CN215923710U - 一种高速激光器to管帽转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速激光器TO管帽转移设备，将来料料盘及后工序专用料盘放置在夹具上，通过纵向运动模组调节夹具的位置，并且通过横向运动模组及升降运动组件调整升降运动组件的位置，通过真空吸附的方式将来料料盘上的TO管帽转移到后工序专用料盘上，从而实现自动转移TO管帽，无需人工操作，提高转移效率，并且通过真空吸附的方式吸取TO管帽，既可以稳定吸取，又不损伤TO管帽，减小对TO管帽的损伤，从而减少物料浪费。

Description

一种高速激光器TO管帽转移设备

技术领域

本实用新型涉及光通信产品加工设备领域，具体而言涉及一种高速激光器TO管帽转移设备。

背景技术

传统的TO管帽转料动作，通常是通过人工用镊子将管帽从来料盘内夹出来，再对准后工序生产设备专用料盘的孔位后放入，如此循环。但是，在转移作业过程中，容易损伤TO管帽而造成物料浪费，并且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种高速激光器TO管帽转移设备，主要目的在于解决在转移作业过程中，容易损伤二极管管帽而造成物料浪费，并且效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种高速激光器TO管帽转移设备，包括至少一个转料机构，每个所述转料机构包括横向运动模组、纵向运动模组、升降运动组件、吸料组件以及夹具；

所述升降运动组件与所述横向运动模组活动连接，以使所述横向运动模组带动所述升降运动组件沿横向运动；所述吸料组件与所述升降运动组件活动连接，以使所述升降运动组件带动所述吸料组件沿竖直方向运动；所述纵向运动模组位于所述横向运动模组下方，所述纵向运动模组与所述夹具活动连接，以使所述纵向运动模组带动所述夹具沿纵向运动；其中，所述横向、纵向、竖直方向两两垂直；

所述吸料组件包括吸嘴、气路、真空发生器、气路控制器及气源，所述吸嘴通过所述气路与所述真空发生器连接，所述气源通过气路与所述气路控制器连接，所述气路控制器通过所述气路与所述真空发生器连接。

可选地，所述升降运动组件包括升降驱动部、凸轮随动器、拔杆、负载板及基板；

所述升降驱动部安装在所述基板上，所述凸轮随动器安装在所述负载板上，所述升降驱动部与所述拔杆的一端连接，所述拔杆的另一端位于所述凸轮随动器的下方，且与所述凸轮随动器的滚轮相抵接；

所述基板上设有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块与所述负载板连接，所述吸料组件安装在所述负载板上。

可选地，所述升降运动组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述负载板的上部连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述基板的下部连接。

可选地，所述吸料组件还包括真空监测部及过滤部，所述真空发生器通过所述管路与所述过滤部连接，所述过滤部通过所述管路与所述真空监测部连接。

可选地，所述转料机构为两个，两个所述转料机构的横向运动模组并排设置。

可选地，所述高速激光器TO管帽转移设备还包括电控柜，所述转料机构设置在所述电控柜上。

可选地，所述电控柜底部的转角处设有万向轮。

可选地，所述电控柜底部的转角处还设有伸缩脚杯。

可选地，每个所述转料机构还包括指示灯。

可选地，每个所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体及设置在所述夹具本体外周的限位部。

根据本实用新型实施例所提供的一种高速激光器TO管帽转移设备，将来料料盘及后工序专用料盘放置在夹具上，通过纵向运动模组调节夹具的位置，并且通过横向运动模组及升降运动组件调整升降运动组件的位置，通过真空吸附的方式将来料料盘上的TO管帽转移到后工序专用料盘上，从而实现自动转移TO管帽，无需人工操作，提高转移效率，并且通过真空吸附的方式吸取TO管帽，既可以稳定吸取，又不损伤TO管帽，减小对TO管帽的损伤，从而减少物料浪费。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的高速激光器TO管帽转移设备的结构图；

图2为根据本实用新型的一个可选实施的转料机构的结构图；

图3为根据本实用新型的一个可选实施例的升降运动组件的整体图；

图4为根据本实用新型的一个可选实施例的滑轨和滑块的结构图；

图5为根据本实用新型的一个可选实施例的吸料组件的结构图；

图6为根据本实用新型的一个可选实施例的夹具的结构图。

附图标记说明

1-横向运动模组，2-纵向运动模组，3-升降运动组件，301-基板，302-升降驱动部，303-凸轮随动器，304-拔杆，305-缓冲弹簧，306-滑块，307-负载板，308-连接板，309-滑轨，4-电控柜，5-指示灯，6-夹具，601-夹具本体，602-限位部，7-吸料组件，701-吸嘴，702-气路，703-真空发生器，704-气路控制器，705-气源，706-过滤部，707-真空监测部，8-万向轮，9-伸缩脚杯。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1、图2和图5所示，本实用新型实施例提供了一种高速激光器TO管帽转移设备，包括至少一个转料机构，每个转料机构包括横向运动模组1、纵向运动模组2、升降运动组件3、吸料组件7以及夹具6；升降运动组件3与横向运动模组1活动连接，以使横向运动模组1带动升降运动组件3沿横向运动；吸料组件7与升降运动组件3活动连接，以使升降运动组件3带动吸料组件7沿竖直方向运动；纵向运动模组2位于横向运动模组1下方，纵向运动模组2与夹具6活动连接，以使纵向运动模组2带动夹具6沿纵向运动；其中，横向、纵向、竖直方向两两垂直；吸料组件7包括吸嘴701、气路702、真空发生器703、气路控制器704及气源705，吸嘴701通过气路702与真空发生器703连接，气源705通过气路702与气路控制器704连接，气路控制器704通过气路702与真空发生器703连接。

在本实施例中，横向运动模组1包括横向驱动电机、横向滑块及横向丝杠，横向驱动电机与横向丝杠连接，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，升降运动组件3安装在横向滑块上，通过横向电机驱动横向丝杠转动，从而带动横向滑块沿横向丝杠往复运动，以带动升降运动组件3上的吸料组件7沿横向运动。

纵向运动模组2包括纵向驱动电机、纵向滑块及纵向丝杠，纵向驱动电机与纵向丝杠连接，纵向滑块与纵向丝杠螺纹连接，夹具6安装在纵向滑块上，通过纵向电机驱动纵向丝杠转动，从而通过纵向滑块带动夹具6沿纵向丝杠往复运动。

可以理解的是，横向运动模组1和纵向运动模组2还可采用其他能够实现横向和纵向运动的结构，本实施例不做严格限定。

在具体应用中，首先将来料料盘及后工序专用料盘放置在夹具6上，通过纵向运动模组2调整来料料盘在纵向的位置，通过横向运动模组1调整吸料组件7在横向的位置，从而使吸料组件7的吸嘴701正对来料料盘上的TO管帽，然后升降运动组件3带动吸嘴701下降至与TO管帽的位置，启动气源705及气路控制器704，使空气通过气路702流向真空发生器703，使真空发生器703产生强大气流，从而抽干吸嘴701与TO管帽之间的空气，使TO管帽紧贴于吸嘴701上，然后升降运动组件3带动吸嘴701上升至安全位置，再通过通过纵向运动模组2调整在后工序专用料盘纵向的位置，通过横向运动模组1调整吸料组件7在横向的位置，使吸嘴701上的TO管帽正对后工序专用料盘，之后升降运动组件3带动吸嘴701下的TO管帽下降，使TO管帽放置在后工序专用料盘内，然后关闭气路控制器704，断开气流，吸嘴701就和TO管帽分离，然后升降运动组件3带动吸嘴701上升至安全位置，以进行下一次的转移。

其中，夹具6可以兼容多种尺寸的料盘，并且通过纵向运动模组2及横线运动模组调整料盘与吸料组件7的相对位置，节约了因切换不同的来料料盘所产生的调机时间，同时提高了该转移装置的适用性。

根据本实用新型实施例所提供的一种高速激光器TO管帽转移设备，将来料料盘及后工序专用料盘放置在夹具6上，通过纵向运动模组2调节夹具6的位置，并且通过横向运动模组1及升降运动组件3调整升降运动组件3的位置，通过真空吸附的方式将来料料盘上的TO管帽转移到后工序专用料盘上，从而实现自动转移TO管帽，无需人工操作，提高转移效率，并且通过真空吸附的方式吸取TO管帽，既可以稳定吸取，又不损伤TO管帽，减小对TO管帽的损伤，从而减少物料浪费。

在上述实施例中，如图3和图4所示，升降运动组件3包括升降驱动部302、凸轮随动器303、拔杆304、负载板307及基板301；升降驱动部302安装在基板301上，凸轮随动器303安装在负载板307上，升降驱动部302与拔杆304的一端连接，拔杆304的另一端位于凸轮随动器303的下方，且与凸轮随动器303的滚轮相抵接；基板301上设有滑轨309，滑轨309沿竖直方向设置，滑轨309上套设有滑块306，滑块306与负载板307连接，吸料组件7安装在负载板307上。

在具体应用中，升降驱动部302带动拔杆304顺时针转动，通过拔杆304带动凸轮随动器303向上运动，这样通过凸轮随动器303的向上运动带动负载板307沿着滑轨309向上运动，从而实现吸料组件7的上升运动。升降驱动部302带动拔杆304逆时针转动，凸轮随动器303通过重力的作用向下运动，这样通过凸轮随动器303的向下运动带动负载板307沿着滑轨309向下运动，从而实现吸料组件7的下降运动。具体地，升降驱动部302可采用电机。基板301可通过连接板308与横向运动模组1的横向滑块306固定连接。

在本实施例中，通过拔杆304与凸轮随动器303的配合，不仅能实现吸料组件7的上升和下降运动，而且通过控制拔杆304的转动角度就能够准确控制凸轮随动器303的上升高度或下降的高度，也就是能够准确控制吸料组件7的上升或下降的高度。并且通过调整吸嘴701的高度，可以避免因产品差异或者人为调机时失误造成吸嘴701过低，对TO管帽造成损伤。

进一步地，如图3所示，升降运动组件3还包括缓冲弹簧305，缓冲弹簧305的一端与负载板307的上部连接，缓冲弹簧305的另一端与基板301的下部连接。

缓冲弹簧305在负载板307上升或下降的过程中，起到缓冲的作用，从而减缓负载板307上升或下降的速度，也就是减缓吸嘴701的下降或上升的速度。

进一步地，如图5所示，吸料组件7还包括真空监测部707及过滤部706，真空发生器703通过管路与过滤部706连接，过滤部706通过管路与真空监测部707连接。

真空监测部707可用来实时监测吸料组件7的真空度。过滤部706可对气路702中的杂质进行过滤，以避免杂质对真空检测部造成损害。

进一步地，如图1和图2所示，转料机构为两个，两个转料机构的横向运动模组1并排设置。两个转料机构既能提高转运效率，而且结构紧凑，节约空间。

进一步地，如图1所示，高速激光器TO管帽转移设备还包括电控柜4，转料机构设置在电控柜4上。

电控柜4内安装有转移装置的电气设备，这样不仅节约空间，而且对电气设备还能起到保护作用。将所有转料结构设置在电控柜4上，既节省制造成本，又节约场地。

进一步地，如图1所示，电控柜4底部的转角处设有万向轮8，从而更加便于该转移装置的搬运，省时省力。

进一步地，如图1所示，电控柜4底部的转角处还设有伸缩脚杯9。在将该转移装置移动至指定位置时，将伸缩脚杯9下降，使万向轮8脱离地面，以起到固定的作用，防止转移装置在工作的过程中发生晃动，提高工作的稳定性。

进一步地，如图1所示，每个转料机构还包括指示灯5。指示灯5可采用三色灯，用不同的颜色指示该转移装置的工作状态。

进一步地，如图6所示，每个夹具6包括夹具本体601，夹具本体601及设置在夹具本体601外周的限位部602。夹具本体601可分为来料料盘的放置区域及后工序专用料盘的放置区域，限位部602起到限位的作用，能够防止料盘从夹具本体601上脱落。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，包括至少一个转料机构，每个所述转料机构包括横向运动模组、纵向运动模组、升降运动组件、吸料组件以及夹具；

所述升降运动组件与所述横向运动模组活动连接，以使所述横向运动模组带动所述升降运动组件沿横向运动；所述吸料组件与所述升降运动组件活动连接，以使所述升降运动组件带动所述吸料组件沿竖直方向运动；所述纵向运动模组位于所述横向运动模组下方，所述纵向运动模组与所述夹具活动连接，以使所述纵向运动模组带动所述夹具沿纵向运动；其中，所述横向、纵向、竖直方向两两垂直；

所述吸料组件包括吸嘴、气路、真空发生器、气路控制器及气源，所述吸嘴通过所述气路与所述真空发生器连接，所述气源通过气路与所述气路控制器连接，所述气路控制器通过所述气路与所述真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述升降运动组件包括升降驱动部、凸轮随动器、拔杆、负载板及基板；

所述升降驱动部安装在所述基板上，所述凸轮随动器安装在所述负载板上，所述升降驱动部与所述拔杆的一端连接，所述拔杆的另一端位于所述凸轮随动器的下方，且与所述凸轮随动器的滚轮相抵接；

所述基板上设有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块与所述负载板连接，所述吸料组件安装在所述负载板上。

3.根据权利要求2所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述升降运动组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述负载板的上部连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述基板的下部连接。

4.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述吸料组件还包括真空监测部及过滤部，所述真空发生器通过管路与所述过滤部连接，所述过滤部通过管路与所述真空监测部连接。

5.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述转料机构为两个，两个所述转料机构的横向运动模组并排设置。

6.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述高速激光器TO管帽转移设备还包括电控柜，所述转料机构设置在所述电控柜上。

7.根据权利要求6所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述电控柜底部的转角处设有万向轮。

8.根据权利要求6所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，所述电控柜底部的转角处还设有伸缩脚杯。

9.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，每个所述转料机构还包括指示灯。

10.根据权利要求1所述的高速激光器TO管帽转移设备，其特征在于，每个所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体及设置在所述夹具本体外周的限位部。

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