CN111452311A - 一种注塑模具用辅助取料机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架，取料框架的上端中部设置有升降机构，升降机构的下端安装有执行固定机构，执行固定机构滑动连接在取料框架的内壁上。本发明可以解决现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。
Description
技术领域
本发明涉及注塑成型技术领域，具体的说是一种注塑模具用辅助取料机器。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。注塑成型工艺中如何从模具内部将成型后的物料取出，直接影响物料成型后的质量。
然而现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。
对于目前注塑成型工艺中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2014201120735的中国实用新型专利一种新型注塑模具取料头机械手，调高了物料取出的效率，然而对于上述中提到的注塑模具在取料过程中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种注塑模具用辅助取料机器，可以解决上述中提到的注塑模具在取料过程中存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架，取料框架的上端中部设置有升降机构，升降机构的下端安装有执行固定机构，执行固定机构滑动连接在取料框架的内壁上；
所述执行固定机构包括安装在升降机构下端的执行框架，执行框架通过滑动配合方式连接在取料框架的内壁上，执行框架的中部设置有隔层板，隔层板上均匀设置调节孔，执行框架的下端安装有底板，底板上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链，吸附支链的上侧位于调节孔，隔层板上设置有控制支链；
所述吸附支链包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架，滑动架呈工字型结构，滑动架与底板的内壁之间设置有滑动弹簧，滑动架的下端设置有吸附组件，滑动架的上端安装有滑动调节杆，滑动调节杆位于调节孔内，滑动调节杆上设置有限位滑道；
所述控制支链包括安装在执行框架前端内壁上的控制弹簧杆，控制弹簧杆上安装有控制推送板，执行框架的内壁上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有椭圆柱，椭圆柱抵靠在控制推送板前端的外壁上，控制推送板上从左往右均匀设置有推送组件，推送组件与位于同一列的限位滑道之间相互配合运动。
所述升降机构包括安装在取料框架上的升降框架，升降框架的下端沿其周向方向均匀设置有升降孔，升降框架的上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的上端相连，丝杠的下端通过轴承连接在升降框架上，丝杠上通过螺纹啮合方式设置有升降块，升降块上套设有升降板，升降板的下端设置有升降杆，升降杆的下端滑动穿过升降孔。
所述执行框架四周的内壁上均安装有辅助气缸，辅助气缸上安装有辅助支架，辅助支架呈L型结构，辅助支架的侧壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧上安装有辅助橡胶块。
所述吸附组件包括通过销轴对称安装在滑动架下端左右两侧的调向伸缩杆，调向伸缩杆的下端通过销轴安装在吸附支板上，吸附支板上安装有吸盘，吸附支板的左右两侧通过销轴对称的设置有调向支板，调向支板与滑动架之间通过复位弹簧相连，且调向支板上安装有吸盘，调向支板与吸附支板上均安装有海绵块，海绵块的上端连接在滑动架上。
所述推送组件包括通过滑动配合方式连接在限位滑道上的推送调节杆，推送调节杆的前端设置有滚动球，滚动球抵靠在控制推送板上，推送调节杆的后端安装有复位弹簧杆，复位弹簧杆上安装有滚动球，滚动球抵靠执行框架后端的内壁上，推送调节杆的下端连接在滑槽上，滑槽通过弹簧调节杆安装在隔层板上，推送调节杆位于限位滑道内部。
所述推送调节杆由凹凸板与联动块组成，联动块位于相邻的两个限位滑道之间，联动块滑动连接在隔层板上，联动块的左右两侧通过滑动配合方式连接有凹凸板，凹凸板位于限位滑道内。
1.本发明可以解决现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。
2.本发明设计的执行固定机构在作业中直接作用在模具内部的物料上，通过吸盘对物料的表面进行固定，升降机构作业控制物料从模具内部取出，无需人工操作，不存在安全隐患。
3.本发明设计的控制支链在作业中控制吸附组件对模具内部的物料进行抖动式的取料作业，能够避免直接拉扯物料向外对成型物料的损伤，通过抖动缓冲作业的方式提高了从模具内部取出成型物料的完整性。
4.本发明设计的吸附组件在作业中不但可以对平面结构的物料进行固定，同时能够对表面不规则的物料表面进行多点固定作业，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面示意图；
图2是本发明图1的A-A向的剖视图
图3是本发明图2的I向局部放大图；
图4是本发明图2的Y向局部放大图；
图5是本发明图2的Z向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图5所示，一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架1，取料框架1的上端中部设置有升降机构2，升降机构2的下端安装有执行固定机构3，执行固定机构3滑动连接在取料框架1的内壁上；作业中，本发明有安装在现有设备上，通过现有设备控制执行固定机构3对模具内部成型后的物料进行固定后，升降机构2工作通过执行固定机构3将模具内部的物料取出。
所述执行固定机构3包括安装在升降机构2下端的执行框架31，执行框架31通过滑动配合方式连接在取料框架1的内壁上，执行框架31的中部设置有隔层板32，隔层板32上均匀设置调节孔，执行框架31的下端安装有底板33，底板33上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链34，吸附支链34的上侧位于调节孔，隔层板32上设置有控制支链35；
吸附支链34在作业中直接固定在模具内部物料的表面上，控制支链35工作带动吸附支链34对模具内部的物料进行抖动，使成型后的物料与模具的内壁进行分离。
所述吸附支链34包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架341，滑动架341呈工字型结构，滑动架341与底板33的内壁之间设置有滑动弹簧342，滑动架341的下端设置有吸附组件36，滑动架341的上端安装有滑动调节杆343，滑动调节杆343位于调节孔内，滑动调节杆343上设置有限位滑道344；
所述吸附组件36包括通过销轴对称安装在滑动架341下端左右两侧的调向伸缩杆361，调向伸缩杆361的下端通过销轴安装在吸附支板362上，吸附支板362上安装有吸盘363，吸附支板362的左右两侧通过销轴对称的设置有调向支板364，调向支板364与滑动架341之间通过复位弹簧相连，且调向支板364上安装有吸盘363，调向支板364与吸附支板362上均安装有海绵块365，海绵块365的上端连接在滑动架341上。
成型物料的表面为平面结构时，滑动架341直接控制吸盘363紧贴在物料的表面，在现有气泵的作用下通过吸盘363对物料进行固定。
当成型物料的表面为不规则的结构时，根据成型后物料表面的形状，滑动架341向下运动控制吸盘363紧贴在成型物料的表面，滑动架341在外力的作用下控制吸盘363对成型物料的表面继续拧贴合，调向伸缩杆361在作业中限制吸盘363的运动范围，海绵块365与复位弹簧之间相互配合，在弹力的用下控制调向支板364上的吸盘363对成型物料表面进行贴合，在现有气泵的作用下通过吸盘363对物料不规则的表面进行多点固定。
所述控制支链35包括安装在执行框架31前端内壁上的控制弹簧杆351，控制弹簧杆351上安装有控制推送板352，执行框架31的内壁上通过电机座安装有控制电机353，控制电机353的输出轴上安装有椭圆柱354，椭圆柱354抵靠在控制推送板352前端的外壁上，控制推送板352上从左往右均匀设置有推送组件38，推送组件38与位于同一列的限位滑道344之间相互配合运动。
所述推送组件38包括通过滑动配合方式连接在限位滑道344上的推送调节杆381，推送调节杆381的前端设置有滚动球382，滚动球382抵靠在控制推送板352上，推送调节杆381的后端安装有复位弹簧杆383，复位弹簧杆383上安装有滚动球382，滚动球382抵靠执行框架31后端的内壁上，推送调节杆381的下端连接在滑槽384上，滑槽384通过弹簧调节杆385安装在隔层板32上，推送调节杆381位于限位滑道344内部。复位弹簧杆383在作业中能够控制推送调节杆381进行复位作业。滚动球382在作业中能够降低运动作业时产生的摩擦力，降低损耗。
所述推送调节杆381由凹凸板386与联动块387组成，联动块387位于相邻的两个限位滑道344之间，联动块387滑动连接在隔层板32上，联动块387的左右两侧通过滑动配合方式连接有凹凸板386，凹凸板386位于限位滑道344内。凹凸板386能够根据实际高度的变化在联动块387上进行高度调节，而联动块387在作业中能够保证不同高度的凹凸板386在作业中能够同步进行前后往复作业。
根据物料表面的实际情况，滑动架341带动吸盘363对物料表面固定后，位于同一列滑动架341上的限位滑道344的高度各不相同，限位滑道344的位置不同，相应位于其内部的凹凸板386在联动块387上的位置同样发生变化，推送调节杆381根据凹凸板386高度的变化控制滑槽384同步进行调节作业，保证滑槽384能够在运动中凹凸板386进行限位，确保凹凸板386在往复作业中能够针对控制不同位置的滑动架341进行同步的抖动作业。
控制电机353工作控制椭圆柱354进行转动，椭圆柱354在转动作业中与控制弹簧杆351之间相互配合运动控制控制推送板352进行前后往复运动，控制推送板352在运动中与复位弹簧杆383之间相互配合能够带动凹凸板386同步作业，凹凸板386在作业中通过与限位滑道344之间的配合带动滑动架341进行上下抖动，进而使成型后的物料与模具的内壁全面的分离，提高从模具内部取料的完整性，提高注塑作业的质量。
所述升降机构2包括安装在取料框架1上的升降框架21，升降框架21的下端沿其周向方向均匀设置有升降孔，升降框架21的上端通过电机座安装有升降电机22，升降电机22的输出轴上通过联轴器与丝杠23的上端相连，丝杠23的下端通过轴承连接在升降框架21上，丝杠23上通过螺纹啮合方式设置有升降块24，升降块24上套设有升降板25，升降板25的下端设置有升降杆26，升降杆26的下端滑动穿过升降孔。
升降电机22工作控制丝杠23进行旋转，丝杠23在转动作业中通过控制升降块24进行升降，升降块24通过升降杆26带动执行框架31同步运动从而将成型的物料稳定的从模具内部取出。
所述执行框架31四周的内壁上均安装有辅助气缸311，辅助气缸311上安装有辅助支架312，辅助支架312呈L型结构，辅助支架312的侧壁上安装有辅助弹簧313，辅助弹簧313上安装有辅助橡胶块314。
当成型后的物料从模具内部取出后，辅助气缸311控制辅助支架312进行伸缩，辅助橡胶块314在辅助弹簧313的作用下对成型物料的外侧进行抵紧，而辅助支架312直接对成型物料的下侧进行承托，提高取料的稳定性，能够防止物料脱落。
作业中
第一本发明安装在现有的设备上，通过现有的设备控制本发明的调节移动作业，现有的设备首先控制本发明运动至合适的位置处，使执行固定机构3直接作用在成型后的物料表面上；
第二步执行固定机构3根据物料表面的具体情况通过吸盘对物料进行固定，控制支链35工作带动吸附支链34对模具内部的物料进行抖动，使成型后的物料与模具的内壁进行分离。
第三步升降机构2工作控制物料从模具内部取出，辅助气缸311控制辅助支架312进行伸缩，辅助橡胶块314在辅助弹簧313的作用下对成型物料的外侧进行抵紧，而辅助支架312直接对成型物料的下侧进行承托。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架(1)，其特征在于：取料框架(1)的上端中部设置有升降机构(2)，升降机构(2)的下端安装有执行固定机构(3)，执行固定机构(3)滑动连接在取料框架(1)的内壁上；
所述执行固定机构(3)包括安装在升降机构(2)下端的执行框架(31)，执行框架(31)通过滑动配合方式连接在取料框架(1)的内壁上，执行框架(31)的中部设置有隔层板(32)，隔层板(32)上均匀设置调节孔，执行框架(31)的下端安装有底板(33)，底板(33)上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链(34)，吸附支链(34)的上侧位于调节孔，隔层板(32)上设置有控制支链(35)；
所述吸附支链(34)包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架(341)，滑动架(341)呈工字型结构，滑动架(341)与底板(33)的内壁之间设置有滑动弹簧(342)，滑动架(341)的下端设置有吸附组件(36)，滑动架(341)的上端安装有滑动调节杆(343)，滑动调节杆(343)位于调节孔内，滑动调节杆(343)上设置有限位滑道(344)；
所述控制支链(35)包括安装在执行框架(31)前端内壁上的控制弹簧杆(351)，控制弹簧杆(351)上安装有控制推送板(352)，执行框架(31)的内壁上通过电机座安装有控制电机(353)，控制电机(353)的输出轴上安装有椭圆柱(354)，椭圆柱(354)抵靠在控制推送板(352)前端的外壁上，控制推送板(352)上从左往右均匀设置有推送组件(38)，推送组件(38)与位于同一列的限位滑道(344)之间相互配合运动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在取料框架(1)上的升降框架(21)，升降框架(21)的下端沿其周向方向均匀设置有升降孔，升降框架(21)的上端通过电机座安装有升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴上通过联轴器与丝杠(23)的上端相连，丝杠(23)的下端通过轴承连接在升降框架(21)上，丝杠(23)上通过螺纹啮合方式设置有升降块(24)，升降块(24)上套设有升降板(25)，升降板(25)的下端设置有升降杆(26)，升降杆(26)的下端滑动穿过升降孔。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述执行框架(31)四周的内壁上均安装有辅助气缸(311)，辅助气缸(311)上安装有辅助支架(312)，辅助支架(312)呈L型结构，辅助支架(312)的侧壁上安装有辅助弹簧(313)，辅助弹簧(313)上安装有辅助橡胶块(314)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述吸附组件(36)包括通过销轴对称安装在滑动架(341)下端左右两侧的调向伸缩杆(361)，调向伸缩杆(361)的下端通过销轴安装在吸附支板(362)上，吸附支板(362)上安装有吸盘(363)，吸附支板(362)的左右两侧通过销轴对称的设置有调向支板(364)，调向支板(364)与滑动架(341)之间通过复位弹簧相连，且调向支板(364)上安装有吸盘(363)，调向支板(364)与吸附支板(362)上均安装有海绵块(365)，海绵块(365)的上端连接在滑动架(341)上。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述推送组件(38)包括通过滑动配合方式连接在限位滑道(344)上的推送调节杆(381)，推送调节杆(381)的前端设置有滚动球(382)，滚动球(382)抵靠在控制推送板(352)上，推送调节杆(381)的后端安装有复位弹簧杆(383)，复位弹簧杆(383)上安装有滚动球(382)，滚动球(382)抵靠执行框架(31)后端的内壁上，推送调节杆(381)的下端连接在滑槽(384)上，滑槽(384)通过弹簧调节杆(385)安装在隔层板(32)上，推送调节杆(381)位于限位滑道(344)内部。
6.根据权利要求5所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述推送调节杆(381)由凹凸板(386)与联动块(387)组成，联动块(387)位于相邻的两个限位滑道(344)之间，联动块(387)滑动连接在隔层板(32)上，联动块(387)的左右两侧通过滑动配合方式连接有凹凸板(386)，凹凸板(386)位于限位滑道(344)内。
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