CN206869436U - 一种手机听筒网纱自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机装配设备技术领域，具体为手机听筒网纱自动组装机。本实用新型公开的一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线、设置在手机输送线一侧的工作台以及设置在手机输送线另一侧的成品输送线，工作台上设置有旋转盘，旋转盘上设置有四个方位的治具，旋转盘四周、每个方位对应位置的工作台上设置有：第一工位，包括第一工位机械手，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘的治具内；第二工位，包括第二工位机械手和第二工位附属机构，用于将网纱装配到位于治具内的手机上；第三工位，包括气缸和压力传感器，用于加固网纱在手机上固定；第四工位，包括第四工位机械手，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线上。

Description

一种手机听筒网纱自动组装机

技术领域

本实用新型涉及手机听筒网纱装配设备技术领域，具体为一种手机听筒网纱自动组装机。

背景技术

从手机智能化开始，现在越来越多的使用者离不开手机，手机能够完成听歌看电视剧以及语音聊天等功能，但是这种功能往往通过手机的听筒机构实现。

现阶段大多数的手机生产厂商靠大量的人工来完成该工序的装配。虽然人工多可以保证产量，但是由于装配精度不够，也造成了不良率居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机听筒网纱自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线、设置在手机输送线一侧的工作台以及设置在手机输送线另一侧的成品输送线，所述工作台上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有四个方位的治具，所述旋转盘四周、每个方位对应位置的工作台上设置有：第一工位，包括第一工位机械手，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘的治具内；第二工位，包括第二工位机械手和第二工位附属机构，用于将网纱装配到位于治具内的手机上；第三工位，包括气缸和压力传感器，用于加固网纱在手机上固定；第四工位，包括第四工位机械手，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线上。

优选的，所述每个方位的治具均设置有两个。

通过上述技术方案，每个工位设置双治具结构，每次可同时完成两个产品的装配、检测工作，生产节拍提高两倍的同时为每个班次节省2个人工。

优选的，所述第一工位机械手、第二工位机械手和第四工位机械手均设置有第一CCD，所述第二工位机械手还设置有第二CCD。

优选的，所述第一工位机械手为壁挂式SCARA机械手，所述第二工位机械手为SCARA机械手，所述第四工位机械手为三轴机械手。

优选的，所述第二工位附属机构为网纱自动上下料机构，用于纱网自动上料与下料。

优选的，所述第四工位机械手位于手机输送线上方，且将手机输送线分为待加工手机输送线以及NG成品输送线。

优选的，所述网纱自动上下料机构为单仓式上料机构，其包括：两个堆栈装置；旋转台，用于切换两个堆栈装置；辅助工位CCD，用于堆栈装置内网纱是否放反；辅助工位机械手，用于将放反的网纱吸取放正；剥离机构，用于剥离带有底纸的网纱；传送机械手，用于将带有底纸的网纱从堆栈装置中传送至剥离机构；废料箱，用于装取底纸废料。

优选的，所述治具包括设有卡具的矩形结构的底板，底板内设有的气道与气管接头和吸盘密封连接，气管接头与真空泵连接，吸盘设置在卡具两端用于吸取固定手机网纱，底板的任意一个侧面与定位座固定连接，定位座和底板之间设有微调平台用于调整手机网纱的工作位置。

优选的，所述底板上设有定位销，定位销设置在底板的侧边位置且靠近微调平台设置的位置。

优选的，吸盘设置两个，两个吸盘分别设置在卡具中心位置的两端，在两个吸盘之间卡具的两个侧边，设有若干间隔均匀的螺钉，螺钉用于固定与拆卸卡具和底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能提高装配精度、节省人工成本，该设备和人工操作比起来，装配精度能提高数倍，且人工能节省2人/班；

2、本实用新型通过转盘结构把4个工位组合在了一起，实现了工序之间的自动化整合，而且该设备的每个工位设置双治具结构，每次可同时完成两个产品的装配、检测工作，生产节拍提高两倍的同时为每个班次节省2个人工；

3、本实用新型增加了第一CCD视觉检测功能，其检测精度达到了0.01mm，这是传统人工装配中无法完成的，保证了产品的出货优良率；

4、本实用新型在自动模式下完全不用人工干预，各种传感器配PLC控制系统实现全自动化的装配、检测过程。

附图说明

图1为本实用新型的第一工作状态的俯视图；

图2为本实用新型的第二工作状态的俯视图；

图3为本实用新型的第二工位附属机构的立体图；

图4为本实用新型中治具的主视图；

图5为本实用新型中治具的左视图；

图6为本实用新型中治具的右视图。

图中：1-手机输送线；2-工作台；3-成品输送线；4-旋转盘；5-治具，51-底板，52-卡具，53-吸盘，54-气管接头，55-螺钉，56-定位座，57-微调平台，58-定位销；6-第一工位；7-第二工位；8-第三工位；9-第四工位；10-第一工位机械手；11-第二工位机械手；12-气缸；13-压力传感器；14-第四工位机械手；15-第一CCD；16-第二工位附属机构；17-待加工手机输送线；18-NG成品输送线；19-堆栈装置；20-旋转台；21-辅助工位CCD；22-辅助工位机械手；23-剥离机构；24-传送机械手；25-废料箱；26-第二CCD。

CCD：电荷耦合式图像传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线1、设置在手机输送线1一侧的工作台2以及设置在手机输送线1另一侧的成品输送线3，所述工作台2上设置有旋转盘4，所述旋转盘4上设置有四个方位的治具5，所述旋转盘4四周、每个方位对应位置的工作台上设置有：

第一工位6，包括第一工位机械手10，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘4的治具5内；

第二工位7，包括第二工位机械手11和第二工位附属机构16，用于将网纱装配到位于治具5内的手机上；

第三工位8，包括气缸12和压力传感器13，用于加固网纱在手机上固定；

第四工位9，包括第四工位机械手14，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线3上。

本实施例中，所述每个方位的治具5均设置有两个。其中的，所述第一工位机械手10、第二工位机械手11和第四工位机械手14均设置有第一CCD15，所述第二工位机械手还设置有第二CCD 26。所述第一工位机械手10为壁挂式SCARA机械手，所述第二工位机械手11为SCARA机械手，所述第四工位机械手14为三轴机械手，其中，所述第二工位附属机构16为网纱自动上下料机构，用于纱网自动上料与下料，所述第四工位机械手14位于手机输送线上方，且将手机输送线1分为待加工手机输送线17以及NG成品输送线18。

本实施例中，所述网纱自动上下料机构为单仓式上料机构，其包括两个堆栈装置19；旋转台20，用于切换两个堆栈装置19；辅助工位CCD21，用于堆栈装置19内网纱是否放反；辅助工位机械手22，用于将放反的网纱吸取放正；剥离机构23，用于剥离带有底纸的网纱；传送机械手24，用于将带有底纸的网纱从堆栈装置19中传送至剥离机构23；废料箱25，用于装取底纸废料。

工作原理：待加工的手机放置在待加工手机输送线17上，第一工位机械手10会驱动上其挂在的第一CCD15，自动过去对手机进行视觉定位，确定手机准确位置后，将其吸取到旋转盘4的治具5上，随后旋转盘4上旋转九十度，将产品送入第二工位7，与此同时，第二工位机械手11去第二工位附属机构16中吸取网纱，网纱经过剥离机构23后位置并不是固定不变的，因此在吸取前由第二工位机械手11上的第一CCD15先对剥离后的网纱进行定位，网纱质量很轻，经过真空吸附后，其在吸盘上的位置并不是固定的，为了保证装配精度，在装配前还要将网纱带到第二工位机械手12的第二CCD26上再一次进行定位，最后由第二工位机械手12将网纱装配到手机中，网纱装配完之后，旋转盘旋转90度，将产品送入第三工位8，该工位主要由气缸12和压力传感器13组成，为了保证网纱在手机上粘接牢靠，需要对转配后的网纱进行一定时间、一定压力的压合。压合完之后，旋转盘4自动旋转90度，将产品送入第四工位9，该工位主要三轴机械手，第四工位机械手14的第一CCD15的功能是对装配后的网纱进行尺寸检测，以保证网纱是装在了正确的位置上，首先由第四工位机械手14带着第一CCD15对产品进行检测，而后第四工位机械手14上的吸盘把旋转盘4上的产品吸取到指定的皮带线上，即如果检测OK，第四工位机械手14就把产品放到成品输送线上3，如果检测NG就将其放到NG成品输送线18上。

其中，如图3中的堆栈装置19是专门为底纸设计的堆栈式上料机构，该设备中设计了两个堆栈装置19，它们之间的切换是通过底部的旋转台20自动切换的，这样保证了给堆栈换料时整个设备能不停机。辅助工位CCD21用来识别堆栈中的网纱是否放反，如果是网纱是反方向放置的，辅助工位机械手22在吸起网纱之后会将它旋转到正确的方向上。之后将其放到传送机械手24上。最后由传送机械手24将在带底纸的网纱传送到剥离机构23上，剥离机构23的功能是将网纱从底纸上剥离下来，剥离下来的网纱就由第二工位机械手吸走11用于第二工位的装配。一张底纸上的所有网纱都被吸走之后，由剥离机构23将底纸自动送入废料箱25。上述过程就是网纱的自动上料、剥离过程。

如图4至6所示，本实用新型提供的手机听筒网纱自动组装机，其中的所述治具5不仅能将手机网纱限定位置和能起到工工装的作用，还能起到在生产中，防止手机网纱的变形和损坏。其中具体结构为，所述治具5包括设有卡具52的矩形结构的底板51，底板51内设有的气道与气管接头54和吸盘53密封连接，气管接头54与真空泵连接，吸盘53为圆形且设置在卡具52两端，当真空泵工作时，吸盘53能形成真空，吸住或放开手机网纱，在底板51的任意一个侧面与定位座56固定连接，定位座56和底板51之间设有微调平台57用于调整手机网纱的工作位置。其中，所述底板51上设有定位销58，定位销58设置在底板51的侧边位置且靠近微调平台57设置的位置。本实施例中，吸盘53设置两个，两个吸盘53分别设置在卡具52中心位置的两端，在两个吸盘53之间卡具52的两个侧边，设有若干间隔均匀的螺钉55，螺钉55用于固定与拆卸卡具52和底板51。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线(1)、设置在手机输送线(1)一侧的工作台(2)以及设置在手机输送线(1)另一侧的成品输送线(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上设置有四个方位的治具(5)，所述旋转盘(4)四周的每个方位对应位置的工作台上设置有：

第一工位(6)，包括第一工位机械手(10)，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘(4)的治具(5)内；

第二工位(7)，包括第二工位机械手(11)和第二工位附属机构(16)，用于将网纱装配到位于治具(5)内的手机上；

第三工位(8)，包括气缸(12)和压力传感器(13)，用于加固网纱在手机上固定；

第四工位(9)，包括第四工位机械手(14)，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述每个方位的治具(5)均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第一工位机械手(10)、第二工位机械手(11)和第四工位机械手(14)均设置有第一CCD(15)，所述第二工位机械手还设置有另一CCD(26)。

4.根据权利要求3所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第一工位机械手(10)为壁挂式SCARA机械手，所述第二工位机械手(11)为SCARA机械手，所述第四工位机械手(14)为三轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第二工位附属机构(16)为网纱自动上下料机构，用于纱网自动上料与下料。

6.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第四工位机械手(14)位于手机输送线上方，且将手机输送线(1)分为待加工手机输送线(17)以及NG成品输送线(18)。

7.根据权利要求5所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述网纱自动上下料机构为堆栈式上料机构，其包括：

两个堆栈装置(19)；

旋转台(20)，用于切换两个堆栈装置；

辅助工位CCD(21)，用于检查堆栈装置(19)内网纱是否放反；

辅助工位机械手(22)，用于将放反的网纱放正；

剥离机构(23)，用于剥离带有底纸的网纱；

传送机械手(24)，用于将带有底纸的网纱从堆栈装置(19)中传送至剥离机构(23)；

废料箱(25)，用于装取底纸废料。

8.根据权利要求1或2所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述治具(5)包括设有卡具(52)的矩形结构的底板(51)，底板(51)内设有的气道与气管接头(54)和吸盘(53)密封连接，气管接头(54)与真空泵连接，吸盘(53)设置在卡具(52)两端用于吸取固定手机网纱，底板(51)的任意一个侧面与定位座(56)固定连接，定位座(56)和底板(51)之间设有微调平台(57)用于调整手机网纱的工作位置。

9.根据权利要求8所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述底板(51)上设有定位销(58)，定位销(58)设置在底板(51)的侧边位置且靠近微调平台(57)设置的位置。

10.根据权利要求8所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：

吸盘(53)设置两个，两个吸盘(53)分别设置在卡具(52)中心位置的两端，在两个吸盘(53)之间卡具(52)的两个侧边，设有若干间隔均匀的螺钉(55)，螺钉(55)用于固定与拆卸卡具(52)和底板(51)。