CN216874854U - 一种雪糕脱模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雪糕脱模设备，包括基座，基座的上端对称设有平行板，两个平行板之间设有水箱，水箱的底部设有加热板，基座的上端且位于平行板的后侧设有夹取装置，平行板的侧壁上端且位于水箱的一侧设有通槽，平行板的外侧壁对应通槽的位置设有第一气缸，连接杆的另一端穿过通槽并设有第一转动轮，平行板的内侧壁且位于水箱的外侧设有多个第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮共同转动安装有传送带，水箱的内侧壁下端设有第二气缸，第二气缸的伸缩端转动安装有限位结构，限位结构的上端与传送带滑动连接，本实用新型涉及雪糕制作技术领域，实现了自动化脱模，减少了人力操作，避免了在拿取模具时对操作人员造成烫伤。

Description

一种雪糕脱模设备

技术领域

本实用新型涉及雪糕制作技术领域，具体领域为一种雪糕脱模设备。

背景技术

现有制造雪糕领域，雪糕的模具用来对雪糕的外形进行成型，再进行脱模时，通常采用对模具的外表面喷热水或热蒸汽的方法对模具进行加热，从而使雪糕和模具进行脱离的方法，该喷射加热的方法进行脱模的过程，不仅浪费了大量的热源，而且会因为模具加热不均匀而直接影响雪糕的外形质量，同时喷气嘴很容易堵塞，增加维修成本。

而另一种脱模的方式为热水箱脱模形式，将雪糕模具伸入到装满热水的水槽内，其优点是模具加热均匀，但现有技术中，在进行热水槽脱模时，需要较多的人员进行操作，在拿取模具时容易对操作人员造成烫伤，为此，提出一种雪糕脱模设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪糕脱模设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雪糕脱模设备，包括基座，所述基座的上端对称设有平行板，两个所述平行板之间设有水箱，所述水箱的底部设有加热板，所述基座的上端且位于平行板的后侧设有夹取装置，所述平行板的侧壁上端且位于水箱的一侧设有通槽，所述平行板的外侧壁对应通槽的位置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端穿过通槽并设有第一转动轮，所述平行板的内侧壁且位于水箱的外侧设有多个第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮共同转动安装有传送带，两个所述传送带之间安装有模具，所述基座的上端对应第二转动轮的位置设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与第二转动轮皮带传动连接，所述水箱的内侧壁下端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端转动安装有限位结构，所述限位结构的上端与传送带滑动连接。

优选的，所述限位结构包括固定块，所述固定块的下端转动安装于第二气缸的顶部，所述固定块的上端设有凹槽，所述凹槽上安装有连接件，所述连接件的下端与凹槽的内侧壁上端之间设有弹簧，所述传送带的前后两端均设有滑道，所述连接件的上端对应滑道的位置转动安装有第三转动轮，所述第三转动轮与滑道转动连接。

优选的，所述第二气缸设置有四个，所述第二气缸倾斜设置。

优选的，所述水箱的侧壁下端设有出液口。

优选的，所述水箱的内侧壁设有温度测量仪。

优选的，所述基座的下端设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种雪糕脱模设备，通过第一气缸带动第一转动轮滑动，同时限位结构对传送带进行限位，使传送带带动模具上下和下降，实现了在输送模具的同时进行热水箱脱模；通过夹取装置对模具中的雪糕进行夹取，减少了人员劳动力，避免了在拿取模具时对操作人员造成烫伤；通过在基座的下端设置万象轮，方便设备移动。

附图说明

图1为本实用新型模具上升的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型模具下降的主剖视结构示意图；

图3为本实用新型的左剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为图3的A处局部放大结构示意图。

图中：1-基座、2-平行板、3-水箱、4-加热板、5-夹取装置、6-通槽、7-第一气缸、8-连接杆、9-第一转动轮、10-第二转动轮、11-传送带、12-模具、13-驱动电机、14-第二气缸、15-限位结构、1501-固定块、1502-凹槽、1503-连接件、1504-弹簧、1505-滑道、1506-第三转动轮、16-出液口、17-温度测量仪、18-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种雪糕脱模设备，包括基座1，基座的下端设置万向轮18，方便操作者对设备进行移动，万向轮18设置有限位件，可以对万向轮18进行限位，基座1的上端对称设置两个平行板2，两个平行板2之间设置水箱，平行板2侧侧壁上端且位于水箱的一侧设置通槽6，通槽6水平设置，平行板2的外侧壁对应通槽6的位置设置第一气缸7，第一气缸7水平设置在通槽6的一侧，第一气缸7的伸缩端固定连接连接杆8的一端，连接杆8的另一端穿过通槽6并转动安装有第一转动轮9，连接杆8与通槽6滑动连接，平行板2的内侧壁且位于水箱3的外侧设有三个第二转动轮10，第二转动轮10分别位于平行板2的内侧壁上端远离水箱3的另一侧和平行板2的内侧壁下端远离水箱3的两侧，依次绕过第一转动轮9和第二转动轮10设置有传送带11，两个平行板2下端一侧的第二转动轮10之间设置有转杆，基座1的上端对应第二转动轮10的位置设置驱动电机13，驱动电机13的驱动端与第二转动轮10皮带传动连接，平行板2的前端设置控制面板，控制面板分别于第一气缸7和驱动电机13电性连接，控制面板与外部的电源电性连接，通过控制面板启动驱动电机13，实现传送带11转动。

具体而言，基座1的上端且位于平行板2的后侧设有夹取装置5，夹取装置5包括转动电机，转动电机的驱动端固定连接升降用气缸，升降用气缸的顶端固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端设置固定板，固定板的内部设置内腔，内腔的内部靠近转动电机的一端设置夹持用气缸，夹持用气缸设置有五个，夹持用气缸的伸缩端设置滑杆，固定板的下端设置均匀分布的固定夹持件，固定板的下端对应固定夹持件的位置设置通槽，滑杆的侧壁对应通槽的位置设置滑动夹持件，控制面板分别于转动电机、升降用气缸和夹持用气缸电性连接，通过转动电机带动升降用气缸转动，通过升降用气缸调整固定板的位置，通过夹持用气缸带动滑动夹持件和固定夹持件进行配合，对雪糕进行夹持，通过夹取装置5对模具12中的雪糕进行夹取，减少了人员劳动力，避免了在拿取模具12时对操作人员造成烫伤。

具体而言，水箱3的底部设置加热板4，通过加热板4对水箱3内的水进行加热，水箱3的侧壁下端设置出液口16，通过设置出液口16将使用完的废水排出，水箱的侧壁内侧壁设置温度测量仪17，方便使用者观察水箱3的内部水的温度，两个传送带11之间安装雪糕模具，水箱3的侧壁下端设置四个第二气缸14，第二气缸14位于传送带11的正下方，第二气缸14倾斜30到60度设置，第二气缸14的伸缩端与限位结构15铰接连接，限位结构15的上端与传送带11滑动连接，控制面板与第二气缸14和温度测量仪17电性连接，通过第一气缸7的收缩，将第一转动轮9靠近水箱3的一侧移动，同时，第二气缸14收缩，使限位结构15带动传送带11向下移动，使传动带11上的模具12向下移动进行脱模，脱模完成时，通过第一气缸7带动第一转动轮9远离水箱3的一侧移动，通过第二气缸14上升，使传送带11升高，带动模具12上升，通过夹取装置5对雪糕进行夹取，雪糕模具12通过传送带11传送到下一个模具清理装置中，通过第一气缸7带动第一转动轮9滑动，同时限位结构15对传送带11进行限位，使传送带11带动模具12上下和下降，实现了在输送模具12的同时进行热水箱脱模；通过传送带11的上升和下降，延长传送带11的使用寿命。

具体而言，限位结构15包括固定块1501，固定块1501的下端转动安装于第二气缸14的顶部，固定块1501的上端设有凹槽1502，凹槽1502的侧壁上端设置挡板，凹槽1502上安装有连接件1503，连接件1503的下端设置底座，底座的上端和挡板的下端之间设置弹簧1504，通过设置弹簧1504增加设备的缓冲效果，传送带11的前后两端均设有滑道1505，连接件1503的上端对应滑道1505的位置转动安装有第三转动轮1506，第三转动轮1506与滑道1505转动连接，第三转动轮1506设置为圆柱体，第三转动轮1506的侧壁与滑道1505滑动连接，两个第三转动轮1506对传送带11进行限位，通过设置限位结构15了，实现了对传送带11转动的同时对传送带11进行限位。

工作原理：本实用新型首先启动驱动电机13，使传送带11转动，第一气缸7的收缩，将第一转动轮9靠近水箱3的一侧移动，同时，第二气缸14收缩，使限位结构15带动传送带11向下移动，使传动带11上的模具12向下移动进行脱模，脱模完成时，通过第一气缸7带动第一转动轮9远离水箱3的一侧移动，通过第二气缸14上升，使传送带11升高，带动模具12上升，通过夹取装置5对雪糕进行夹取，雪糕模具12通过传送带11送出。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种雪糕脱模设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端对称设有平行板(2)，两个所述平行板(2)之间设有水箱(3)，所述水箱(3)的底部设有加热板(4)，所述基座(1)的上端且位于平行板(2)的后侧设有夹取装置(5)，所述平行板(2)的侧壁上端且位于水箱(3)的一侧设有通槽(6)，所述平行板(2)的外侧壁对应通槽(6)的位置设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的伸缩端固定连接连接杆(8)的一端，所述连接杆(8)的另一端穿过通槽(6)并设有第一转动轮(9)，所述平行板(2)的内侧壁且位于水箱(3)的外侧设有多个第二转动轮(10)，所述第一转动轮(9)和第二转动轮(10)共同转动安装有传送带(11)，两个所述传送带(11)之间安装有模具(12)，所述基座(1)的上端对应第二转动轮(10)的位置设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动端与第二转动轮(10)皮带传动连接，所述水箱(3)的内侧壁下端设有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的伸缩端转动安装有限位结构(15)，所述限位结构(15)的上端与传送带(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕脱模设备，其特征在于：所述限位结构(15)包括固定块(1501)，所述固定块(1501)的下端转动安装于第二气缸(14)的顶部，所述固定块(1501)的上端设有凹槽(1502)，所述凹槽(1502)上安装有连接件(1503)，所述连接件(1503)的下端与凹槽(1502)的内侧壁上端之间设有弹簧(1504)，所述传送带(11)的前后两端均设有滑道(1505)，所述连接件(1503)的上端对应滑道(1505)的位置转动安装有第三转动轮(1506)，所述第三转动轮(1506)与滑道(1505)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕脱模设备，其特征在于：所述第二气缸(14)设置有四个，所述第二气缸(14)倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕脱模设备，其特征在于：所述水箱(3)的侧壁下端设有出液口(16)。

5.根据权利要求1所述的一种雪糕脱模设备，其特征在于：所述水箱(3)的内侧壁设有温度测量仪(17)。

6.根据权利要求1所述的一种雪糕脱模设备，其特征在于：所述基座(1)的下端设有万向轮(18)。

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