CN212636379U - 全自动预埋件无人码针注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动预埋件无人码针注塑机，包括上模板通过立柱与下模板连接，上模板的中间设置有上动模，两侧均设置有预埋件吸附装置，下模板上设置有上滑板、下滑板和传动装置，通过传动装置控制上滑板在下滑板上进行左右移动，上滑板的两端均设置有与预埋件吸附装置相适配的预埋件顶针模具，在两个预埋件顶针模具中间安装有两个与上动模相适配的下动模，预埋件顶针模具内被顶出的预埋件被预埋件吸附装置吸附后将预埋件放入下动模内的预埋位置，下模板的一侧设置有机械手组件，下模板上设施有若干组CCD视觉高清相机检测系统。本实用新型安全、高效、节能环保，减轻劳动强度，从而大大降低注塑件的制造成本。

Description

全自动预埋件无人码针注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及全自动预埋件无人码针注塑机。

背景技术

现有的放置预埋件的注塑机一般是一人一台机器手工操作，注塑成型后需要操作人员徒手将产品从机器内取出十分危险。行业内常出现压手的事故给受害者个人及企业都带来不可挽回的伤害。吸盘在将预埋件不锈钢针放入模具后直接滑模注塑，无法判定预埋件是否放入型腔位置，钢针不入位导致模具压伤损坏，产品出现毛边、歪针、残缺等质量问题严重影响了产品质量和模具的使用寿命。模具还要每个月维修一次，不但模具维修费用高周期又长，也严重影响订单的交货周期。现有技术模具小产能效率低，工厂为了提高效率只能多增加设备，使厂房面积不断扩大人员增多，费用投入大。给企业无论从资金上，人员管理上都增添了压力。

实用新型内容

本实用新型为解决公知现有技术中存在的技术问题而提供一种操作安全、提升产品品质和提高生产效率的全自动预埋件无人码针注塑机。主要能够让企业有效地减少10万级净化车间场地的高额费用，有降低了电力能源的消耗，人工等管理等成本也是节省很多。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

全自动预埋件无人码针注塑机，包括：上模板、下模板、立柱、上滑板、下滑板、传动装置、下动模、上动模、预埋件顶针模具、预埋件吸附装置、预埋件顶出系统、CCD视觉高清相机检测系统和机械手组件，所述上模板通过立柱与下模板连接，所述上模板的中间设置有上动模，两侧均设置有预埋件吸附装置，所述下模板上设置有上滑板、下滑板和传动装置，通过所述传动装置控制所述上滑板在下滑板上进行左右移动，所述上滑板的两端均设置有与所述预埋件吸附装置相适配的预埋件顶针模具，在两个所述预埋件顶针模具中间安装有两个与所述上动模相适配的下动模，所述预埋件顶针模具内被顶出的预埋件被预埋件吸附装置吸附后将预埋件放入下动模内的预埋位置，所述下模板的一侧设置有机械手组件，所述下模板上设施有若干组CCD视觉高清相机检测系统，用于观测放置在所述下动模内的预埋件的位置。

优选地，所述预埋件顶针模具包括预埋件下板、预埋件上板、分割杠、弹簧、顶针模具限位螺丝、顶针模具定位导柱，所述预埋件下板固定安装在所述上滑板的平面上，所述预埋件下板上设置有两个预埋件针槽，每个所述预埋件针槽上均通过分割杠隔开，所述预埋件上板通过顶针模具定位导柱贯穿连接定位并通过顶针模具限位螺丝固定，顶针模具限位螺丝在预埋件下板和预埋件上板中间且贯穿所述弹簧。

优选地，所述CCD视觉高清相机检测系统包括磁铁底座、固定杆和工业CCD相机，所述磁铁底座设置在所述下模板上，所述固定杆的一端与所述磁铁底座连接，另一端连接所述工业CCD相机。

优选地，所述传动装置包括液压马达、安装在液压马达输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮啃合的从动齿轮、分别安装在上滑板的底部两侧的齿条、安装在下滑板的凹槽内且分别与上滑板两侧的齿条啮合的齿轮，所述从动齿轮通过传动轴带动所述齿轮转动。

优选地，还包括定位装置，所述定位装置为所述上滑板的两侧分别突出设置有沿纵向延伸一定长度的定位挂槽，在下滑板的两侧分别设置有滑板定位块，滑板定位块内侧形成有与挂条的侧面形状相适应的定位挂槽，所述定位挂槽嵌入所述定位挂槽内，并随着上滑板的移动在定位挂槽内水平滑动。

优选地，所述预埋件吸附装置包括吸盘固定板、预埋件吸盘、预埋件吸附槽、真空吸气通道和吸盘针进真空管，所述吸盘固定板设置在上模板上，所述吸盘固定板上有预埋件吸盘，预埋件吸盘的下部设置若干个有预埋件吸附槽，在预埋件吸盘中间分布有真空吸气通道与预埋件吸附槽相通，真空吸气通道的另一端与在预埋件吸盘上的吸盘针进真空管相连。

优选地，所述机械手组件包括机械手底板、机械手臂、机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z轴、夹爪臂和气缸夹爪，所述机械手底板设置在下模板的一侧，所述机械手底板上设置有机械手臂，所述机械手臂顶部连接机械手Z轴，所述机械手的顶部设置有上下运动的机械手Z轴，所述机械手Z轴上设置有横向左右移动的机械手X轴，所述机械手X轴上设置有引拨用的机械手Y轴，所述机械手Y轴上设置有夹爪臂，所述夹爪臂上设置有气缸夹爪。

本实用新型具有以下优点：由于本实用新型采用了在注塑机上安装全自动注塑为一体的自动放针机及机械手取件。放置预埋件精确定位全自动化生产，减去了人工放置预埋件和半自动机械的劳动强度，吸附板采用了与模具能合为一体的精定位装置从而使摆放预埋件的精度精确到±0.1以内。CCD视觉高清相机检测系统能够检测预埋件的准确入位，如有不入位会报警停机。降低预埋件不锈钢针对模具的损坏，从而提升采血针历史不可解决的产品飞边问题，使采血针提升高品质的外观，提高了产品的合格率达到99.9％。真正达到了全自动高品质的领先水准，全自动机械手取出注塑整板料成品实现了无人操作，做到一人看十几台的效率。模具总型腔数更是从原有的技术60腔模具改进达到了128腔模具至256腔模具的规模，日产量能达到40—80万支的高效率。大大提高了工作效率，减去了厂房占地面积、人工、水电、管理等的一系列成本费用。从而给企业降低了成本，减轻了人员负担。此外还可避免操作的安全隐患，本产品增加机械手后完全避免了人工取料碰伤的危险，提高了安全性，操作简便而且便于维护和更换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的结构示意图；

图2：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的正视放大效果图；

图3：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的高清图；

图4：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的侧剖图；

图5：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机中机械手组件的侧视图；

图6：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机中的CCD高清视觉检测系统布局图；

图7：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机中的机械手自检的结构示意图；

图8：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机中的机械手组件与注塑机安装示意图；

图9：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机中的预埋件吸针盘的侧视图；

图10：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的预埋件顶针模具的俯视图；

图11：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的预埋件顶针模具的横向侧视图；

图12：本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的预埋件顶针模具的纵向侧视图，

图中，各附图标记为：

1、上滑板，101-预埋件吸盘A；102-预埋件吸盘B，2-下滑板，201-预埋件顶针模具A，202-预埋件顶针模具B，203-下动模A，204-下动模B2，3、上动模，4、滑板定位轴承；5、定位挂钩；6、放针气缸；7、吸盘针进真空管；8、定位挂槽，801-滑板定位块A，802-滑板定位块B；9、轴承套，10、注塑机上模板；11、注塑机下模板；12、L型吸盘固定板；13、注塑机立柱；14、液压马达；15、马达底座；16、主动齿轮；17、从动齿轮，18、传动轴；19、预埋件吸附槽；20、真空吸气通道；21、定位导套；22、吸盘背板；23、预埋件针槽；24、分割杠；25、预埋件下板；26、预埋件上板；27、弹簧；28、顶针模具限位螺丝；29、顶针片；30、挡针片；31、顶针片定位孔剖视图；32、顶针凹槽；33、工业CCD相机；34、固定杆；35、磁铁底座；36、机械手底板；37、气缸；38、夹爪臂；39、夹爪臂连接板；40、机械手Y轴；41、Y轴伺服电机；42、Z轴伺服电机；43、机械手Z轴；44、机械手X轴；45、X轴伺服电机；46、X轴丝杠；47、机械手臂；48、X轴连接板；49、气缸夹爪；50、Y轴连接板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图12所示，本实用新型的全自动无人码针注塑机包括：注塑机下模板11通过立柱13连接到注塑机上模板10，安装在注塑机下模板11上的下滑板2用四颗16mm的内六件螺丝固定的，上模板10的中间位置设置有上动模3，安装在下滑板侧面的滑板定位轴承4用于固定上滑板1防止上滑板1在左右滑动时前后偏离始终保持居中滑动。在下滑板2前后各安装两个作为上滑板1的横向定位，目的是防止上滑板1偏离。安装在下滑板2两端的滑板定位块A、滑板定位块B目的是为了上滑板1的左右纵向滑动终点位置定位。固定在下滑板2上的定位挂钩5是结合上滑板1上的定位挂槽8其用于防止上滑板1在注塑成型产品后顶针顶起时得带动滑板跳动。图4：上滑板1左右滑动靠安装的马达底座15上的液压马达14，主动齿轮16通过液压马达14液压驱动，液压马达14的传动轴18贯穿下滑板2，贯穿通孔处各安装一个轴承套9，轴承套9内装配有轴承，传动轴18通过轴承套9内的轴承转动，轴承套9均使用三颗M10螺丝固在下滑板上。安装在液压马达14输出轴上的主动齿轮16、与主动齿轮16啮合的从动齿轮17、分别安装在上滑板1的底部两侧的齿条、安装在下滑板的凹槽内且分别与上滑板1两侧的齿条啃合的齿轮，从动齿轮17通过传动轴18带动两侧的齿轮转动，进行控制上滑板1的左右滑动。在上滑板1上平面两端均固装有结构相同的预埋件顶针模具A201、预埋件顶针模具B202，参图(图10、11、12)其中，预埋件顶针模具通过预埋件下板26固定安装在上滑板1平面上，预埋件顶针模具由：预埋件下板26、预埋件上板25、分割杠24、弹簧27、顶针模具限位螺丝28、顶针模具定位导柱组成，预埋件上板26通过顶针模具定位导柱贯穿连接定位并通过顶针模具限位螺丝28固定，顶针模具限位螺丝28在预埋件下板26和预埋件上板25中间贯穿了弹簧27目的是为了能够将预埋件上、下板(25、26)用弹力分开留有压缩的行程量。预埋件顶针模具A201内部由分割杠24分割成两个预埋件针槽19，每个预埋件针槽19内由顶针片29和挡针片30分割成128个可容纳0.36mm钢针的顶针凹槽32。安装在两个预埋件顶针模具上滑板1中间安装有下动模A201、下动模B202。在注塑机立柱13四角装有磁铁底座35、固定杆34顶端装有工业CCD相机33参考(图3)，该系统可以起到模具部保护的作用从而提升产品品质。如图5、7、8所示，在注塑机下模板11操作台上安装全自动有机械手臂47：全自动机械手由6颗M12的螺丝将机械手底板36固定在注塑机下模板11上；机械手组件的主要组成部分为：气缸37；机械手夹爪臂38；夹爪臂连接板39；机械手Y轴40；Y轴伺服电机41；Z轴伺服电机42；机械手Z轴43；机械手X轴44；X轴伺服电机45；X轴丝杠46；机械手臂47；X轴连接板48；气缸夹爪49；Y轴连接板50组成。机械手底板36设置在下模板11的一侧，机械手底板36上设置有机械手臂47，机械手臂47的顶部设置有通过Z轴伺服电机42控制上下运动的机械手Z轴43，机械手Z轴43上设置有通过X轴伺服电机45控制横向左右移动的机械手X轴44，机械手X轴44上设置有通过Y轴伺服电机41控制起到引拨用的机械手Y轴40，机械手Y轴40上通过夹爪臂连接板39连接夹爪臂38，夹爪臂38前设置气缸夹爪49。预埋件注塑成型后注塑机开模定出后机械手夹爪臂38进入机器内通过气缸37控制气缸夹爪49取出注塑好的产品。

在上模板两侧有L型吸盘固定板12，吸盘固定板下方通过螺丝链接有预埋件吸盘A、B(101，102)下部均设置若干个有预埋件吸附槽19。在预埋件吸盘A101、预埋件吸盘B102和吸盘背板22内中间分布有真空吸气通道20(图9)与预埋件吸附槽19相通，真空吸气通道20的另一端与在预埋件吸盘A、B(101，102)上的吸盘针进真空管7相连。在预埋件吸盘A101从预埋件顶针模具A201吸附预埋件后上滑板1滑动至左侧合模注塑将预埋件吸盘A101吸附的预埋件通过定位导套21与下动模1上的导柱合并由放针气缸6准确的将预埋件敲击震动放入下动模1的腔内。

本实用新型的工作原理：如图10、11、12所示，先将一定数量的预埋件放入预埋件针槽23内，注塑开机滑动上滑板1到右侧位下动模A203滑入注塑机合模注塑位，注塑机合模注塑同时预埋件吸盘A101和与其连接的吸盘针进真空管7将预埋件顶针模具A201的顶针片29顶出的128支单只预埋件吸入预埋件吸盘A101的预埋件吸附槽19内。注塑完成注塑机开模，此时全自动机械手38气缸夹爪49进入注塑机内取出注塑件。上滑板1通过液压马达14齿轮16从动齿轮17的传动上滑板1向左侧滑移动，当上滑板1上的下动模A203运行至与预埋件吸盘A 101相重合时，下动模B204滑入注塑机合模工位，CCD视觉高清相机检测系统确认(图6)无误后注塑合模，预埋件吸盘A101将预埋件放入下动注塑下动模A203内的预埋件型腔位置，与此同时预埋件吸盘B102从预埋件针槽202中吸入数量128支预埋件，15秒后注塑机开模，此时全自动机械手38气缸夹爪49进入注塑机内取出注塑件，完成一轮操作。上滑板1到右侧位下动模A203滑入注塑机合模注塑位，注塑机合模注塑同时预埋件吸盘A101和与其连接的吸盘针进真空管7将预埋件顶针模具A201顶针片29顶出的128支单只预埋件吸入预埋件吸盘A101的预埋件吸附槽19内。注塑完成注塑机开模，此时全自动机械手38气缸夹爪49进入注塑机内取出注塑件.上滑板1通过液压马达14齿轮16从动齿轮17的传动上滑板1向左侧滑移动，当上滑板1上的预埋件顶针模具A201运行至与预埋件吸盘A101相重合时，下动模B204滑入注塑机合模工位，CCD视觉高清相机检测系统(图6)确认无误后注塑合模，预埋件吸盘A 101将预埋件放入下动注塑下动模A203内的预埋件型腔位置，与此同时预埋件吸盘B102从预埋件顶针模具B202中吸入数量128支预埋件，15秒后注塑机开模，此时全自动机械手38气缸夹爪49进入注塑机内取出注塑件，上滑板1向右滑动。此时完成第二轮操作。

显然，本实用新型全自动预埋件无人码针注塑机的实施例，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，包括：上模板、下模板、立柱、上滑板、下滑板、传动装置、下动模、上动模、预埋件顶针模具、预埋件吸附装置、预埋件顶出系统、CCD视觉高清相机检测系统和机械手组件，所述上模板通过立柱与下模板连接，所述上模板的中间设置有上动模，两侧均设置有预埋件吸附装置，所述下模板上设置有上滑板、下滑板和传动装置，通过所述传动装置控制所述上滑板在下滑板上进行左右移动，所述上滑板的两端均设置有与所述预埋件吸附装置相适配的预埋件顶针模具，在两个所述预埋件顶针模具中间安装有两个与所述上动模相适配的下动模，所述预埋件顶针模具内被顶出的预埋件被预埋件吸附装置吸附后将预埋件放入下动模内的预埋位置，所述下模板的一侧设置有机械手组件，所述下模板上设施有若干组CCD视觉高清相机检测系统，用于观测放置在所述下动模内的预埋件的位置。

2.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，所述预埋件顶针模具包括预埋件下板、预埋件上板、分割杠、弹簧、顶针模具限位螺丝、顶针模具定位导柱，所述预埋件下板固定安装在所述上滑板的平面上，所述预埋件下板上设置有两个预埋件针槽，每个所述预埋件针槽上均通过分割杠隔开，所述预埋件上板通过顶针模具定位导柱贯穿连接定位并通过顶针模具限位螺丝固定，顶针模具限位螺丝在预埋件下板和预埋件上板中间且贯穿所述弹簧。

3.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，所述CCD视觉高清相机检测系统包括磁铁底座、固定杆和工业CCD相机，所述磁铁底座设置在所述下模板上，所述固定杆的一端与所述磁铁底座连接，另一端连接所述工业CCD相机。

4.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，所述传动装置包括液压马达、安装在液压马达输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮啃合的从动齿轮、分别安装在上滑板的底部两侧的齿条、安装在下滑板的凹槽内且分别与上滑板两侧的齿条啮合的齿轮，所述从动齿轮通过传动轴带动所述齿轮转动。

5.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置为所述上滑板的两侧分别突出设置有沿纵向延伸一定长度的定位挂槽，在下滑板的两侧分别设置有滑板定位块，滑板定位块内侧形成有与挂条的侧面形状相适应的定位挂槽，所述定位挂槽嵌入所述定位挂槽内，并随着上滑板的移动在定位挂槽内水平滑动。

6.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，所述预埋件吸附装置包括吸盘固定板、预埋件吸盘、预埋件吸附槽、真空吸气通道和吸盘针进真空管，所述吸盘固定板设置在上模板上，所述吸盘固定板上有预埋件吸盘，预埋件吸盘的下部设置若干个有预埋件吸附槽，在预埋件吸盘中间分布有真空吸气通道与预埋件吸附槽相通，真空吸气通道的另一端与在预埋件吸盘上的吸盘针进真空管相连。

7.根据权利要求1所述全自动预埋件无人码针注塑机，其特征在于，所述机械手组件包括机械手底板、机械手臂、机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z轴、夹爪臂和气缸夹爪，所述机械手底板设置在下模板的一侧，所述机械手底板上设置有机械手臂，所述机械手臂顶部连接机械手Z轴，所述机械手的顶部设置有上下运动的机械手Z轴，所述机械手Z轴上设置有横向左右移动的机械手X轴，所述机械手X轴上设置有引拨用的机械手Y轴，所述机械手Y轴上设置有夹爪臂，所述夹爪臂上设置有气缸夹爪。

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