CN219522931U - 一种注塑模具的多重顶出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车尾灯注塑成型模具技术领域,尤其涉及一种注塑模具的多重顶出机构,包括基座,还包括:操作台,所述操作台设置在基座的上方,所述操作台的上表面等间距贯穿设置有若干组模具,每个所述模具相远离的一侧均设置有调节组件,且每个所述模具的表面均转动套接有冷却组件,所述操作台的上表面四周均固定焊接有支撑柱,所述操作台的上表面两侧均固定焊接有竖板,两侧所述竖板的之间设置有松动组件,两侧所述竖板及四个所述支撑柱的顶端固定焊接有顶板,所述顶板的上表面等间距贯穿固定安装有若干个液压缸,相对于现有技术,本实用新型达到了提高脱模效率,能够对脱模的模具进行快速冷却以及便于对粘黏性模具进行敲打松动的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车尾灯注塑成型模具技术领域,尤其涉及一种注塑模具的多重顶出机构。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具,在注塑成型的每一个循环中,塑件必须从模具型腔内取出,现有的注塑模具在塑件成型后,需要人工将塑件进行取出,工作人员在取出塑件时比较费力,且工作人员在取出塑件时,容易造成工作人员手部烫伤的情况发生,从而增加了工作人员的工作危险性。
申请号为CN202220143031.2的中国专利公开了一种注塑模具辅助顶出机构,包括基板与下模具,所述基板的上端面通过电动伸缩杆固定连接有上模具,所述下模具的内腔壁通过安装板固定连接有套筒,所述上模具的右侧壁分别固定连接有左齿条与右齿条,所述下模具的右侧壁对称固定连接有凸板,所述凸板的前端面贯穿滑动连接有滑柱,所述滑柱靠近凸轮板的一端与滑动板固定连接,所述滑柱远离滑动板的一端通过安装板均匀固定连接有橡胶球,所述滑柱的外壁套合有限位弹簧,该装置涉及注塑模具顶出机构技术领域。该注塑模具辅助顶出机构,解决了现有的注塑模具顶出机构在顶出时容易出现注塑成品粘连较紧卡在模具内腔的情况,从而造成顶出脱模失败的问题。首先,该装置仅设置有一个顶出机构,一次性只能对一个模具进行顶出,顶出的效率较为缓慢;其次,该装置缺乏冷却组件,使得刚脱模的模具容易烫伤人手;最后,该装置对于一些粘黏性较强的模具脱模不便,缺乏松动机构。由此有必要做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题,提供一种注塑模具的多重顶出机构,达到了提高脱模效率,能够对脱模的模具进行快速冷却以及便于对粘黏性模具进行敲打松动的效果。
有鉴于此,本实用新型提供一种注塑模具的多重顶出机构,包括基座,还包括:
操作台,所述操作台设置在基座的上方,所述操作台的上表面等间距贯穿设置有若干组模具,每个所述模具相远离的一侧均设置有调节组件,且每个所述模具的表面均转动套接有冷却组件,所述操作台的上表面四周均固定焊接有支撑柱,所述操作台的上表面两侧均固定焊接有竖板,两侧所述竖板的之间设置有松动组件,两侧所述竖板及四个所述支撑柱的顶端固定焊接有顶板,所述顶板的上表面等间距贯穿固定安装有若干个液压缸,每个所述液压缸的底端均固定安装有顶出板;
其中,每个所述液压缸分别对应位于每组所述模具的正上方。
在本技术方案中,本实用新型通过设置有多个注塑框可以同时进行多个模具的注塑,通过设置有多个顶出板可以同时完成多个模具的脱模,提高脱模的效率,此外通过液压缸带动顶出板的下移,可以在注塑时对注塑框顶端进行封闭,辅助注塑的完成,而且顶出板下移的深度可以调整注塑模具的厚度,使用更加灵活,注塑完成后若持续使得顶出板下移,则可以将成型的模具顶出,完成模具的脱模。
在上述技术方案中,进一步的,每组所述冷却组件均包括:
转动齿环,每个所述转动齿环的内侧皆等间距开设有安装槽,每个所述转动齿环的内部皆等间距固定安装有制冷器,所述制冷器和安装槽各设置有四个,四个所述安装槽和四个所述制冷器交叉分布,四个所述安装槽的内部均固定安装有电动推杆,每个所述电动推杆的一端均固定安装有密封块,每个所述转动齿环内侧的表面皆等间距贯穿开设有冷气出口,所述冷气出口共设置有四组,四组所述冷气出口分别对应与四个所述制冷器的冷气端口相连通。
在本技术方案中,通过在转动齿环的内部安装上制冷器,并将制冷器的冷气端口与冷气出口连通,便于冷气的快速导出,冷气导出后会通过冷却孔直接进入注塑框的内部对模具进行冷却,避免后期脱模拿取时对操作人员的手部造成烫伤,使用更加安全,此外通过电动推杆带动密封块移动,可以将冷却孔进行封闭和打开,便于注塑的完成,大大提高了装置使用的灵活性和实用性。
在上述技术方案中,进一步的,所述松动组件包括:
转杆,所述转杆转动安装在两侧竖板的之间,一侧所述竖板的表面固定安装有电机二,所述电机二的输出轴与转杆的一端固定连接,所述转杆的表面等间距固定套接有若干个敲打锤。
在本技术方案中,通过电机二带动转杆转动,从而使得敲打锤不断转动并与两侧的注塑框进行接触敲击,敲击时会使得注塑框发生震动,从而便于注塑框与模具之间发生松动,便于后期的快速顶出,提高脱模的效率。
在上述技术方案中,进一步的,每个所述模具均包括:
注塑框和电机三,每个电机三均固定安装在操作台的下表面,每个所述注塑框皆等间距贯穿固定安装在操作台的上表面,每个所述注塑框靠近底端的位置均贯穿开设有第一转动槽,每个所述第一转动槽的内侧均通过转轴转动安装有密封板,每个电机三的输出轴分别对应与每个所述密封板的上表面固定连接,每个所述注塑框的表面均开设有第二转动槽,每个所述第二转动槽的表面皆等间距贯穿开设有冷却孔;
其中,每个所述冷却孔分别对应每个冷气出口,且每个所述冷却孔分别对应与每个密封块插合连接。
在本技术方案中,通过电机三带动密封板的转动,可以将注塑框的底部进行封闭和打开,从而辅助注塑的完成以及后期模具的脱模。
在上述技术方案中,进一步的,每个所述调节组件均包括:
安装板,每个所述安装板均固定焊接在注塑框外部的一侧,每个所述安装板的上表面均固定安装有电机一,每个所述电机一的输出轴均固定安装有驱动齿,每个所述驱动齿分别对应与每个转动齿环相啮合。
在本技术方案中,通过电机一带动驱动齿转动,可以带动与之啮合的转动齿环的转动,转动齿环转动时可以调整密封块以及冷气出口的位置,从而便于将冷却孔进行封闭,以及对注塑框内部模具的快速冷却,提高装置的实用性。
在上述技术方案中,进一步的,所述基座包括:
底板,所述底板的下表面四周均固定安装支座,所述底板的上表面两侧均固定安装有支撑板,两侧所述支撑板的顶端均与操作台的下表面固定连接,所述底板的上表面开设有滑槽,所述滑槽共设置有两个。
在本技术方案中,通过设置有滑槽,便于将放置箱的滚轮卡入其中,有效放置模具掉落时带动放置箱移动,从而使得模具掉落到地上造成表面的污染。
在上述技术方案中,进一步的,还包括:
放置箱,所述放置箱活动放置在底板的上表面,所述放置箱一侧的表面固定安装有把手,且所述放置箱的下表面四周均固定安装有滚轮,四个滚轮两两对称分布在两个滑槽的内侧。
在本技术方案中,通过将放置箱置于底板和注塑框的下方,便于后期脱模时模具可以准确的掉入放置箱的内部,有效模具直接掉落在地上造成表面的污染脏乱。
在上述技术方案中,进一步的:
所述敲打锤位于两个注塑框的之间,且所述敲打锤的表面与两侧注塑框相邻一侧的表面接触连接。
在本技术方案中,通过将敲打锤与注塑框表面接触,便于后期敲打锤转动时可以对注塑框表面进行敲击,使得注塑框产生针对,从而便于一些粘黏性的模具进行松动,方便后期的脱模。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过设置有多个注塑框可以同时进行多个模具的注塑,通过设置有多个顶出板可以同时完成多个模具的脱模,提高脱模的效率,此外通过液压缸带动顶出板的下移,可以在注塑时对注塑框顶端进行封闭,辅助注塑的完成,而且顶出板下移的深度可以调整注塑模具的厚度,使用更加灵活,注塑完成后若持续使得顶出板下移,则可以将成型的模具顶出,完成模具的脱模;
2.通过在转动齿环的内部安装上制冷器,并将制冷器的冷气端口与冷气出口连通,便于冷气的快速导出,冷气导出后会通过冷却孔直接进入注塑框的内部对模具进行冷却,避免后期脱模拿取时对操作人员的手部造成烫伤,使用更加安全,此外通过电动推杆带动密封块移动,可以将冷却孔进行封闭和打开,便于注塑的完成,大大提高了装置使用的灵活性和实用性;
3.通过电机二带动转杆转动,从而使得敲打锤不断转动并与两侧的注塑框进行接触敲击,敲击时会使得注塑框发生震动,从而便于注塑框与模具之间发生松动,便于后期的快速顶出,提高脱模的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体第一立体结构示意图。
图2为本实用新型的整体第二立体结构示意图。
图3为本实用新型的整体第三立体结构示意图。
图4为本实用新型的整体第四立体结构示意图。
图5为本实用新型的部分拆分第一立体结构示意图。
图6为本实用新型的部分拆分第二立体结构示意图。
图7为本实用新型中冷却组件的立体结构示意图。
图中标记表示为:
基座1、底板101、支撑板102、滑槽103、操作台2、顶板3、模具4、注塑框401、第一转动槽402、密封板403、第二转动槽404、冷却孔405、调节组件5、安装板501、电机一502、驱动齿503、放置箱6、松动组件7、电机二701、转杆702、敲打锤703、竖板8、冷却组件9、转动齿环901、安装槽902、电动推杆903、密封块904、制冷器905、冷气出口906、液压缸10、把手11、顶出板12、支撑柱13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
需要说明的是,在本申请中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
实施例1:
本申请实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,包括基座1,还包括:操作台2,操作台2设置在基座1的上方,操作台2的上表面等间距贯穿设置有若干组模具4,每个模具4相远离的一侧均设置有调节组件5,且每个模具4的表面均转动套接有冷却组件9,操作台2的上表面四周均固定焊接有支撑柱13,操作台2的上表面两侧均固定焊接有竖板8,两侧竖板8的之间设置有松动组件7,两侧竖板8及四个支撑柱13的顶端固定焊接有顶板3,顶板3的上表面等间距贯穿固定安装有若干个液压缸10,每个液压缸10的底端均固定安装有顶出板12;
其中,每个液压缸10分别对应位于每组模具4的正上方。
本实施例中,本实用新型通过设置有多个注塑框可以同时进行多个模具的注塑,通过设置有多个顶出板可以同时完成多个模具的脱模,提高脱模的效率,此外通过液压缸带动顶出板的下移,可以在注塑时对注塑框顶端进行封闭,辅助注塑的完成,而且顶出板下移的深度可以调整注塑模具的厚度,使用更加灵活,注塑完成后若持续使得顶出板下移,则可以将成型的模具顶出,完成模具的脱模。
实施例2:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,每组冷却组件9均包括:转动齿环901,每个转动齿环901的内侧皆等间距开设有安装槽902,每个转动齿环901的内部皆等间距固定安装有制冷器905,制冷器905和安装槽902各设置有四个,四个安装槽902和四个制冷器905交叉分布,四个安装槽902的内部均固定安装有电动推杆903,每个电动推杆903的一端均固定安装有密封块904,每个转动齿环901内侧的表面皆等间距贯穿开设有冷气出口906,冷气出口906共设置有四组,四组冷气出口906分别对应与四个制冷器905的冷气端口相连通。
本实施例中,通过在转动齿环的内部安装上制冷器,并将制冷器的冷气端口与冷气出口连通,便于冷气的快速导出,冷气导出后会通过冷却孔直接进入注塑框的内部对模具进行冷却,避免后期脱模拿取时对操作人员的手部造成烫伤,使用更加安全,此外通过电动推杆带动密封块移动,可以将冷却孔进行封闭和打开,便于注塑的完成,大大提高了装置使用的灵活性和实用性。
实施例3:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,松动组件7包括:转杆702,转杆702转动安装在两侧竖板8的之间,一侧竖板8的表面固定安装有电机二701,电机二701的输出轴与转杆702的一端固定连接,转杆702的表面等间距固定套接有若干个敲打锤703。
本实施例中,通过电机二带动转杆转动,从而使得敲打锤不断转动并与两侧的注塑框进行接触敲击,敲击时会使得注塑框发生震动,从而便于注塑框与模具之间发生松动,便于后期的快速顶出,提高脱模的效率。
实施例4:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,每个模具4均包括:注塑框401和电机三,每个电机三均固定安装在操作台2的下表面,每个注塑框401皆等间距贯穿固定安装在操作台2的上表面,每个注塑框401靠近底端的位置均贯穿开设有第一转动槽402,每个第一转动槽402的内侧均通过转轴转动安装有密封板403,每个电机三的输出轴分别对应与每个密封板403的上表面固定连接,每个注塑框401的表面均开设有第二转动槽404,每个第二转动槽404的表面皆等间距贯穿开设有冷却孔405;
其中,每个冷却孔405分别对应每个冷气出口906,且每个冷却孔405分别对应与每个密封块904插合连接。
本实施例中,通过电机三带动密封板的转动,可以将注塑框的底部进行封闭和打开,从而辅助注塑的完成以及后期模具的脱模。
实施例5:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,每个调节组件5均包括:安装板501,每个安装板501均固定焊接在注塑框401外部的一侧,每个安装板501的上表面均固定安装有电机一502,每个电机一502的输出轴均固定安装有驱动齿503,每个驱动齿503分别对应与每个转动齿环901相啮合。
本实施例中,通过电机一带动驱动齿转动,可以带动与之啮合的转动齿环的转动,转动齿环转动时可以调整密封块以及冷气出口的位置,从而便于将冷却孔进行封闭,以及对注塑框内部模具的快速冷却,提高装置的实用性。
实施例6:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,基座1包括:底板101,底板101的下表面四周均固定安装支座,底板101的上表面两侧均固定安装有支撑板102,两侧支撑板102的顶端均与操作台2的下表面固定连接,底板101的上表面开设有滑槽103,滑槽103共设置有两个。
本实施例中,通过设置有滑槽,便于将放置箱的滚轮卡入其中,有效放置模具掉落时带动放置箱移动,从而使得模具掉落到地上造成表面的污染。
实施例7:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征,还包括:放置箱6,放置箱6活动放置在底板101的上表面,放置箱6一侧的表面固定安装有把手11,且放置箱6的下表面四周均固定安装有滚轮,四个滚轮两两对称分布在两个滑槽103的内侧。
本实施例中,通过将放置箱置于底板和注塑框的下方,便于后期脱模时模具可以准确的掉入放置箱的内部,有效模具直接掉落在地上造成表面的污染脏乱。
实施例8:
本实施例提供了一种注塑模具的多重顶出机构,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征:敲打锤703位于两个注塑框401的之间,且敲打锤703的表面与两侧注塑框401相邻一侧的表面接触连接。
本实施例中,通过将敲打锤与注塑框表面接触,便于后期敲打锤转动时可以对注塑框表面进行敲击,使得注塑框产生针对,从而便于一些粘黏性的模具进行松动,方便后期的脱模。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的,本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (8)
1.一种注塑模具的多重顶出机构,包括基座(1),其特征在于,还包括:
操作台(2),所述操作台(2)设置在基座(1)的上方,所述操作台(2)的上表面等间距贯穿设置有若干组模具(4),每个所述模具(4)相远离的一侧均设置有调节组件(5),且每个所述模具(4)的表面均转动套接有冷却组件(9),所述操作台(2)的上表面四周均固定焊接有支撑柱(13),所述操作台(2)的上表面两侧均固定焊接有竖板(8),两侧所述竖板(8)的之间设置有松动组件(7),两侧所述竖板(8)及四个所述支撑柱(13)的顶端固定焊接有顶板(3),所述顶板(3)的上表面等间距贯穿固定安装有若干个液压缸(10),每个所述液压缸(10)的底端均固定安装有顶出板(12);
其中,每个所述液压缸(10)分别对应位于每组所述模具(4)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,每组所述冷却组件(9)均包括:
转动齿环(901),每个所述转动齿环(901)的内侧皆等间距开设有安装槽(902),每个所述转动齿环(901)的内部皆等间距固定安装有制冷器(905),所述制冷器(905)和安装槽(902)各设置有四个,四个所述安装槽(902)和四个所述制冷器(905)交叉分布,四个所述安装槽(902)的内部均固定安装有电动推杆(903),每个所述电动推杆(903)的一端均固定安装有密封块(904),每个所述转动齿环(901)内侧的表面皆等间距贯穿开设有冷气出口(906),所述冷气出口(906)共设置有四组,四组所述冷气出口(906)分别对应与四个所述制冷器(905)的冷气端口相连通。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,所述松动组件(7)包括:
转杆(702),所述转杆(702)转动安装在两侧竖板(8)的之间,一侧所述竖板(8)的表面固定安装有电机二(701),所述电机二(701)的输出轴与转杆(702)的一端固定连接,所述转杆(702)的表面等间距固定套接有若干个敲打锤(703)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,每个所述模具(4)均包括:
注塑框(401)和电机三,每个电机三均固定安装在操作台(2)的下表面,每个所述注塑框(401)皆等间距贯穿固定安装在操作台(2)的上表面,每个所述注塑框(401)靠近底端的位置均贯穿开设有第一转动槽(402),每个所述第一转动槽(402)的内侧均通过转轴转动安装有密封板(403),每个电机三的输出轴分别对应与每个所述密封板(403)的上表面固定连接,每个所述注塑框(401)的表面均开设有第二转动槽(404),每个所述第二转动槽(404)的表面皆等间距贯穿开设有冷却孔(405);
其中,每个所述冷却孔(405)分别对应每个冷气出口(906),且每个所述冷却孔(405)分别对应与每个密封块(904)插合连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,每个所述调节组件(5)均包括:
安装板(501),每个所述安装板(501)均固定焊接在注塑框(401)外部的一侧,每个所述安装板(501)的上表面均固定安装有电机一(502),每个所述电机一(502)的输出轴均固定安装有驱动齿(503),每个所述驱动齿(503)分别对应与每个转动齿环(901)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,所述基座(1)包括:
底板(101),所述底板(101)的下表面四周均固定安装支座,所述底板(101)的上表面两侧均固定安装有支撑板(102),两侧所述支撑板(102)的顶端均与操作台(2)的下表面固定连接,所述底板(101)的上表面开设有滑槽(103),所述滑槽(103)共设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于,还包括:
放置箱(6),所述放置箱(6)活动放置在底板(101)的上表面,所述放置箱(6)一侧的表面固定安装有把手(11),且所述放置箱(6)的下表面四周均固定安装有滚轮,四个滚轮两两对称分布在两个滑槽(103)的内侧。
8.根据权利要求3所述的一种注塑模具的多重顶出机构,其特征在于:
所述敲打锤(703)位于两个注塑框(401)的之间,且所述敲打锤(703)的表面与两侧注塑框(401)相邻一侧的表面接触连接。
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2023
- 2023-02-14 CN CN202320211638.4U patent/CN219522931U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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