CN220055184U - 一种导线架类模封成型打样机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种导线架类模封成型打样机的上料装置，供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；第一移料机构，位于供料机构的一侧，用于将模封原料从供料位置转移至中间位置，并在转移过程中将模封原料旋转预设角度；第二移料机构，位于第一移料机构的上方，用于将模封原料从中间位置转移至上料位置，并释放到模具组件中。工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料送至供料位置，然后第一移料机构从供料位置拿取塑封料，并将塑封料旋转转移至中间位置，最后第二移料机构将中间位置的塑封料移动至上料位置放入模具组件中；此塑封料未加热前有微毒，整个过程实现了塑封料的自动上料，避免工人接触；同时能够减轻工人封装作业中的劳动强度。

Description

一种导线架类模封成型打样机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及模具上料领域，特别是涉及一种导线架类模封成型打样机的上料装置。

背景技术

以集成电路的封装而言，一般会先将已配置有芯片的导线架置于两个模具之间，然后将这些模具结合以定义出模穴，而导线架与芯片则位于模穴中，接着，将塑封料经由模具的浇口注入模穴中，之后将模具打开，取出产品，即完成一般熟知的芯片封装工艺,目前，在半导体封装领域，注塑是比较成熟的工艺技术，其模具主要包括上模具和下模具，注塑工艺过程主要分三步，首先将贴完芯片的导线架放入下模模腔，并放入塑封料；接着合上上模，并对模具加热，塑封料受热融化，在料筒活塞的推动下，融化的塑封料注入模腔将导线架上的芯片包裹；最后塑封料固化并与导线架完全结合在一起，对芯片形成保护。

相关技术的半导体芯片封装模具如图1所示，包括机架1、定模11和动模12，定模11固定在机架1上，动模12位于定模11下方且沿竖直方向滑动连接在机架1上，定模11和动模12合模时，定模11上的上模腔与动模12上的下模腔共同形成有成型模腔。动模12上设有供塑封料放置的塑封料胶筒121，动模12上开设有连通塑封料胶筒121和模腔的流道，动模12内设有料筒活塞用来将塑封料胶筒121熔融后的材料通过流道挤入模腔中。

生产中，操作人员将塑封料放入塑封料胶筒中，然后将贴完芯片的导线架放置在下模腔对应位置上，然后合模，对模具加热，塑封料受热融化，在料筒活塞的推动下，融化的塑封料注入成型模腔将导线架包裹，最后塑封料冷却固化并与导线架完全结合在一起，对导线架形成保护，再由操作人员取下封装后的导线架。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：整个过程中，塑封料上料都是通过人工来完成，当封装作业频繁的时候，对工人来说劳动强度会变大，同时工人容易因为疲劳出现问题，比如可能会接触到动模塑封料胶筒附近的位置被余热烫伤，带来安全隐患。

发明内容

为了减轻工人在封装作业中的劳动强度，本申请提供一种导线架类模封成型打样机的上料装置。

本申请提供的一种导线架类模封成型打样机的上料装置采用如下的技术方案：

一种导线架类模封成型打样机的上料装置，供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；

第一移料机构，位于供料机构的一侧，用于将模封原料从供料位置转移至中间位置，并在转移过程中将模封原料旋转预设角度；

第二移料机构，位于第一移料机构的上方，用于将模封原料从中间位置转移至上料位置，并释放到模具组件中。

通过采用上述技术方案，工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料送至供料位置，然后第一移料机构从供料位置拿取塑封料，并将塑封料旋转转移至中间位置，最后第二移料机构将中间位置的塑封料移动至上料位置放入模具组件中；此塑封料未加热前有微毒，整个过程实现了塑封料的自动上料，避免工人接触；同时能够减轻工人封装作业中的劳动强度。

优选的，所述供料机构包括振动盘，所述第一移料机构包括第一移动座、驱动件一和复合气缸，所述第二移料装置包括第二移动座、驱动件二和第一夹持件，所述第一移动座与第二移动座均滑动连接在机架上，所述驱动件一驱动第一移动座的滑动，所述驱动件二用来驱动第二移动座的滑动，所述第一移动座在振动盘的出料口与中间位置之间来回滑动，所述第二移动座在中间位置与上料位置之间来回滑动；

所述复合气缸包括旋转气缸和带有两个第一夹持块的第一夹持气缸，所述旋转气缸设置在第一移动座上，所述旋转气缸的输出轴轴线方向呈水平设置，所述第一夹持气缸设置在旋转气缸的输出轴上，两个第一夹持块分别位于振动盘出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持，所述第一夹持件设置在第二移动座上并用来对两个第一夹持块所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。

通过采用上述技术方案，工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座朝向中间位置一侧移动，在第一移动座移动的同时，旋转气缸的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到中间位置后，第一夹持件对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸松开，然后驱动件二驱动第二移动座移动至上料位置，第一夹持件松开，塑封料自动落入塑封料胶筒中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度。

优选的，两个第一夹持块相互正对的一侧侧面分别开设有容纳槽，所述容纳槽朝向振动盘出料口的一侧侧面开设有避让槽，当第一夹持气缸处于松开状态时，所述避让槽供塑封料端部进入容纳槽。

通过采用上述技术方案，当第一移动座移动至两个夹持块分别靠近且位于振动盘出料口的上下两侧时，塑封料的端部能够通过避让槽进入容纳槽，同时容纳槽远离避让槽的一侧侧面能够对塑封料的移动进行限制，使得塑封料无法继续无限制的从出料口移出。

优选的，所述避让槽的截面呈等腰梯形设置，当两个第一夹持块对塑封料进行夹持时，所述避让槽的两侧倾斜侧壁始终抵接在圆柱形的塑封料上。

通过采用上述技术方案，截面呈等腰梯形的避让槽能够更好的与圆柱形的塑封料进行配合，能够提高第一夹持块夹持塑封料的稳定性。

优选的，所述第二移动座上设有对动模以及定模的模腔进行清洁的清洁装置，所述清洁装置位于第一夹持装置靠近模具的一侧，所述清洁装置包括驱动件三和两个转棍，所述转棍上设有刷毛，所述转棍沿水平轴线方向转动连接在第二移动座上，所述驱动件三驱动转棍进行转动，两个转棍沿竖直方向分布，两个转棍上的刷毛分别对开模后的动模和定模的模腔内壁进行刷动清理。

通过采用上述技术方案，开模后，第二移动座朝向上料位置一侧移动，使两个转棍上的刷毛分别抵接在动模的模腔内壁和定模的模腔内壁，然后驱动件三驱动两根转棍转动，带动刷毛进行滚动，对动模和定模的模腔内壁进行刷动清理。

优选的，所述清洁装置还包括罩体、负压装置、通风管和收集箱，罩体将两个转棍包围在内，两个转棍上的刷毛分别从罩体的上下两端伸出罩体，通风管的两端分别连通罩体内部和收集箱，所述负压装置用来使收集箱内气压处于负压状态。

通过采用上述技术方案，刷毛刷出的粘附在模腔内壁上的杂质能够被吸入罩体内，然后经过通风管进入收集箱内，自动实现对杂质的收集。

优选的，所述驱动件三包括第一同步带、第一电机、第一张紧轮和三个第一同步轮，所述第一电机设置在第二移动座上，其中一个第一同步轮同轴固定连接在第一电机的输出轴上，另外两个第一同步轮分别同轴固定连接在两个转棍上，所述第二移动座上可拆卸连接有第一承载座，所述第一张紧轮转动连接在第一承载座上，所述第一张紧轮与三个第一同步轮同轴设置，所述第一同步带绕卷在第一张紧轮与三个第一同步轮上。

通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴驱动其中一个同步轮转动，继而带动第一同步带传动，第一同步带再带动两根转棍上的两个第一同步轮和第一张紧轮转动，最终实现对两根转棍的驱动。

优选的，还包括驱动件四和暂停块，所述暂停块沿垂直于塑封料在振动盘出料口处的移动方向滑动连接在振动盘出料口处，所述驱动件四驱动暂停块进行滑动，当第一移动座移动至远离振动盘出料口时，所述暂停块用来抵接在出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。

通过采用上述技术方案，当两个第一夹持块夹走振动盘出料口最外侧的塑封料后，此时第一夹持块不再对振动盘出料口移出的塑封料具有限位作用，此时塑封料如果没有限制，会移出出料口掉落在机架上，工人还要将这部分塑封料收集起来重新放回振动盘中，通过设置暂停块，暂停块能够挡在塑封料的移动路径上，或者抵接在塑封料外壁上，均能阻止出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置上料装置，工人将塑封料放入振动盘中，振动盘将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座朝向中间位置一侧移动，在第一移动座移动的同时，旋转气缸的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到中间位置后，第一夹持件对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸松开，然后驱动件二驱动第二移动座移动至上料位置，第一夹持件松开，塑封料自动落入塑封料胶筒中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度；

2、本实用新型通过在第一夹持块上开设容纳槽和避让槽，当第一移动座移动至两个夹持块分别靠近且位于振动盘出料口的上下两侧时，塑封料的端部能够通过避让槽进入容纳槽，同时容纳槽远离避让槽的一侧侧面能够对塑封料的移动进行限制，使得塑封料无法继续无限制的从出料口移出。

3、本实用新型通过设置罩体和负压装置，刷毛刷出的粘附在模腔内壁上的杂质能够被吸入罩体内，然后经过通风管进入收集箱内，自动实现对杂质的收集。

附图说明

图1是相关技术封装模具结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例上料装置的整体结构示意图。

图4是本申请实施例上料装置另一角度的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、定模；12、动模；121、塑封料胶筒；21、振动盘；22、第一移动座；23、第二移动座；24、驱动件一；25、驱动件二；251、第三电机；252、第二同步带；253、第二张紧轮；254、第二同步轮；255、第二承载座；26、复合气缸；261、旋转气缸；262、第一夹持气缸；263、第一夹持块；264、容纳槽；265、避让槽；27、第一夹持件；271、第二夹持气缸；272、第二夹持块；28、暂停块；3、清洁装置；31、驱动件三；311、第一同步带；312、第一电机；313、第一张紧轮；314、第一同步轮；315、第一承载座；32、罩体；33、通风管；34、转棍；341、刷毛。

实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种导线架类模封成型打样机的上料装置。

参照图1，半导体芯片封装模具包括机架1、定模11和动模12，定模11固定在机架1上，动模12位于定模11下方且沿竖直方向滑动连接在机架1上，定模11和动模12合模时，定模11上的上模腔与动模12上的下模腔共同形成有成型模腔。动模12顶面上开设有供塑封料放置的塑封料胶筒121，动模12上开设有连通塑封料胶筒121和模腔的流道，动模12内设有料筒活塞用来将塑封料胶筒121熔融后的材料通过流道挤入模腔中。

参照图1，生产中，操作人员将塑封料放入塑封料胶筒121中，然后将贴完芯片的导线架放置在下模腔对应位置上，然后合模，对模具加热，塑封料受热融化，在料筒活塞的推动下，融化的塑封料注入成型模腔将导线架包裹，最后塑封料冷却固化并与导线架完全结合在一起，对导线架形成保护，再由操作人员取下封装后的导线架。

参照图1-图4，本实施例的一种导线架类模封成型打样机的上料装置包括机架1、供料机构、第一移料机构和第二移料机构，供料机构用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；第一移料机构位于供料机构的一侧，用于将模封原料从供料位置转移至中间位置，并在转移过程中将模封原料旋转预设角度；第二移料机构位于第一移料机构的上方，用于将模封原料从中间位置转移至上料位置，并释放到模具组件中。

参照图1-图4，供料机构包括振动盘21，第一移料机构包括第一移动座22、驱动件一24和复合气缸26，第二移料装置包括第二移动座23、驱动件二25和第一夹持件27，振动盘21固定在机架1上。

参照图1-图4，第一移动座22与第二移动座23均沿水平方向滑动连接在机架1上，第一移动座22与第二移动的移动方向相互垂直，驱动件一24驱动第一移动座22的滑动，驱动件二25用来驱动第二移动座23的滑动。中间位置为第一移动座22与第二移动座23的移动路径交汇处，上料位置为开模后塑封料胶筒121正上方的位置为，第一移动座22在振动盘21的出料口与中间位置之间来回滑动，第二移动座23在中间位置与上料位置之间来回滑动。

参照图1-图4，驱动件一24包括第二电机和第二丝杠，第二电机固定在机架1上，第二电机的输出轴轴线方向平行于第一移动座22的滑动方向，第二电机的输出轴同轴固定连接在第二丝杠上，第二丝杠穿设并螺纹连接在第一移动座22上。

参照图1-图4，驱动件二25包括第三电机251、第三丝杠、第二同步带252、第二张紧轮253和两个第二同步轮254，第三电机251固定在机架1上，第三电机251输出轴的轴线方向平行于第二移动座23的滑动方向，其中一个第二同步轮254同轴固定连接在第三电机251的输出轴上，另一个第二同步轮254转动连接在机架1上，机架1上沿垂直于第三丝杠的轴线方向滑动连接有第二承载座255，第二承载座255通过螺栓锁定在机架1上，第二张紧轮253转动连接在第二承载座255上，第二张紧轮253与两个第二同步轮254同轴设置，第二同步带252绕卷在第二张紧轮253与两个第二同步轮254上。

参照图1-图4，复合气缸26包括旋转气缸261和带有两个第一夹持块263的第一夹持气缸262，旋转气缸261固定在第一移动座22上，旋转气缸261的输出轴轴线方向平行于第二移动座23的滑动方向。第一夹持气缸262固定在旋转气缸261的输出轴上，两个第一夹持块263分别位于振动盘21出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持。第一夹持件27设置在第二移动座23上并用来对两个第一夹持块263所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。

参照图1-图4，塑封料呈圆柱形设置，振动盘21用来将塑封料摆成轴线垂直于旋转气缸261转动轴线的状态从振动盘21出料口依次运出。

参照图1-图4，工人将塑封料放入振动盘21中，振动盘21将塑封料摆成固定形态从出料口移出，然后第一夹持气缸262驱动两个夹持块对塑封料进行夹持，第一移动座22朝向中间位置一侧移动，在第一移动座22移动的同时，旋转气缸261的活塞杆转动，使塑封料转动呈竖直状态；移动到中间位置后，第一夹持件27对竖直状态的塑封料进行夹持，然后第一夹持气缸262松开，然后驱动件二25驱动第二移动座23移动至上料位置，第一夹持件27松开，塑封料自动落入塑封料胶筒121中；整个过程实现了塑封料的自动上料，能够减轻工人在封装作业中的劳动强度。

参照图1-图4，机架1上设有暂停块28和驱动件四，暂停块28沿垂直于塑封料在振动盘21出料口处的移动方向滑动连接在振动盘21出料口处，驱动件四为气缸，气缸固定在机架1上，气缸的活塞杆固定在暂停块28上并驱动暂停块28滑动。当第一移动座22移动至远离振动盘21出料口时，暂停块28用来抵接在出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。

参照图1-图4，当两个第一夹持块263夹走振动盘21出料口最外侧的塑封料后，此时第一夹持块263不再对振动盘21出料口移出的塑封料具有限位作用，此时塑封料如果没有限制，会移出出料口掉落在机架1上，工人还要将这部分塑封料收集起来重新放回振动盘21中，通过设置暂停块28，暂停块28能够挡在塑封料的移动路径上，或者抵接在塑封料外壁上，均能阻止出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。

参照图1-图4，两个第一夹持块263相互正对的一侧侧面分别开设有容纳槽264，容纳槽264朝向振动盘21出料口的一侧侧面开设有避让槽265，当第一夹持气缸262处于松开状态时，避让槽265供塑封料端部进入容纳槽264。避让槽265的截面呈等腰梯形设置，当两个第一夹持块263对塑封料进行夹持时，避让槽265的两侧倾斜侧壁始终抵接在圆柱形的塑封料上。

参照图1-图4，当第一移动座22移动至两个夹持块分别靠近且位于振动盘21出料口的上下两侧时，塑封料的端部能够通过避让槽265进入容纳槽264，同时容纳槽264远离避让槽265的一侧侧面能够对塑封料的移动进行限制，使得塑封料无法继续无限制的从出料口移出。截面呈等腰梯形的避让槽265能够更好的与圆柱形的塑封料进行配合，能够提高第一夹持块263夹持塑封料的稳定性。

参照图1-图4，第一夹持装置包括带有两个第二夹持块272的第二夹持气缸271，第二夹持气缸271固定在第二移动座23上，两个第二夹持块272分别位于塑封料的两侧对运输至中间位置的第一夹持块263所夹持的塑封料的顶端进行夹持。

参照图1-图4，第二移动座23上设有对动模12以及定模11的模腔进行清洁的清洁装置3，清洁装置3位于第一夹持装置靠近模具的一侧。清洁装置3包括驱动件三31、罩体32、负压装置、通风管33、收集箱和两个转棍34。罩体32固定在第二移动座23上，转棍34沿水平轴线方向转动连接在罩体32内，两个转棍34沿竖直方向依次分布。驱动件三31驱动转棍34进行转动，转棍34外壁上固定有刷毛341，两个转棍34上的刷毛341分别从罩体32的上下两端伸出罩体32，然后对开模后的动模12和定模11的模腔内壁进行刷动清理。

参照图1-图4，通风管33的两端分别连通罩体32内部和收集箱，收集箱可以固定在机架1上或者第二移动座23上，负压装置用来使收集箱内气压处于负压状态。负压装置可以为风机或者抽气机。

参照图1-图4，开模后，第二移动座23朝向上料位置一侧移动，使两个转棍34上的刷毛341分别抵接在动模12的模腔内壁和定模11的模腔内壁，然后驱动件三31驱动两根转棍34转动，带动刷毛341进行滚动，对动模12和定模11的模腔内壁进行刷动清理。刷毛341刷出的粘附在模腔内壁上的杂质能够被吸入罩体32内，然后经过通风管33进入收集箱内，自动实现对杂质的收集。

参照图1-图4，驱动件三31包括第一同步带311、第一电机312、第一张紧轮313和三个第一同步轮314，第一电机312固定在罩体32上，其中一个第一同步轮314同轴固定连接在第一电机312的输出轴上，两个转棍34的端部伸出罩体32，另外两个第一同步轮314分别同轴固定连接在两个转棍34伸出罩体32的端部上。罩体32外壁上沿垂直于第一同步轮314的轴线方向滑动连接有第一承载座315，第一承载座315通过螺栓固定在罩体32上，第一张紧轮313转动连接在第一承载座315上，第一张紧轮313与三个第一同步轮314同轴设置，第一同步带311绕卷在第一张紧轮313与三个第一同步轮314上。

参照图1-图4，第一电机312的输出轴驱动其中一个同步轮转动，继而带动第一同步带311传动，第一同步带311再带动两根转棍34上的两个第一同步轮314和第一张紧轮313转动，最终实现对两根转棍34的驱动。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；

第一移料机构，位于供料机构的一侧，用于将模封原料从供料位置转移至中间位置，并在转移过程中将模封原料旋转预设角度；

第二移料机构，位于第一移料机构的上方，用于将模封原料从中间位置转移至上料位置，并释放到模具组件中。

2.根据权利要求1所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：还包括机架(1)，所述供料机构包括振动盘(21)，所述第一移料机构包括第一移动座(22)、驱动件一(24)和复合气缸(26)，所述第二移料机构包括第二移动座(23)、驱动件二(25)和第一夹持件(27)，所述第一移动座(22)与第二移动座(23)均滑动连接在机架(1)上，所述驱动件一(24)驱动第一移动座(22)的滑动，所述驱动件二(25)用来驱动第二移动座(23)的滑动，所述第一移动座(22)在振动盘(21)的出料口与中间位置之间来回滑动，所述第二移动座(23)在中间位置与上料位置之间来回滑动；

所述复合气缸(26)包括旋转气缸(261)和带有两个第一夹持块(263)的第一夹持气缸(262)，所述旋转气缸(261)设置在第一移动座(22)上，所述旋转气缸(261)的输出轴轴线方向呈水平设置，所述第一夹持气缸(262)设置在旋转气缸(261)的输出轴上，两个第一夹持块(263)分别位于振动盘(21)出料后塑封料的上下两侧并用来对塑封料进行夹持，所述第一夹持件(27)设置在第二移动座(23)上并用来对两个第一夹持块(263)所夹持的呈竖直状态的塑封料进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：两个第一夹持块(263)相互正对的一侧侧面分别开设有容纳槽(264)，所述容纳槽(264)朝向振动盘(21)出料口的一侧侧面开设有避让槽(265)，当第一夹持气缸(262)处于松开状态时，所述避让槽(265)供塑封料端部进入容纳槽(264)。

4.根据权利要求3所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：所述避让槽(265)的截面呈等腰梯形设置，当两个第一夹持块(263)对塑封料进行夹持时，所述避让槽(265)的两侧倾斜侧壁始终抵接在圆柱形的塑封料上。

5.根据权利要求2所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：所述第二移动座(23)上设有对动模(12)以及定模(11)的模腔进行清洁的清洁装置(3)，所述清洁装置(3)位于第一夹持装置靠近模具的一侧，所述清洁装置(3)包括驱动件三(31)和两个转棍(34)，所述转棍(34)上设有刷毛(341)，所述转棍(34)沿水平轴线方向转动连接在第二移动座(23)上，所述驱动件三(31)驱动转棍(34)进行转动，两个转棍(34)沿竖直方向分布，两个转棍(34)上的刷毛(341)分别对开模后的动模(12)和定模(11)的模腔内壁进行刷动清理。

6.根据权利要求5所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：所述清洁装置(3)还包括罩体(32)、负压装置、通风管(33)和收集箱，罩体(32)将两个转棍(34)包围在内，两个转棍(34)上的刷毛(341)分别从罩体(32)的上下两端伸出罩体(32)，通风管(33)的两端分别连通罩体(32)内部和收集箱，所述负压装置用来使收集箱内气压处于负压状态。

7.根据权利要求5所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：所述驱动件三(31)包括第一同步带(311)、第一电机(312)、第一张紧轮(313)和三个第一同步轮(314)，所述第一电机(312)设置在第二移动座(23)上，其中一个第一同步轮(314)同轴固定连接在第一电机(312)的输出轴上，另外两个第一同步轮(314)分别同轴固定连接在两个转棍(34)上，所述第二移动座(23)上可拆卸连接有第一承载座(315)，所述第一张紧轮(313)转动连接在第一承载座(315)上，所述第一张紧轮(313)与三个第一同步轮(314)同轴设置，所述第一同步带(311)绕卷在第一张紧轮(313)与三个第一同步轮(314)上。

8.根据权利要求2所述的一种导线架类模封成型打样机的上料装置，其特征在于：还包括驱动件四和暂停块(28)，所述暂停块(28)沿垂直于塑封料在振动盘(21)出料口处的移动方向滑动连接在振动盘(21)出料口处，所述驱动件四驱动暂停块(28)进行滑动，当第一移动座(22)移动至远离振动盘(21)出料口时，所述暂停块(28)用来抵接在出料口最外侧的塑封料上并阻止塑封料移出出料口。