CN115401883B - 一种微小产品取出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微小产品取出装置，包括固定板，固定板的下方安装有夹爪气缸，夹爪气缸的下方设有底座，夹爪气缸的两个夹爪均连接有一个连接板，底座上位于夹爪气缸的下方开设有安装孔，底座的下表面上开设有多个产品孔，底座的上表面上开设有对应产品孔的多个吹气孔，每个产品孔和与其对应的吹气孔之间连接有多个导孔，多个吹气孔连接有至少一对吹气板，吹气板安装于底座的上方，两个连接板向下穿过安装孔且均连接有一个遮挡产品孔的盖板，底座的侧边设有多个定位块。本发明的有益效果是：该取出装置实现微小塑胶产品的快速有效取出，实现产品取出的自动化作业，有效保证了产品质量；同时该取出装置的结构简单，操作方便且使用安全。

Description

一种微小产品取出装置
技术领域
本发明涉及注塑自动化技术领域，具体为一种微小产品取出装置。
背景技术
微小塑胶产品在生产过程中，因产品体积太小，常规的吸取方式很难将其取走。常用方法把产品直接顶出，让产品自然脱落到模具下方容器中，但因静电的影响，加上产品小、质量轻，产品很容易吸附在模具表面，导致产品很难取出。产品的难以取出严重影响了产品的自动化生产和产品品质，甚至会造成模具压模，不仅产生不必要的损失，还会影响产品交期。因此，急需设计一种产品取出装置，以保证产品的自动化作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微小产品取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微小产品取出装置，包括固定板，所述固定板的下方安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方设有底座，所述底座与固定板相连接，所述夹爪气缸的两个夹爪均连接有一个连接板，所述底座上位于夹爪气缸的下方开设有安装孔，所述底座的下表面上开设有多个产品孔，多个所述产品孔沿着夹爪气缸的夹爪移动方向的两侧对称设置且设置于安装孔的两侧边，所述底座的上表面上开设有对应产品孔的多个吹气孔，每个所述产品孔和与其对应的吹气孔之间连接有多个导孔，多个所述吹气孔连接有至少一对吹气板，所述吹气板安装于底座的上方，两个所述连接板向下穿过安装孔且均连接有一个遮挡产品孔的盖板，所述底座的侧边设有多个定位块。
进一步优选，所述吹气孔和产品孔均有十六个，十六个所述吹气孔呈四个一组对称设置于安装孔的两侧，每次产品取出的数量多，提高产品的取出效率，提高产品工作效率。
进一步优选，每四个一组所述吹气孔呈矩形阵列排列且连接有一个分导气槽，位于所述安装孔同一侧的两个分导气槽连接有一个主导气槽，所述主导气槽与吹气板相连通，通过分导气槽和主导气槽的设置，实现将吹气板内的气体输送至吹气孔内，最后通过导孔进入到产品孔内，实现将产品孔内的产品吹出。
进一步优选，所述底座为矩形板结构，所述底座的四个侧边中间均设有一个上下连通设置的限位槽和安装槽，所述限位槽和安装槽均为矩形结构，所述限位槽的长度和宽度尺寸分别大于安装槽的长度和宽度，实现定位块在安装槽内的安装、定位及限位，保证定位块的安装精准。
进一步优选，所述定位块呈T形结构，所述定位块上端卡设于限位槽内，所述定位块的下端穿过安装槽且凸出于底座的下表面，所述安装槽内设有多个固定孔，所述固定孔与定位块通过螺钉连接，方便定位块的安装，且安装位置准确。
进一步优选，所述底座的下表面中间沿着夹爪气缸的夹爪移动方向设有贯穿底座的避让槽，所述盖板活动设置于避让槽内，方便盖板的移动及对盖板形成保护。
进一步优选，所述底座上沿着避让槽的两侧边均设有一个定位凸起，所述定位凸起为矩形结构且与避让槽相平行，保证该取出装置伸入模具中后底座与模板的定位准确，保证产品的准确取出。
进一步优选，两个所述盖板的相向侧边均开设有一个矩形结构的产品槽，每个所述盖板上均设有两个产品掉落孔，两个所述产品掉落孔分别对应安装孔两侧的呈对称设置的多个产品孔，产品槽和产品掉落孔均方便产品的掉落、取出。
进一步优选，所述产品槽的靠近产品掉落孔的侧边和产品掉落孔的远离产品槽的侧边均垂直连接有多个条形的感应孔，所述感应孔的数量和产品孔的数量相同且一一对应设置，通过感应孔保证产品孔在取出后的移动位置准确，保证产品取出后的放置位置精准。
进一步优选，所述固定板与底座之间连接有四根支撑柱，方便固定板和底座的连接；四根所述支撑柱围设于夹爪气缸的外侧且呈矩形阵列排列，保证固定板和底座的连接牢固，保证该取出装置的结构的稳定。
有益效果：本发明的微小产品取出装置，通过产品孔实现产品的存放，通过夹爪气缸驱动盖板移动，实现将产品封存与产品孔内，通过吹气板、吹气孔、导孔实现产品孔内的产品的取出，通过定位块实现底座与注塑模具的模板的精准定位；该取出装置实现微小塑胶产品的快速有效取出，实现产品取出的自动化作业，有效保证了产品质量，解决了因产品小、质量轻导致产品很容易吸附在模具表面造成难以取出的问题，能够防止出现模具压模，保证产品交期；同时该取出装置的结构简单，操作方便且使用安全。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的微小产品取出装置的一个视角轴测结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的微小产品取出装置的另一个视角轴测结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的微小产品取出装置的主视结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的底座的一个视角结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的底座的另一个视角结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大结构示意图；
图7为本发明实施例所公开的夹爪气缸、连接板和和盖板的配合结构示意图；
图8为本发明实施例所公开的底座、吹气板和定位块的配合结构示意图。
附图标记：1-固定板，2-夹爪气缸，3-支撑柱，4-底座，401-安装孔，402-避让槽，403-主导气槽，404-分导气槽，405-吹气孔，406-产品孔，407-导孔,408-定位凸起，409-安装槽，410-限位槽，411-固定孔，5-连接板，6-盖板，601-产品槽，602-产品掉落孔，603-感应孔，7-吹气板，8-定位块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-8所示，一种微小产品取出装置，包括固定板1，固定板1与机械手相连接，用于驱动该取出装置运动。固定板1的下方安装有夹爪气缸2，夹爪气缸2的下方设有底座4，底座4与固定板1相连接，夹爪气缸2的两个夹爪均连接有一个连接板5，两个连接板5均连接有一个盖板6，通过夹爪气缸2能够驱动两个连接板5相向移动或反向移动，进而实现带动两个盖板6相向移动或反向移动。底座4上位于夹爪气缸2的下方开设有安装孔401，安装孔401为矩形通孔，其长度方向与夹爪气缸2的夹爪移动方向相同，均为左右方向。底座4的下表面上开设有多个产品孔406，多个产品孔406沿着夹爪气缸2的夹爪移动方向的两侧对称设置且设置于安装孔401的两侧边，即产品孔406设置于安装孔401的前后两侧。其中，产品孔406用于产品的存放，产品孔406均有十六个，十六个产品孔406呈四个一组对称设置于安装孔401的两侧，可实现十六个产品的同时取出和搬运，大大提高了产品作业效率，降低生产成本。底座4的上表面上开设有对应产品孔406的多个吹气孔405，每个产品孔406和与其对应的吹气孔405之间连接有多个导孔407，吹气孔405有十六个，每个吹气孔405对应一个产品孔406，通过吹气孔406向产品孔405内吹气，实现将产品孔405内的产品取出。多个吹气孔405连接有至少一对吹气板7，吹气板7安装于底座4的上方，通过吹气板7实现向吹气孔405提供气源；底座4的侧边设有多个定位块8，用于底座4的放置位置的定位。
本申请中，该取出装置用于微小塑胶产品的模具加工作业中，当产品注塑完成后，模具开模完成后，通过机械手带动该取出装置伸入到模具中，定位块8与模板上的定位孔相嵌合定位；定位完成后，此时底座4与模板相贴合，模具中的产品顶出结构将产品顶入到底座4上的产品孔406内；此时夹爪气缸2动作，驱动两个连接板5相向移动，带动两个盖板6同步相向移动，将产品孔406的开口封住，将产品封在产品孔406内；然后通过机械手将该取出装置移动至设定位置，夹爪气缸2驱动两个盖板6反向移动，露出产品孔406；同时吹气板7向吹气孔405提供气体，吹气孔405内的气体通过导孔407进入到产品孔406内，将产品孔406内封存的产品吹出。该取出装置实现微小塑胶产品的快速有效取出，实现产品取出的自动化作业，有效保证了产品质量；同时该取出装置的结构简单，仅需通过夹爪气缸2驱动两个盖板6同步作业，及吹气板7的吹气，即可实现产品的取出，操作方便，使用安全。通过将产品直接顶入到产品孔406内，然后通过吹气将产品吹出的方式，无需担心因让产品自然脱落到模具下方容器中，进而引发的因产品小、质量轻导致产品很容易吸附在模具表面造成难以取出的问题，不仅保证了产品的自动化生产和产品品质，且不会出现模具压模，保证了产品交期。
本申请中，底座4和盖板6均采用防静电材质制成，如ESD420材质，能够防止产品贴附与底座4或盖板6上。吹气板7吹出的气体为干燥净化后的气体，且其气体内添加除静电电离子，达到进一步的消除静电，保证产品的取出。
本申请中，每四个一组吹气孔405呈矩形阵列排列，形成四组吹气孔405，每个盖板6对应两组吹气孔405，便于两个盖板6对四组吹气孔405的同时封盖；每组吹气孔405均连接有一个分导气槽404，位于安装孔401同一侧的两个分导气槽404连接有一个主导气槽403，主导气槽403与吹气板7相连通，吹气板7有两个，分设于安装孔401的前后两侧，两个吹气板7分别与两个主导气槽403相连通，实现安装孔401的前后两侧的每侧的吹气孔405的同步控制。
本申请中，吹气板7也可为两对，即四个吹气板7，四个吹气板7分别对应四组吹气孔405。
本申请中，底座4为矩形板结构，底座4的四个侧边中间均设有一个上下连通设置的限位槽410和安装槽409，限位槽410和安装槽409均为矩形结构，限位槽410的长度和宽度尺寸分别大于安装槽409的长度和宽度。其中，限位槽410和安装槽409均用于定位块8的安装，限位槽410用于定位块8安装的上下位置的限位，安装槽409保证定位块8的安装位置准确。定位块8呈T形结构，定位块8上端横向位置卡设于限位槽410内，实现定位块8安装时的上下位置的限位，定位块8的下端穿过安装槽409，保证定位块8在底座4上的位置安装精准；定位块8的下端凸出于底座4的下表面，便于定位块8与注塑模具的模板上的定位孔的嵌合定位，保证底座4在伸入模具后的位置准确。安装槽409内设有多个固定孔411，固定孔411与定位块8通过螺钉连接，连接简单方便。
本申请中，底座4的下表面中间沿着夹爪气缸2的夹爪移动方向设有贯穿底座的避让槽402，即避让槽402左右设置，盖板6活动设置于避让槽402内，不仅方便盖板6的左右移动，同时防止盖板6凸出于底座4的下表面，对盖板6形成保护。
本申请中，底座4上沿着避让槽402的两侧边均设有一个定位凸起408，定位凸起408为矩形结构且与避让槽402相平行，通过定位凸起408实现底座4与注塑模具的模板的定位，进一步提高定位精度，保证产品顶入产品孔406内的准确度。
本申请中，两个盖板6的相向侧边均开设有一个矩形结构的产品槽601，每个盖板6上均设有两个产品掉落孔602，两个产品掉落孔602分别对应安装孔401两侧的呈对称设置的多个产品孔406。产品槽601和产品掉落孔602均用于产品掉落，当该取出装置将产品移动至设定位置后，夹爪气缸2驱动盖板6相相反方向移动，使得产品槽601和产品掉落孔602分别正对产品孔406，便于产品孔406内的产品掉落。同时，产品槽601的靠近产品掉落孔602的侧边和产品掉落孔602的远离产品槽601的侧边均垂直连接有多个条形的感应孔603，感应孔603的数量和产品孔406的数量相同且一一对应设置，便于产品孔406与取出产品的放置位置的定位，保证取出的产品放置位置准确。当当该取出装置将产品移动至需要放置的位置时，通过传感器对感应孔603的感应，保证产品孔406的移动位置精准，保证产品取出后放置精准，保证产品加工质量。
本申请中，固定板1与底座4之间连接有四根支撑柱3，四根支撑柱3围设于夹爪气缸2的外侧且呈矩形阵列排列，通过支撑柱3实现固定板1和底座4的固定连接，且连接简单、方便、牢固。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (10)

1.一种微小产品取出装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方安装有夹爪气缸(2)，其特征在于：所述夹爪气缸(2)的下方设有底座(4)，所述底座(4)与固定板(1)相连接，所述夹爪气缸(2)的两个夹爪均连接有一个连接板(5)，所述底座(4)上位于夹爪气缸(2)的下方开设有安装孔(401)，所述底座(4)的下表面上开设有多个产品孔(406)，多个所述产品孔(406)沿着夹爪气缸(2)的夹爪移动方向的两侧对称设置且设置于安装孔(401)的两侧边，所述底座(4)的上表面上开设有对应产品孔(406)的多个吹气孔(405)，每个所述产品孔(406)和与其对应的吹气孔(405)之间连接有多个导孔(407)，多个所述吹气孔(405)连接有至少一对吹气板(7)，所述吹气板(7)安装于底座(4)的上方，两个所述连接板(5)向下穿过安装孔(401)且均连接有一个遮挡产品孔(406)的盖板(6)，所述底座(4)的侧边设有多个定位块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述吹气孔(405)和产品孔(406)均有十六个，十六个所述吹气孔(405)呈四个一组对称设置于安装孔(401)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：每四个一组所述吹气孔(405)呈矩形阵列排列且连接有一个分导气槽(404)，位于所述安装孔(401)同一侧的两个分导气槽(404)连接有一个主导气槽(403)，所述主导气槽(403)与吹气板(7)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述底座(4)为矩形板结构，所述底座(4)的四个侧边中间均设有一个上下连通设置的限位槽(410)和安装槽(409)，所述限位槽(410)和安装槽(409)均为矩形结构，所述限位槽(410)的长度和宽度尺寸分别大于安装槽(409)的长度和宽度。
5.根据权利要求4所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述定位块(8)呈T形结构，所述定位块(8)上端卡设于限位槽(410)内，所述定位块(8)的下端穿过安装槽(409)且凸出于底座(4)的下表面，所述安装槽(409)内设有多个固定孔(411)，所述固定孔(411)与定位块(8)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述底座(4)的下表面中间沿着夹爪气缸(2)的夹爪移动方向设有贯穿底座的避让槽(402)，所述盖板(6)活动设置于避让槽(402)内。
7.根据权利要求6所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述底座(4)上沿着避让槽(402)的两侧边均设有一个定位凸起(408)，所述定位凸起(408)为矩形结构且与避让槽(402)相平行。
8.根据权利要求1所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：两个所述盖板(6)的相向侧边均开设有一个矩形结构的产品槽(601)，每个所述盖板(6)上均设有两个产品掉落孔(602)，两个所述产品掉落孔(602)分别对应安装孔(401)两侧的呈对称设置的多个产品孔(406)。
9.根据权利要求8所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述产品槽(601)的靠近产品掉落孔(602)的侧边和产品掉落孔(602)的远离产品槽(601)的侧边均垂直连接有多个条形的感应孔(603)，所述感应孔(603)的数量和产品孔(406)的数量相同且一一对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种微小产品取出装置，其特征在于：所述固定板(1)与底座(4)之间连接有四根支撑柱(3)，四根所述支撑柱(3)围设于夹爪气缸(2)的外侧且呈矩形阵列排列。
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