CN211542242U - 一种光驱盖板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光驱盖板生产系统包括注塑机、光驱盖板取出装置，以及跨设于注塑机上方的横梁；光驱盖板取出装置可滑动地安装于横梁上；光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送；本实用新型能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，并将四个光驱盖板分开进行传送，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

Description

一种光驱盖板生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种光驱盖板生产设备，具体涉及一种光驱盖板生产系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，光驱盖板需要采用一种具有多个模腔的注塑机进行成型，成型后能够得到多个光驱盖板产品和料头等零件。零件在注塑成型并脱离模具后，可以通过直接跌落进入储存区，或者由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的零件，再将零件传送至储存区。由于料头的存在，现有技术中的吸取治具无法对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，脱离模具后的料头只能通过跌落进入注塑机内部的储存区，取件时，工作人员需要将手伸进注塑机内部的储存区才能对料头进行清理，由于注塑机的注塑温度高，这无形中会对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光驱盖板生产系统，它能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，并将四个光驱盖板分开进行传送，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光驱盖板生产系统，包括注塑机、光驱盖板取出装置以及跨设于注塑机上方的横梁；所述光驱盖板取出装置可滑动地安装于所述横梁上，所述横梁上还设有用于驱动所述光驱盖板取出装置沿横梁横向滑动的横向驱动机构；所述光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；所述机械手包括可滑动地安装于所述横梁上基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z 轴旋转；所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、四个第一真空吸盘；四个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，四个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、两个第二真空吸盘；两个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；两个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接；

所述横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送。

进一步地，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

进一步地，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转 90°。

进一步地，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述第二真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

进一步地，四个所述第一真空吸盘在所述安装板上呈长方形分布；两个所述第二真空吸盘对称分布于四个第一真空吸盘围成的长方形内。

进一步地，所述第一真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述安装板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接；所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘的结构相同；所述固定座与所述安装板之间还设有垫片，所述吸盘本体与所述安装板之间还设有垫片。

进一步地，所述分序装置，包括机架、安装在机架上用于输送光驱盖板的输送装置；所述输送装置包括传送皮带；还包括分序机构，所述分序机构包括沿传送皮带的输送方向从前往后依次设置的第一支撑架和第二支撑架，以及第一斜面导向板和第二斜面导向板；所述第一支撑架包括两个第一竖向支撑脚、一个分序板；两个第一竖向支撑脚分别固定安装于所述机架上并分别位于传送皮带的两侧；所述分序板的截面形状为“工”字形，它包括两个横向连接部和一个纵向连接部，两个横向连接部的两端分别与两个竖向支撑脚的顶部固定连接；所述第二支撑架包括两个第二竖向支撑脚、一个固定板和三块隔离板；两个第二竖向支撑脚分别固定安装于所述机架上并分别位于传送皮带的两侧；所述固定板的两端分别与两个第二竖向支撑脚的顶部固定连接；每块所述隔离板的一端与固定板固定连接，其另一端与邻近的分序板的横向连接部固定连接；三块隔离板沿纵向平行排列，每块隔离板的底面均与传送皮带之间留有间隙，三块隔离板将传送皮带均匀分隔成四个传送通道，四个传送通道从左外右分别记为第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道和第四传送通道；所述第一斜面导向板和第二斜面导向板分别固定设置于纵向连接部的两侧，所述第一斜面导向板和第二斜面导向板均向下倾斜；从第一斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第一传送通道中，从第二斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第四传送通道中，剩余的两块光驱盖板分别对应掉落在第二传送通道、第三传送通道中。

进一步地，将所述第一斜面导向板、纵向连接部及第二斜面导向板在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W1，将第二传送通道和第三传送通道在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W2，W1≥W2。

进一步地，所述第二支撑架的数量为两组以上，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接；所述机架上还安装有两块挡板，两块所述的挡板分别位于传送皮带的两侧；将隔离板的底面与传送皮带之间的间隙记为H1,将光驱盖板的厚度记为H2，H1>H2；所述第一斜面导向板与水平面之间的夹角为30°，所述第一斜面导向板与水平面之间的夹角为30°。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的光驱盖板生产系统包括注塑机、光驱盖板取出装置、料头储存装置、分序装置；光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴旋转，使得第一真空吸盘与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应、第二真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后打开真空发生器，从而对四个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；本实施新型的第一真空吸盘和第二真空吸盘分别由两路抽气管路控制，当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区(料头储存装置)后，先控制第二真空吸盘的抽气管路断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区(分序装置)，控制第一真空吸盘的抽气管路断开，使得光驱盖板跌落至料头储存区；因此，它能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率；同时，横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送；综上，本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点。

2、本实用新型的真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接，这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

3、本实用新型的分序装置包括机架、安装在机架上用于输送光驱盖板的输送装置、分序机构，分序机构包括沿传送皮带的输送方向从前往后依次设置的第一支撑架和第二支撑架，以及第一斜面导向板和第二斜面导向板；三块隔离板将传送皮带均匀分隔成四个传送通道，四个传送通道从左外右分别记为第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道和第四传送通道；从第一斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第一传送通道中，从第二斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第四传送通道中，剩余的两块光驱盖板分别对应掉落在第二传送通道、第三传送通道中。因此，本实用新型能够将四个光驱盖板产品分开放置，避免混淆，不需要再进一步进行人工分拣，提高了生产效率。

4、本实用新型的所述第二支撑架的数量为两组以上，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接。这样设计，具有分序准确、结构简单和组装方便的优点，可以根据传送带的长度自由组装。本实用新型的机架上还安装有两块挡板，两块所述的挡板分别位于传送皮带的两侧。这样设计，能够保证第一传送通道和第四传送通道中的光驱盖板不会在输送过程中发生偏移而掉落。本实用新型将隔离板的底面与传送皮带之间的间隙记为H1,将光驱盖板的厚度记为H2，H1>H2。这样设计，能够保证各传送通道中的光驱盖板不会在输送过程中发生偏移而混淆。本实用新型的第一斜面导向板与水平面之间的夹角为30°。这样设计，能够保证光驱盖板沿斜面快速掉落，同时起到一定的缓冲作用，避免损坏产品。

附图说明

图1为实施例1的光驱盖板生产系统的结构示意图；

图2为实施例1的光驱盖板取出装置的结构示意图；

图3为实施例1的取件状态下的光驱盖板取出装置的结构示意图；

图4为实施例1的放件状态下的光驱盖板取出装置的结构示意图；

图5为实施例1的旋转机构的结构示意图；

图6为实施例2的第一真空吸盘的装配示意图；

图7为实施例3的分序机构的结构示意图；

图8为实施例3的分序装置的结构示意图；

图9为实施例4的分序机构的结构示意图；

图10为实施例5的分序机构的结构示意图。

图中：

100、注塑机；200、光驱盖板取出装置；300、料头储存装置；400、横梁； 500、分序装置；

10、基座；20、竖直升降机构；31、旋转驱动装置；32、旋转轴；33、固定柱；41、连接件；411、竖向连接壁；412、横向连接壁；42、安装板；431、第一真空发生器；432、第二真空发生器；441、第一抽气管；442、第一真空吸盘；443、第二抽气管；444、第二真空吸盘；4421、吸盘本体；4422、连接柱； 4423、固定座；4424、缓冲弹簧；4425、垫片；

510、机架；520、输送装置；530、第一支撑架；531、第一竖向支撑脚； 532、分序板；5321、横向连接部；5322、纵向连接部；540、第二支撑架；541、第二竖向支撑脚；542、固定板；543、隔离板；550、第一斜面导向板；560、第二斜面导向板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。

实施例1：

参照图1-5，一种光驱盖板生产系统，包括注塑机100、光驱盖板取出装置 200、料头储存装置300、分序装置500，以及跨设于注塑机上方的横梁400；光驱盖板取出装置200可滑动地安装于横梁400上，横梁400上还设有用于驱动光驱盖板取出装置沿横梁横向滑动的横向驱动机构；

光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；机械手包括基座10、竖直升降机构20、旋转机构；竖直升降机构20设置在基座上，旋转机构与竖直升降机构 20相连，竖直升降机构20能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；

吸取治具包括连接件41、安装板42、真空发生器、吸取组件；

安装板42通过连接件41与旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件41、安装板42绕Z轴旋转；

真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器431和第二真空发生器432；第一真空发生器431固定安装于基座10上，第二真空发生器432固定安装于连接件41上；

吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；第一吸取组件包括第一抽气管441、若干个第一真空吸盘442；若干个第一真空吸盘442分别安装于安装板42的一个侧面上，若干个第一真空吸盘442 在安装板42上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个第一真空吸盘442的通气孔分别与第一抽气管441连通；第一抽气管441的一端与第一真空发生器431的抽吸口；第二吸取组件包括第二抽气管443、若干个第二真空吸盘444；若干个第二真空吸盘444分别安装于安装板42的一个侧面上，第二真空吸盘444与第一真空吸盘442位于安装板42的同一侧面上；若干个第二真空吸盘444在安装板42上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个第二真空的通气孔分别与第二抽气管443连通；第二抽气管443的一端与第二真空发生器432的抽吸口连接。第一抽气管441和第二抽气管443均为软管。

使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴旋转，使得第一真空吸盘与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应、第二真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后打开真空发生器，从而对四个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；本实施新型的第一真空吸盘和第二真空吸盘分别由两路抽气管路控制，当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区(料头储存装置)后，先控制第二真空吸盘的抽气管路断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区(分序装置)，控制第一真空吸盘的抽气管路断开，使得光驱盖板跌落至料头储存区；因此，它能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率；同时，横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送。

作为优选的实施方式，竖直升降机构20包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；竖向导向座的顶端与基座10固定连接；竖向驱动装置固定安装于基座10上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

作为优选的实施方式，旋转机构包括旋转驱动装置31、旋转轴32、固定柱 33；旋转轴32可旋转地安装于竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；旋转驱动装置31固定安装于竖向滑动座底部的外侧壁上，旋转驱动装置31的输出轴与旋转轴32的一端固定连接；固定柱33的上端部与旋转轴32固定连接，固定柱33 的下端部穿过竖向滑动座的底部开口向下伸出并与连接件41固定连接；竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱33旋转时穿出的缺口。安装板42能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

作为优选的实施方式，连接件41的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁411和横向连接壁412；竖向连接壁411与安装板42固定连接，横向连接壁 412与固定柱33固定连接；第二真空发生器432固定安装于连接件41的横向连接壁412的外侧壁上。这样设计，能够避免第二抽取管在旋转过程中发生缠绕的事故。

作为优选的实施方式，第一真空吸盘442的数量为四个，它们在安装板42 上呈长方形分布；第二真空吸盘444的数量为两个，它们对称分布于四个第一真空吸盘442围成的长方形内。

实施例2：

参照图6，本实施例的特点是：第一真空吸盘442包括吸盘本体4421、连接柱4422、固定座4423、缓冲弹簧4424；固定座4423设有容纳腔，固定座4423 固定安装于安装板42的一个侧面上，缓冲弹簧4424的一端固定安装于固定座 4423的容纳腔的底壁上；连接柱4422的一端伸入固定座4423的容纳腔内并与缓冲弹簧4424固定连接，其另一端穿过安装板42与吸盘本体4421螺纹连接。这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧4424能有效缓冲冲击力避免产品受到损害这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧4424能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

作为优选的实施方式，固定座4423与安装板42之间还设有垫片4425。吸盘本体4421与安装板42之间还设有垫片4425。这样设计，使得固定座4423的固定更加稳固。第二真空吸盘444与第一真空吸盘442的结构相同。

实施例3：

参照图7-8，本实施例的特点是：分序装置500包括机架510、安装在机架 510上用于输送光驱盖板的输送装置520；输送装置包括传送皮带；还包括分序机构，分序机构包括沿传送皮带的输送方向从前往后依次设置的第一支撑架530 和第二支撑架540，以及第一斜面导向板550和第二斜面导向板560；第二支撑架540的数量为三组，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接；

第一支撑架530包括两个第一竖向支撑脚531、一个分序板532；两个第一竖向支撑脚531分别固定安装于机架510上并分别位于传送皮带的两侧；分序板532的截面形状为“工”字形，它包括两个横向连接部5321和一个纵向连接部5322，两个横向连接部5321的两端分别与两个竖向支撑脚31的顶部固定连接；

第二支撑架540包括两个第二竖向支撑脚541、一个固定板542和三块隔离板543；两个第二竖向支撑脚541分别固定安装于机架510上并分别位于传送皮带的两侧；固定板542的两端分别与两个第二竖向支撑脚541的顶部固定连接；每块隔离板543的一端与固定板542固定连接，其另一端与邻近的分序板532 的横向连接部5321固定连接；三块隔离板543沿纵向平行排列，每块隔离板543 的底面均与传送皮带之间留有间隙，三块隔离板543将传送皮带均匀分隔成四个传送通道，四个传送通道从左外右分别记为第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道和第四传送通道；

第一斜面导向板550和第二斜面导向板560分别固定设置于纵向连接部 5322的两侧，第一斜面导向板550和第二斜面导向板560均向下倾斜；

实际应用过程中，吸取治具吸取到四块光驱盖板产品后，移动到分序机构的上方，然后关闭真空发生器，使得四块光驱盖板产品同时掉落下来。其中，两块光驱盖板分别对应掉落在第一斜面导向板550和第二斜面导向板560上，从第一斜面导向板550上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第一传送通道中，从第二斜面导向板560上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第四传送通道中，剩余的两块光驱盖板分别对应掉落在第二传送通道、第三传送通道中。

作为优选的一种实施方式，将第一斜面导向板550、纵向连接部5322及第二斜面导向板560在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W1，将第二传送通道和第三传送通道在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W2，W1≥W2。这样设计，能够保证从第一斜面导向板550上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第一传送通道中，从第二斜面导向板560上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第四传送通道中。

作为优选的一种实施方式，将隔离板543的底面与传送皮带之间的间隙记为H1，将光驱盖板的厚度记为H2，H1>H2。这样设计，能够保证各传送通道中的光驱盖板不会在输送过程中发生偏移而混淆。

作为优选的一种实施方式，第一斜面导向板550与水平面之间的夹角为 30°。这样设计，能够保证光驱盖板沿斜面快速掉落，同时起到一定的缓冲作用，避免损坏产品。

作为优选的一种实施方式，输送装置520为带式输送装置，它包括电机、驱动滚筒、两个张紧滚筒和设于两个张紧滚筒之间的传送皮带，电机的输出轴与驱动滚筒连接，驱动滚筒通过皮带与任意一个张紧滚筒连接，由张紧滚筒带动传送皮带水平移动。

其它与实施例1相同。

实施例4：

参照图,9，本实施例的特点是：第二支撑架540的数量为一组。

其它与实施例3相同。

实施例5：

参照图10，本实施例的特点是：第二支撑架540的数量为三组，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接。其它与实施例3相同。

实施例6：

本实施例的特点是：机架上还安装有两块挡板，两块挡板分别位于传送皮带的两侧。这样设计，能够保证第一传送通道和第四传送通道中的光驱盖板不会在输送过程中发生偏移而掉落。其它与实施例3相同。

其它实施例：

第一真空吸盘、第二真空吸盘的形状大小可根据实际情况进行调整。第二支撑架的数量为四组、五组或更多组，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接。这样设计，具有分序准确、结构简单和组装方便的优点，可以根据传送带的长度自由组装。第一斜面导向板与水平面之间的夹角为15、45、60、75或其它锐角。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种光驱盖板生产系统，包括注塑机、光驱盖板取出装置以及跨设于注塑机上方的横梁；所述光驱盖板取出装置可滑动地安装于所述横梁上，所述横梁上还设有用于驱动所述光驱盖板取出装置沿横梁横向滑动的横向驱动机构；所述光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；所述机械手包括可滑动地安装于所述横梁上基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、四个第一真空吸盘；四个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，四个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、两个第二真空吸盘；两个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；两个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接；

所述横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送。

2.如权利要求1所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

3.如权利要求2所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

4.如权利要求1所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

5.如权利要求3所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述第二真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，四个所述第一真空吸盘在所述安装板上呈长方形分布；两个所述第二真空吸盘对称分布于四个第一真空吸盘围成的长方形内。

7.如权利要求1所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述第一真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述安装板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接；所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘的结构相同；所述固定座与所述安装板之间还设有垫片，所述吸盘本体与所述安装板之间还设有垫片。

8.如权利要求1所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述分序装置包括机架、安装在机架上用于输送光驱盖板的输送装置；所述输送装置包括传送皮带；还包括分序机构，所述分序机构包括沿传送皮带的输送方向从前往后依次设置的第一支撑架和第二支撑架，以及第一斜面导向板和第二斜面导向板；所述第一支撑架包括两个第一竖向支撑脚、一个分序板；两个第一竖向支撑脚分别固定安装于所述机架上并分别位于传送皮带的两侧；所述分序板的截面形状为“工”字形，它包括两个横向连接部和一个纵向连接部，两个横向连接部的两端分别与两个竖向支撑脚的顶部固定连接；所述第二支撑架包括两个第二竖向支撑脚、一个固定板和三块隔离板；两个第二竖向支撑脚分别固定安装于所述机架上并分别位于传送皮带的两侧；所述固定板的两端分别与两个第二竖向支撑脚的顶部固定连接；每块所述隔离板的一端与固定板固定连接，其另一端与邻近的分序板的横向连接部固定连接；三块隔离板沿纵向平行排列，每块隔离板的底面均与传送皮带之间留有间隙，三块隔离板将传送皮带均匀分隔成四个传送通道，四个传送通道从左外右分别记为第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道和第四传送通道；所述第一斜面导向板和第二斜面导向板分别固定设置于纵向连接部的两侧，所述第一斜面导向板和第二斜面导向板均向下倾斜；从第一斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第一传送通道中，从第二斜面导向板上掉落下来的一块光驱盖板能够在传送皮带的带动下进入第四传送通道中，剩余的两块光驱盖板分别对应掉落在第二传送通道、第三传送通道中。

9.如权利要求8所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，将所述第一斜面导向板、纵向连接部及第二斜面导向板在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W1，将第二传送通道和第三传送通道在传送皮带上的投影面的宽度之和记为W2，W1≥W2。

10.如权利要求8所述的光驱盖板生产系统，其特征在于，所述第二支撑架的数量为两组以上，它们沿传送皮带的传送方向依次对应连接；所述机架上还安装有两块挡板，两块所述的挡板分别位于传送皮带的两侧；将隔离板的底面与传送皮带之间的间隙记为H1,将光驱盖板的厚度记为H2，H1>H2；所述第一斜面导向板与水平面之间的夹角为30°。

Images