CN216885036U - 一种注塑用下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用下料机构，包括支架及设置于支架左侧的多组夹爪，所述支架的顶部与一机械手相连，所述支架的上设有多组夹爪气缸，每组所述夹爪与一组所述夹爪气缸相连，其特征在于：所述支架的底部安装有一延伸架，所述延伸架的左侧下方安装有一定位机构，所述定位机构上设有一放料腔，所述放料腔内放置有一脱模剂瓶，所述脱模剂瓶的顶部设有按压出料头，所述按压出料头设置于所述定位机构的上方；所述延伸架上安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴上设有一推板，所述推板的底面抵于所述按压出料头的顶面上。本实用新型提高了注塑效率，降低了操作人员劳动强度，降低了安全隐患。

Description

一种注塑用下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种注塑领域，尤其涉及一种注塑用下料机构。

背景技术

在塑料件生产的时候，一般情况下都是采用注塑机对产品进行注塑生产。其中，有一些塑料件不容易脱模，一般情况下在每次注塑之前，由人工在对模具的模腔喷上脱模剂，保证下一腔产品能够顺利的脱模。这种方式中，每次注塑完成一个产品之后，需要操作人员将注塑机的机门打开，在模具合模之前，人工手动喷上脱模剂，这样操作人员劳动强度比较高，而且存在较大的安全隐患。同时，还需要一个人工进行喷脱模剂，人工成本也较高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种注塑用下料机构，通过使用该结构，有效降低了操作人员劳动强度，降低了安全隐患，同时也降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑用下料机构，包括支架及设置于支架左侧的多组夹爪，所述支架的顶部与一机械手相连，所述支架的上设有多组夹爪气缸，每组所述夹爪与一组所述夹爪气缸相连，所述支架的底部安装有一延伸架，所述延伸架的左侧下方安装有一定位机构，所述定位机构上设有一放料腔，所述放料腔内放置有一脱模剂瓶，所述脱模剂瓶的顶部设有按压出料头，所述按压出料头设置于所述定位机构的上方；

所述延伸架上安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴上设有一推板，所述推板的底面抵于所述按压出料头的顶面上。

上述技术方案中，所述定位机构包括定位块，所述放料腔设置于所述定位块的顶部，且所述放料腔的前侧与所述定位块的前侧面相连通。

上述技术方案中，所述定位块的前侧设有一限位板，所述限位板设置于所述放料腔的前侧，所述限位板对所述脱模剂瓶的前侧限位。

上述技术方案中，所述限位板的左侧与所述放料腔左侧的定位块转动相连，所述限位板的右侧设有一蝶形螺栓，所述定位块的前端面上设有一螺孔，所述螺孔设置于所述放料腔的右侧，所述蝶形螺栓与所述螺孔螺接相连。

上述技术方案中，所述限位板的后侧面设有一弧形槽，所述弧形槽内设有海绵垫层，所述海绵垫层的后侧面抵于所述脱模剂瓶的前侧外缘面上。

上述技术方案中，所述延伸架的顶部设有两组竖向条形通槽，所述支架的下方螺接有两组锁紧螺栓，每组所述锁紧螺栓插设于一组所述竖向条形通槽内，所述延伸架经所述锁紧螺栓及所述竖向条形通槽与所述支架锁紧相连。

上述技术方案中，所述延伸架上设有一竖向导轨，所述推板的侧壁与所述竖向导轨滑动相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用支架上面的夹爪对注塑模具上面的产品自动抓取下料，并且在支架的下方设置脱模剂瓶，这样在下料完成之后，利用推板推动按压出料头，自动将脱模剂瓶内的脱模剂碰出到模具上面，实现自动下料、自动喷脱模剂，与以往的方式相比，无需人工，降低人工成本，操作人员只需要顶起更换脱模剂瓶即可，能够有效降低操作人员劳动强度，降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中定位块处的俯视图(脱模剂瓶未画出)。

其中：1、支架；2、夹爪；3、机械手；4、夹爪气缸；5、延伸架；6、放料腔；7、脱模剂瓶；8、按压出料头；9、竖向气缸；10、推板；11、定位块；12、限位板；13、蝶形螺栓；14、螺孔；15、弧形槽；16、海绵垫层；17、竖向条形通槽；18、锁紧螺栓；19、竖向导轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种注塑用下料机构，包括支架1及设置于支架左侧的多组夹爪2，所述支架的顶部与一机械手3相连，所述支架的上设有多组夹爪气缸4，每组所述夹爪与一组所述夹爪气缸相连，所述支架的底部安装有一延伸架5，所述延伸架的左侧下方安装有一定位机构，所述定位机构上设有一放料腔6，所述放料腔内放置有一脱模剂瓶7，所述脱模剂瓶的顶部设有按压出料头8，所述按压出料头设置于所述定位机构的上方；

所述延伸架上安装有一竖向气缸9，所述竖向气缸底部的输出轴上设有一推板10，所述推板的底面抵于所述按压出料头的顶面上。

在本实施例中，支架与机械手连接，会通过机械手带动其移动，移动到注塑机内，通过夹爪将模具内的产品取走，实现自动取料。其中，在取料的过程中，机械手带动支架深入到注塑机内，处在模具模腔的前面，利用夹爪将产品夹住，使得产品脱离模具，此时延伸架会处在模具的下方，然后支架向上移动，使得按压出料头正对着模具的模腔，竖向气缸的输出轴回缩，将按压出料头按压，这样就能够通过按压出料头将脱模剂瓶内的脱模剂喷出来，使得脱模剂喷在模具的模腔内，同时，如果说喷洒的范围不大，机械手还会带动支架及延伸架上下左右的移动，使得模腔的各个位置都能够喷到脱模剂，然后竖向气缸输出轴伸出，按压出料头会自动恢复上升，不再喷洒脱模剂，然后机械手带动支架脱离注塑机，将产品放下来，注塑机则同步进行下一组产品的注塑。这样在自动取料的过程中，还能够进行自动喷脱模剂，效率高，质量好，无需人工喷脱模剂，降低操作人员劳动强度，也无需将注塑机的机门打开，有效降低安全隐患，同时也能够提高缩短注塑间隔，提高注塑效率。

而脱模剂瓶内的脱模剂用完之后，操作人员直接更换新的脱模剂瓶即可，方便快捷，并且是在支架移动到注塑机外部，等待下一组产品下料的时候进行更换即可，效率高，速度块。

参见图1、2所示，所述定位机构包括定位块11，所述放料腔设置于所述定位块的顶部，且所述放料腔的前侧与所述定位块的前侧面相连通。

所述定位块的前侧设有一限位板12，所述限位板设置于所述放料腔的前侧，所述限位板对所述脱模剂瓶的前侧限位。

直接将限位块打开，然后将脱模剂瓶放入到放料腔内，即可实现脱模剂瓶的快速安装。拆卸更换的时候同样操作即可，效率高，方便快捷。

参见图1、2所示，所述限位板的左侧与所述放料腔左侧的定位块转动相连，所述限位板的右侧设有一蝶形螺栓13，所述定位块的前端面上设有一螺孔14，所述螺孔设置于所述放料腔的右侧，所述蝶形螺栓与所述螺孔螺接相连。

只需要将蝶形螺栓与螺孔拧动分离，即可将限位块打开，即可对脱模剂瓶进行更换，将限位板转动到放料腔的前侧利用蝶形螺栓与螺孔连接，即可对限位板限位，这样限位板可以防止脱模剂瓶脱离放料腔，实现对脱模剂瓶的限位。

参见图2所示，所述限位板的后侧面设有一弧形槽15，所述弧形槽内设有海绵垫层16，所述海绵垫层的后侧面抵于所述脱模剂瓶的前侧外缘面上。弧形槽会与脱模剂瓶的前侧匹配，海绵垫层则对脱模剂瓶的前侧卡住，防止其出现转动，使得按压出料头的出料口会正对着模具的模腔，保证脱模剂喷出的时候会喷在模具的模腔内。

参见图1所示，所述延伸架的顶部设有两组竖向条形通槽17，所述支架的下方螺接有两组锁紧螺栓18，每组所述锁紧螺栓插设于一组所述竖向条形通槽内，所述延伸架经所述锁紧螺栓及所述竖向条形通槽与所述支架锁紧相连。

在本实施例中，延伸架经过竖向条形通槽及锁紧螺栓与支架进行连接，这样能够根据不同模具的长度，调节延伸架的底部与模具之间的相对位置，也就是调节脱模剂瓶与夹爪之间的距离，保证在夹料的时候，脱模剂瓶会处在模具的下方，不会影响正常的抓料。

参见图1所述，所述延伸架上设有一竖向导轨19，所述推板的侧壁与所述竖向导轨滑动相连。这样在推板移动的时候，保证其移动轨迹，保证对按压出料头的正常按压出料。

Claims (7)

1.一种注塑用下料机构，包括支架及设置于支架左侧的多组夹爪，所述支架的顶部与一机械手相连，所述支架的上设有多组夹爪气缸，每组所述夹爪与一组所述夹爪气缸相连，其特征在于：所述支架的底部安装有一延伸架，所述延伸架的左侧下方安装有一定位机构，所述定位机构上设有一放料腔，所述放料腔内放置有一脱模剂瓶，所述脱模剂瓶的顶部设有按压出料头，所述按压出料头设置于所述定位机构的上方；

所述延伸架上安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴上设有一推板，所述推板的底面抵于所述按压出料头的顶面上。

2.根据权利要求1所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述定位机构包括定位块，所述放料腔设置于所述定位块的顶部，且所述放料腔的前侧与所述定位块的前侧面相连通。

3.根据权利要求2所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述定位块的前侧设有一限位板，所述限位板设置于所述放料腔的前侧，所述限位板对所述脱模剂瓶的前侧限位。

4.根据权利要求3所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述限位板的左侧与所述放料腔左侧的定位块转动相连，所述限位板的右侧设有一蝶形螺栓，所述定位块的前端面上设有一螺孔，所述螺孔设置于所述放料腔的右侧，所述蝶形螺栓与所述螺孔螺接相连。

5.根据权利要求3所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述限位板的后侧面设有一弧形槽，所述弧形槽内设有海绵垫层，所述海绵垫层的后侧面抵于所述脱模剂瓶的前侧外缘面上。

6.根据权利要求1所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述延伸架的顶部设有两组竖向条形通槽，所述支架的下方螺接有两组锁紧螺栓，每组所述锁紧螺栓插设于一组所述竖向条形通槽内，所述延伸架经所述锁紧螺栓及所述竖向条形通槽与所述支架锁紧相连。

7.根据权利要求1所述的注塑用下料机构，其特征在于：所述延伸架上设有一竖向导轨，所述推板的侧壁与所述竖向导轨滑动相连。

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