CN116748506B - 铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，包括熔料装置、浇铸机器人、浇注机、冷却机；其中，还包括第一运输机，第二运输机以及砂模清理工作台和清理机构。本发明通过第一运输机的设置，将铸型完成的砂模进行搬运，不需要工人进行手动搬运，从而降低工人劳动强度，降低人工成本；通过第二运输机和砂模清理工作台的设置，将完成冷却后的砂模搬运到砂模清理工作台上，从而降低工人的劳动强度，降低人工成本，提高生产效率；通过清理机构的设置，对浇勺上的氧化皮进行清理，防止浇勺上的氧化皮长时间粘黏，随金属液体一起进入砂模中，对产品的一体性产生影响，从而提高产品的一体性，提高产品质量，延长产品的使用寿命。

Description

铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台

技术领域

本发明涉及热交换器技术领域，具体涉及铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其他浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经过打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

专利号为：CN201721922007.4，专利名称为：一种铸件浇铸流水线的中国实用新型专利，解决铸件生产过程中需要经过多项工序，并需要在单独的车间里进行这些工序，每个车间都需要操作人员，需要协调好各道工序的加工时间及加工效率的问题。但是在该专利中，存在以下几个问题：

第一，半自动浇注机需要人工将铸型完成的砂模取出，工人劳动强度大，人工成本高，且在生产过程中，完成铸型的砂模还未经过冷却，存在一定温度，人工搬运时，可能存在因砂模晃动金属液体洒出，甚至存在砂模掉落到地面后，砂模破裂，金属液体流出的情况，容易对工人造成伤害，存在一定的安全隐患；

第二，进行冷却后的砂模，还需要通过人工搬运到工作台上，通过人工将砂模进行敲除，取出内部铸型的半成品，人工劳动强度大，人工成本高，且效率低下；

第三，由于金属液体长时间的存放，金属液体的液面会形成氧化皮，单纯通过吹气的方式，无法将氧化皮完全从浇勺上清理干净，容易造成浇勺上的氧化皮与金属液体一起浇注在砂模内，由于氧化皮与液态金属之间不相容，因此氧化皮若是存在于产品内部会影响产品的一体性，影响产品质量，降低产品的使用寿命。因此，本发明提出了铝制冷凝式交换器铸件加工流转平台。

发明内容

本发明的目的是为了提出铝制冷凝式交换器铸件加工流转平台，解决背景技术中工人劳动强度大、人工成本高、生产效率低下、存在安全隐患以及产品质量的问题。

为了达到上述目的，本发明提出铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，包括熔料装置、浇铸机器人、浇注机、冷却机；所述熔料装置用于将金属原料进行熔炼并保温；所述浇铸机器人具有机械臂，该机械臂前端设有浇勺，该浇勺通过机械臂的控制，将熔料装置中的液态金属摇起并放入浇注机中；浇注机对液态金属进行铸型；冷却机对完成铸型的砂模进行冷却、除烟；其中，还包括第一运输机，第二运输机以及砂模清理工作台和清理机构；所述第一运输机用于将浇注机上完成铸型的砂模送入冷却机内；所述第二运输机用于将完成冷却、排完的砂模进行夹取，运输到砂模清理工作台上；所述砂模清理工作台用于将热交换器外表面的砂模进行清理，将热交换器取出；所述清理机构用于对浇勺上粘黏的氧化皮进行清理；所述浇勺上安装有浇勺过滤结构；所述浇注机上设有浇注机过滤结构；所述浇注机上还设有半自动上料组件。

进一步优选的，所述第一运输机包括第一机架，安装在第一机架上的第一无杆气缸，安装在第一机架上导向轨，安装在导轨上的滑块，安装在第一无杆气缸和滑块上的第一安装板，安装在第一挖安装板上的第一夹持结构；所述导向轨与第一无杆气缸平行。

进一步优选的，所述第一夹持结构包括通过螺母活动安装在第一安装板上的导向杆，安装在导向杆的第一升降板，安装在第一升降板上的升降电机，安装在升降电机上与第一安装板通过螺纹连接的螺杆，安装在第一升降板上的第一气缸，安装在第一气缸上的第一移动板以及活动安装在第一升降板上的第一夹持件；所述第一移动板的两端均活动安装有一滴连接板；所述第一夹持件上设有腰型孔，该第一夹持件通过两个螺栓穿过腰型孔安装在第一安装板上。

进一步优选的，所述第一安装板顶部安装有PLC控制器，所述第一夹持件上安装有插柱，该插柱上安装有与PLC控制器相连接的压力传感器。

进一步优选的，所述第二运输机包括第二机架，安装在第二机架上的环形导轨，安装在环形导轨上的第二安装板以及安装在第二安装板上的第二夹持结构。

进一步优选的，所述环形导轨包括安装在第二机架上的导轨电机，安装在导轨电机上的主动链轮，安装在第二机架上的从动链轮，与主动链轮和从动链轮相啮合的链条，安装在第二机架上的环形导向块，安装在链条上与第二安装板相连接的安装座；所述第二安装板底部安装有与环形导向块相配合的导向滚轮。

进一步优选的，所述环形导向块的两端上均设有红外传感器。

进一步优选的，所述第二夹持结构包括安装在第二安装板顶部的第二气缸，安装在第二安装板底部的导向座，安装在第二气缸上的主动块，安装在导向座底部，位于主动块侧面上的第二连接板，一端安装在第二连接板上的从动块和配合块，安装在从动块和配合块另一端上的连接块以及安装在连接块上的夹块。

进一步优选的，所述主动块的两侧上均设有主动齿，所述从动块上设有与主动齿相啮合的配合齿，所述配合齿弧形分布。

进一步优选的，所述砂模清理工作台包括工作台，安装在工作台上的支撑架，安装在支撑架顶部的伸缩气缸，安装在伸缩气缸上且与支撑架滑动连接的安装框，安装在安装框侧面上的侧面振动组件，安装在工作台底部的振动电机，安装在工作台一端上的连接板，安装在连接板顶部的上料气缸，安装在上料气缸上与连接板活动连接的上料推板；所述工作台上设有对砂模底部进行清理的底部清理结构。

进一步优选的，所述工作台的另一端上安装有下料板，下料板上设有回料槽，该回料槽的下方放置有回料输送带。

进一步优选的，所述侧面振动组件包括安装在安装框外侧的立板，安装在立板上的清理电机，安装在清理电机上的凸轮，活动安装在安装框上的移动杆，安装在移动杆一端上与凸轮相接触的滚轮，套装在移动杆上的弹簧，安装在移动杆另一端上的清理板，安装在清理板上的插刺；所述弹簧的两端分别与滚轮和安装框相接触。

进一步优选的，所述底部清理结构包括呈方形设置在工作台上的升降槽，活动安装在升降槽内的伸缩弹簧，安装在升降槽内与伸缩弹簧顶部连接的升降框；通过升降槽在工作台上形成有底部清理区，该底部清理区内也安装有插刺；所述升降框上设有与插刺相对应的通孔；所述升降槽内还设有通槽。

进一步优选的，所述安装框内腔顶部安装有竖杆，该竖杆底部安装有横板，横板上安装有连接螺栓，连接螺栓通过螺纹连接有压板，压板底部也设有插刺；所述连接螺栓上套装有振动弹簧，该振动弹簧的两端分别与压板和横板接触。

进一步优选的，所述清理机构包括清理筒，安装在清理筒内的支撑架，安装在支撑架上的进气管，活动安装在进气管上的连接管，安装在连接管上的清理块，设置在清理块上与连接管相连通的多个喷气孔；所述支撑架上还安装有用于带动连接管进行旋转的旋转组件；所述清理筒的侧壁上安装有用于对清理块进行清理的后处理组件；所述支撑架上还安装有用于对浇勺过滤结构进行清理的防堵结构；所述清理块与浇勺相对应。

进一步优选的，所述进气管通过软管与外部气泵相连接；所述进气管顶部设有插入连接管的插块，插块外侧套装有密封圈；所述进气管顶部还安装有与连接管接触的第一轴承。

进一步优选的，所述旋转组件包括安装在支撑架上的步进电机，安装在步进电机上的两个相同的主动齿轮，安装在连接管上、与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步优选的，所述从动齿轮底部安装有第二轴承，所述支撑架上安装有支撑气缸，支撑气缸上安装有与第二轴承相接触的匚型块。

进一步优选的，所述后处理组件包括安装在清理筒外壁上的后处理气缸，安装在后处理气缸上的刮片，该刮片上设有导向面。

进一步优选的，所述防堵结构包括安装在支撑架上的升降气缸，安装在升降气缸上的防堵升降板，活动安装在防堵升降板上的若干旋转轴，安装在旋转轴顶部的毛刷，安装在旋转轴上的防堵从动齿轮，安装在支撑架上的伺服电机，安装在伺服电机上与防堵从动齿轮相啮合的防堵主动齿轮；相邻的所述防堵从动齿轮相互啮合。

进一步优选的，所述浇勺过滤结构包括设置在浇勺浇口处的插槽，安装在插槽内的插框，安装在插框上的第一过滤网。

进一步优选的，所述浇注机包括浇注机机架，安装在浇注机机架顶部的浇口气缸，安装在浇口气缸上的浇口模具，安装在浇注机机架底部的抬升气缸，安装在抬升气缸上的浇注底座。安装在浇注底座上的缓冲块，该缓冲块上设有与砂模相对应的放置槽。

进一步优选的，所述半自动上料组件包括安装在浇注机机架上的上料无杆气缸，安装在上料无杆气缸上的旋转台，安装在旋转台上的L型放置台，安装在L型放置台侧面上的挡板，安装在L型放置台上的推动气缸，安装在推动气缸上位于两块挡板之间的推块。

进一步优选的，所述浇注机过滤结构包括安装在浇口模具上的二次过滤网；两个所述浇口模具底部均安装有铲平气缸，其中一个产品气缸上安装有L型安装板，通过螺栓活动安装在L型安装板上的铲平块；另一个所述铲平气缸上安装有挡块；所述L型安装板与铲平气缸上安装有用于铲平块进行卸料的卸料结构；所述浇注机机架上安装有与铲平块相对应的回收箱在浇口模具合并状态下，所述铲平块与挡块之间的距离大于砂模的长度。

进一步优选的，所述卸料结构包括安装在铲平气缸上的控制块，活动安装在L型安装板上的抬升块，设置在控制块远离铲平气缸一侧上的控制面以及设置抬升块底部与控制面相对应的配合面；所述铲平块上还设有限位斜面；抬升块与铲平块的末端接触；所述L型安装板上设有与外部相连通的T型安装槽，抬升块安装在T型安装槽内，控制块可以插入T型安装槽内；所述L型安装板上滑动安装有复位板，该复位板顶部安装有复位弹簧；所述L型安装板顶部安装有封板。

进一步优选的，所述冷却机包括冷却机机架，安装在冷却机机架上的输送机，用于驱动输送机的动力件，安装在冷却机架上，位于输送机前端冷却结构；所述冷却结构包括与外部冷却机箱连接的冷却管，设置在冷却管上的冷气喷口；所述冷却机机架上还安装有烘干结构，该烘干结构位于输送机的末端；所述烘干结构包括与外部热烘机相连接的烘干管，设置在烘干管上的热气喷口；所述冷却机机架上安装有除烟罩，除烟罩的中间处安装有与外部鼓风机相连接的排烟管。

与现有技术相比，本发明提供了铝制冷凝式热交换器铸件流转平台，具备以下有益效果：

该流转平台，通过第一运输机的设置，将铸型完成的砂模进行搬运，不需要工人进行手动搬运，从而降低工人劳动强度，降低人工成本，且搬运过程中，即使液态金属洒出，甚至砂模掉落到地面上，也不会对工人产生生命威胁，另外相比于通过工人进行手动取出，通过运输机来对铸型完成的砂模进行搬运，每次搬运所花费时间相同，可以进行持续性工作，而工人长时间工作后会存在疲惫感，每次搬运时间会增长，进而通过该第一运输机可以提高生产效率；

该流转平台，通过第二运输机和砂模清理工作台的设置，将完成冷却后的砂模搬运到砂模清理工作台上，不需要工人进行手动搬运，不需要工人手动将砂模敲掉，将产品取出，由于人工长时间的搬运砂模和敲除砂模，疲惫感逐渐增强，每次处理的时间会增加，而第二运输机每次搬运的时间和砂模清理工作台每次清理砂模的时间都是固定的，从而降低工人的劳动强度，降低人工成本，提高生产效率；

该流转平台，通过清理机构的设置，对浇勺上的氧化皮进行清理，防止浇勺上的氧化皮长时间粘黏，随金属液体一起进入砂模中，对产品的一体性产生影响，从而提高产品的一体性，提高产品质量，延长产品的使用寿命。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一运输机的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的局部放大图；

图4是本发明图3中B处的局部放大图；

图5是本发明第二运输机的结构示意图；

图6是本发明图5中C处的局部放大图；

图7是本发明另一视角第二运输机的结构示意图；

图8是本发明第二夹持结构的示意图；

图9是本发明第二夹持结构的剖视图；

图10是本发明砂模清理工作台的结构示意图；

图11是本发明安装框和侧面振动组件的结构示意图；

图12是本发明图11中D处的局部放大图；

图13是本发明底部清理结构的示意图；

图14是本发明清理机构的结构示意图；

图15是本发明清理机构去除清理筒后的结构示意图；

图16是本发明图15中E处的局部放大图；

图17是本发明进气管、连接管和清理块的结构示意图；

图18是本发明刮板的结构示意图

图19是本发明浇勺过滤结构的示意图；

图20是本发明注塑机的结构示意图；

图21是本发明注塑机的主视图；

图22是本发明半自动上料组件的结构示意图；

图23是本发明卸料结构的示意图；

图24是本发明图22中F处的局部放大图；

图25是本发明冷却机的结构示意图；

图26是本发明冷却机去除除烟罩的结构示意图；

图27是本发明图25中G处的局部放大图；

图28是本发明图25中H处的局部放大图。

图中标识：1、熔料装置；2、浇铸机器人；21、浇勺；22、浇勺过滤结构；221、插槽；222、插框；223、第一过滤网；3、浇注机；30、浇注机过滤结构；301、第二过滤网；31、浇注机机架；32、浇口气缸；33、浇口模具；331、铲平气缸；332、L型安装板；333、铲平块；334、挡块；335、限位斜面；34、抬升气缸；35、浇注底座；36、缓冲块；361、放置槽；37、卸料结构；371、控制块；372、抬升块；373、控制面；374、配合面；375、T型安装槽；376、复位板；377、复位弹簧；378、封板；38、回收箱；39、半自动上料组件；391、上料无杆气缸；392、旋转台；393、L型放置台；394、挡板；395、推动气缸；396、推块；4、冷却机；41、冷却机机架；42、输送机；421、输送电机；422、主动输送轴；423、从动输送轴；424、输送带；43、冷却结构；431、冷却管；432、冷气喷口；44、除烟罩；45、排烟管；46、烘干结构；461、烘干管；462、热气喷口；5、第一运输机；51、第一机架；52、第一无杆气缸；53、导向轨；54、滑块；55、第一夹持结构；550、导向杆；551、第一升降板；553、升降电机；554、螺杆；555、第一气缸；556、第一移动板；557、第一夹持件；558、第一连接板；559、腰型孔；56、第一安装板；57、PLC控制器；58、插柱；581、压力传感器；6、第二运输机；61、第二机架；62、环形导轨；621、导轨电机；622、主动链轮；623、从动链轮；624、链条；625、环形导向块；626、安装座；627、滚轮；628、红外传感器；63、第二安装板；64、第二夹持结构；641、第二气缸；642、导向座；643、主动块；6431、主动齿；644、第二连接板；645、从动块；6451、配合齿；646、配合块；647、连接块；648、夹块；7、砂模清理工作台；70、底部清理结构；701、升降槽；702、伸缩弹簧；703、升降框；704、底部清理区；705、通孔；706、通槽；71、工作台；711、下料板；712、回料槽；72、支撑架；73、伸缩气缸；74、安装框；741、竖杆；742、横板；743、连接螺栓；744、压板；745、振动弹簧；75、侧面振动组件；751、立板；752、清理电机；753、凸轮；754、移动杆；755、滚轮；756、弹簧；757、清理板；758、插刺；76、振动电机；77、连接板；771、上料传感器；78、上料气缸；79、上料推板；8、清理机构；80、防堵结构；801、升降气缸；802、防堵升降板；803、旋转轴；804、毛刷；805、防堵从动齿轮；806、伺服电机；807、防堵主动齿轮；81、清理筒；82、支撑架；83、进气管；831、插块；832、密封圈；833、第一轴承；84、连接管；85、清理块；86、喷气孔；88、旋转组件；881、步进电机；882、主动齿轮；883、从动齿轮；884、第二轴承；885、支撑气缸；886、匚型块；89、后处理组件；891、后处理气缸；892、刮片；893、导向面。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用。但是本实用能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用内涵的情况下做类似推广，因此本实用不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台可以适用于铝制冷凝式热交换器浇铸加工等场合，当然也可用于其他类似应用场景，下面对铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台进行详细描述。

参阅附图1—图28所示，示出本发明铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台较优实施例的结构示意图。该流转平台，包括熔料装置1、浇铸机器人2、浇注机3、冷却机4；熔料装置1用于将金属原料进行融料并保温；浇铸机器人2具有机械臂，该机械臂的前端设有浇勺21；浇注机3对砂模进行铸型；冷却机4对完成铸型的砂模进行冷却除烟；其中，还包括第一运输机5、第二运输机6、砂模清理工作台7以及清理机构8；第一运输机用于将浇注机上完成铸型的砂模送入冷却机内；第二运输机6用于将完成冷却的砂模进行夹取，运输到砂模清理工作台7上；砂模清理工作台7用于将砂模进行破裂，将半成品取出；清理机构8用于对浇勺21上粘黏在的氧化皮进行清理；本发明中的熔料装置1、浇铸机器人2已经在专利号为：CN201721922007.4，专利名称为：一种铸件浇铸流水线的中国实用新型专利中，已经公开，此处不再赘述。

本发明通过上述技术方案中的第一运输机5的设置，将浇注机3上完成铸型的砂模输送到冷却机4内，不需要工人进行手动搬运，从而来降低工人的劳动强度，降低人工成本，且搬运过程中砂模会产生晃动，甚至掉落，而通过该第一运输机5进行搬运，即使砂模掉落，液体金属流出，液态金属也不会直接溅到工人身上，从而避免工人受伤，对工人进行保护；另外，相比于工人搬运，通过该第一运输机5进行搬运，可以进行长时间的持续性过程，而工人在长时间工作后，疲惫感会增加，造成每次搬运砂模的时间增长，而第一运输机5每次搬运的时间是相同的，从而提高了生产效率。

本发明中通过第二运输机6的设置，相比于原有的工人手动搬运，通过第二运输机6将冷却后的砂模搬运到砂模清理工作台7上，可以降低工人的劳动强度，以此来降低人工成本，且可以进行长时间的工作，提高生产效率。

本发明中通过砂模清理工作台7的设置，对砂模进行破碎，将砂模内铸型得到的产品取出，从而降低工人的劳动强度，降低人工成本，且砂模清理工作台7对每个砂模清理所花费的时间都是相同的，而工人每次清理所花费的时间会有长短之别，当时间过长时，会造成砂模长时间停留在冷却机4上，造成冷却机4停止，影响前端的生产，因此通过该砂模清理工作台7每次清理砂模，取出铸型产品的时间是一样的，使得冷却机4不会因后端砂模处理的时间过长而发生停工，从而使得整个生产线运转更加顺畅连贯。

本发明通过清理机构8的设置，在每次浇勺21将液态金属浇注在砂模内后，将浇勺21上粘黏的氧化皮进行清理干净，防止该氧化皮随下次浇注进入砂模内，从而使得浇注时产品的一体性，提高产品质量，延长产品的使用寿命。

参阅附图2—图4所示，本发明中，第一运输机5包括第一机架51，安装在第一机架51上的第一无杆气缸52，安装在第一机架51上的导向轨53，安装在导向轨53上的滑块54，安装在第一无杆气缸52和滑块54上的第一夹持结构55以及安装在第一无杆气缸52和滑块54上的第一安装板56；其中，导向轨53和第一无杆气缸52相平行；本发明通过第一无杆气缸52的设置，提供第一夹持结构55的移动动力源，使得第一夹持结构55可以进行移动，使第一夹持结构55将完成铸型的砂模夹取后，可以带动砂模进行搬运，使砂模可以移动到冷却机4上进行冷却；通过导向轨53和滑块54的设置，对第一夹持结构55进行导向，且使第一夹持结构55的两端均受到牵引导向，防止其发生偏移。

参阅附图3和图4所示，本发明中，第一夹持结构55通过螺母活动安装在第一安装板56上的导向杆550，安装在导向杆550底部的第一升降板551，安装在第一升降板551上的升降电机553，安装在升降电机553上与第一安装板56通过螺纹连接的螺杆554，安装在第一升降板551上的第一气缸555，安装在第一气缸555上的第一移动板556以及活动安装在第一升降板551上的第一夹持件557；第一移动板556的两端均活动安装有与第一夹持件557活动连接的第一连接板558；第一夹持件557上设有腰型孔559，该第一夹持件557通过两个螺栓穿过腰型孔559安装在第一升降板551上；第一安装板56顶部安装有PLC控制器57，第一夹持件557上安装有插柱58，该插柱58上安装有与PLC控制器57相连接的压力传感器581；本发明通过第一气缸555的设置，提供第一夹持件557进行夹持与松开的动力源；通过第一连接板558的设置，将第一移动板556和第一夹持件557进行连接，由于第一连接板558的长度始终保持不变，因此通过第一气缸555带动第一移动板556的移动，带动第一夹持件557进行移动；通过腰型孔559的设置，使得第一夹持件557可以沿着腰型孔559进行移动，使得第一夹持件557可以相互靠近进行夹取砂模，也可以相互远离放下砂模；通过插柱58的设置，使得在夹取砂模时，插柱58可以插入砂模内，从而提高运输过程中的夹取力度，防止砂模掉落到地面上；通过压力传感器581的设置，对夹取的力度进行控制，对插柱58的插入深度进行控制，防止插柱58插入过深，当压力传感器581的压力值达到指定值后，两个第一夹持件557停止运动，完成夹取，开始带动砂模向冷却机4进行移动。

参阅附图5—图9所示，本发明中，第二运输机6包括第二机架61，安装在第二机架61上的环形导轨62，安装在环形导轨62上的第二安装板63以及安装在第二安装板63上的第二夹持结构64；其中，环形导轨62包括安装在第二机架61上的导轨电机621，安装在导轨电机621上的主动链轮622，安装在第二机架61上的从动链轮623，与主动链轮622和从动链轮623相啮合的链条624，安装在第二机架61上的环形导向块625，安装在链条624上与第二安装板63相连接的安装座626；第二安装板63底部安装有与环形导向块625相适配的导向滚轮627；环形导向块625的两端上均设有红外传感器628；本发明通过环形导轨62的设置，使得第二夹持结构64进行环形运动，使得第二夹持结构64在夹持与复位的路线形成一个环形，且其前后运动速度相等，防止相邻的第二夹持结构64发生碰撞；通过导轨电机621的设置，提供环形导轨62的动力源，使第二夹持结构64可以沿着环形导向块625进行移动；通过安装座626的设置，将第二夹持结构64与链条624相连接，使得第二夹持结构64可以进行环形运动；通过红外传感器628的设置，当第二夹持结构64移动到靠近冷却机4一端的红外传感器628时，该第二夹持结构64进行夹取，当第二夹持结构64移动到靠近砂模清理工作台7时，第二夹持结构64取消夹持，砂模掉落在砂模清理工作台7上。

参阅附图8和图9所示，本发明中，第二夹持结构64包括安装在第二安装板63顶部的第二气缸641，安装在第二安装板63底部的导向座642，安装在第二气缸641上的主动块643，安装在导向座642底部、位于主动块643侧面上的第二连接板644，一端安装在第二连接板644上的从动块645和配合块646，安装在从动块645和配合块646另一端上的连接块647以及安装在从动块645和配合块646上的夹块648；其中，主动块的两侧上设有主动齿6431，从动块645上设有与主动齿6431相啮合的配合齿6451，该配合齿6451弧形分布；本发明通过第二气缸641的设置，为第二夹持结构64的夹持与松开提供动力源；通过第二连接板644的设置，为从动块645和配合块646提供安装位置，且对主动块643的移动进行限位；通过主动齿6431的配合齿6451的设置，使得当第二气缸641带动主动块643进行移动时，主动齿6431与配合齿6451进行啮合，带动从动块645进行旋转，从而带动夹块648对砂模进行夹持和松开；从动块645与第二连接板644活动连接点与配合齿6451弧形分布的圆心重合。

本发明中第二夹持结构64的工作过程为，当第二夹持结构64移动到靠近冷却机4一端的红外传感器628时，红外传感器628将信号发送给PLC控制器57，PLC控制器57收到信号后，控制该第二夹持结构64上的第二气缸641进行收缩，带动主动块643进行移动，由于主动齿6431和配合齿6451相啮合，因此带动从动块645进行旋转，从动块645带动连接块647进行移动，连接块647带动配合块646和夹块648进行移动，使夹块648相互靠近，对砂模进行夹取；当第二夹持结构64移动到靠近砂模清理工作台7一端的红外传感器628时，该红外传感器628将感应到的信号发送给PLC控制器57，PLC控制器57收到该信号后，控制第二气缸641的伸缩杆伸出，带动主动块643进行移动，通过主动齿6431和配合齿6451带动从动块645进行旋转移动，从动块645带动连接块647进行移动，连接块647带动配合块646和夹块648进行移动，使夹块648相互远离，使夹块648取消对砂模的夹取。

参阅附图10—图13所示，本发明中，砂模清理工作台7包括工作台71，安装在工作台71上的支撑架72，安装在支撑架72顶部的伸缩气缸73，安装在伸缩气缸73上且与支撑架72滑动连接的安装框74，安装在安装框74侧面上的侧面振动组件75，安装在工作台71底部的振动电机76，安装在工作台71一端上的连接板77，安装在连接板77顶部的上料气缸78，安装在上料气缸78上与连接板77活动连接的上料推板79；其中，工作台71的另一端上安装有下料板711，下料板711上设有回料槽712；连接板77上安装有上料传感器771；所述工作台71上设有底部清理结构70；本发明通过伸缩气缸73的设置，带动安装框74进行升降移动，从而带动侧面振动组件75进行升降移动，防止侧面振动组件75与砂模上料时发生干涉；通过侧面振动组件75的设置，可以对砂模的侧面进行破裂，对砂模进行清除；通过振动电机76的设置，提供振动源，对砂模进行振动，使砂模外部产生破裂，从而对砂模进行清除；通过上料气缸78的设置，配合上料推板79可以推动砂模进行移动，将砂模搬运到指定位置，对砂模进行清理；通过回料槽712的设置，通过上料气缸78，在砂模清理完成后，上料气缸78将清理后的砂块和产品推动到下料板711上，可以在回料槽712的下端设置存储箱或设置用于回收沙粒的输送带，将清理的砂块、砂粒进行回收，使砂块、砂粒进行回收重复利用；通过上料传感器771的设置，当砂模搬运到连接板77上时，可以进行感应并发出信号，使砂模清理工作台7开始对砂模进行清理。

参阅附图10—图12所示，本发明中，侧面振动组件75包括安装在安装框74外侧的立板751，安装在立板751上的清理电机752，安装在清理电机752上的凸轮753，活动安装在安装框74上的移动杆754，安装在移动杆754一端上与凸轮753相接触的滚轮755，套装在移动杆754上的弹簧756，安装在移动杆754另一端上的清理板757，安装在清理板757上的插刺758；其中，弹簧756的两端分别与滚轮755和安装框74相接触；本发明通过清理电机752的设置，提供侧面振动的动力源；通过凸轮753的设置，使得清理电机752在带动凸轮753进行旋转时，滚轮755在凸轮753表面接触，随着凸轮753的旋转，滚轮755会进行移动，带动移动杆754进行移动，移动杆754带动清理板757进行往复运动，与砂模的侧面往复碰撞，将砂模的外壁震碎，将砂模进行清理；通过弹簧756的设置，确保滚轮755与凸轮753的外表面接触，凸轮753的旋转可以带动移动杆754进行往复移动；通过插刺758的设置，便于插入砂模内，在砂模上产生破裂，便于对砂模进行清理，提高砂模清理效果。

参阅附图10和图13所示，本发明中，底部清理结构70包括呈方形设置在工作台71上的升降槽701，安装在升降槽701内的伸缩弹簧702，活动安装在升降槽701内与伸缩弹簧702顶部相连接的升降框703；其中，通过升降槽701的设置，在工作台71上形成有底部清理区704，该底部清理区704内也安装有插刺758；升降框703上设有与该插刺758相对应的通孔705；升降槽内还设有通槽706；本发明通过伸缩弹簧702的设置，使得升降框703可以进行上下移动；通过通孔705的设置，使底部清理区704上的插刺758可以穿过通孔705伸出；通过通槽706的设置，在清理过程中通过通孔705进入底部清理区704和升降槽701中的砂粒和砂块可以进行清理；通过底部清理结构70的设置，当上料气缸78推动砂模移动到该升降框703上时，升降框703受到砂模的重力，将该重力传递给伸缩弹簧702，伸缩弹簧702收缩，升降框703下降，使砂模的底部与底部清理区704的插刺758相接触，可以对砂模的底端进行震动清理；当砂模清理完成后，上料气缸78推动清理得到的产品进行移动，当该产品与升降框703分离后，升降框703受到伸缩弹簧702的弹力，进行复位使升降框703与工作台71平齐。

参阅附图10—图12所示，本发明中，所述安装框74内腔顶部安装有竖杆741，该竖杆741底部安装有横板742，横板742上安装有连接螺栓743，连接螺栓743通过螺纹连接有压板744，压板744底部也设有插刺758；其中，连接螺栓743上套装有振动弹簧745，该振动弹簧745的两端分别与压板744和横板742接触；本发明通过连接螺栓743的设置，对压板744的升降进行导向，使压板744只能进行直线的升降运动；通过振动弹簧745的设置，确保压板744与砂模表面接触时，振动电机76产生振动后，该压板744会根据振动电机76的振动而与砂模碰撞，从而对砂模破裂进行清理；通过插刺758的设置，使得压板744在于砂模表面接触碰撞时，便于将砂模刺破，从而对砂模进行清理，将砂模内的产品取出。

本发明中砂模清理工作台7的工作过程为：通过第二运输机6将完成冷却、除烟的砂模搬运到连接板77上，上料传感器771感应到砂模，然后上料气缸78的伸缩杆伸出，推动该砂模进行移动，直至到达安装框74的正下方，然后上料气缸78开始复位，伸缩气缸73带动安装框74下降将砂模罩住，此时砂模的顶部与压板744接触，压板744上的插刺758插入砂模中，且振动弹簧745处于压缩状态；然后振动电机76和清理电机752开始工作，清理电机752带动凸轮753进行转动，通过弹簧756的设置，使滚轮755始终与凸轮753的表面接触，而移动杆754受到安装框74的限定，因此移动杆754只能沿着移动杆754的中心线进行移动，带动清理板757进行移动，使得清理板757上的插刺758反复插入砂模中，使砂模破裂，然后通过不断的振动，使裂纹不断扩大，使砂模与产品分离；接着振动电机76和清理电机752停止工作，伸缩气缸73带动安装框74复位，上料气缸78的伸缩杆再次伸出，推动清理后的砂模与产品再次移动，直至砂模与产品移动到清理板757上，接着进行复位。

参阅附图19所示，本发明中，浇勺过滤结构22包括设置在浇勺21浇口处的插槽221，安装在插槽221内的插框222，安装在插框222上的第一过滤网223；浇注机3包括浇注机机架31，安装在浇注机机架31顶部的浇口气缸32，安装在浇口气缸32上的浇口模具33，安装在浇注机机架31底部的抬升气缸34，安装在抬升气缸34上的浇注底座35，安装在浇注底座35上的缓冲块36，该缓冲块36上设有与砂模相对应的放置槽361；半自动上料组件39安装在浇注机机架31上，浇注机过滤结构30安装在浇口模具33上；本发明通过第一过滤网223的设置，由于浇勺21液态金属液时，是从浇勺21浇口的另一端进入的，而浇勺21的浇口是不会进入熔料装置1中的液态金属，因此第一过滤网223的第一过滤网223远离浇勺21内腔的一端不会有氧化皮，因此在浇勺21将液态金属倒入砂模中时，可以对液态金属上的氧化皮进行过滤，防止浇注过程中，氧化皮随金属液体进入砂模内腔，进行铸型；通过浇口气缸32的设置，为浇口模具33提供移动的动力源，带动浇口模具33进行合并和分离；通过浇口模具33的设置，为进行铸型的液态金属进行导向；通过抬升气缸34的设置，为浇注底座35的抬升提供动力源，使得浇注底座35可以进行抬升，与浇口模具33的地面接触；通过缓冲块36的设置，防止半自动上料组件39对砂模进行上料时，砂模掉落到浇注底座35上发生碰撞，从而对砂模进行保护；通过放置槽361的设置，可以对砂模的进行限位，防止在浇注过程中，砂模发生移动。

参阅附图20和图24所示，本发明中，浇注机过滤结构30包括安装在浇口模具33上的第二过滤网301；两个浇口模具33底部均安装有铲平气缸331，铲平块333；其中一个铲平气缸331上安装有L型安装板332，L型安装板332上活动安装有铲平块333；另一个铲平气缸331上安装有挡块334；L型安装板332与铲平气缸331上安装有用于铲平块333进行卸料的卸料结构37；浇注机机架31上安装有与卸料结构37相对应的回收箱38；半自动上料组件39包括安装在浇注机机架31上的上料无杆气缸391，安装在上料无杆气缸391上的旋转台392，安装在旋转台392上的L型放置台393，安装在L型放置台393侧面上的挡板394，安装在L型放置台393上的推动气缸395，安装在推动气缸395上、且位于两块挡板394之间的推块396。

本发明通过第二过滤网301的设置，对液态金属进行再次过滤，确保液态金属中的氧化皮不会进入砂模中，确保铸型的液态金属不会掺杂氧化皮，确保产品的一体性，从而提高产品质量；通过铲平气缸331的设置，为铲平块333和挡块334提供动力源，控制铲平块333和挡块334进行移动；通过铲平块333的设置，在铸型完成后，可以将浇口多余的部分进行铲除，减小后续处理的工作量；通过挡块334的设置，在铲平块333铲平时对浇口多余部分进行限位，使多余部分可以进入铲平块333内，随铲平块333进行移动；通过回收箱38的设置，对铲平块333铲下的余量进行回收再利用，从而节约材料，降低损耗，避免造成不必要的金属污染。

本发明通过半自动上料组件39的设置，工人不需要搬运砂模进行上料，只需要将砂模放置在半自动上料组件39上即可，减小工人搬运的距离，从而降低工人的劳动强度，且通过半自动上料组件39进行上料，相比与工人进行手动上料，半自动上料组件39每次上料后，砂模的位置是相同的，从而提高产品间的差别更小，提高产品间的一致性；通过旋转台392的设置，使得砂模可以在L型放置台393上进行旋转，对L型放置台393的开口进行调整；通过挡板394的设置，在移动过程中对砂模进行限位，防止旋转过程中，砂模与L型放置台393脱离；通过推动气缸395的设置，提供推块396移动的动力源，推动砂模进行移动，使砂模进入浇注机3中进行铸型。

参阅附图23和24，本发明中，卸料结构37包括安装在铲平气缸331上的控制块371，活动安装在L型安装板332上的抬升块372，设置在控制块371远离铲平气缸331一侧上的控制面373以及设置在抬升块372底部与控制面373相对应的配合面374；其中，铲平块333上还设有限位斜面335，用于防止铲下的浇口余量在铲平块333移动过程中掉落；抬升块372与铲平块333的末端接触；所述L型安装板332上设有与外部相连通的T型安装槽375，抬升块372安装在T型安装槽375内，控制块371可以插入T型安装槽375内；L型安装板332上设有T型滑槽，复位板376上设有T型滑块，复位板376通过T型滑块和T型滑槽的配合滑动安装在L型安装板332上，该复位板376顶部安装有复位弹簧377，L型安装顶部安装有封板378，该封板与复位弹簧377顶部接触；本发明中卸料结构37的使用过程为，在铲平气缸331带动铲平块333和挡块334配合铲下浇口余量后，铲平气缸331带动铲平块333和挡块334进行复位，而随着铲平块333的复位，控制块371插入T型安装槽375中，使控制面373与配合面374进行配合，配合面374在控制面373上进行爬升，抬升块372抬起，将铲平块333的末端抬起，使铲平块333绕铲平块333与L型安装板332的连接处进行旋转，带动复位板376向上移动，复位板376向上移动配合封板378挤压复位弹簧377，使得复位弹簧377压缩，同时使铲平块333上的浇口余量掉落进入回收箱38内；当铲平气缸331的伸缩杆伸出带动L型安装板332移动时，抬升块372与控制块371分离，不再对复位板376进行抬升，复位弹簧377进行复位，推动复位板376向下移动，复位板376带动铲平块333旋转复位，且对铲平块333进行限定，确保可以进行下一次浇口余量的清理。

本发明中，浇注机3的使用过程为，首先，工人将砂模放置在L型放置台393上，接着工作人员控制旋转台392进行旋转，使L型放置台393与挡板394所形成的开口朝向浇注机3，然后上料无杆气缸391进行移动，带动砂模靠近浇注机3，接着通过推动气缸395推动推块396进行移动，推块396推动砂模进行移动，将砂模推动到L型放置台393的边缘处，然后上料无杆气缸391快速复位，砂模由于惯性作用掉落到缓冲块36的放置槽361中；然后浇口气缸32带动浇口模具33进行合模，抬升气缸34带动浇注底座35上升直至砂模顶面与浇口模具33底面接触，然后浇勺21进行浇注；浇注完成后，抬升气缸34带动浇注底座35下降一定高度后停止，铲平气缸331带动铲平块333和挡块334对砂模的顶部进行铲平，接着抬升气缸34再带动浇注底座35复位，浇口气缸32带动浇口模具33分离、复位，再通过卸料结构37对浇口余量进行卸料，使浇口余量掉落进入回收箱38内。

参阅附图14—图18所示，本发明中，清理机构8包括清理筒81，安装在清理筒81内的支撑架82，安装在支撑架82上通过软管与外部气泵相连接的进气管83，活动安装在进气管83上的连接管84，安装在连接管84上的清理块85，设置在清理块85上、与连接管84相连通的多个喷气孔86；支撑架82上还安装有用于待定连接管84进行旋转的旋转组件88；清理筒81的侧壁上安装有用于对清理块85进行清理的后处理组件89；所述支撑架82上还安装有用于对浇勺过滤结构22进行清理的防堵结构80；清理块85与浇勺21相对应；其中，浇勺21上安装有浇勺过滤结构22；浇注机3上设有浇注机过滤结构30；浇注机3上还设有半自动上料组件39。

本发明通过清理块85的设置，可以对浇勺21上粘黏的氧化皮进行清理；通过进气管83、连接管84、喷气孔86的设置，可以对浇勺21进行吹气，将浇勺21上的氧化皮吹掉，配合清理块85，从而提高浇勺21上氧化皮的清理效果，同时从喷气孔86孔口内喷出的气流对附着在毛刷804上的氧化皮进行吹除清理，避免过多的氧化皮附着在毛刷804外侧，影响清理效果；通过旋转组件88的设置，可以带动连接管84进行旋转，使清理块85进行旋转，从而进一步提高清理效果；通过后处理组件89的设置，对清理块85进行清理，防止氧化皮粘黏在清理块85上，影响后续清理块85对浇勺21的清理，从而进一步提高清理效果；通过防堵结构80的设置对第一过滤网223,进行清理，从而防止氧化皮粘黏在第一过滤网223上，造成堵塞，避免出现液态金属无法通过第一过滤网223流出的情况发生。

参阅附图15—图17所示，本发明中，进气管83顶部设有插入连接管84的插块831，插块831外侧套装有密封圈832；进气管83顶部还安装有与连接管84接触的第一轴承833；本发明通过插块831的设置，使得进气管83可以插入连接管84中，使得连接管84在进行升降移动时，内部的管路还是处于连通状态，气体可以进行流动；通过第一轴承833的设置，减小进气管83与连接管84之间的摩擦力，提高连接管84旋转时的流畅性。

参阅附图14和图15所示，本发明中，旋转组件88包括安装在支撑架82上的步进电机881，安装在步进电机881上的两个相同的主动齿轮882，安装在连接管84上、与主动齿轮882相啮合的从动齿轮883；其中从动齿轮883底部安装有第二轴承884；支撑架82上安装有支撑气缸885，支撑气缸885上安装有与第二轴承884相接触的匚型块886；步进电机881上的两个主动齿轮882分别对应连接管84上升，清理块85和连接管84对浇勺21进行清理时的位置，和，连接管84下降复位后的位置；后处理组件89包括安装在清理筒81外壁上的后处理气缸891，安装在后处理气缸891上的刮片892，该刮片892上设有导向面893。

本发明通过在步进电机881上安装两个相同的主动齿轮882，使两个主动齿轮882进行同步旋转，使得连接管84在升降过程中，都可以进行啮合，即在连接管84上升，清理块85对浇勺21进行清理的过程中，顶部的主动齿轮882可以带动连接管84和清理块85进行旋转，在清理块85清理完成，连接管84和清理块85下降复位后，也可以与底部的主动齿轮882进行啮合，进行旋转；通过支撑气缸885的设置，配合匚型块886可以带动连接管84进行升降移动，即支撑气缸885的伸缩杆伸出后，推动连接管84上升并对连接管84进行支撑，当连接管84需要进行下降时，支撑气缸885的伸缩杆收缩，匚型块886下降，带动从动齿轮883下降复位，带动连接管84下降复位；通过第二轴承884的设置，使得从动齿轮883带动连接管84进行旋转的过程中，支撑气缸885不会进行旋转，且从动齿轮883与支撑气缸885之间摩擦力小；通过后处理组件89，在清理块85对浇勺21清理完成后，后处理气缸891带动刮片892向清理块85进行移动，使刮片892与清理块85的外壁贴合，然后通过旋转组件88带动清理块85进行旋转，粘黏在清理块85上的氧化皮，沿着刮片892的导向面893进行移动，即氧化皮与清理块85分离，掉落到清理筒81的筒底，同时喷气孔86向外喷出气体，将喷气孔86孔口的氧化皮吹落，从喷气孔86孔口内喷出的气流对附着在毛刷804上的氧化皮进行吹出清理，避免过多的氧化皮附着在毛刷804外侧，影响清理效果。

参阅附图15—图16所示，本发明中，防堵结构80包括安装在支撑架82上的升降气缸801，安装在升降气缸801上的防堵升降板802，活动安装在防堵升降板802上的若干旋转轴803，安装在旋转轴803顶部的毛刷804，安装在旋转轴803上的防堵从动齿轮805，安装在支撑架上的伺服电机806，安装在伺服电机806上与防堵从动齿轮805相啮合的防堵主动齿轮807；相邻的防堵从动齿轮805相互啮合；本发明通过防堵结构80的设置，可以对第一过滤网223进行清理，即升降气缸801带动毛刷804上升，使毛刷804与第一过滤网223接触，通过伺服电机806带动毛刷804进行旋转，毛刷804将第一过滤网223上的粘黏的氧化皮进行缠绕，对第一过滤网223进行清理，从而防止氧化皮将第一过滤网223堵住，确保浇勺21内的液态金属是通过第一过滤网223流出的，第一过滤网223可以对氧化皮进行过滤。

参阅附图25—图28所示，本发明中，冷却机4包括冷却机机架41，安装在冷却机机架41上的输送机42，安装在冷却机机架41上、位于输送机42前端的冷却结构43；冷却机机架41顶部安装有除烟罩44，除烟罩44的中间处安装有与外部鼓风机相连接的排烟管45以及安装在冷却机机架41上，位于输送机42末端的烘干结构46；本发明中的输送机42包括输送电机421，安装在输送电机421上的主动输送轴422，安装在冷却机机架41上的从动输送轴423，安装在主动输送轴422和从动输送轴423上的输送带424；上述中的冷却结构43，包括与外部冷却机箱连接的冷却管431，设置在冷却管431上的冷气喷口432；烘干结构46包括与外部热烘机相连接的烘干管461，设置在烘干管461上的热气喷口462；冷却结构43通过管道连接将冷风吹向砂模进行冷却，而烘干结构46也通过管道将热风吹向砂模进行热烘；本发明中冷却结构43和烘干结构46之间存在有间距，来减小冷却结构43和烘干结构46之间的相互影响，而本发明的附图为了便于表述，将冷却结构43和烘干结构46的间距缩小。

本发明通过冷却结构43的设置，加快砂模的冷却速度，使砂模内的液态金属凝固，相比与自然冷却凝固，通过冷却结构43进行冷却凝固，冷却所花费的时间更短，避免因冷却未完成而无法进行砂模的敲除回收；同时排烟管45将砂模产生的烟尘进行抽吸，排出；在冷却完成后，再进行热烘，使砂模内的树脂升温，使树脂失去粘性，便于后续的砂模敲除作业，且热胀冷缩的作用使砂模件的粘性进一步降低，进一步便于后续的砂模敲除。

参阅附图1—图28所示，本发明的使用过程为，首先，工人将砂模通过半自动上料组件39，将砂模安装在浇注机3上，浇注机3上的浇口模具33处于合模状态，且砂模顶面与浇口模具33的底面接触，然后浇铸机器人2上的浇勺21，将熔料装置1中的液态金属摇起，将液态金属浇入浇口模具33中，液态金属通过浇口模具33进入砂模，浇注机3进行复位，然后第一运输机5将浇注机3上完成铸型的砂模运输到冷却机4上，进行冷却、除烟、热烘；完成冷却、除烟、热烘后的砂模通过砂模清理工作台7进行砂模清理，将砂模敲除，将产品取出。

本发明中工人只需要将砂模通过半自动上料组件39安装到浇注机3上即可，操作简单方便，相比于现有的通过工人进行砂模生产过程中的搬运，该流转平台，通过第一运输机5和第二运输机6进行自动搬运，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高搬运的速度，进而提高产生效率；通过清理机构8加强对氧化皮的清理，来保证产品质量，配合浇勺过滤结构22和浇注机过滤结构30来确保氧化皮不会进入砂模中影响砂模的一体性，从而提高产品质量。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，包括熔料装置（1）、浇铸机器人（2）、浇注机（3）、冷却机（4）；所述熔料装置（1）用于将金属原料进行熔炼并保温；所述浇铸机器人（2）具有机械臂，该机械臂的前端设有浇勺（21）；所述浇注机（3）对砂模进行铸型；所述冷却机（4）对完成铸型的砂模进行冷却、除烟；

其特征在于，还包括第一运输机（5）、第二运输机（6）、砂模清理工作台（7）以及清理机构（8）；所述第一运输机（5）用于将浇注机（3）上完成铸型的砂模送入冷却机（4）内；所述第二运输机（6）用于将完成冷却的砂模进行夹取，运输到砂模清理工作台（7）上；所述砂模清理工作台（7）用于将热交换器外表面的砂模进行清理，将产品取出；所述清理机构（8）用于对浇勺（21）上粘黏的氧化皮进行清理；

所述清理机构（8）包括清理筒（81），安装在清理筒（81）内的支撑架（82），安装在支撑架（82）上与外部气泵相连接的进气管（83），活动安装在进气管（83）上的连接管（84），安装在连接管（84）上的清理块（85），设置在清理块（85）上、与连接管（84）相连通的多个喷气孔（86）；所述支撑架（82）上还安装有用于带动连接管（84）进行旋转的旋转组件（88）；所述清理筒（81）的侧壁上安装有用于对清理块（85）进行清理的后处理组件（89）；所述清理块（85）与浇勺（21）相对应；所述支撑架（82）上还安装有防堵结构（80）；

所述后处理组件（89）包括安装在清理筒（81）外壁上的后处理气缸（891），安装在后处理气缸（891）上的刮片（892）；

所述防堵结构（80）包括安装在支撑架（82）上的升降气缸（801），安装在升降气缸（801）上的防堵升降板（802），活动安装在防堵升降板（802）上的若干旋转轴（803），安装在旋转轴（803）顶部的毛刷（804），安装在支撑架上的伺服电机（806）。

2.根据权利要求1所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述第一运输机（5）包括第一机架（51），安装在第一机架（51）上的第一无杆气缸（52），安装在第一机架（51）上的导向轨（53），安装在导向轨（53）上的滑块（54），安装在第一无杆气缸（52）和滑块（54）上的第一安装板（56），安装在第一安装板（56）上的第一夹持结构（55）；所述导向轨（53）与第一无杆气缸（52）相平行；

所述第一夹持结构（55）包括活动安装在第一安装板（56）上的导向杆（550），安装在导向杆（550）底部的第一升降板（551），安装在第一升降板（551）上的升降电机（553），安装在升降电机（553）上与第一安装板（56）通过螺纹连接的螺杆（554），安装在第一升降板（551）上的第一气缸（555），安装在第一气缸（555）上的第一移动板（556）以及活动安装在第一升降板（551）上的第一夹持件（557）；所述第一移动板（556）的两端均活动安装有第一连接板（558），该第一连接板（558）的另一端与第一夹持件（557）活动连接；所述第一夹持件（557）上设有腰型孔（559），该第一夹持件（557）通过两个螺栓穿过腰型孔（559）安装在第一升降板（551）上；所述第一安装板（56）顶部安装有PLC控制器（57），第一夹持件（557）上安装有插柱（58），该插柱（58）上安装有与PLC控制器（57）相连接的压力传感器（581）。

3.根据权利要求1所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述第二运输机（6）包括第二机架（61），安装在第二机架（61）上的环形导轨（62），安装在环形导轨（62）上的第二安装板（63）以及安装在第二安装板（63）上的第二夹持结构（64）；所述环形导轨（62）的两端上均设有红外传感器（628）。

4.根据权利要求3所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述第二夹持结构（64）包括安装在第二安装板（63）顶部的第二气缸（641），安装在第二安装板（63）底部的导向座（642），安装在第二气缸（641）上的主动块（643），安装在导向座（642）底部，位于主动块（643）侧面上的第二连接板（644），一端安装在第二连接板（644）上的从动块（645）和配合块（646），安装在从动块（645）和配合块（646）另一端上的连接块（647）以及安装在连接块（647）上的夹块（648）；所述主动块（643）的两侧上设有主动齿（6431）；所述从动块（645）上设有与主动齿（6431）相啮合的配合齿（6451），该配合齿（6451）弧形分布。

5.根据权利要求1所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述砂模清理工作台（7）包括工作台（71），安装在工作台（71）上的支撑架（72），安装在支撑架（72）顶部的伸缩气缸（73），安装在伸缩气缸（73）上的安装框（74），安装在安装框（74）侧面上的侧面振动组件（75），安装在工作台（71）底部的振动电机（76），安装在工作台（71）一端上的连接板（77），安装在连接板（77）顶部的上料气缸（78），安装在上料气缸（78）上与连接板（77）活动连接的上料推板（79）；所述工作台（71）的另一端上安装有下料板（711），下料板（711）上设有回料槽（712）；所述连接板（77）上安装有上料传感器（771）；

所述浇勺（21）上安装有浇勺过滤结构（22）；所述浇注机（3）上设有浇注机过滤结构（30）和半自动上料组件（39）。

6.根据权利要求5所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述侧面振动组件（75）包括安装在安装框（74）外侧的立板（751），安装在立板（751）上的清理电机（752），安装在清理电机（752）上的凸轮（753），活动安装在安装框（74）上的移动杆（754），安装在移动杆（754）一端上与凸轮（753）相接触的滚轮（755），套装在移动杆（754）上的弹簧（756），安装在移动杆（754）另一端上的清理板（757），安装在清理板（757）上的插刺（758）；所述弹簧（756）的两端分别与滚轮（755）和安装框（74）相接触；所述工作台（71）上设有对砂模底部进行清理的底部清理结构（70）。

7.根据权利要求5所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述浇勺过滤结构（22）包括设置在浇勺（21）浇口处的插槽（221），安装在插槽（221）内的插框（222），安装在插框（222）上的第一过滤网（223）；设有浇注机过滤结构（30）和半自动上料组件（39）的所述浇注机（3）包括浇注机机架（31），安装在浇注机机架（31）顶部的浇口气缸（32），安装在浇口气缸（32）上的浇口模具（33），安装在浇注机机架（31）底部的抬升气缸（34），安装在抬升气缸（34）上的浇注底座（35），安装在浇注底座（35）上的缓冲块（36），该缓冲块（36）上设有与砂模相对应的放置槽（361）。

8.根据权利要求7所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述浇注机过滤结构（30）包括安装在浇口模具（33）上的第二过滤网（301）；两个所述浇口模具（33）底部均安装有铲平气缸（331），其中一个铲平气缸（331）上安装有L型安装板（332），L型安装板（332）上活动安装有铲平块（333）；另一个所述铲平气缸（331）上安装有挡块（334）；所述L型安装板（332）与铲平气缸（331）上安装有卸料结构（37），该卸料结构（37）用于铲平块（333）进行卸料；所述浇注机机架（31）上安装有与卸料结构（37）相对应的回收箱（38）；

所述半自动上料组件（39）包括安装在浇注机机架（31）上的上料无杆气缸（391），安装在上料无杆气缸（391）上的旋转台（392），安装在旋转台（392）上的L型放置台（393），安装在L型放置台（393）侧面上的挡板（394），安装在L型放置台（393）上的推动气缸（395），安装在推动气缸（395）上位于两块挡板（394）之间的推块（396）。

9.根据权利要求1所述的铝制冷凝式热交换器铸件加工流转平台，其特征在于，所述冷却机（4）包括冷却机机架（41），安装在冷却机机架（41）上的输送机（42），安装在冷却机机架（41）上、位于输送机（42）前端的冷却结构（43）；所述冷却机机架（41）顶部安装有除烟罩（44），除烟罩（44）的中间处安装有与外部鼓风机相连接的排烟管（45）以及安装在冷却机机架（41）上、位于输送机（42）末端的烘干结构（46）。