CN217098763U - 智能全自动注塑射出成型机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑射出成型机械技术领域，尤其涉及一种智能全自动注塑射出成型机械，包括射出制品注塑成型模具、高压注射机和机械手装置；射出制品注塑成型模具用于成型射出制品，高压注射机设于射出制品注塑成型模具的一侧，高压注射机用于将熔融塑料注注射入射出制品注塑成型模具的模腔内，智能机械手装置设于射出制品注塑成型模具的另一侧，机械手装置包括第一支架、射出制品移取机械手和异物清除机械手；射出制品移取机械手和异物清除机械手均安装于第一支架上，射出制品移取机械手用于取出在模腔内成型的射出制品，异物清除机械手用于清除模腔上残留的异物，不会出现烫伤工人手部，安全性高，且自动化程度高，人力成本低，工作效率高，有利于大批量生产加工。

Description

智能全自动注塑射出成型机械

技术领域

本实用新型属于智能全自动注塑射出成型机械技术领域，尤其涉及一种智能全自动注塑射出成型机械。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压将熔融塑料注射入模腔内，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

射出制品(例如：鞋、运动品、包、手机壳等等)每一次注塑成型过程中，需要取出成型的射出制品，然后对模具上残留的异物(胶口、废渣、或溢料等) 进行清除，清洗模具以进行下一次的注塑成型。目前，通常采用人工的方式取出成型的射出制品和对模具上残留的异物进行清除，然而上述人工的方式存在如下弊端：1、模具上的温度较高，人工取出成型的射出制品和对模具上残留的异物进行清除的过程中，工人手部容易触碰到模具，造成工人手部烫伤，安全性差。2、采用人工取出射出制品和清除异物的方式，自动化程度低，加工效率低，且耗费人力成本，不利于大批量生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能全自动注塑射出成型机械，旨在解决现有技术中采用人工取出成型的射出制品的过程中，工人手部容易触碰到模具，造成工人手部烫伤，安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能全自动注塑射出成型机械，包括：

至少一射出制品注塑成型模具，用于成型射出制品；

一高压注射机，设于所述射出制品注塑成型模具的一侧，用于将熔融塑料注注射入所述射出制品注塑成型模具的模腔内；以及

一机械手装置，设于所述射出制品注塑成型模具的另一侧；所述机械手装置包括一第一支架、一射出制品移取机械手和一异物清除机械手；所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手均安装于所述第一支架上，所述射出制品移取机械手用于取出在所述模腔内成型的射出制品，所述异物清除机械手用于清除所述模腔上残留的异物。

可选地，所述机械手装置还包括一喷枪机械手；所述喷枪机械手安装于所述第一支架上，所述喷枪机械手用于将脱模剂和/或清洁剂喷涂于所述模腔。

可选地，所述射出制品注塑成型模具包括模具安装架、上模、下模和动力装置；所述模具安装架设有可上下移动的两安装座，两所述安装座呈上下设置；所述上模和所述下模分别安装于两所述安装座，所述上模与所述下模之间设有所述模腔；所述动力装置安装于所述模具安装架上并用于驱动所述上模和所述下模作开合模运动。

可选地，所述射出制品注塑成型模具还包括分别安装于两所述安装座上的两第一驱动机构；所述上模和所述下模的第一端分别与两所述安装座转动连接，两所述第一驱动机构分别与所述上模和所述下模的第二端连接并用于分别驱动所述上模和所述下模倾斜分布或水平分布，所述上模的上分型面和所述下模的下分型面在倾斜分布时均朝向所述机械手装置所在的一侧。

可选地，两所述第一驱动机构均包括一第一驱动气缸；两所述第一驱动气缸的缸体与两所述安装座转动连接，两所述第一驱动气缸的驱动杆均通过第一铰接座分别与所述上模和所述下模的第二端转动连接。

可选地，还包括抽气装置；所述抽气装置包括第二支架、抽气罩、风机和第二驱动机构；所述风机和所述第二驱动机构均安装于所述第二支架上，所述抽气罩安装于所述第二驱动机构上并位于所述模腔的一侧，所述风机通过气管与所述抽气罩连通，所述风机通过所述抽气罩抽取从所述模腔散发出的热气、废气和烟雾。

可选地，所述抽气罩的底部凹设有收集槽，所述收集槽用于收集从所述模腔上清除出来的异物。

可选地，所述收集槽的底部开设有异物排出口，所述异物排出口的下方设有收集器，所述收集器用于收集从所述异物排出口排除的异物。

可选地，还包括射出制品输送装置；所述射出制品输送装置设于所述机械手装置的下方并用于承接并输送射出制品。

可选地，包括多台并排排列设置的所述射出制品注塑成型模具、一第一移栽装置和一第二移栽装置；所述第一移栽装置上安装有所述高压注射机并用于驱动所述高压注射机沿多台所述射出制品注塑成型模具移动，以使所述高压注射机将熔融塑料注依次注射入多台所述射出制品注塑成型模具的模腔内；所述第二移栽装置安装于所述第一支架上，所述第二移栽装置上安装有所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手并用于驱动所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手沿多台所述射出制品注塑成型模具移动，以使所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手分别依次取出多台所述射出制品注塑成型模具的模腔内成型的射出制品和依次清除多台所述射出制品注塑成型模具的模腔上残留的异物。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的智能全自动注塑射出成型机械中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，射出制品注塑成型模具合模，高压注射机将熔融塑料注注射入所述射出制品注塑成型模具的模腔内，熔融塑料在模腔内冷却成型形成射出制品，然后射出制品注塑成型模具开模，射出制品移取机械手取出在所述模腔内成型的射出制品，接着异物清除机械手清除所述模腔上残留的异物，通过射出制品移取机械手和异物清除机械手来代替目前人工取出成型的射出制品和清除模具上残留异物的方式，不会出现烫伤工人手部，安全性高，且自动化程度高，人力成本低，工作效率高，有利于大批量生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能全自动注塑射出成型机械的结构示意图。

图2为本实用新型的智能全自动注塑射出成型机械的局部结构示意图。

图3为本实用新型的射出制品注塑成型模具的结构示意图。

图4为本实用新型的抽气装置的结构示意图。

图5为本实用新型的智能全自动注塑射出成型机械的另一视角图。

其中，图中各附图标记：

100、射出制品注塑成型模具；110、模具安装架；120、安装座；121、连接座；130、上模；131、上分型面；134、合页；140、下模；141、下分型面； 150、动力装置；160、第一驱动机构；161、第一驱动气缸；162、转轴；163、第一铰接座；

200、高压注射机；210、第一移栽装置；

300、机械手装置；310、第一支架；320、射出制品移取机械手；321、吸头；330、异物清除机械手；331、高压气枪；340、喷枪机械手；341、喷枪； 350、第二移栽装置；

400、抽气装置；410、第二支架；420、抽气罩；421、侧开口；422、收集槽；423、异物排出口；424、收集器；425、导料槽；430、风机；440、第二驱动机构；

500、射出制品输送装置；510、折叠支撑组件；511、第一连杆；512、第二连杆；513、连接轴；

600、中央控制集成装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图5，提供一种智能全自动注塑射出成型机械，包括至少一射出制品注塑成型模具100、一高压注射机200和一机械手装置300。

其中，参照图1和图2，所述射出制品注塑成型模具100用于成型射出制品。

其中，参照图1和图2，所述高压注射机200设于所述射出制品注塑成型模具100的一侧，所述高压注射机200用于将熔融塑料注注射入所述射出制品注塑成型模具100的模腔内。

其中，参照图1和图2，所述机械手装置300设于所述射出制品注塑成型模具100的另一侧，具体地，所述机械手装置300和所述高压注射机200分别位于所述射出制品注塑成型模具100相对的两侧。

其中，参照图1和图2，所述机械手装置300包括一第一支架310、一射出制品移取机械手320和一异物清除机械手330。所述射出制品移取机械手320和所述异物清除机械手330均安装于所述第一支架310上，所述射出制品移取机械手320用于取出在所述模腔内成型的射出制品，所述异物清除机械手330用于清除所述模腔上残留的异物。

在具体实施例中，参照图1和图2，所述射出制品移取机械手320上设有吸头321，所述吸头321通过气管连接空气泵(图未示出)，通过空气泵为所述吸头321提供负压气体，以使所述吸头321吸取在所述模腔内成型的射出制品，将射出制品从所述模腔内取下。

在一些实施例中，所述射出制品移取机械手320上设有手指气缸(图未示出)，通过手指气缸夹取在所述模腔内成型的射出制品，将射出制品从所述模腔内取下。

在具体实施例中，参照图1和图2，所述异物清除机械手330设有高压气枪331，所述高压气枪331通过气管连接空气泵(图未示出)，通过空气泵为所述高压气枪331提供高压气体，以使所述高压气枪331喷出高压气体来清除(吹走)所述模腔上残留的异物。

进一步地，参照图1和图2，所述射出制品移取机械手320和所述异物清除机械手330上均设有CCD摄像头，CCD摄像头为成熟的现有技术，通过CCD摄像头可使所述射出制品移取机械手320的吸头321精准地吸取住在所述模腔内成型的射出制品以及所述异物清除机械手330的高压气枪331精准地清除(吹走) 所述模腔上残留的异物。

参照图1和图2，工作时，射出制品注塑成型模具100合模，高压注射机200将熔融塑料注注射入所述射出制品注塑成型模具100的模腔内，熔融塑料在模腔内冷却成型形成射出制品，然后射出制品注塑成型模具100开模，射出制品移取机械手320取出在所述模腔内成型的射出制品，接着异物清除机械手330 清除所述模腔上残留的异物，通过射出制品移取机械手320和异物清除机械手 330来代替目前人工取出成型的射出制品和清除模具上残留异物的方式，不会出现烫伤工人手部，安全性高，且自动化程度高，人力成本低，工作效率高，有利于大批量生产加工。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述机械手装置300还包括一喷枪机械手340。所述喷枪机械手340安装于所述第一支架310上，所述喷枪机械手340上设有喷枪341，所述喷枪机械手340的喷枪341用于将脱模剂和/或清洁剂喷涂于所述模腔，脱模剂有利于射出制品从所述模腔内脱模，清洁剂使所述模腔清洁更加干净。具体地，所述喷枪341通过管道连接水泵(图未示出)，水泵通过管道连接脱模剂容纳箱(图未示出)和/或清洁剂容纳箱(图未示出)，通过水泵将脱模剂容纳箱内的脱模剂和/或清洁剂容纳箱内的清洁剂从喷枪341喷涂于所述模腔上。

具体地，参照图1和图2，在射出制品移取机械手320取出在所述模腔内成型的射出制品后，所述喷枪341先将清洁剂喷涂于所述模腔上，然后异物清除机械手330的高压气枪331吹出高压气体来清除(吹走)所述模腔上残留的异物和清洁剂，接着所述喷枪341将脱模剂喷涂于所述模腔上，以使射出制品注塑成型模具100进行下一次注塑成型。

可以理解的是，所述射出制品移取机械手320、所述异物清除机械手330和所述喷枪机械手340均为成熟的现有机械手结构，因此，所述射出制品移取机械手320、所述异物清除机械手330和所述喷枪机械手340具有与现有机械手可多轴转动相同的结构及工作原理，本实施例在此对其不再进行赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图3，所述射出制品注塑成型模具100包括模具安装架110、上模130、下模140和动力装置150。

其中，参照图2和图3，所述模具安装架110设有可上下移动的两安装座 120，两所述安装座120呈上下设置。所述上模130和所述下模140分别安装于两所述安装座120，所述上模130与所述下模140之间设有所述模腔，所述模腔用于成型射出制品。所述动力装置150安装于所述模具安装架110上并用于驱动所述上模130和所述下模140作开合模运动。具体地，所述动力装置150驱动两所述安装座120相互靠近，从而带动所述上模130和所述下模140作合模运动，所述动力装置150驱动两所述安装座120相互远离，从而带动所述上模 130和所述下模140作开模运动。所述动力装置150采用液压泵或液压缸结构，可输出动力大。

在具体实施例中，参照图2和图3，所述动力装置150与两所述安装座120 连接，所述动力装置150驱动两所述安装座120同时移动而相互靠近或相互远离，从而带动所述上模130和所述下模140作开合模运动。

在其他实施例中，所述动力装置150与其一所述安装座120连接，所述动力装置150驱动该其一所述安装座120移动而靠近或远离另一所述安装座120，从而带动所述上模130和所述下模140作开合模运动。

进一步地，参照图2和图3，所述射出制品注塑成型模具100还包括分别安装于两所述安装座120上的两第一驱动机构160。所述上模130的第一端和所述下模140的第一端通过转轴162、铰接座或合页134分别与两所述安装座120转动连接，两所述第一驱动机构160分别与所述上模130和所述下模140的第二端连接并用于分别驱动所述上模130的上分型面131和所述下模140的下分型面141倾斜分布或水平分布，所述上模130的上分型面131和所述下模140的下分型面141在倾斜分布时均朝向所述机械手装置300所在的一侧。

具体地，参照图2和图3，两所述第一驱动机构160分别驱动所述上模130 的上分型面131和所述下模140的下分型面141水平分布，以准备所述上模130 和所述下模140作合模运动。所述上模130和所述下模140开模后，两所述第一驱动机构160分别驱动所述上模130的上分型面131和所述下模140的下分型面141倾斜分布(即上模130的上分型面131和下模140的下分型面141呈扇形分布)并均朝向所述机械手装置300所在的一侧，在所述模腔内成型的射出制品朝向所述射出制品移取机械手320，有利于射出制品移取机械手320轻松地吸取到在所述模腔内成型的射出制品，从而轻易地将射出制品取出，同时所述模腔朝向所述异物清除机械手330和喷枪机械手340，也有利于异物快速清除机械手清除所述模腔上残留的异物以及喷枪机械手340将脱模剂和/或清洁剂喷涂于所述模腔上。

进一步地，参照图2和图3，两所述第一驱动机构160均包括一第一驱动气缸161。两所述安装座120上均设有连接座121，两所述第一驱动气缸161的缸体后端通过转轴162、铰接座或合页134分别与两所述安装座120的连接座121 转动连接，两所述第一驱动气缸161的驱动杆均通过第一铰接座163分别与所述上模130和所述下模140的第二端转动连接。通过两所述第一驱动气缸161 的伸缩运动来分别驱动所述上模130的上分型面131和所述下模140的下分型面141倾斜分布或水平分布，结构简单，运动稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图4，智能全自动注塑射出成型机械还包括抽气装置400。所述抽气装置400包括第二支架410、抽气罩420、风机430和第二驱动机构440。

其中，参照图2和图4，所述第二支架410固定安装于所述模具安装架110 上，所述风机430和所述第二驱动机构440均安装于所述第二支架410上，所述抽气罩420安装于所述第二驱动机构440上并位于所述模腔的一侧，所述抽气罩420开设有侧开口421，所述第二驱动机构440用于驱动所述抽气罩420靠近或远离所述模腔，从而使所述侧开口421靠近或远离所述模腔。所述风机430 通过气管与所述抽气罩420连通，所述风机430运作提供吸力并通过所述抽气罩420抽取从所述模腔散发出的热气、废气和烟雾。

具体地，参照图2和图4，所述第二驱动机构440驱动所述抽气罩420下移使所述侧开口421靠近(贴近)所述模腔，从而所述抽气罩420抽取从所述模腔散发出的热气、废气和烟雾。所述第二驱动机构440驱动所述抽气罩420上移远离所述模腔，为所述高压注射机200提供避让位，以便所述高压注射机200 靠近所述射出制品注塑成型模具100的模腔并将熔融塑料注注射入模腔内，保证各工位有序进行。

在其他实施例中，参照图2和图4，所述风机430通过管道(图未示出)连接气体收集箱(图未示出)，所述风机430运作提供吸力将所述模腔散发出的热气、废气和烟雾从所述抽气罩420、管道输送至气体收集箱内集中处理，避免热气、废气和烟雾污染环境，环保性能好。

进一步地，参照图2和图4，所述第二驱动机构440为第二驱动气缸，第二驱动气缸竖向设置，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述第二支架410上，所述第二驱动气缸的驱动杆于所述抽气罩420的固定上端连接。通过第二驱动气缸驱动所述抽气罩420靠近或远离所述模腔，结构简单，运动稳定。

进一步地，参照图2和图4，所述抽气罩420的底部凹设有收集槽422，所述收集槽422用于收集从所述模腔上清除出来的异物。所述抽气罩420和所述机械手装置300分别位于所述模腔相对的两侧。所述异物清除机械手330的高压气枪331喷出高压气体将所述模腔上残留的异物(废水、废渣等)吹走并从所述侧开口421吹进所述抽气罩420内，然后异物(废水、废渣等)掉落至所述收集槽422内收集，异物集中处理，避免异物乱飞污染车间，保证车间干净卫生。

进一步地，参照图2和图4，所述收集槽422的底部开设有异物排出口423，所述异物排出口423的下方设有收集器424，所述收集器424用于收集从所述异物排出口423排除的异物。其中，所述收集器424为收集箱，用于盛装从所述异物排出口423排除的异物，以便对异物(废水、废渣等)进行集中处理。

更近一步地，参照图2和图4，所述异物排出口423设有向下延伸的导料槽 425，导料槽425的下端靠近所述收集器424的上端开口或伸进所述收集器424 内，所述收集槽422内的异物沿所述导料槽425流进所述收集器424内，避免异物散落所述收集器424外。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，智能全自动注塑射出成型机械还包括射出制品输送装置500。所述射出制品输送装置500设于所述机械手装置300的下方并用于承接并输送射出制品。具体地，所述射出制品移取机械手320取出在所述模腔内成型的射出制品并放置于射出制品输送装置500，通过射出制品输送装置500将射出制品输送至指定位置。

进一步地，参照图1和图2，所述射出制品输送装置500上排列设有射出制品定型治具(图未示出)，射出制品定型治具与射出制品适配，刚成型的射出制品具有余热，所述射出制品移取机械手320取出在所述模腔内成型的射出制品并放置于射出制品定型治具上，通过射出制品定型治具对刚成型的射出制品进行定型，保证射出制品的尺寸。

其中，所述射出制品输送装置500主要用于承接并输送射出制品，例如，射出制品输送装置500可以是皮带或者板链等形式的流水线。

进一步地，参照图1和图2，所述射出制品输送装置500的一侧通过转轴 162、铰接座或合页134转动连接于所述模具安装架110，所述射出制品输送装置500与所述模具安装架110之间还设有折叠支撑组件510，所述射出制品输送装置500通过所述折叠支撑组件510可向下折叠贴近所述模具安装架110并呈竖直摆放，实现收纳，占用空间小，也可向上展开呈水平摆放用于承接并输送射出制品。

进一步地，参照图1和图2，所述折叠支撑组件510包括第一连杆511和第二连杆512。所述第一连杆511的两端通过连接轴513分别与所述模具安装架 110和所述第二连杆512的一端转动连接，所述第二连杆512的另一端通过另一连接轴513与所述射出制品输送装置500远离所述模具安装架110的一侧转动连接。所述第一连杆511与所述第二连杆512转动折叠时，所述射出制品输送装置500贴近所述模具安装架110并呈竖直摆放，所述第一连杆511与所述第二连杆512转动展开呈一条直线分布时，所述模具安装架110呈竖直摆放。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图5，智能全自动注塑射出成型机械包括多台并排排列设置的所述射出制品注塑成型模具100、一第一移栽装置210和一第二移栽装置350。

其中，参照图1和图5，所述第一移栽装置210上安装有所述高压注射机 200并用于驱动所述高压注射机200沿多台所述射出制品注塑成型模具100移动，以使所述高压注射机200将熔融塑料注依次注射入多台所述射出制品注塑成型模具100的模腔内。

其中，参照图1和图5，所述第二移栽装置350安装于所述第一支架310上，所述第二移栽装置350上安装有所述射出制品移取机械手320、所述喷枪机械手 340和所述异物清除机械手330并用于驱动所述射出制品移取机械手320、所述喷枪机械手340和所述异物清除机械手330沿多台所述射出制品注塑成型模具 100水平移动，以使所述射出制品移取机械手320和所述异物清除机械手330分别依次取出多台所述射出制品注塑成型模具100的模腔内成型的射出制品和依次清除多台所述射出制品注塑成型模具100的模腔上残留的异物，以及使所述喷枪机械手340依次将脱模剂和/或清洁剂喷涂于多台所述射出制品注塑成型模具100的模腔上。

具体地，参照图1和图5，在所述射出制品移取机械手320取出其一所述射出制品注塑成型模具100的模腔内成型的射出制品时，所述高压注射机200可将熔融塑料注注射入另一所述射出制品注塑成型模具100的模腔内，依次衔接，减小停机时间，提高工作效率。

其中，参照图1和图5，所述第一移栽装置210和所述第二移栽装置350可以采用直线模组的结构，也可以是直线导轨配合丝杆和电机的移栽结构，通过直线模组驱动所述射出制品移取机械手320、所述喷枪机械手340和所述异物清除机械手330沿多台所述射出制品注塑成型模具100水平移动，结构简单，运动稳定。

其中，所述高压注射机200为成熟的现有注塑机。

其中，参照图1和图2，所述第二支架410安装于所述第二移栽装置350上，通过所述第二移栽装置350带动抽气装置400沿多台所述射出制品注塑成型模具100水平移动，以使抽气装置400依次抽取从多台所述射出制品注塑成型模具100的模腔散发出的热气、废气和烟雾。

其中，参照图1和图5，所述智能全自动注塑射出成型机械包括有中央控制集成装置600，所述射出制品注塑成型模具100、所述高压注射机200、所述机械手装置300、抽气装置400和射出制品输送装置500均与所述中央控制集成装置600电性连接。本实施例中，所述中央控制集成装置600可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述中央控制集成装置600属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述中央控制集成装置600如何控制所述智能全自动注塑射出成型机械工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

其中，所述射出制品注塑成型模具100的模腔嵌设有压力传感器(图未示出)，压力传感器与所述中央控制集成装置600电连接。注塑时，通过压力传感器来检测射出制品注塑成型模具100的模腔内原料(熔融塑料)的压力，当模腔内原料(熔融塑料)的压力达到设定数值时，表示所述模腔内已填充满原料，所述高压注射机200停止注射熔融塑料。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于，包括：

至少一射出制品注塑成型模具，用于成型射出制品；

一高压注射机，设于所述射出制品注塑成型模具的一侧，用于将熔融塑料注注射入所述射出制品注塑成型模具的模腔内；以及

一机械手装置，设于所述射出制品注塑成型模具的另一侧；所述机械手装置包括一第一支架、一射出制品移取机械手和一异物清除机械手；所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手均安装于所述第一支架上，所述射出制品移取机械手用于取出在所述模腔内成型的射出制品，所述异物清除机械手用于清除所述模腔上残留的异物。

2.根据权利要求1所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：所述机械手装置还包括一喷枪机械手；所述喷枪机械手安装于所述第一支架上，所述喷枪机械手用于将脱模剂和/或清洁剂喷涂于所述模腔。

3.根据权利要求1所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：所述射出制品注塑成型模具包括模具安装架、上模、下模和动力装置；所述模具安装架设有可上下移动的两安装座，两所述安装座呈上下设置；所述上模和所述下模分别安装于两所述安装座，所述上模与所述下模之间设有所述模腔；所述动力装置安装于所述模具安装架上并用于驱动所述上模和所述下模作开合模运动。

4.根据权利要求3所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：所述射出制品注塑成型模具还包括分别安装于两所述安装座上的两第一驱动机构；所述上模和所述下模的第一端分别与两所述安装座转动连接，两所述第一驱动机构分别与所述上模和所述下模的第二端连接并用于分别驱动所述上模和所述下模倾斜分布或水平分布，所述上模的上分型面和所述下模的下分型面在倾斜分布时均朝向所述机械手装置所在的一侧。

5.根据权利要求4所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：两所述第一驱动机构均包括一第一驱动气缸；两所述第一驱动气缸的缸体与两所述安装座转动连接，两所述第一驱动气缸的驱动杆均通过第一铰接座分别与所述上模和所述下模的第二端转动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：还包括抽气装置；所述抽气装置包括第二支架、抽气罩、风机和第二驱动机构；所述风机和所述第二驱动机构均安装于所述第二支架上，所述抽气罩安装于所述第二驱动机构上并位于所述模腔的一侧，所述风机通过气管与所述抽气罩连通，所述风机通过所述抽气罩抽取从所述模腔散发出的热气、废气和烟雾。

7.根据权利要求6所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：所述抽气罩的底部凹设有收集槽，所述收集槽用于收集从所述模腔上清除出来的异物。

8.根据权利要求7所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：所述收集槽的底部开设有异物排出口，所述异物排出口的下方设有收集器，所述收集器用于收集从所述异物排出口排除的异物。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：还包括射出制品输送装置；所述射出制品输送装置设于所述机械手装置的下方并用于承接并输送射出制品。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的智能全自动注塑射出成型机械，其特征在于：包括多台并排排列设置的所述射出制品注塑成型模具、一第一移栽装置和一第二移栽装置；所述第一移栽装置上安装有所述高压注射机并用于驱动所述高压注射机沿多台所述射出制品注塑成型模具移动，以使所述高压注射机将熔融塑料注依次注射入多台所述射出制品注塑成型模具的模腔内；所述第二移栽装置安装于所述第一支架上，所述第二移栽装置上安装有所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手并用于驱动所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手沿多台所述射出制品注塑成型模具移动，以使所述射出制品移取机械手和所述异物清除机械手分别依次取出多台所述射出制品注塑成型模具的模腔内成型的射出制品和依次清除多台所述射出制品注塑成型模具的模腔上残留的异物。

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