CN106356476B - 一种动力电池盖板自动组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池盖板自动组装方法，包括以下步骤：(1)、动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；(2)、顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；(3)、翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配。有益效果：效率高而且生产出来的动力电池盖板产品质量高。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池盖板生产技术领域，特别是涉及一种动力电池盖板自动组装方法。
背景技术
纯电动车辆技术日臻成熟，混合动力汽车技术渐趋完善，动力电池是各种电动汽车的主要能量载体和动力来源，也是电动车辆整车的主要组成部分。
动力电池盖板是动力电池的重要组成部分，现有的动力电池盖板组装方法，效率低下而且生产出来的产品质量不高。
发明内容
鉴于以上内容，本发明提供了一种动力电池盖板自动组装方法。为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种动力电池盖板自动组装方法，包括以下步骤：
(1)、动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；
(2)、顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；
(3)、翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配；
(4)、翻转片打点：经过生产线主线主线小车载台将顶盖板和翻转片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候翻转片不偏，然后进行振镜打点；
(5)、翻转片焊接：生产线主线移载到位，旋转取料手臂取料及放料；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接，同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(6)、翻转片焊后检查；检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(7)、翻转片气密检测：检测焊接完成翻转片的顶盖板气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行气密测试；气密测试事先吹气，然后电磁阀断开，通过逆止阀防止气体回流，饱压15秒左右，气压没有低于设定气压值，则翻转片气密合格，反之则不过关；
(8)、顶盖片翻面：通过吸盘将顶盖片四个一起吸起来，然后前后各四个卡槽通过气缸动作卡住顶盖片；然后通过旋转气缸旋转180度，再由上面的气缸吸起来，前后动作气缸回到原点，再将顶盖片放到生产线主线小车载台，然后再升起；
(9)、防爆片供料：采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再有取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片，完成装配；
(10)、生产线主线小车定位：所有小车治具调成一致；先以其中一组小车为基准，将调整治具位置定好，然后以调整治具为基准调整其他小车；
(11)、防爆片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和防爆片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候防爆片不偏，然后进行振镜打点；
(12)、防爆片焊接：生产线主线小车移载到位，旋转取料手臂取料及放料节省时间；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接；同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(13)、防爆焊后：检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(14)、防爆及翻转氦检：将焊接完成防爆片及翻转片的顶盖板测试气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行氦检测试；氦检测试下模先抽真空达到预定负压值，然后上模吹氦气，然后氦气检漏仪检测是否有氦气溢出；如氦气溢出超过预定值则氦检不过关，反之，则为合格；
(15)、支架入料及焊接：支架供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式；由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由水平移载气缸取料放到生产线移栽过来的小车治具的顶盖片上，压紧，然后进行打点焊接；
(16)翻面取出整平及NG收料：前段焊接成品先翻转180度，然后通过移载手臂取出到整平位置过压整平，然后将NG品放置输送带排出，人工收取，将合格品送入生产线主线后段；
(17)小车治具清洗：利用滚轮毛刷对小车治具做清洁。
其进一步特征如下：
在步骤(1)中，所述生产线主线通过步进马达传动，带动凸轮轴转动，工作载台通过凸轮随动器在凸轮轴曲线中定位。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：
效率高而且生产出来的动力电池盖板产品质量高。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
一种动力电池盖板自动组装方法，包括以下步骤：
(1)、动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；
(2)、顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；
(3)、翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配；
(4)、翻转片打点：经过生产线主线主线小车载台将顶盖板和翻转片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候翻转片不偏，然后进行振镜打点；
(5)、翻转片焊接：生产线主线移载到位，旋转取料手臂取料及放料；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接，同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(6)、翻转片焊后检查；检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(7)、翻转片气密检测：检测焊接完成翻转片的顶盖板气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行气密测试；气密测试事先吹气，然后电磁阀断开，通过逆止阀防止气体回流，饱压15秒左右，气压没有低于设定气压值，则翻转片气密合格，反之则不过关；
(8)、顶盖片翻面：通过吸盘将顶盖片四个一起吸起来，然后前后各四个卡槽通过气缸动作卡住顶盖片；然后通过旋转气缸旋转180度，再由上面的气缸吸起来，前后动作气缸回到原点，再将顶盖片放到生产线主线小车载台，然后再升起；
(9)、防爆片供料：采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再有取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片，完成装配；
(10)、生产线主线小车定位：所有小车治具调成一致；先以其中一组小车为基准，将调整治具位置定好，然后以调整治具为基准调整其他小车；
(11)、防爆片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和防爆片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候防爆片不偏，然后进行振镜打点；
(12)、防爆片焊接：生产线主线小车移载到位，旋转取料手臂取料及放料节省时间；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接；同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(13)、防爆焊后：检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(14)、防爆及翻转氦检：将焊接完成防爆片及翻转片的顶盖板测试气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行氦检测试；氦检测试下模先抽真空达到预定负压值，然后上模吹氦气，然后氦气检漏仪检测是否有氦气溢出；如氦气溢出超过预定值则氦检不过关，反之，则为合格；
(15)、支架入料及焊接：支架供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式；由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由水平移载气缸取料放到生产线移栽过来的小车治具的顶盖片上，压紧，然后进行打点焊接；
(16)翻面取出整平及NG收料：前段焊接成品先翻转180度，然后通过移载手臂取出到整平位置过压整平，然后将NG品放置输送带排出，人工收取，将合格品送入生产线主线后段；
(17)小车治具清洗：利用滚轮毛刷对小车治具做清洁。
在一些实施例中，在步骤(1)中，所述生产线主线通过步进马达传动，带动凸轮轴转动，工作载台通过凸轮随动器在凸轮轴曲线中定位。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种动力电池盖板自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；
(2)顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；
(3)翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配；
(4)翻转片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和翻转片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候翻转片不偏，然后进行振镜打点；
(5)翻转片焊接：生产线主线移载到位，旋转取料手臂取料及放料；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接，同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(6)翻转片焊后检查；检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(7)翻转片气密检测：检测焊接完成翻转片的顶盖板气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行气密测试；气密测试事先吹气，然后电磁阀断开，通过逆止阀防止气体回流，饱压15秒左右，气压没有低于设定气压值，则翻转片气密合格，反之则不过关；
(8)顶盖片翻面：通过吸盘将顶盖片四个一起吸起来，然后前后各四个卡槽通过气缸动作卡住顶盖片；然后通过旋转气缸旋转180度，再由上面的气缸吸起来，前后动作气缸回到原点，再将顶盖片放到生产线主线小车载台，然后再升起；
(9)防爆片供料：采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片，完成装配；
(10)生产线主线小车定位：所有小车治具调成一致；先以其中一组小车为基准，将调整治具位置定好，然后以调整治具为基准调整其他小车；
(11)防爆片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和防爆片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候防爆片不偏，然后进行振镜打点；
(12)防爆片焊接：生产线主线小车移载到位，旋转取料手臂取料及放料节省时间；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接；同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；
(13)防爆焊后：检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；
(14)防爆及翻转氦检：将焊接完成防爆片及翻转片的顶盖板测试气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行氦检测试；氦检测试下模先抽真空达到预定负压值，然后上模吹氦气，然后氦气检漏仪检测是否有氦气溢出；如氦气溢出超过预定值则氦检不过关，反之，则为合格；
(15)支架入料及焊接：支架供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式；由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由水平移载气缸取料放到生产线移栽过来的小车治具的顶盖片上，压紧，然后进行打点焊接；
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(17)小车治具清洗：利用滚轮毛刷对小车治具做清洁。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动组装方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述生产线主线通过步进马达传动，带动凸轮轴转动，工作载台通过凸轮随动器在凸轮轴曲线中定位。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |