CN111319160B - 一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动除杂结构的注塑系统，包括搅拌除杂机、热熔机和注塑模具，经过搅拌除杂机搅拌、除杂的物料，由工作人员倒入热熔机中加热熔化，随后热熔态的物料通过注塑枪注入注塑模具的注塑管中；所述搅拌除杂机包括壳体，壳体中内置有由第一旋转电机驱动旋转的搅拌叶片，壳体的一个侧壁上镶嵌有磁石板，磁石板的侧壁固接有转动轴，转动轴由第二旋转电机驱动，磁石板于侧箱中转动，侧箱上侧固定有第一气动缸，第一气动缸的输出轴通过L型杆与清除刀片固接，清除刀片的前端具有斜面，磁石板的下端外侧面镶固有红外感应器，侧箱的上板内侧镶固有红外发生器；侧箱的左壁固接有第二气动缸，第二气动缸的输出轴与限位板固接。

Description

一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法

技术领域

本发明涉及注塑领域，具体涉及一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法。

背景技术

在注塑工艺中，一般需要先在搅拌机中进行原料的搅拌，搅拌后的原料进入到热熔机中热熔，然后由注塑枪将热熔态的物料注入注塑机或者注塑模具中，经过脱模和冷却后得到塑料成品。

现有的塑料原料除杂，主要是针对铁质类杂质的除杂，利用磁石吸附杂质后，停机时由工作人员进行手动清理排出，不具有自动将铁质杂物从磁石上排出的功能，操作起来比较麻烦。

另外，目前市场上的注塑模具由于自身十分沉重，在将注塑模具安装到注塑设备上后，随着加工和别的不断运行，用于固定动模的螺栓在动模的自身重力和振动所产生的作用力下发生形变，导致动模与定模之间的相对位置发生改变，使得动模与定模对接时出现卡涩的现象，加速了注塑模具的磨损速率，缩短了模具的使用寿命，降低了产品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种具有自动除杂结构的注塑系统，包括搅拌除杂机、热熔机和注塑模具，经过搅拌除杂机搅拌、除杂的物料，由工作人员倒入热熔机中加热熔化，随后热熔态的物料通过注塑枪注入注塑模具的注塑管中；所述搅拌除杂机包括壳体，壳体中内置有由第一旋转电机驱动旋转的搅拌叶片，壳体的一个侧壁上镶嵌有磁石板，磁石板的侧壁固接有转动轴，转动轴由第二旋转电机驱动，磁石板于侧箱中转动，侧箱上侧固定有第一气动缸，第一气动缸的输出轴通过L型杆与清除刀片固接，清除刀片的前端具有斜面，磁石板的下端外侧面镶固有红外感应器，侧箱的上板内侧镶固有红外发生器；侧箱的左壁固接有第二气动缸，第二气动缸的输出轴与限位板固接。

本发明的有益效果为：

1.搅拌除杂机具有自动除杂结构，能够在搅拌过程中快速进行铁类杂质的去除，能够不打开壳体就能快速地清理掉吸附在磁石块上的吸附物，而且自动化程度高，节省人力，磁石板的位置固定牢靠。

2.设置了防卡涩机构，在将注塑模具组装完成后，通过模具两侧的吊环将模具吊起并运输到设备顶部进行安装，在将模具安装到注塑设备上时，通过支撑角板和支撑底板之间的配合，将模具快速的定位到安装竖板上，通过安装侧板和固定角板之间的配合，对模具进行快速的固定，通过支撑圆板和支撑栓之间的配合，对安装滑块的位置进行调整，使动动模与定模对齐，在模具的工作过程中，通过支撑弹簧的支撑力和拉伸弹簧的拉力的共同作用下，使安装滑块与其上安装的零件克服自身的重力保持悬浮的状态，在动模和定模对接的过程中，即使动模和定模之间的位置存在偏差，也可以通过动模的位移进行自动调整，由于安装滑块处于悬浮状态，降低了动模运动过程中与定模之间的相互作用力，减缓了动模和定模的磨损速率，增加了动模和定模的使用寿命，通过了模具加工的产品质量。

3.设置了脱模机构，在使用注塑模具加工的过程中，当动模与定模对接，即凹模板与凸模板相互靠近的过程中，当定位圆柱进入到定位圆孔内并与上滑动推板和下滑动推板接触后，定位圆柱推动上滑动推板和下滑动推板向后移动，通过导向滑柱、缓冲锥块、定位圆形槽、压紧弹簧和定位圆柱之间的配合，使上限位横板和下限位横板分别与上滑动推板和下滑动推板之间紧贴，通过注塑管向凹模槽内注入熔融原料，待凹模槽内的产品冷却凝固后，通过驱动轴带动凹模板和凸模板分离，在凹模板和凸模板分离的过程中，通过导向圆槽、复位弹簧、上滑动推板、上卸料柱、下滑动推板和下卸料柱之间的配合，将凹模槽内的工件退出推出，优化了工件的脱模过程，使工件的脱模更加方便。

4.设置了卸料机构，在使用注塑设备前，通过连接方管、滑移杆和固定销之间的配合，对卸料板的高度进行调节，防止工件下落距离过大发生损坏，通过连接圆块、摆动方管、摆动滑杆和锁紧销之间的配合，对卸料板的倾斜角度进行调节，使掉落到卸料板上的工件能够沿卸料板向下滑动，避免了工件在卸料板上堆积，通过减震弹簧、缓冲方板、减速橡胶板和侧挡板之间的配合，为掉落到卸料板上的工件提供减震和保护，防止工件从卸料板的侧面掉落，优化了注塑模具的卸料过程。

5.设置了清洁机构，在将模具安装到注塑设备上后，通过模具的大小和形状，通过安装方环、调节圆柱、调节方块、安装销和安装环之间的配合，对喷气嘴的位置和朝向进行调节和固定，在风机的作用下，通过喷气嘴、导气支管和导气管之间的配合，利用高速气流对脱模后的模具进行清洁，防止灰尘杂质附着在模具内，确保了加工过程中模具的清洁，提高了注塑模具的使用性能。

6.设置了冷却循环机构，在注塑模具使用的过程中，在输液泵的作用下，将冷却液箱内的冷却液运输到送液管内，通过冷却方管、散热方形片和送液管之间的配合，对注塑模具进行冷却，加速了注塑模具内工件的冷却速率，提高了注塑模具的工作效率，通过冷却箱、连接空心块、散热细管和输液管之间配合，将冷却液重新输送会冷却液箱，在冷却液流经冷却箱时，在风机的作用下，冷气流从冷却箱顶部进入到冷却箱内，对散热细管内的冷却液进行降温，优化了注塑模具的冷却过程。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是搅拌除杂机的外部视图；

图2是搅拌除杂机的剖视图；

图3是磁石板的轴测图；

图4是限位板的轴测图。

图5是注塑模具的结构示意图；

图6是冷却箱安装结构示意图；

图7是防卡涩机构结构示意图；

图8是脱模机构结构示意图；

图9是定位圆柱安装结构示意图；

图10是卸料机构结构示意图；

图11是本发明的清洁机构结构示意图；

图12是冷却循环机构结构示意图。

图中标号：

101、壳体；102、第一旋转电机；103、搅拌叶片；104、磁石板；105、转动轴；106、第二旋转电机；107、侧箱；108、第一气动缸；109、L型杆；110、清除刀片；111、红外感应器；112、红外发生器；113、第二气动缸；114、限位板；115、排料管；116、放料闸板门；117、物料中转箱；118、控制器；119、进料斗；120、橡胶头层

1、安装架；2、安装箱；3、支撑横梁；4、滑动横梁；5、安装竖板；

6、防卡涩机构；601、支撑角板；602、支撑底板；603、定位矩形槽；604、连接背板；605、安装侧板；606、固定角板；607、调节螺纹孔；608、竖滑槽；609、安装滑块；610、定位圆槽；611、支撑弹簧；612、支撑圆板；613、支撑栓；614、拉伸弹簧；615、盖板；

7、驱动轴；8、连接竖块；

9、脱模机构；901、上限位横板；902、下限位横板；903、导向滑柱；904、安装圆柱；905、导向圆槽；906、复位弹簧；907、上滑动推板；908、上卸料柱；909、下滑动推板；910、下卸料柱；911、缓冲锥块；912、凹模板；913、定位圆孔；914、凹模槽；915、注塑管；916、凸模板；917、凸模块；918、定位圆形槽；919、压紧弹簧；920、定位圆柱；921、阶梯槽；922、缓冲弹簧；923、缓冲块；

10、卸料机构；1001、连接圆块；1002、连接方管；1003、滑移杆；1004、固定销；1005、卸料板；1006、摆动方管；1007、摆动滑杆；1008、锁紧销；1009、减震弹簧；1010、缓冲方板；1011、减速橡胶板；1012、侧挡板；

11、清洁机构；1101、安装方环；1102、支撑方杆；1103、支撑板；1104、调节圆柱；1105、限位块；1106、调节方块；1107、安装销；1108、安装环；1109、喷气嘴；1110、导气支管；1111、导气管；1112、风机；1113、吸气方管；1114、吸气口；1115、防尘网；

12、冷却循环机构；1201、冷却箱；1202、连接空心块；1203、散热细管；1204、输液管；1205、冷却方管；1206、散热方形片；1207、送液管；1208、输液泵；1209、冷却液箱；1210、回液管。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

请参见如图1-4所示的一种具有自动除杂结构的注塑系统，包括搅拌除杂机、热熔机和注塑模具，经过搅拌除杂机搅拌、除杂的物料，由工作人员倒入热熔机中加热熔化，随后热熔态的物料通过注塑枪注入注塑模具的注塑管915中(热熔机于注塑枪属于现有技术范畴，本实施例与附图中中不再详述)。搅拌除杂机包括壳体101，壳体101中内置有由第一旋转电机102驱动旋转的搅拌叶片103，壳体101的一个侧壁上镶嵌有磁石板104，磁石板104的侧壁固接有转动轴105，转动轴105由第二旋转电机106驱动，磁石板104于侧箱107中转动，侧箱107上侧固定有第一气动缸108，第一气动缸108的输出轴通过L型杆109与清除刀片110固接，清除刀片110的前端具有斜面，磁石板104的下端外侧面镶固有红外感应器111，侧箱107的上板内侧镶固有红外发生器112；侧箱107的左壁固接有第二气动缸113，第二气动缸113的输出轴与限位板114固接。

侧箱107的前端设置有铰接门，壳体101的下端连通排料管115，排料管115中设置有放料闸板门116，排料管115的下方放置有物料中转箱117，壳体101的侧壁上设置有控制器118。

该搅拌除杂机工作时，将足量待搅拌的物料从进料斗119投入，启动第一旋转电机102转动搅拌叶片，此时磁石板104位于竖直位置，物料中的铁类杂质随着离心力和转动，不断被吸附到磁石板104上，搅拌完毕后，打开放料闸板门116进行排料，放料闸板门116采用气动门，放料完毕后，拉出物料中转箱117，启动第二气动缸113，将原来抵压于磁石板104左侧的限位板114向左拉出，然后第二旋转电机106启动，将磁石板104转动90°至图2所示虚线的位置，当红外感应器111接收到红外发生器112的红外信号后，第一气动缸108启动，将清除刀片110向右推入，直至磁石板104上的吸附物被推落至排料管115排出。清除刀片110的前端设置有橡胶头层120，以防止吸附物滞留在磁石板104的端头。

该搅拌除杂机具有自动除杂结构，能够在搅拌过程中快速进行铁类杂质的去除，能够不打开壳体就能快速地清理掉吸附在磁石块上的吸附物，而且自动化程度高，节省人力，磁石板的位置固定牢靠。

如图5-12所示，注塑模具包括安装架1，

防卡涩机构6，用于防止注塑模具动模和定模之间对接过程中出现卡涩现象，提高动模和定模之间定位的准确度；

脱模机构9，用于将加工完成后的注塑产品从模具中顶出，使注塑模具的卸料过程更加方便；

卸料机构10，用于将脱模后的注塑产品引导到收集篮内，优化了注塑模具成品的收集过程；

清洁机构11，用于对脱模后的模具进行清洁，放置模具内壁吸附有灰尘杂质，机构产品的质量；

冷却循环机构12，用于对注塑模具进行冷却，优化了注塑模具的冷却过程，提高了注塑模具的加工效率。

安装架1顶端固定连接有安装箱2，安装箱2内侧底端对称固定连接有支撑横梁3，支撑横梁3内侧对称固定连接有滑动横梁4，支撑横梁3顶端滑动连接有安装竖板5，安装竖板5一侧底端固定连接有防卡涩机构6；

防卡涩机构6包括支撑角板601、支撑底板602、定位矩形槽603、连接背板604、安装侧板605、固定角板606、调节螺纹孔607、竖滑槽608、安装滑块609、定位圆槽610、支撑弹簧611、支撑圆板612、支撑栓613、拉伸弹簧614和盖板615；

安装竖板5一侧底端通过内六角螺栓固定连接有支撑角板601，支撑角板601顶端活动连接有支撑底板602，支撑底板602底端对应支撑角板601顶端位置处开设有定位矩形槽603，支撑底板602顶端内侧固定连接有连接背板604，连接背板604两侧均固定连接有安装侧板605，安装竖板5一侧对应安装侧板605一侧位置处均匀设置有固定角板606；

支撑底板602底端均匀开设有调节螺纹孔607，安装侧板605内侧中部开设有竖滑槽608，竖滑槽608内侧活动连接有安装滑块609，安装滑块609顶端和底端中部均均匀设置有定位圆槽610，安装滑块609底端对应定位圆槽610内侧位置处固定连接有支撑弹簧611，支撑弹簧611底端固定连接有支撑圆板612，支撑圆板612底端中部转动连接有支撑栓613，安装滑块609顶端对应定位圆槽610内侧位置处固定连接有拉伸弹簧614，拉伸弹簧614底端固定连接有盖板615，盖板615通过内六角螺栓与安装侧板605固定连接，支撑角板601与定位矩形槽603之间相互配合，安装侧板605一侧中部转动连接有吊环，固定角板606通过六角螺栓与安装侧板605固定连接，安装竖板5另一侧中部固定连接有驱动轴7，在将注塑模具组装完成后，通过模具两侧的吊环将模具吊起并运输到设备顶部进行安装，在将模具安装到注塑设备上时，通过支撑角板601和支撑底板602之间的配合，将模具快速的定位到安装竖板5上，通过安装侧板605和固定角板606之间的配合，对模具进行快速的固定，通过支撑圆板612和支撑栓613之间的配合，对安装滑块609的位置进行调整，使动动模与定模对齐，在模具的工作过程中，通过支撑弹簧611的支撑力和拉伸弹簧614的拉力的共同作用下，使安装滑块609与其上安装的零件克服自身的重力保持悬浮的状态，在动模和定模对接的过程中，即使动模和定模之间的位置存在偏差，也可以通过动模的位移进行自动调整，由于安装滑块609处于悬浮状态，降低了动模运动过程中与定模之间的相互作用力，减缓了动模和定模的磨损速率，增加了动模和定模的使用寿命，通过了模具加工的产品质量；

安装滑块609一侧对称设置有连接竖块8，安装滑块609一侧顶部固定连接有脱模机构9；

脱模机构9包括上限位横板901、下限位横板902、导向滑柱903、安装圆柱904、导向圆槽905、复位弹簧906、上滑动推板907、上卸料柱908、下滑动推板909、下卸料柱910、缓冲锥块911、凹模板912、定位圆孔913、凹模槽914、注塑管915、凸模板916、凸模块917、定位圆形槽918、压紧弹簧919、定位圆柱920、阶梯槽921、缓冲弹簧922和缓冲块923；

安装滑块609一侧顶部固定连接有上限位横板901，安装滑块609一侧底部固定连接有下限位横板902，安装滑块609一侧中部对称设置有导向滑柱903，导向滑柱903一端固定连接有安装圆柱904，上限位横板901和下限位横板902一侧中部均均匀开设有导向圆槽905，复位导向圆槽905内侧固定连接有复位弹簧906，上限位横板901一侧对应导向滑柱903外侧位置处活动连接有上滑动推板907，上滑动推板907一侧对称设置有上卸料柱908，下限位横板902一侧对应导向滑柱903外侧位置处活动连接有下滑动推板909，下滑动推板909一侧对称设置有下卸料柱910，上滑动推板907与下滑动推板909均与复位弹簧906固定连接；

安装圆柱904外侧对应导向滑柱903一端位置处固定连接有凹模板912，凹模板912一侧四角处均开设有定位圆孔913，凹模板912一侧中部开设有凹模槽914，上滑动推板907与下滑动推板909一侧对应定位圆孔913一端位置处均固定连接有缓冲锥块911；

安装箱2一端中部固定连接有注塑管915，注塑管915一端固定连接有凸模板916，凸模板916一侧中部固定连接有凸模块917，凸模板916一侧四角处均开设有定位圆形槽918，定位圆形槽918内侧一端固定连接有压紧弹簧919，压紧弹簧919一端固定连接有定位圆柱920，述凸模板916一侧顶端和底端中部均开设有阶梯槽921，阶梯槽921内侧固定连接有缓冲弹簧922，缓冲弹簧922一侧固定连接有缓冲块923，上限位横板901的厚度小于下限位横板902的厚度，上卸料柱908的长度大于下卸料柱910的长度，定位圆孔913与定位圆柱920的相互配合，在使用注塑模具加工的过程中，当动模与定模对接，即凹模板912与凸模板916相互靠近的过程中，当定位圆柱920进入到定位圆孔913内并与上滑动推板907和下滑动推板909接触后，定位圆柱920推动上滑动推板907和下滑动推板909向后移动，通过导向滑柱903、缓冲锥块911、定位圆形槽918、压紧弹簧919和定位圆柱920之间的配合，使上限位横板901和下限位横板902分别与上滑动推板907和下滑动推板909之间紧贴，通过注塑管915向凹模槽914内注入熔融原料，待凹模槽914内的产品冷却凝固后，通过驱动轴7带动凹模板912和凸模板916分离，在凹模板912和凸模板916分离的过程中，通过导向圆槽905、复位弹簧906、上滑动推板907、上卸料柱908、下滑动推板909和下卸料柱910之间的配合，将凹模槽914内的工件退出推出，优化了工件的脱模过程，使工件的脱模更加方便；

安装架1内部顶端一侧对应凸模板916一侧位置处固定连接有卸料机构10；

卸料机构10包括连接圆块1001、连接方管1002、滑移杆1003、固定销1004、卸料板1005、摆动方管1006、摆动滑杆1007、锁紧销1008、减震弹簧1009、缓冲方板1010、减速橡胶板1011和侧挡板1012；

安装架1内部顶端一侧对应凸模板916一侧位置处固定连接有连接圆块1001，安装架1内部顶端另一侧对应凸模板916一侧位置处连接方管1002，连接方管1002内侧滑动连接有滑移杆1003，滑移杆1003一侧顶部对应连接方管1002一侧位置处活动连接有固定销1004，滑移杆1003底部转动连接有卸料板1005；

连接圆块1001底端铰接有摆动方管1006，摆动方管1006内侧滑动连接有摆动滑杆1007，摆动滑杆1007一侧对应摆动方管1006一侧位置处活动连接有锁紧销1008，摆动滑杆1007底端与卸料板1005转动连接；

卸料板1005内侧底部固定连接有减震弹簧1009，减震弹簧1009顶端固定连接有缓冲方板1010，卸料板1005内侧顶部对应缓冲方板1010一侧位置处固定连接有减速橡胶板1011，卸料板1005底端边部对称设置有侧挡板1012，在使用注塑设备前，通过连接方管1002、滑移杆1003和固定销1004之间的配合，对卸料板1005的高度进行调节，防止工件下落距离过大发生损坏，通过连接圆块1001、摆动方管1006、摆动滑杆1007和锁紧销1008之间的配合，对卸料板1005的倾斜角度进行调节，使掉落到卸料板1005上的工件能够沿卸料板1005向下滑动，避免了工件在卸料板1005上堆积，通过减震弹簧1009、缓冲方板1010、减速橡胶板1011和侧挡板1012之间的配合，为掉落到卸料板1005上的工件提供减震和保护，防止工件从卸料板1005的侧面掉落，优化了注塑模具的卸料过程。

滑动横梁4外侧对应凸模板916一侧位置处滑动连接有清洁机构11；

清洁机构11包括安装方环1101、支撑方杆1102、支撑板1103、调节圆柱1104、限位块1105、调节方块1106、安装销1107、安装环1108、喷气嘴1109、导气支管1110、导气管1111、风机1112、吸气方管1113、吸气口1114和防尘网1115；

滑动横梁4外侧对应凸模板916一侧位置处滑动连接有安装方环1101，安装方环1101一侧连接有支撑方杆1102，支撑方杆1102一侧均匀设置有支撑板1103，安装方环1101底端固定连接有调节圆柱1104，调节圆柱1104底端固定连接有限位块1105，调节圆柱1104外侧活动连接有调节方块1106，调节方块1106一侧中部活动连接有安装销1107，调节方块1106另一侧中部转动连接有安装环1108，安装环1108内侧固定连接有喷气嘴1109，喷气嘴1109一端固定连接有导气支管1110，导气支管1110顶端固定连接有导气管1111，导气管1111一端固定连接有风机1112，风机1112输入端与市电的输出端电性连接，风机1112一端固定连接有吸气方管1113，吸气方管1113两侧均开设有吸气口1114，吸气口1114内侧固定连接有防尘网1115，导气支管1110位于支撑板1103的顶部，风机1112与安装箱2之间固定连接，在将模具安装到注塑设备上后，通过模具的大小和形状，通过安装方环1101、调节圆柱1104、调节方块1106、安装销1107和安装环1108之间的配合，对喷气嘴1109的位置和朝向进行调节和固定，在风机1112的作用下，通过喷气嘴1109、导气支管1110和导气管1111之间的配合，利用高速气流对脱模后的模具进行清洁，防止灰尘杂质附着在模具内，确保了加工过程中模具的清洁，提高了注塑模具的使用性能；

吸气方管1113顶端固定连接有冷却循环机构12；

冷却循环机构12包括冷却箱1201、连接空心块1202、散热细管1203、输液管1204、冷却方管1205、散热方形片1206、送液管1207、输液泵1208、冷却液箱1209和回液管1210；

吸气方管1113顶端固定连接有顶端固定连接有冷却箱1201，冷却箱1201内侧两端均固定连接有连接空心块1202，两个连接空心块1202之间均匀连接有散热细管1203，冷却箱1201一端中部固定连接有输液管1204，输液管1204一端固定连接有冷却方管1205，冷却方管1205内侧均匀设置有散热方形片1206，冷却方管1205底端中部固定连接有送液管1207，送液管1207一端固定连接有输液泵1208，输液泵1208的输入端与市电的输出端电性连接，输液泵1208一端与冷却液箱1209固定连接，冷却箱1201另一端中部固定连接有回液管1210，回液管1210一端与冷却液箱1209固定连接，冷却箱1201设置有进风槽口，冷却箱1201内侧底部与吸气方管1113相通，冷却箱1201与安装箱2固定连接，在注塑模具使用的过程中，在输液泵1208的作用下，将冷却液箱1209内的冷却液运输到送液管1207内，通过冷却方管1205、散热方形片1206和送液管1207之间的配合，对注塑模具进行冷却，加速了注塑模具内工件的冷却速率，提高了注塑模具的工作效率，通过冷却箱1201、连接空心块1202、散热细管1203和输液管1204之间配合，将冷却液重新输送会冷却液箱1209，在冷却液流经冷却箱1201时，在风机1112的作用下，冷气流从冷却箱1201顶部进入到冷却箱1201内，对散热细管1203内的冷却液进行降温，优化了注塑模具的冷却过程。

注塑模具部分的工作原理及使用流程：在实际应用过程中，在将注塑模具组装完成后，通过模具两侧的吊环将模具吊起并运输到设备顶部进行安装，在将模具安装到注塑设备上时，通过支撑角板601和支撑底板602之间的配合，将模具快速的定位到安装竖板5上，通过安装侧板605和固定角板606之间的配合，对模具进行快速的固定，通过支撑圆板612和支撑栓613之间的配合，对安装滑块609的位置进行调整，使动动模与定模对齐，在模具的工作过程中，通过支撑弹簧611的支撑力和拉伸弹簧614的拉力的共同作用下，使安装滑块609与其上安装的零件克服自身的重力保持悬浮的状态，在动模和定模对接的过程中，即使动模和定模之间的位置存在偏差，也可以通过动模的位移进行自动调整，由于安装滑块609处于悬浮状态，降低了动模运动过程中与定模之间的相互作用力，减缓了动模和定模的磨损速率，增加了动模和定模的使用寿命，通过了模具加工的产品质量；

在使用注塑模具加工的过程中，当动模与定模对接，即凹模板912与凸模板916相互靠近的过程中，当定位圆柱920进入到定位圆孔913内并与上滑动推板907和下滑动推板909接触后，定位圆柱920推动上滑动推板907和下滑动推板909向后移动，通过导向滑柱903、缓冲锥块911、定位圆形槽918、压紧弹簧919和定位圆柱920之间的配合，使上限位横板901和下限位横板902分别与上滑动推板907和下滑动推板909之间紧贴，通过注塑管915向凹模槽914内注入熔融原料，待凹模槽914内的产品冷却凝固后，通过驱动轴7带动凹模板912和凸模板916分离，在凹模板912和凸模板916分离的过程中，通过导向圆槽905、复位弹簧906、上滑动推板907、上卸料柱908、下滑动推板909和下卸料柱910之间的配合，将凹模槽914内的工件退出推出，优化了工件的脱模过程，使工件的脱模更加方便；

在使用注塑设备前，通过连接方管1002、滑移杆1003和固定销1004之间的配合，对卸料板1005的高度进行调节，防止工件下落距离过大发生损坏，通过连接圆块1001、摆动方管1006、摆动滑杆1007和锁紧销1008之间的配合，对卸料板1005的倾斜角度进行调节，使掉落到卸料板1005上的工件能够沿卸料板1005向下滑动，避免了工件在卸料板1005上堆积，通过减震弹簧1009、缓冲方板1010、减速橡胶板1011和侧挡板1012之间的配合，为掉落到卸料板1005上的工件提供减震和保护，防止工件从卸料板1005的侧面掉落，优化了注塑模具的卸料过程；

在将模具安装到注塑设备上后，通过模具的大小和形状，通过安装方环1101、调节圆柱1104、调节方块1106、安装销1107和安装环1108之间的配合，对喷气嘴1109的位置和朝向进行调节和固定，在风机1112的作用下，通过喷气嘴1109、导气支管1110和导气管1111之间的配合，利用高速气流对脱模后的模具进行清洁，防止灰尘杂质附着在模具内，确保了加工过程中模具的清洁，提高了注塑模具的使用性能；

在注塑模具使用的过程中，在输液泵1208的作用下，将冷却液箱1209内的冷却液运输到送液管1207内，通过冷却方管1205、散热方形片1206和送液管1207之间的配合，对注塑模具进行冷却，加速了注塑模具内工件的冷却速率，提高了注塑模具的工作效率，通过冷却箱1201、连接空心块1202、散热细管1203和输液管1204之间配合，将冷却液重新输送会冷却液箱1209，在冷却液流经冷却箱1201时，在风机1112的作用下，冷气流从冷却箱1201顶部进入到冷却箱1201内，对散热细管1203内的冷却液进行降温，优化了注塑模具的冷却过程。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，包括搅拌除杂机、热熔机和注塑模具，经过搅拌除杂机搅拌、除杂的物料，由工作人员倒入热熔机中加热熔化，随后热熔态的物料通过注塑枪注入注塑模具的注塑管（915）中；搅拌除杂机包括壳体（101），壳体（101）中内置有由第一旋转电机（102）驱动旋转的搅拌叶片（103），壳体（101）的一个侧壁上镶嵌有磁石板（104），磁石板（104）的侧壁固接有转动轴（105），转动轴（105）由第二旋转电机（106）驱动，磁石板（104）于侧箱（107）中转动，侧箱（107）上侧固定有第一气动缸（108），第一气动缸（108）的输出轴通过L型杆（109）与清除刀片（110）固接，清除刀片（110）的前端具有斜面，磁石板（104）的下端外侧面镶固有红外感应器（111），侧箱（107）的上板内侧镶固有红外发生器（112）；侧箱（107）的左壁固接有第二气动缸（113），第二气动缸（113）的输出轴与限位板（114）固接；注塑模具包括安装架（1），所述安装架（1）顶端固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内侧底端对称固定连接有支撑横梁（3），所述支撑横梁（3）内侧对称固定连接有滑动横梁（4），所述支撑横梁（3）顶端滑动连接有安装竖板（5），所述安装竖板（5）一侧底端固定连接有防卡涩机构（6）；

所述防卡涩机构（6）包括支撑角板（601）、支撑底板（602）、定位矩形槽（603）、连接背板（604）、安装侧板（605）、固定角板（606）、调节螺纹孔（607）、竖滑槽（608）、安装滑块（609）、定位圆槽（610）、支撑弹簧（611）、支撑圆板（612）、支撑栓（613）、拉伸弹簧（614）和盖板（615）；

所述安装竖板（5）一侧底端通过内六角螺栓固定连接有支撑角板（601），所述支撑角板（601）顶端活动连接有支撑底板（602），所述支撑底板（602）底端对应支撑角板（601）顶端位置处开设有定位矩形槽（603），所述支撑底板（602）顶端内侧固定连接有连接背板（604），所述连接背板（604）两侧均固定连接有安装侧板（605），所述安装竖板（5）一侧对应安装侧板（605）一侧位置处均匀设置有固定角板（606）；

所述支撑底板（602）底端均匀开设有调节螺纹孔（607），所述安装侧板（605）内侧中部开设有竖滑槽（608），所述竖滑槽（608）内侧活动连接有安装滑块（609），所述安装滑块（609）顶端和底端中部均均匀设置有定位圆槽（610），所述安装滑块（609）底端对应定位圆槽（610）内侧位置处固定连接有支撑弹簧（611），所述支撑弹簧（611）底端固定连接有支撑圆板（612），所述支撑圆板（612）底端中部转动连接有支撑栓（613），所述安装滑块（609）顶端对应定位圆槽（610）内侧位置处固定连接有拉伸弹簧（614），所述拉伸弹簧（614）底端固定连接有盖板（615），所述盖板（615）通过内六角螺栓与安装侧板（605）固定连接；

所述支撑角板（601）与定位矩形槽（603）之间相互配合，所述安装侧板（605）一侧中部转动连接有吊环，所述固定角板（606）通过六角螺栓与安装侧板（605）固定连接，所述安装竖板（5）另一侧中部固定连接有驱动轴（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，侧箱（107）的前端设置有铰接门，壳体（101）的下端连通排料管（115），排料管（115）中设置有放料闸板门（116），排料管（115）的下方放置有物料中转箱（117），壳体（101）的侧壁上设置有控制器（118）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述安装滑块（609）一侧对称设置有连接竖块（8），所述安装滑块（609）一侧顶部固定连接有脱模机构（9）；

所述脱模机构（9）包括上限位横板（901）、下限位横板（902）、导向滑柱（903）、安装圆柱（904）、导向圆槽（905）、复位弹簧（906）、上滑动推板（907）、上卸料柱（908）、下滑动推板（909）、下卸料柱（910）、缓冲锥块（911）、凹模板（912）、定位圆孔（913）、凹模槽（914）、注塑管（915）、凸模板（916）、凸模块（917）、定位圆形槽（918）、压紧弹簧（919）、定位圆柱（920）、阶梯槽（921）、缓冲弹簧（922）和缓冲块（923）；

所述安装滑块（609）一侧顶部固定连接有上限位横板（901），所述安装滑块（609）一侧底部固定连接有下限位横板（902），所述安装滑块（609）一侧中部对称设置有导向滑柱（903），所述导向滑柱（903）一端固定连接有安装圆柱（904），所述上限位横板（901）和下限位横板（902）一侧中部均均匀开设有导向圆槽（905），所述导向圆槽（905）内侧固定连接有复位弹簧（906），所述上限位横板（901）一侧对应导向滑柱（903）外侧位置处活动连接有上滑动推板（907），所述上滑动推板（907）一侧对称设置有上卸料柱（908），所述下限位横板（902）一侧对应导向滑柱（903）外侧位置处活动连接有下滑动推板（909），所述下滑动推板（909）一侧对称设置有下卸料柱（910），所述上滑动推板（907）与下滑动推板（909）均与复位弹簧（906）固定连接；

所述安装圆柱（904）外侧对应导向滑柱（903）一端位置处固定连接有凹模板（912），所述凹模板（912）一侧四角处均开设有定位圆孔（913），所述凹模板（912）一侧中部开设有凹模槽（914），所述上滑动推板（907）与下滑动推板（909）一侧对应定位圆孔（913）一端位置处均固定连接有缓冲锥块（911）；

所述安装箱（2）一端中部固定连接有注塑管（915），所述注塑管（915）一端固定连接有凸模板（916），所述凸模板（916）一侧中部固定连接有凸模块（917），所述凸模板（916）一侧四角处均开设有定位圆形槽（918），所述定位圆形槽（918）内侧一端固定连接有压紧弹簧（919），所述压紧弹簧（919）一端固定连接有定位圆柱（920），所述凸模板（916）一侧顶端和底端中部均开设有阶梯槽（921），所述阶梯槽（921）内侧固定连接有缓冲弹簧（922），所述缓冲弹簧（922）一侧固定连接有缓冲块（923）；

所述上限位横板（901）的厚度小于下限位横板（902）的厚度，所述上卸料柱（908）的长度大于下卸料柱（910）的长度，所述定位圆孔（913）与定位圆柱（920）的相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述安装架（1）内部顶端一侧对应凸模板（916）一侧位置处固定连接有卸料机构（10）；

所述卸料机构（10）包括连接圆块（1001）、连接方管（1002）、滑移杆（1003）、固定销（1004）、卸料板（1005）、摆动方管（1006）、摆动滑杆（1007）、锁紧销（1008）、减震弹簧（1009）、缓冲方板（1010）、减速橡胶板（1011）和侧挡板（1012）；

所述安装架（1）内部顶端一侧对应凸模板（916）一侧位置处固定连接有连接圆块（1001），所述安装架（1）内部顶端另一侧对应凸模板（916）一侧位置处连接方管（1002），所述连接方管（1002）内侧滑动连接有滑移杆（1003），所述滑移杆（1003）一侧顶部对应连接方管（1002）一侧位置处活动连接有固定销（1004），所述滑移杆（1003）底部转动连接有卸料板（1005）；

所述连接圆块（1001）底端铰接有摆动方管（1006），所述摆动方管（1006）内侧滑动连接有摆动滑杆（1007），所述摆动滑杆（1007）一侧对应摆动方管（1006）一侧位置处活动连接有锁紧销（1008），所述摆动滑杆（1007）底端与卸料板（1005）转动连接；

所述卸料板（1005）内侧底部固定连接有减震弹簧（1009），所述减震弹簧（1009）顶端固定连接有缓冲方板（1010），所述卸料板（1005）内侧顶部对应缓冲方板（1010）一侧位置处固定连接有减速橡胶板（1011），所述卸料板（1005）底端边部对称设置有侧挡板（1012）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述滑动横梁（4）外侧对应凸模板（916）一侧位置处滑动连接有清洁机构（11）；

所述清洁机构（11）包括安装方环（1101）、支撑方杆（1102）、支撑板（1103）、调节圆柱（1104）、限位块（1105）、调节方块（1106）、安装销（1107）、安装环（1108）、喷气嘴（1109）、导气支管（1110）、导气管（1111）、风机（1112）、吸气方管（1113）、吸气口（1114）和防尘网（1115）；

所述滑动横梁（4）外侧对应凸模板（916）一侧位置处滑动连接有安装方环（1101），所述安装方环（1101）一侧连接有支撑方杆（1102），所述支撑方杆（1102）一侧均匀设置有支撑板（1103），所述安装方环（1101）底端固定连接有调节圆柱（1104），所述调节圆柱（1104）底端固定连接有限位块（1105），所述调节圆柱（1104）外侧活动连接有调节方块（1106），所述调节方块（1106）一侧中部活动连接有安装销（1107），所述调节方块（1106）另一侧中部转动连接有安装环（1108），所述安装环（1108）内侧固定连接有喷气嘴（1109），所述喷气嘴（1109）一端固定连接有导气支管（1110），所述导气支管（1110）顶端固定连接有导气管（1111），所述导气管（1111）一端固定连接有风机（1112），所述风机（1112）输入端与市电的输出端电性连接，所述风机（1112）一端固定连接有吸气方管（1113），所述吸气方管（1113）两侧均开设有吸气口（1114），所述吸气口（1114）内侧固定连接有防尘网（1115）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述导气支管（1110）位于支撑板（1103）的顶部，所述风机（1112）与安装箱（2）之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述吸气方管（1113）顶端固定连接有冷却循环机构（12）；

所述冷却循环机构（12）包括冷却箱（1201）、连接空心块（1202）、散热细管（1203）、输液管（1204）、冷却方管（1205）、散热方形片（1206）、送液管（1207）、输液泵（1208）、冷却液箱（1209）和回液管（1210）；

所述吸气方管（1113）顶端固定连接有冷却箱（1201），所述冷却箱（1201）内侧两端均固定连接有连接空心块（1202），两个所述连接空心块（1202）之间均匀连接有散热细管（1203），所述冷却箱（1201）一端中部固定连接有输液管（1204），所述输液管（1204）一端固定连接有冷却方管（1205），所述冷却方管（1205）内侧均匀设置有散热方形片（1206），所述冷却方管（1205）底端中部固定连接有送液管（1207），送液管（1207）一端固定连接有输液泵（1208），所述输液泵（1208）的输入端与市电的输出端电性连接，所述输液泵（1208）一端与冷却液箱（1209）固定连接，所述冷却箱（1201）另一端中部固定连接有回液管（1210），所述回液管（1210）一端与冷却液箱（1209）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动除杂结构的注塑系统，其特征是，所述冷却箱（1201）设置有进风槽口，所述冷却箱（1201）内侧底部与吸气方管（1113）相通，所述冷却箱（1201）与安装箱（2）固定连接。

9.一种注塑方法，其特征是，使用权利要求1-8任一项所述的注塑系统进行注塑工作。

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