CN216884920U - 一种插件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件定位装置，涉及自动化定位技术领域，包括定位件、插件、吸盘和执行件；定位件包括定位板组件、定位杆和定位针，定位板组件上开设有安装孔，插件固定于定位板组件的底端，定位针一端嵌入定位板组件内部，一端延伸至定位板组件外部；定位杆贯穿定位板组件的安装孔直至延伸到定位板组件底端的外部；执行件安装在定位板组件上，所述吸盘吸附在插件的端面上。本实用新型采用定位针和定位杆的组合结构，同时实现了精准抓取插件以及准确地将插件埋入模具中相应的位置上的效果。

Description

一种插件定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化定位技术领域，尤其是涉及一种插件定位装置。

背景技术

在自动化生产发展中，自动化安装五金件到模具内是通过机器手和抓取治具、定位治具，来实现自动化生产。而在实际操作过程中会使用到各种模具，传统的是采用人工安装的方式，由于产品定位非常小，会导致人工安装难度增大，生产周期延长，且生产过程中容易出现漏装和安装不到位的情况，进而导致模具损坏，工作效率降低，人员工作强度增大。且由于五金件上的定位孔非常的小通过人工来安装到机器内的模具中非常的困难，因此需要合理利用五金件上的定位孔制作定位抓取工装。

中国专利CN110091466A涉及注塑机技术领域，尤其是一种带机械手高精度数控注塑机，包括机架，机架顶部设有工作台，工作台顶部设有滑杆，滑杆顶部套接设有升降板，升降板的一侧设有驱动其沿滑杆上下位移的驱动装置，滑杆底部转动连接设有旋转盘，旋转盘顶部对称设有两个定位安装板，升降板顶部设有两个对称设置的第一升降杆，两个第一升降杆的输出端间设有注塑口，注塑口外接入料口，升降板上设有与注塑口相匹配的贯穿孔，升降板一侧设有第一摄像头，旋转盘顶部一侧设有测距仪，机架一侧设有机械手，机械手的输出端设有治具，机架顶部一侧设有存储槽，存储槽内设有若干备用模具。但是该专利不能同时实现精准抓取插件以及准确地将插件埋入模具中相应的位置上的效果。

中国专利CN211709861U涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。但是该专利也不能同时实现精准抓取插件以及准确地将插件埋入模具中相应的位置上的效果。

实用新型内容

为了解决实际操作过程中对插件的定位不精准等问题，本实用新型提供了一种插件定位装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种插件定位装置，包括定位件、插件、吸盘和执行件；所述定位件包括定位板组件、定位杆和定位针，所述定位板组件上开设有安装孔，所述插件固定于定位板组件的底端，所述定位针一端嵌入定位板组件内部，一端延伸至定位板组件外部；所述定位杆贯穿定位板组件的安装孔直至延伸到定位板组件底端的外部；所述执行件安装在定位板组件上，所述吸盘吸附在插件的端面上。

进一步地，还包括安装支架，安装支架上搭设有一平台，插件放置于平台上。

进一步地，所述安装支架外部安装有光栅和控制按钮。

进一步地，所述定位板组件包括第一定位板、第二定位板和第三定位板，所述第一定位板和第二定位板之间安装有执行件，所述第二定位板和第三定位板之间设有支撑柱，支撑柱两端安装于第二定位板和第三定位板上的安装孔内。

进一步地，所述执行件为气缸，气缸一端固定在第一定位板的下端面上，另一端固定在第二定位板的上端面上。

进一步地，所述定位杆一端固定在第一定位板的下端面，另一端依次穿过第二定位板和第三定位板上相互对应的安装孔，直至延伸处第三定位板上安装孔的外部。

进一步地，所述定位针一端穿过插件嵌入到第三定位板上。

进一步地，所述安装孔设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体体现在：

(1)本实用新型采用定位针和定位杆的组合结构，同时实现了精准抓取插件以及准确地将插件埋入模具中相应的位置上的效果，提高了生产效率，降低了人员的工作强度。

(2)本实用新型设置的安装支架、光栅和控制按钮的结构，是为了在机械手工作过程中，避免有人员进入到机械手的工作范围内出现危险的情况，确保了人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2沿A方向的剖视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为工作过程中的整体结构示意图；

附图标记如下：1.第一定位板；2.第二定位板；3.第三定位板；4.定位杆；5.定位针；6.插件；7.吸盘；8.执行件；9.支撑柱；10.安装支架；11.光栅；12.控制按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-图5所示的一种插件定位装置，包括定位件、插件6、吸盘7和执行件8；所述定位件包括定位板组件、定位杆4和定位针5，所述定位板组件上开设有安装孔，所述插件6固定于定位板组件的底端，所述定位针5一端嵌入定位板组件内部，一端延伸至定位板组件外部；所述定位杆4贯穿定位板组件的安装孔直至延伸到定位板组件底端的外部；所述执行件8安装在定位板组件上，所述吸盘7吸附在插件6的端面上。而定位针5在抓取插件6时，可以精准定位插件6在治具上的位置，定位杆4用于在预装治具上抓取插件6和将插件6埋入模具中精准定位机械手治具和插件6模具之间的相对位置。

还包括安装支架10，安装支架10上搭设有一平台，插件6放置于平台上，方便外部的机械手治具到平台上抓取插件6，所述安装支架10外部安装有光栅11和控制按钮12，如图5所示将光栅11固定在支架上，是为了在机械手工作过程中，若有人员进入到机械手的工作范围内，那么机械手就会马上停止工作以确保人员的安全。控制按钮12设置有两个，双手启动控制按钮12避免工作过程中人员的手伸到机械手工作区域内导致误报警的情况发生。且在抓取插件6时吸盘7会将插件6吸在机械手治具上。

所述定位板组件包括第一定位板1、第二定位板2和第三定位板3，所述第一定位板1和第二定位板2之间安装有执行件8，所述第二定位板2和第三定位板3之间设有支撑柱9，支撑柱9两端安装于第二定位板2和第三定位板3上的安装孔内。所述执行件8为气缸，气缸一端固定在第一定位板1的下端面上，另一端固定在第二定位板2的上端面上，而在实际操作过程中，当机械手治具将定位好的插件6移动到设定的位置后，气缸顶出，将插件6推入模具中，同时吸盘7会吹气确保插件6脱离治具并进入模具，实际操作过程中的模具通常采用塑胶模具。机械手治具从注塑机中离开，注塑机完成注塑，开模将产品顶出。所述定位杆4一端固定在第一定位板1的下端面，另一端依次穿过第二定位板2和第三定位板3上相互对应的安装孔，直至延伸处第三定位板3上安装孔的外部。所述定位针5一端穿过插件6嵌入到第三定位板3上。所述安装孔设置有若干个，且实际操作中对于定位板组件中定位板的数量视情况而定，此实施例中定位板组件包括三个定位板。

具体的操作流程为：

S1、外部的机械手至模外人工放置插件6位置等待；

S2、人工在治具上放置4个插件6；

S3、人工放置完插件6，双手按下双启动按钮；

S4、机械手下降，从放插件6工作台取插件6；

S5、机械手等待模具顶出产品；其中，由气缸提供执行的动力；

S6、机械手至模内埋入插件6；

S7、机械手至模外取插件6；

S8、按照S1-S8的操作依次循环。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种插件定位装置，其特征在于，包括定位件、插件、吸盘和执行件；

所述定位件包括定位板组件、定位杆和定位针，

所述定位板组件上开设有安装孔，所述插件固定于定位板组件的底端，所述定位针一端嵌入定位板组件内部，一端延伸至定位板组件外部；所述定位杆贯穿定位板组件的安装孔直至延伸到定位板组件底端的外部；

所述执行件安装在定位板组件上，所述吸盘吸附在插件的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种插件定位装置，其特征在于，还包括安装支架，安装支架上搭设有一平台，插件放置于平台上。

3.根据权利要求2所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述安装支架外部安装有光栅和控制按钮。

4.根据权利要求1所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述定位板组件包括第一定位板、第二定位板和第三定位板，所述第一定位板和第二定位板之间安装有执行件，所述第二定位板和第三定位板之间设有支撑柱，支撑柱两端安装于第二定位板和第三定位板上的安装孔内。

5.根据权利要求4所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述执行件为气缸，气缸一端固定在第一定位板的下端面上，另一端固定在第二定位板的上端面上。

6.根据权利要求4所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述定位杆一端固定在第一定位板的下端面，另一端依次穿过第二定位板和第三定位板上相互对应的安装孔，直至延伸处第三定位板上安装孔的外部。

7.根据权利要求1所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述定位针一端穿过插件嵌入到第三定位板上。

8.根据权利要求1所述的一种插件定位装置，其特征在于，所述安装孔设置有若干个。

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