动块三23，所述移动块三23的顶部延伸至滑槽的上方，所述底座1的顶部设有四个边角料收集箱24，四个边角料收集箱24的底部分别与四个移动块三23的顶部固定连接。

所述顶板3的底部开设有安装槽，所述移动机构一设置在顶板3上，所述移动机构一包括有螺纹杆一4、伺服电机一5、移动块一6和安装块7，所述螺纹杆一4转动安装在安装槽内，所述螺纹杆一4的一端延伸至安装槽外，所述伺服电机一5固定安装在顶板3的一侧外壁上，所述伺服电机一5的输出轴与螺纹杆一4的一端固定连接，所述移动块一6螺纹安装在螺纹杆一4上，所述移动块一6的底部延伸至安装槽的下方，所述安装块7固定安装在移动块一6的底部上。

所述安装块7的底部开设有固定槽，所述移动机构二设置在安装块7上，所述移动机构二包括有防护壳8、伺服电机二9、螺纹杆二10、移动块二11和电动伸缩推杆12，所述防护壳8固定安装在安装块7的一侧外壁上，所述伺服电机二9固定安装在防护壳8内，所述螺纹杆二10转动安装在固定槽内，所述螺纹杆二10的一端延伸至防护壳8内并与伺服电机二9的输出轴固定连接，所述移动块二11螺纹安装在螺纹杆二10上，所述移动块二11的底部延伸至固定槽的下方，所述电动伸缩推杆12固定安装在移动块二11的底部上，所述电动伸缩推杆12的输出轴与安装板13的顶部固定连接。

所述底座1的顶部固定安装有放置台15，所述放置台15的顶部固定安装有橡胶垫16。

四个喷气管142的顶端均与外界的气源固定连接，所述气压包括有高压气泵等

本实用新型提供的包装箱印刷用边角料清理装置的工作原理如下：

第一步骤：拉动移动杆18进行移动，使移动杆18带动阻挡块20和挤压块19进行移动，进而通过阻挡块20来挤压伸缩弹簧21，这时再将包装箱放置到橡胶垫16上，然后松开移动杆18，使其在伸缩弹簧21的作用下，来带动移动杆18、阻挡块20和挤压块19进行复位，致使通过挤压块19来挤压包装箱，而保护垫则起到保护作用，避免包装箱在挤压的过程中，受到损伤；

第二步骤：启动伺服电机二9进行运作，通过伺服电机二9的输出轴来带动螺纹杆二10进行转动，使其在第二凹槽和螺纹的作用下，来使移动块二11带动电动伸缩推杆12移动到合适的位置，然后启动四个工业相机141和电动伸缩推杆12进行运作，通过电动伸缩推杆12的输出轴来带动安装板13和印刷板14进行上下移动，致使印刷板14与包装箱接触完成印刷工作；

通过四个工业相机141可对包装箱进行检测识别，若识别出包装盒上残余有边角料，则通过外界气源、四个喷气管142和四个喷头的配合下喷出高压气体，迫使边角料与包装箱分离(边角料与包装盒通常只是轻微粘连，用高压气可冲下)，从而使边角料掉落到边角料收集箱24内进行收集，而当工作完成后，可以拉动边角料收集箱24进行移动，致使边角料收集箱24带动移动块三23进行移动，使其脱离圆杆22，这时就可以来对边角料收集箱24内的边角料进行清理；

第三步骤：而在印刷期间，可以启动伺服电机一5进行运作，通过伺服电机一5的输出轴来带动螺纹杆一4进行转动，使其在螺纹和第一凹槽的作用下，来使移动块一6带动安装块7和印刷清理机构进行前后移动进行印刷，因此在移动机构一和移动机构二的配合下，使其可以更好的来对包装箱进行印刷工作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于，包括：

底座、四个支撑柱、顶板、移动机构一、移动机构二、印刷清理机构和两个限位机构，四个支撑柱均固定安装在底座的顶部，四个支撑柱呈矩形阵列分布，所述顶板固定安装在四个支撑柱的顶端上，

所述印刷清理机构包括有安装板、印刷板、四个工业相机和四个喷气管，所述安装板设置在底座的顶部上方，所述印刷板固定安装在安装板的底部上，四个工业相机均设置在安装板的底部上，四个工业相机呈矩形阵列分布，四个喷气管均设置在安装板上，四个喷气管的底端均安装有喷头。

2.根据权利要求1所述的包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于：四个支撑柱上固定安装有两个连接块，两个限位机构分别设置在两个连接块上，所述限位机构包括有移动杆、挤压块、阻挡块和伸缩弹簧，所述移动杆滑动安装在连接块上，所述挤压块固定安装在移动杆的一端上，所述阻挡块固定安装在移动杆上，所述伸缩弹簧滑动套设在移动杆上，所述伸缩弹簧的一端与阻挡块的一侧外壁固定连接，所述伸缩弹簧远离阻挡块的一端与连接块的一侧外壁固定连接，所述挤压块上固定安装有保护垫。

3.根据权利要求1所述的包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于：所述底座的顶部开设有四个滑槽，四个滑槽内均固定安装有圆杆，四个圆杆上均滑动安装有移动块三，所述移动块三的顶部延伸至滑槽的上方，所述底座的顶部设有四个边角料收集箱，四个边角料收集箱的底部分别与四个移动块三的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于：所述顶板的底部开设有安装槽，所述移动机构一设置在顶板上，所述移动机构一包括有螺纹杆一、伺服电机一、移动块一和安装块，所述螺纹杆一转动安装在安装槽内，所述螺纹杆一的一端延伸至安装槽外，所述伺服电机一固定安装在顶板的一侧外壁上，所述伺服电机一的输出轴与螺纹杆一的一端固定连接，所述移动块一螺纹安装在螺纹杆一上，所述移动块一的底部延伸至安装槽的下方，所述安装块固定安装在移动块一的底部上。

5.根据权利要求4所述的包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于：所述安装块的底部开设有固定槽，所述移动机构二设置在安装块上，所述移动机构二包括有防护壳、伺服电机二、螺纹杆二、移动块二和电动伸缩推杆，所述防护壳固定安装在安装块的一侧外壁上，所述伺服电机二固定安装在防护壳内，所述螺纹杆二转动安装在固定槽内，所述螺纹杆二的一端延伸至防护壳内并与伺服电机二的输出轴固定连接，所述移动块二螺纹安装在螺纹杆二上，所述移动块二的底部延伸至固定槽的下方，所述电动伸缩推杆固定安装在移动块二的底部上，所述电动伸缩推杆的输出轴与安装板的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的包装箱印刷用边角料清理装置，其特征在于：所述底座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有橡胶垫。