CN116494463A - 一种导线架类模封成型打样机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导线架类模封成型打样机，包括机架、模具和用于对模具进行开合模的开合模机构，所述模具合模形成有成型模腔，以用于对导线架进行模封处理，所述导线架沿长度方向均匀分为若干待模封片段；所述成型模腔与单个待模封片段适配；还包括移位装置，所述移位装置用于抓取待模封的导线架并将其逐段递入至模具上，以使得导线架上的若干待模封片段能够以其排列顺序被依次送入至模具上进行模封处理。通过多段注塑的方式，将导线架分成多个封装段进行注塑，模具只要对应单个封装段的体积，能够减小导线架生产设备的体积，同时减小生产成本，移位装置能够帮助导线架进行更精准的进行移动，使导线架的多段注塑能够真正实现。
Description
技术领域
本发明涉及芯片封装技术领域，特别是涉及一种导线架类模封成型打样机。
背景技术
以集成电路的封装而言，一般会先将已配置有芯片的承载器置于多个模具之间，然后将这些模具结合以定义出模穴，而承载器与芯片则位于模穴中，接着，将封装胶体材料经由模具的浇口注入模穴中，之后将模具移除，即完成一般熟知的芯片封装结构,目前，在半导体封装领域，注塑是比较成熟的工艺技术。
相关技术的半导体芯片封装设备包括机架、定模和动模，定模固定在机架上，动模位于定模下方且沿竖直方向滑动连接在机架上，定模和动模合模时，定模上的上模腔与动模上的下模腔共同形成有成型模腔。动模顶面上开设有供塑封料放置的塑封料胶筒，动模上开设有连通塑封料胶筒和模腔的流道，动模内设有注射器用来将塑封料胶筒熔融后的材料通过流道挤入模腔中。
生产中，操作人员将塑封料放入塑封料胶筒中，然后将贴完芯片的导线架放置在下模腔对应位置上，然后合模，对模具加热，塑封料受热融化，在注射器的推动下，融化的塑封料注入成型模腔将导线架包裹，最后塑封料冷却固化并与导线架完全结合在一起，对导线架形成保护，再由操作人员取下封装后的导线架。
上述的相关技术方案存在以下缺陷：相关技术的半导体芯片封装是一个型号的导线架对应一副模具，所以常规的封装形式对于模具成本较高，设备体积较大、设备功能繁多，同时生产成本较高。
发明内容
为了减小导线架生产设备的体积，本申请提供一种导线架类模封成型打样机。
本申请提供的一种导线架类模封成型打样机采用如下的技术方案：
一种导线架类模封成型打样机，包括机架、模具和用于对模具进行开合模的开合模机构，所述模具合模形成有成型模腔，以用于对导线架进行模封处理，所述导线架沿长度方向均匀分为若干待模封片段；所述成型模腔与单个待模封片段适配；
还包括移位装置，所述移位装置用于抓取待模封的导线架并将其逐段递入至模具上，以使得导线架上的若干待模封片段能够以其排列顺序被依次送入至模具上进行模封处理。
通过采用上述技术方案，通过多段注塑的方式，将导线架分成多个封装段进行注塑，模具只要对应单个封装段的体积，能够减小导线架生产设备的体积，同时减小生产成本，移位装置能够帮助导线架进行更精准的进行移动，使导线架的多段注塑能够真正实现。
优选的，所述移位装置包括夹持机构、第一活动座、第二活动座、第一驱动件和第二驱动件，所述第一活动座沿平行于导线架的上料方向滑动连接在机架上，所述第一驱动件驱动第一活动座滑动，所述第二活动座沿竖直方向滑动连接在第一活动座上，所述第二驱动件驱动第二活动座滑动，所述夹持机构设置在第二活动座上并对导线架进行夹持。
通过采用上述技术方案，移位装置能够帮助导线架进行更精准的多段注塑，提高封装质量。
优选的，所述夹持机构为带有四个夹爪的四爪卡盘，四个夹爪分别用来对长条状导线架的四个外侧壁进行夹持。
通过采用上述技术方案，四爪卡盘的四个夹爪对导线架进行夹持，保证夹持的稳定性。
优选的，还包括预热座，所述预热座设置在动模上，令动模的两侧为进口和出口，所述导线架的移动方向从进口一侧至出口一侧，所述预热座位于进口，所述预热座用来承接导线架上未进行封装的封装段，所述预热座内设有电热丝。
通过采用上述技术方案，预热座能够实现对未进行封装的封装段进行预热，这些封装段进入封装加工时能够直接进行加工，不需要重新进行预热，从而加快生产效率。
优选的，还包括送料装置，所述送料装置包括第三活动座和第三驱动件，所述第三活动座始终位于动模和定模的外侧，第三活动座上设有放置板，所述放置板顶面上开设有供导线架放置的放置槽，所述第三活动座滑动连接在机架上，所述第三驱动件驱动第三活动座滑动，令第三活动座与第一活动座的移动路径交汇处为接头处，令方便操作人员在放置槽内放置导线架的位置为送料处，所述第三活动座在送料处与接头处之间来回滑动，所述夹持机构用来夹持放置槽内的导线架。
通过采用上述技术方案，操作人员将导线架放置在放置槽内，然后第三活动座将放置基板运输至夹持机构处，然后进行一系列操作，能够方便操作人员对导线架的上料。
优选的，还包括辅助下料机构，所述辅助下料机构用来帮助工人移走封装好的导线架，令动模的两侧为进口和出口，所述导线架的移动方向从进口一侧至出口一侧，所述辅助下料机构包括沿导线架移动方向滑动连接在动模上的托盘，所述托盘位于出口一侧并用来承接封装好后的导线架。
通过采用上述技术方案，封装完成后，导线架能够先移动至托盘上，由于导线架封装完成后比较烫，所以操作人员可以拉动托盘将导线架移出模具，等冷却了再取下，使得取下导线架的操作更加安全。
优选的，还包括用来将塑封料上料至塑封料胶筒的上料机构，所述上料机构包括振动盘、第一移动座、第二移动座、驱动件一、驱动件二、复合气缸和第一夹持件，所述第一移动座与第二移动座均滑动连接在机架上，所述驱动件一驱动第一移动座的滑动，所述驱动件二用来驱动第二移动座的滑动，令第一移动座与第二移动座的移动路径交汇处为转交处，令开模后塑封料胶筒正上方的位置为上料处，所述第一移动座在振动盘的出料口与转交处之间来回滑动，所述第二移动座在转交处与上料处之间来回滑动；
所述复合气缸包括旋转气缸和带有两个第一夹持块的第一夹持气缸，所述旋转气缸设置在第一移动座上，所述旋转气缸的输出轴轴线方向呈水平设置，所述第一夹持气缸设置在旋转气缸的输出轴上，两个第一夹持块分别位于振动盘出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持，所述第一夹持件设置在第二移动座上并用来对两个第一夹持块所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。
通过采用上述技术方案，工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座朝向转交处一侧移动，在第一移动座移动的同时，旋转气缸的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到转交处后，第一夹持件对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸松开，然后驱动件二驱动第二移动座移动至上料处，第一夹持件松开，塑封料自动落入塑封料胶筒中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度，避免塑封料对人员造成的化学伤害。
优选的，所述第二移动座上设有对动模以及定模的模腔进行清洁的清洁装置，所述清洁装置位于第一夹持装置靠近模具的一侧，所述清洁装置包括驱动件三和两个转棍，所述转棍上设有刷毛，所述转棍沿水平轴线方向转动连接在第二移动座上，所述驱动件三驱动转棍进行转动，两个转棍沿竖直方向分布，两个转棍上的刷毛分别对开模后的动模和定模的模腔内壁进行刷动清理。
通过采用上述技术方案，开模后，第二移动座朝向上料处一侧移动，使两个转棍上的刷毛分别抵接在动模的模腔内壁和定模的模腔内壁，然后驱动件三驱动两根转棍转动，带动刷毛进行滚动，对动模和定模的模腔内壁进行刷动清理。
优选的，所述清洁装置还包括罩体、负压装置、通风管和过滤箱，罩体将两个转棍包围在内，两个转棍上的刷毛分别从罩体的上下两端伸出罩体，通风管的两端分别连通罩体内部和过滤箱，所述负压装置用来使过滤箱内气压处于负压状态。
通过采用上述技术方案，刷毛刷出的粘附在模腔内壁上的杂质能够被吸入罩体内，然后经过通风管进入过滤箱内，自动实现对杂质的收集。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
1、本发明通过多段注塑的方式，将导线架分成多个封装段进行注塑，模具只要对应单个封装段的体积，能够减小导线架生产设备的体积，同时减小生产成本，减少芯片制作周期；
2、本发明通过设置托盘，封装完成后，导线架能够先移动至托盘上，由于导线架封装完成后比较烫，所以操作人员可以拉动托盘将导线架移出模具，等冷却了再取下，使得取下导线架的操作更加安全；
3、本发明通过设置上料机构，工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座朝向转交处一侧移动，在第一移动座移动的同时，旋转气缸的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到转交处后，第一夹持件对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸松开，然后驱动件二驱动第二移动座移动至上料处，第一夹持件松开，塑封料自动落入塑封料胶筒中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度，避免塑封料对人员造成的化学伤害。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例去掉防护壳后的整体结构示意图。
图3是本申请实施例导线架多段注塑的结构示意图。
图4是本申请实施例动模和动模的开模状态示意图。
图5是本申请实施例定模芯和型芯镶块的装配示意图。
图6是本申请实施例移位装置的结构示意图。
图7是本申请实施例夹持机构的结构示意图。
图8是本申请实施例去掉防护壳后另一角度的整体结构示意图。
图9是本申请实施例上料机构的结构示意图。
图10是本申请实施例上料 机构另一角度的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；13、第一支撑座；14、预热座；141、第二通槽；142、第三通槽；143、第二凸条；15、辅助下料机构；151、托盘；152、第二支撑座；153、第三凸条；154、施力手把；2、上料机构；21、振动盘；22、第一移动座；23、第二移动座；24、驱动件一；25、驱动件二；251、第三电机；252、第二同步带；253、第二张紧轮；254、第二同步轮；255、第二承载座；26、复合气缸；261、旋转气缸；262、第一夹持气缸；263、第一夹持块；264、容纳槽；265、避让槽；27、第一夹持件；271、第二夹持气缸；272、第二夹持块；28、暂停块；3、清洁装置；31、驱动件三；311、第一同步带；312、第一电机；313、第一张紧轮；314、第一同步轮；315、第一承载座；32、罩体；33、通风管；34、转棍；341、刷毛；4、移位装置；41、夹持机构；411、四爪卡盘；412、夹爪；413、横杆；4131、安装孔；414、夹块；415、弯钩部；416、抵接柱；42、第一活动座；43、第二活动座；44、第一驱动件；441、齿条；442、电机一；443、齿轮；45、第二驱动件；451、驱动气缸；5、送料装置；51、第三活动座；52、第三驱动件；53、放置板；54、放置槽；55、第一通槽； 73、塑封料胶筒；6、动模；61、动模芯；62、动模座；63、型腔镶块； 8、定模；81、定模芯；84、对接通道；85、定模座；86、型芯镶块；91、保护壳；92、观测口；93、门板；94、取料口。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。
本申请实施例公开一种导线架类模封成型打样机。
参照图1-图7，本实施例的一种导线架类模封成型打样机包括机架1、模具和用来对模具进行开合模的开合模机构，模具包括定模8和动模6，定模8固定在机架1上，动模6位于定模8下方且沿竖直方向滑动连接在机架1上。定模8包括定模座85、定模芯81和型芯镶块86，定模座85固定在机架1上，定模芯81可拆卸连接在定模座85上，型芯镶块86可拆卸连接在定模芯81上；动模6包括动模座62、动模芯61和型腔镶块63，动模座62沿竖直方向滑动连接在机架1上，动模芯61可拆卸连接在动模座62上，型腔镶块63可拆卸连接在动模芯61上。开合模机构可以为气缸或者电机与丝杠的配合，用来驱动动模座62在机架1上滑动。合模时，型芯镶块86上的上模腔和型腔镶块63上的下模腔共同形成成型模腔。将导线架沿长度方向均匀分成N个封装段，N可以为大于等于1的整数，成型模腔对应单个封装段并用来帮助封装段注塑成型。
参照图1-图7，定模芯81的底面开设有连通上模腔的对接通道84，动模芯61内设有与对接通道84适配的塑封料胶筒73，合模时，塑封料胶筒73连通对接通道84，动模芯61内设有注射器用来将塑封料胶筒73内熔融后的材料挤入成型模腔中。
参照图1-图7，生产中，操作人员将塑封料放入塑封料胶筒73中，然后将贴完芯片的导线架放置在下模腔对应位置上，然后合模，对模具加热，塑封料受热融化，在注射器的推动下，融化的塑封料注入成型模腔将导线架包裹，最后塑封料冷却固化并与导线架完全结合在一起，对导线架形成保护，再由操作人员取下封装后的导线架。通过将导线架分成多个封装段进行注塑，模具只要对应单个封装段的体积，能够减小导线架生产设备的体积，同时减小生产成本。
参照图1-图7，本实施例的一种导线架类模封成型打样机还包括用来将导线架在动模6上移动的移位装置4，移位装置4包括夹持机构41、第一活动座42、第二活动座43、第一驱动件44和第二驱动件45，令动模6的两侧为进口和出口，所述导线架的移动方向从进口一侧至出口一侧，第一活动座42沿平行于导线架的上料方向滑动连接在机架1上，第一驱动件44驱动第一活动座42滑动。
参照图1-图7，第一驱动件44包括齿条441、电机一442和两个齿轮443，齿条441沿平行于第一活动座42的滑动方向固定在机架1上，电机一442固定在第一活动座42上，电机一442的轴线方向水平垂直于第一活动座42的滑动方向，其中一个齿轮443台州固定连接在电机一442的输出轴上，另一个齿轮443转动连接在第二活动座43上并分别与电机一442上的齿轮443以及齿条441相啮合，两个齿轮443的直径大小可根据实际情况进行调节，能够起到不同的效果。电机一442驱动带动齿轮443转动，齿轮443通过与齿条441的配合驱动第一活动座42在机架1上移动。
参照图1-图7，第二活动座43沿竖直方向滑动连接在第一活动座42上，第二驱动件45驱动第二活动座43滑动，第二驱动件45为驱动气缸451，驱动气缸451固定在第一活动座42上，驱动气缸451的活塞杆竖直向下伸出第一活动座42并固定在第二活动座43上，夹持机构41设置在第二活动座43上并对导线架进行夹持。
参照图1-图7，本实施例的一种导线架类模封成型打样机还包括送料装置5，送料装置5包括第三活动座51和第三驱动件52，第三活动座51位于模具的外侧。令第三活动座51与第一活动座42的移动路径交汇处为接头处，令方便操作人员在放置槽54内放置导线架的位置为送料处，所述第三活动座51在送料处与接头处之间来回滑动在机架1上，第三活动座51的滑动方向水平垂直于第一活动座42的移动方向，第三驱动件52驱动第三活动座51滑动。第三驱动件52包括电机二和丝杠二，电机二固定在机架1上，丝杠二同轴固定在电机二的输出轴上，丝杠二沿平行于第三活动座51的滑动方向转动连接在机架1上，丝杠二穿设并螺纹连接在第三活动座51上。电机二的输出轴转动能够带动第三活动座51在机架1上按既定路线来回滑动。
参照图1-图7，第三活动座51顶面上可拆卸连接有放置板53，放置板53通过螺栓锁定在第三活动座51上。放置板53顶面上开设有供导线架放置的放置槽54，夹持机构41位于放置板53的上方并用来夹持放置槽54内的导线架。夹持机构41包括两个抵接柱416和带有四个夹爪412的四爪卡盘411，四个夹爪412分别用来对长条状导线架的四个外侧壁进行夹持，抵接柱416沿竖直方向固定在第三活动座51的底面上，抵接柱416的底端用来在夹持状态下抵接在导线架的顶面上，使夹持更稳定，减小导线架在夹持状态下的位移。
参照图1-图7，夹爪412位于第三活动座51的下方，夹爪412包括横杆413和沿横杆413长度方向滑动连接在横杆413上的夹块414，四爪卡盘411能够驱动四个横杆413移动。用来对导线架长度方向夹持的两个夹爪412上横杆413的长度方向平行于导线架的长度方向，用来对导线架宽度方向夹持的两个夹爪412上横杆413的长度方向平行于导线架的宽度方向。横杆413上沿长度方向均匀开设有多个供螺栓螺纹连接的安装孔4131，夹块414通过螺栓固定在对应横杆413上。
参照图1-图7，由于导线架的长度比较长，所以为了更稳定的夹持，夹持导线架宽度方向的夹爪412上的夹块414为两个，两个夹块414沿导线架的长度方向分布。夹块414底端朝向四爪卡盘411轴心线一侧弯折形成对导线架底端进行承托的弯钩部415。
参照图1-图7，放置槽54的内壁上开设有与外界连通的六个第一通槽55，六个第一通槽55分别对应六个夹块414。为了使弯钩部415能够托起导线架的底面，放置槽54底壁上固定有第一凸条使导线架的底面与放置槽54底壁之间形成有供弯钩部415伸入的间隙。当第三活动座51移动至四爪卡盘411的正下方时，驱动气缸451驱动四爪卡盘411下移，使得六个夹块414分别正对六个第一通槽55，然后四爪卡盘411收缩，使六个夹块414夹紧导线架。然后驱动气缸451驱动四爪卡盘411上移，使导线架移动至放置板53的上方，然后第一活动座42带着导线架移动至动模6上，对导线架进行多段注塑。
参照图1-图7，动模芯61朝向进口的一侧外壁上固定有第一支撑座13，第一支撑座13上可拆卸连接有预热座14，预热座14通过螺栓锁定在第一支撑座13上。预热座14用来承接导线架上未进行封装的封装段，预热座14内嵌有电热丝。预热座14能够实现对未进行封装的封装段进行预热，这些封装段进入封装加工时能够直接进行加工，不需要重新进行预热，从而加快生产效率。
参照图1-图7，预热座14顶面上开设有与导线架匹配的第二通槽141，第二通槽141的长度方向平行于放置槽54的长度方向，第二通槽141的两端贯穿预热座14。预热座14宽度方向的两侧侧壁上沿预热座14的长度方向均匀开设有与外界连通的多个第三通槽142，相邻两个第三通槽142之间的距离为封装段的对应宽度大小，为了使弯钩部415能够托起导线架的底面，第二通槽141底壁上固定有第二凸条143使导线架的底面与第二通槽141底壁之间形成有供弯钩部415伸入的间隙。
参照图1-图7，预热座14、放置板53以及四爪卡盘411的夹块414均能够根据导线架的实际形状进行调整，从而实现一个装置能够适应不同样式的导线架，使设备具有较强的适应性。
参照图1-图7，本实施例的一种导线架类模封成型打样机还包括辅助下料机构15，辅助下料机构15用来帮助工人移走封装好的导线架。动模芯61出口一侧外壁上固定有第二支撑座152。辅助下料机构15包括沿导线架移动方向滑动连接在第二支撑座152上的托盘151，托盘151位于出口一侧并用来承接封装好后的导线架。托盘151内底壁上固定有第三凸条153使放置在托盘151上的导线架的底面与托盘151内底壁之间形成有供弯钩部415伸入的间隙。为了方便操作人员移动托盘151，托盘151远离动模6的一侧侧面固定有施力手把154。
参照图1-图7，本实施例的一种导线架类模封成型打样机还包括有包覆在设备防护壳的保护壳91，保护壳91固定在机架1上并将整个设备保护在内，保护壳91上开设有用于观察设备运行的观测口92，同时保护壳91上多处铰接有门板93用于打开并对设备进行调整和维修。其中靠近托盘151的一侧门板93上开设有取料口94，开模状态时，托盘151移动至正对取料口94，操作人员手伸入取料口94拉出托盘151即可完成导线架的拿取。
参照图3、图8-图10，本实施例的一种模具上料机构2还包括用来将塑封料上料至塑封料胶筒73的上料机构2，上料机构2包括振动盘21、第一移动座22、第二移动座23、驱动件一24、驱动件二25、复合气缸26和第一夹持件27，振动盘21固定在机架1上。
参照图3、图8-图10，第一移动座22与第二移动座23均沿水平方向滑动连接在机架1上，第一移动座22与第二移动的移动方向相互垂直，第一移动座22的滑动方向平行于第一活动座42的滑动方向，驱动件一24驱动第一移动座22的滑动，第二移动座23的滑动方向平行于第三活动座51的滑动方向，驱动件二25用来驱动第二移动座23的滑动。令第一移动座22与第二移动座23的移动路径交汇处为转交处，令开模后塑封料胶筒73正上方的位置为上料处，第一移动座22在振动盘21的出料口与转交处之间来回滑动，第二移动座23在转交处与上料处之间来回滑动。
参照图3、图8-图10，驱动件一24包括第二电机和第二丝杠，第二电机固定在机架1上，第二电机的输出轴轴线方向平行于第一移动座22的滑动方向，第二电机的输出轴同轴固定连接在第二丝杠上，第二丝杠穿设并螺纹连接在第一移动座22上。
参照图3、图8-图10，驱动件二25包括第三电机251、第三丝杠、第二同步带252、第二张紧轮253和两个第二同步轮254，第三电机251固定在机架1上，第三电机251输出轴的轴线方向平行于第二移动座23的滑动方向，其中一个第二同步轮254同轴固定连接在第三电机251的输出轴上，另一个第二同步轮254转动连接在机架1上，机架1上沿垂直于第三丝杠的轴线方向滑动连接有第二承载座255，第二承载座255通过螺栓锁定在机架1上，第二张紧轮253转动连接在第二承载座255上，第二张紧轮253与两个第二同步轮254同轴设置，第二同步带252绕卷在第二张紧轮253与两个第二同步轮254上。
参照图3、图8-图10，复合气缸26包括旋转气缸261和带有两个第一夹持块263的第一夹持气缸262，旋转气缸261固定在第一移动座22上，旋转气缸261的输出轴轴线方向平行于第二移动座23的滑动方向。第一夹持气缸262固定在旋转气缸261的输出轴上，两个第一夹持块263分别位于振动盘21出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持。第一夹持件27设置在第二移动座23上并用来对两个第一夹持块263所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。
参照图3、图8-图10，塑封料呈圆柱形设置，振动盘21用来将塑封料摆成轴线垂直于旋转气缸261转动轴线的状态从振动盘21出料口依次运出。
参照图3、图8-图10，工人将塑封料放入振动盘21中，振动盘21将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸262驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座22朝向转交处一侧移动，在第一移动座22移动的同时，旋转气缸261的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到转交处后，第一夹持件27对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸262松开，然后驱动件二25驱动第二移动座23移动至上料处，第一夹持件27松开，塑封料自动落入塑封料胶筒73中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度。
参照图3、图8-图10，机架1上设有暂停块28和驱动件四，暂停块28沿垂直于塑封料在振动盘21出料口处的移动方向滑动连接在振动盘21出料口处，驱动件四为气缸，气缸固定在机架1上，气缸的活塞杆固定在暂停块28上并驱动暂停块28滑动。当第一移动座22移动至远离振动盘21出料口时，暂停块28用来抵接在出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。
参照图3、图8-图10，当两个第一夹持块263夹走振动盘21出料口最外侧的塑封料后，此时第一夹持块263不再对振动盘21出料口移出的塑封料具有限位作用，此时塑封料如果没有限制，会移出出料口掉落在机架1上，工人还要将这部分塑封料收集起来重新放回振动盘21中，通过设置暂停块28，暂停块28能够挡在塑封料的移动路径上，或者抵接在塑封料外壁上，均能阻止出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。
参照图3、图8-图10，两个第一夹持块263相互正对的一侧侧面分别开设有容纳槽264，容纳槽264朝向振动盘21出料口的一侧侧面开设有避让槽265，当第一夹持气缸262处于松开状态时，避让槽265供塑封料端部进入容纳槽264。避让槽265的截面呈等腰梯形设置，当两个第一夹持块263对塑封料进行夹持时，避让槽265的两侧倾斜侧壁始终抵接在圆柱形的塑封料上。
参照图3、图8-图10，当第一移动座22移动至两个夹持块分别靠近且位于振动盘21出料口的上下两侧时，塑封料的端部能够通过避让槽265进入容纳槽264，同时容纳槽264远离避让槽265的一侧侧面能够对塑封料的移动进行限制，使得塑封料无法继续无限制的从出料口移出。截面呈等腰梯形的避让槽265能够更好的与圆柱形的塑封料进行配合，能够提高第一夹持块263夹持塑封料的稳定性。
参照图3、图8-图10，第一夹持装置包括带有两个第二夹持块272的第二夹持气缸271，第二夹持气缸271固定在第二移动座23上，两个第二夹持块272分别位于塑封料的两侧对运输至转交处的第一夹持块263所夹持的塑封料的顶端进行夹持。
参照图3、图8-图10，第二移动座23上设有对动模6以及定模8的模腔进行清洁的清洁装置3，清洁装置3位于第一夹持装置靠近模具的一侧。清洁装置3包括驱动件三31、罩体32、负压装置、通风管33、过滤箱和两个转棍34。罩体32固定在第二移动座23上，转棍34沿水平轴线方向转动连接在罩体32内，两个转棍34沿竖直方向依次分布。驱动件三31驱动转棍34进行转动，转棍34外壁上固定有刷毛341，两个转棍34上的刷毛341分别从罩体32的上下两端伸出罩体32，然后对开模后的动模6和定模8的模腔内壁进行刷动清理。
参照图3、图8-图10，通风管33的两端分别连通罩体32内部和过滤箱，过滤箱可以固定在机架1上或者第二移动座23上，负压装置用来使过滤箱内气压处于负压状态。负压装置可以为风机或者抽气机。
参照图3、图8-图10，开模后，第二移动座23朝向上料处一侧移动，使两个转棍34上的刷毛341分别抵接在动模6的模腔内壁和定模8的模腔内壁，然后驱动件三31驱动两根转棍34转动，带动刷毛341进行滚动，对动模6和定模8的模腔内壁进行刷动清理。刷毛341刷出的粘附在模腔内壁上的杂质能够被吸入罩体32内，然后经过通风管33进入过滤箱内，自动实现对杂质的收集。
参照图3、图8-图10，驱动件三31包括第一同步带311、第一电机312、第一张紧轮313和三个第一同步轮314，第一电机312固定在罩体32上，其中一个第一同步轮314同轴固定连接在第一电机312的输出轴上，两个转棍34的端部伸出罩体32，另外两个第一同步轮314分别同轴固定连接在两个转棍34伸出罩体32的端部上。罩体32外壁上沿垂直于第一同步轮314的轴线方向滑动连接有第一承载座315，第一承载座315通过螺栓固定在罩体32上，第一张紧轮313转动连接在第一承载座315上，第一张紧轮313与三个第一同步轮314同轴设置，第一同步带311绕卷在第一张紧轮313与三个第一同步轮314上。
参照图3、图8-图10，第一电机312的输出轴驱动其中一个同步轮转动，继而带动第一同步带311传动，第一同步带311再带动两根转棍34上的两个第一同步轮314和第一张紧轮313转动，最终实现对两根转棍34的驱动。
参照图3、图8-图10，清洁装置3以及第二移动座23不与第一活动座42的运动造成冲突，机架1上对应位置都开设有相应的避开槽205。
当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种导线架类模封成型打样机，包括机架(1)、模具和用于对模具进行开合模的开合模机构，所述模具合模形成有成型模腔，以用于对导线架进行模封处理，其特征在于：所述导线架沿长度方向均匀分为若干待模封片段；所述成型模腔与单个待模封片段适配；
还包括移位装置(4)，所述移位装置(4)用于抓取待模封的导线架并将其逐段递入至模具上，以使得导线架上的若干待模封片段能够以其排列顺序被依次送入至模具上进行模封处理。
2.根据权利要求1所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：所述移位装置(4)包括夹持机构(41)、第一活动座(42)、第二活动座(43)、第一驱动件(44)和第二驱动件(45)，所述第一活动座(42)沿平行于导线架的上料方向滑动连接在机架(1)上，所述第一驱动件(44)驱动第一活动座(42)滑动，所述第二活动座(43)沿竖直方向滑动连接在第一活动座(42)上，所述第二驱动件(45)驱动第二活动座(43)滑动，所述夹持机构(41)设置在第二活动座(43)上并对导线架进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：所述夹持机构(41)为带有四个夹爪(412)的四爪卡盘(411)，四个夹爪(412)分别用来对长条状导线架的四个外侧壁进行夹持。
4.根据权利要求1所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：还包括预热座(14)，所述预热座(14)设置在动模(6)上，令动模(6)的两侧为进口和出口，所述导线架的移动方向从进口一侧至出口一侧，所述预热座(14)位于进口，所述预热座(14)用来承接导线架上未进行封装的封装段，所述预热座(14)内设有电热丝。
5.根据权利要求2所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：还包括送料装置(5)，所述送料装置(5)包括第三活动座(51)和第三驱动件(52)，所述第三活动座(51)始终位于动模(6)和定模(8)的外侧，第三活动座(51)上设有放置板(53)，所述放置板(53)顶面上开设有供导线架放置的放置槽(54)，所述第三活动座(51)滑动连接在机架(1)上，所述第三驱动件(52)驱动第三活动座(51)滑动，令第三活动座(51)与第一活动座(42)的移动路径交汇处为接头处，令方便操作人员在放置槽(54)内放置导线架的位置为送料处，所述第三活动座(51)在送料处与接头处之间来回滑动，所述夹持机构(41)用来夹持放置槽(54)内的导线架。
6.根据权利要求1所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：还包括辅助下料机构(15)，所述辅助下料机构(15)用来帮助工人移走封装好的导线架，所述导线架的移动方向从动模(6)进口一侧至动模(6)出口一侧，所述辅助下料机构(15)包括沿导线架移动方向滑动连接在动模(6)上的托盘(151)，所述托盘(151)位于出口一侧并用来承接封装好后的导线架。
7.根据权利要求1所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：模具上形成有用来上料的塑封料胶筒(73)，还包括用来将塑封料上料至塑封料胶筒(73)的上料机构(2)，所述上料机构(2)包括振动盘(21)、第一移动座(22)、第二移动座(23)、驱动件一(24)、驱动件二(25)、复合气缸(26)和第一夹持件(27)，所述第一移动座(22)与第二移动座(23)均滑动连接在机架(1)上，所述驱动件一(24)驱动第一移动座(22)的滑动，所述驱动件二(25)用来驱动第二移动座(23)的滑动，令第一移动座(22)与第二移动座(23)的移动路径交汇处为转交处，令开模后塑封料胶筒(73)正上方的位置为上料处，所述第一移动座(22)在振动盘(21)的出料口与转交处之间来回滑动，所述第二移动座(23)在转交处与上料处之间来回滑动；
所述复合气缸(26)包括旋转气缸(261)和带有两个第一夹持块(263)的第一夹持气缸(262)，所述旋转气缸(261)设置在第一移动座(22)上，所述旋转气缸(261)的输出轴轴线方向呈水平设置，所述第一夹持气缸(262)设置在旋转气缸(261)的输出轴上，两个第一夹持块(263)分别位于振动盘(21)出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持，所述第一夹持件(27)设置在第二移动座(23)上并用来对两个第一夹持块(263)所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。
8.根据权利要求7所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：所述第二移动座(23)上设有对动模(6)以及定模(8)的模腔进行清洁的清洁装置(3)，所述清洁装置(3)位于第一夹持装置靠近模具的一侧，所述清洁装置(3)包括驱动件三(31)和两个转棍(34)，所述转棍(34)上设有刷毛(341)，所述转棍(34)沿水平轴线方向转动连接在第二移动座(23)上，所述驱动件三(31)驱动转棍(34)进行转动，两个转棍(34)沿竖直方向分布，两个转棍(34)上的刷毛(341)分别对开模后的动模(6)和定模(8)的模腔内壁进行刷动清理。
9.根据权利要求8所述的一种导线架类模封成型打样机，其特征在于：所述清洁装置(3)还包括罩体(32)、负压装置、通风管(33)和过滤箱，罩体(32)将两个转棍(34)包围在内，两个转棍(34)上的刷毛(341)分别从罩体(32)的上下两端伸出罩体(32)，通风管(33)的两端分别连通罩体(32)内部和过滤箱，所述负压装置用来使过滤箱内气压处于负压状态。
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| CN116494463B (zh) | 2023-09-29 |
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