CN105356197B - 一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组 - Google Patents

一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，用于自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其包括控制器、连接器送料装置、机架、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头、连接器锁定机构和出料滑道；在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试。本发明能够实现对隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取和电性能检测，大大提高了隔离式同轴电缆信号连接器的生产测试效率。

Description

一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组
技术领域
本发明涉及一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组。
背景技术
随着时代的变迁，市场的需求，企业与企业之间的竞争压力越来越大，人工的成本越来越高，因此工厂不得不利用自动化设备来替代人工。
如图1所示，专利号为ZL201420086959.7的中国实用新型专利公开了一种隔离式同轴电缆信号连接器100，其具有输入端101、输出端102以及位于输入端101与输出端102之间壳体103，其中，壳体103的直径大于输入端101的直径。在生产中，该隔离式同轴电缆信号连接器组装完成后需要利用高压测试装置对其进行1KV高压测试、利用放电测试装置对其进行高压放电测试、电流测试装置对其的进行电压电流测试，以检测生产出来的隔离式同轴电缆信号连接器的电性能是否合格。因此，为了实现隔离式同轴电缆信号连接器生产的完全自动化，亟需一种能够将组装完成的隔离式同轴电缆信号连接器自动送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，以克服现有技术中隔离式同轴电缆信号连接器进行电性能合格检测不能自动化的问题。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，能够自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其中，所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器具有输入端、输出端以及位于输入端与输出端之间壳体，所述壳体的直径大于输入端的直径，其特征在于：所述的自动抓取测试机械模组包括控制器、连接器送料装置、机架、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头、连接器锁定机构和出料滑道；
所述连接器送料装置设有测试上料位置，其能够将受测试隔离式同轴电缆信号连接器逐个传送到所述测试上料位置上，其中，受测试隔离式同轴电缆信号连接器以输入端在上输出端在下的方式在所述连接器送料装置上进行传送；
所述横向移动机构安装在所述机架上，所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上，该纵向移动机构能够通过所述横向移动机构在左限位与右限位之间左右移动；所述第一至第四快接头均固定在所述纵向移动机构上并沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，该第一至第四快接头能够通过所述纵向移动机构在上限位与下限位之间上下移动；
所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置均设有测试线缆和测试探针，该三者的测试线缆分别与所述第一至第三快接头电连接，使得所述高压测试装置能够对装接在其测试探针与所述第一快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行高压测试，所述放电测试装置能够对装接在其测试探针与所述第二快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行放电测试，所述电流测试装置能够对装接在其测试探针与所述第三快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行电流测试；
所述连接器锁定机构安装在所述机架上，其设有第一至第三测试位并能够工作在锁定状态或放开锁定状态，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针均固定在所述连接器锁定机构上，并且所述连接器送料装置的测试上料位置和所述连接器锁定机构的第一至第三测试位沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，且它们的排列间隔与所述第一至第四快接头的排列间隔相等；所述出料滑道安装在所述机架上并位于所述连接器锁定机构的第三测试位右侧位置；
在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试：
首先，在自动抓取测试机械模组的复位状态下，即：所述纵向移动机构处于左限位、所述第一至第四快接头处于上限位并且所述连接器锁定机构处于放开锁定状态时，通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述位于测试上料位置上以及位于所述第一至第三测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器的输入端分别装接到所述四个快接头中，完成快接头对受测试隔离式同轴电缆信号连接器的抓取；
其次，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得所述四个快接头同时将输入端装接在其中的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起，再通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由左限位移动到右限位，使得被抓取提起的所述四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器分别移动到所述连接器锁定机构的第一至第三测试位和所述出料滑道的正上方；
然后，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述第一至第三快接头所抓取的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器分别放入到所述第一至第三测试位中，并且使得该三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器的输出端分别装接到所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针上，使得所述第四快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器接近于所述出料滑道，从而，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置能够分别对放入所述第一至第三测试位中的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行相应的测试；
最后，先通过驱动所述连接器锁定机构切换为锁定状态，即：锁定所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器，并通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得被所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器受连接器锁定机构的锁定作用而与所述四个快接头脱离；再通过驱动所述连接器锁定机构切换为放开锁定状态，即：放开对所述四个快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器的锁定，使得其中三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器留在所述第一至第三测试位中，被所述第四快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器落在所述出料滑道上被送出自动抓取测试机械模组之外；然后通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由右限位移动到左限位，使得所述自动抓取测试机械模组恢复到复位状态。
作为本发明的优选实施方式，所述的横向移动机构由横向导轨、横向移动安装架和横向行程气缸组成，所述横向导轨的两端固定在所述机架上，所述横向移动安装架滑动安装在所述横向导轨上，所述横向行程气缸的主体固定在所述机架上、活塞杆连接所述横向移动安装架；所述的纵向移动机构由纵向导轨、纵向移动安装架和纵向行程气缸组成，所述纵向导轨的两端固定在所述横向移动安装架上，所述纵向移动安装架滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向行程气缸的主体固定在横向移动安装架上、活塞杆连接所述纵向移动安装架；所述第一至第四快接头均固定在所述纵向移动安装架上；所述控制器分别与所述横向行程气缸和纵向行程气缸的控制端电连接，所述控制器能够通过控制横向行程气缸驱动所述横向移动安装架沿横向导轨移动，带动所述纵向移动机构在左限位与右限位之间左右移动，所述控制器能够通过控制纵向行程气缸驱动所述纵向移动安装架沿纵向导轨移动，带动所述第一至第四快接头在上限位与下限位之间上下移动。
作为本发明的优选实施方式，所述的连接器锁定机构由测试接头安装架、插销块和针型气缸组成；所述测试接头安装架固定在所述机架上并设有所述第一至第三测试位，所述插销块插装在所述测试接头安装架上，所述针型气缸的主体固定在测试接头安装架上、活塞杆连接所述插销块；所述控制器与所述针型气缸的控制端电连接，所述控制器能够通过控制针型气缸驱动所述插销块在前限位与后限位之间前后移动，所述连接器锁定机构切换到锁定状态即：所述插销块移动到后限位，使得所述插销块能够阻挡放入所述第一至第三测试位中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器以及所述被第四快接头所抓取且接近于出料滑道的受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起；所述连接器锁定机构切换到放开锁定状态即：所述插销块移动到前限位，使得所述插销块能够放开对放入所述第一至第三测试位中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起的阻挡。
作为本发明的优选实施方式，所述的自动抓取测试机械模组还包括感应器；所述感应器与所述控制器电连接并朝向所述测试上料位置设置，所述感应器能够在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时产生感应信号并发送给所述控制器。
作为本发明的优选实施方式，所述的自动抓取测试机械模组还包括左限位行程开关、右限位行程开关、上限位行程开关和下限位行程开关；该四个行程开关分别与所述控制器电连接，并且它们依次在所述纵向移动机构移动到左限位、纵向移动机构移动到右限位、四个快接头移动到上限位、四个快接头移动到下限位时产生相应的触发信号并发送给所述控制器，所述控制器通过接收该四个行程开关发送的触发信号来判断所述横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按所述顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试。
作为本发明的优选实施方式，所述控制器记录有所述纵向移动机构从左限位移动到右限位的左至右移动时间、所述纵向移动机构从右限位移动到左限位的右至左移动时间、所述四个快接头由上限位移动到下限位的上至下移动时间、所述四个快接头由下限位移动到上限位的下至上移动时间，所述控制器依据该四个移动时间来判断所述横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按所述顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试。
作为本发明的优选实施方式，所述连接器送料装置为分度盘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明能够自动从测试上料位置以及第一至第三测试位上同时抓取受测试隔离式同轴电缆信号连接器，并且，将原来位于测试上料位置上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器移动到第一测试位上使得高压测试装置能够对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行测试，将原来位于第一测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器移动到第二测试位上使得放电测试装置能够对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行测试，将原来位于第二测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器移动到第三测试位上使得电流测试装置能够对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行测试，将原来位于第三测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器移动到出料滑道的正上方释放送走，并在完成测试后将当前位于第一至第三测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器留在原位，以重复上述过程对下一批的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行抓取、移动、测试和送走；因此，本发明能够实现对隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取和电性能检测，大大提高了隔离式同轴电缆信号连接器的生产测试效率。
第二，本发明的控制器能够通过感应器和四个行程开关发送的信号来判断横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试；因此，本发明具有可靠性高的优点。
第三，本发明中的机架、横向移动安装架、纵向移动安装架、测试接头安装架、插销块和出料滑道采用POM绝缘板加工制作，可防止受测试隔离式同轴电缆信号连接器通过高压测试装置进行1KV高压测试时，本自动抓取测试机械模组因选用导电材料制作而产生高压漏电的危险。本发明中的横向导轨401和纵向导轨501采用圆柱形滚珠导轨，可以使得移动机构能顺滑移动和长久耐用。本发明中的横向导轨401采用一根导轨，对应的横向行程气缸403采用微型10*50的单杆气缸，纵向导轨501采用两根导轨，对应的和纵向行程气缸503采用16*25的双杆气缸，可以提高本自动抓取测试机械模组的工作可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为专利号为ZL201420086959.7的中国实用新型专利所公开的隔离式同轴电缆信号连接器的剖面结构示意图；
图2为本发明的自动抓取测试机械模组在复位状态下的立体结构示意图；
图3为本发明的自动抓取测试机械模组在四个快接头处于上限位、纵向移动机构处于右限位、连接器锁定机构处于放开锁定状态时的立体结构示意图；
图4为本发明的自动抓取测试机械模组在四个快接头处于下限位、纵向移动机构处于右限位、连接器锁定机构处于锁定状态时的立体结构示意图；
图5为本发明的自动抓取测试机械模组在四个快接头处于上限位、纵向移动机构处于右限位、连接器锁定机构处于锁定状态时的立体结构示意图。
具体实施方式
如图2至图5所示，本发明的隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，能够自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器100送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其中，参见图1，受测试隔离式同轴电缆信号连接器100具有输入端101、输出端102以及位于输入端101与输出端102之间壳体103，壳体103的直径大于输入端101的直径。
本发明的自动抓取测试机械模组包括控制器、连接器送料装置200、机架300、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头601、602、603、604、连接器锁定机构、出料滑道900和感应器X。
上述连接器送料装置200设有测试上料位置P，其能够将受测试隔离式同轴电缆信号连接器100逐个传送到测试上料位置P上，其中，受测试隔离式同轴电缆信号连接器100以输入端101在上输出端102在下的方式在连接器送料装置200上进行传送。其中，连接器送料装置200可以优选采用分度盘。
上述横向移动机构安装在机架300上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，该纵向移动机构能够通过横向移动机构在左限位与右限位之间左右移动；第一至第四快接头601、602、603、604均固定在纵向移动机构上并沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，该第一至第四快接头601、602、603、604能够通过纵向移动机构在上限位与下限位之间上下移动。其中，横向移动机构由横向导轨401、横向移动安装架402和横向行程气缸403组成，横向导轨401的两端固定在机架300上，横向移动安装架402滑动安装在横向导轨401上，横向行程气缸403的主体固定在机架300上、活塞杆连接横向移动安装架402；纵向移动机构由纵向导轨501、纵向移动安装架502和纵向行程气缸503组成，纵向导轨501的两端固定在横向移动安装架402上，纵向移动安装架502滑动安装在纵向导轨501上，纵向行程气缸503的主体固定在横向移动安装架402上、活塞杆连接纵向移动安装架502；第一至第四快接头601、602、603、604均固定在纵向移动安装架502上；控制器分别与横向行程气缸403和纵向行程气缸503的控制端电连接，控制器能够通过控制横向行程气缸403驱动横向移动安装架402沿横向导轨401移动，带动纵向移动机构在左限位与右限位之间左右移动，控制器能够通过控制纵向行程气缸503驱动纵向移动安装架502沿纵向导轨501移动，带动第一至第四快接头601、602、603、604在上限位与下限位之间上下移动。
上述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置均设有测试线缆和测试探针，该三者的测试线缆701、702、703分别与第一至第三快接头601、602、603电连接，使得高压测试装置能够对装接在其测试探针704与第一快接头601之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行高压测试，放电测试装置能够对装接在其测试探针705与第二快接头602之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行放电测试，电流测试装置能够对装接在其测试探针706与第三快接头603之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行电流测试。
上述连接器锁定机构安装在机架300上，其设有第一至第三测试位a、b、c并能够工作在锁定状态或放开锁定状态，高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针704、705、706均固定在连接器锁定机构上，并且连接器送料装置200的测试上料位置P和连接器锁定机构的第一至第三测试位a、b、c沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，且它们的排列间隔与第一至第四快接头601、602、603、604的排列间隔相等；出料滑道900安装在机架300上并位于连接器锁定机构的第三测试位c右侧位置。其中，其中，连接器锁定机构由测试接头安装架801、插销块802和针型气缸(图中未示出)组成；测试接头安装架801固定在机架300上并设有第一至第三测试位a、b、c，插销块802插装在测试接头安装架801上，针型气缸的主体固定在测试接头安装架801上、活塞杆连接插销块802；控制器与针型气缸的控制端电连接，控制器能够通过控制针型气缸驱动插销块802在前限位与后限位之间前后移动，连接器锁定机构切换到锁定状态即：插销块802移动到后限位，使得插销块802能够阻挡放入第一至第三测试位a、b、c中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100以及被第四快接头604所抓取且接近于出料滑道900的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100向上提起；连接器锁定机构切换到放开锁定状态即：插销块802移动到前限位，使得插销块802能够放开对放入第一至第三测试位a、b、c中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100向上提起的阻挡。
上述感应器X与控制器电连接并朝向测试上料位置P设置，感应器X能够在连接器送料装置200将一个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100传送到达测试上料位置P时产生感应信号并发送给控制器。
上述机架300、横向移动安装架402、纵向移动安装架502、测试接头安装架801、插销块802和出料滑道900优选采用POM绝缘板加工制作，以防止受测试隔离式同轴电缆信号连接器100通过高压测试装置进行1KV高压测试时，本自动抓取测试机械模组因选用导电材料制作而产生高压漏电的危险。上述横向导轨401和纵向导轨501优选采用圆柱形滚珠导轨，以使得移动机构能顺滑移动和长久耐用。上述横向导轨401优选采用一根导轨，对应的横向行程气缸403采用微型10*50的单杆气缸，纵向导轨501优选采用两根导轨，对应的和纵向行程气缸503采用16*25的双杆气缸，以提高本自动抓取测试机械模组的工作可靠性。
在连接器送料装置200将一个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100传送到达测试上料位置P时，控制器能够驱动横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行自动抓取测试：
首先，参见图2，在自动抓取测试机械模组的复位状态下，即：纵向移动机构处于左限位、第一至第四快接头601、602、603、604处于上限位并且连接器锁定机构处于放开锁定状态时，通过驱动纵向移动机构控制四个快接头由上限位移动到下限位，使得位于测试上料位置P上以及位于第一至第三测试位a、b、c上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100的输入端101分别装接到四个快接头中，完成快接头对受测试隔离式同轴电缆信号连接器100的抓取；
其次，参见图3，先通过驱动纵向移动机构控制四个快接头由下限位移动到上限位，使得四个快接头同时将输入端101装接在其中的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100向上提起，再通过驱动横向移动机构控制纵向移动机构由左限位移动到右限位，使得被抓取提起的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100分别移动到连接器锁定机构的第一至第三测试位a、b、c和出料滑道900的正上方；
然后，参见图4，先通过驱动纵向移动机构控制四个快接头由上限位移动到下限位，使得第一至第三快接头601、602、603所抓取的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100分别放入到第一至第三测试位a、b、c中，并且使得该三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100的输出端102分别装接到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针704、705、706上，使得第四快接头604所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100接近于出料滑道900，从而，高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置能够分别对放入第一至第三测试位a、b、c中的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行相应的测试；
最后，参见图5，先通过驱动连接器锁定机构切换为锁定状态，即：锁定四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100，并通过驱动纵向移动机构控制四个快接头由下限位移动到上限位，使得被四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100受连接器锁定机构的锁定作用而与四个快接头脱离；再通过驱动连接器锁定机构切换为放开锁定状态，即：放开对四个快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100的锁定，使得其中三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器100留在第一至第三测试位a、b、c中，被第四快接头604所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器100落在出料滑道900上被送出自动抓取测试机械模组之外；然后通过驱动横向移动机构控制纵向移动机构由右限位移动到左限位，使得自动抓取测试机械模组恢复到复位状态。
上述连接器送料装置200对受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行自动抓取测试的控制可以通过以下两种方式实现：
第一种方式为触发控制方式：本发明的自动抓取测试机械模组还包括左限位行程开关K1、右限位行程开关K2、上限位行程开关K3和下限位行程开关K4；该四个行程开关分别与控制器电连接，并且它们依次在纵向移动机构移动到左限位、纵向移动机构移动到右限位、四个快接头移动到上限位、四个快接头移动到下限位时产生相应的触发信号并发送给控制器，控制器通过接收该四个行程开关发送的触发信号来判断横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行自动抓取测试。
第一种方式为时间控制方式：本发明自动抓取测试机械模组中的控制器记录有纵向移动机构从左限位移动到右限位的左至右移动时间、纵向移动机构从右限位移动到左限位的右至左移动时间、四个快接头由上限位移动到下限位的上至下移动时间、四个快接头由下限位移动到上限位的下至上移动时间，控制器依据该四个移动时间来判断横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器100进行自动抓取测试。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，能够自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其中，所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)具有输入端(101)、输出端(102)以及位于输入端(101)与输出端(102)之间壳体(103)，所述壳体(103)的直径大于输入端(101)的直径，其特征在于：所述的自动抓取测试机械模组包括控制器、连接器送料装置(200)、机架(300)、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头(601、602、603、604)、连接器锁定机构和出料滑道(900)；
所述连接器送料装置(200)设有测试上料位置(P)，其能够将受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)逐个传送到所述测试上料位置(P)上，其中，受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)以输入端(101)在上输出端(102)在下的方式在所述连接器送料装置(200)上进行传送；
所述横向移动机构安装在所述机架(300)上，所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上，该纵向移动机构能够通过所述横向移动机构在左限位与右限位之间左右移动；所述第一至第四快接头(601、602、603、604)均固定在所述纵向移动机构上并沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，该第一至第四快接头(601、602、603、604)能够通过所述纵向移动机构在上限位与下限位之间上下移动；
所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置均设有测试线缆和测试探针，该三者的测试线缆(701、702、703)分别与所述第一至第三快接头(601、602、603)电连接，使得所述高压测试装置能够对装接在其测试探针(704)与所述第一快接头(601)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行高压测试，所述放电测试装置能够对装接在其测试探针(705)与所述第二快接头(602)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行放电测试，所述电流测试装置能够对装接在其测试探针(706)与所述第三快接头(603)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行电流测试；
所述连接器锁定机构安装在所述机架(300)上，其设有第一至第三测试位(a、b、c)并能够工作在锁定状态或放开锁定状态，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针(704、705、706)均固定在所述连接器锁定机构上，并且所述连接器送料装置(200)的测试上料位置(P)和所述连接器锁定机构的第一至第三测试位(a、b、c)沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，且它们的排列间隔与所述第一至第四快接头(601、602、603、604)的排列间隔相等；所述出料滑道(900)安装在所述机架(300)上并位于所述连接器锁定机构的第三测试位(c)右侧位置；
在所述连接器送料装置(200)将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)传送到达所述测试上料位置(P)时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行自动抓取测试：
首先，在自动抓取测试机械模组的复位状态下，即：所述纵向移动机构处于左限位、所述第一至第四快接头(601、602、603、604)处于上限位并且所述连接器锁定机构处于放开锁定状态时，通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述位于测试上料位置(P)上以及位于所述第一至第三测试位(a、b、c)上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的输入端(101)分别装接到所述四个快接头中，完成快接头对受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的抓取；
其次，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得所述四个快接头同时将输入端(101)装接在其中的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)向上提起，再通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由左限位移动到右限位，使得被抓取提起的所述四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)分别移动到所述连接器锁定机构的第一至第三测试位(a、b、c)和所述出料滑道(900)的正上方；
然后，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述第一至第三快接头(601、602、603)所抓取的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)分别放入到所述第一至第三测试位(a、b、c)中，并且使得该三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的输出端(102)分别装接到所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针(704、705、706)上，使得所述第四快接头(604)所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)接近于所述出料滑道(900)，从而，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置能够分别对放入所述第一至第三测试位(a、b、c)中的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行相应的测试；
最后，先通过驱动所述连接器锁定机构切换为锁定状态，即：锁定所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)，并通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得被所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)受连接器锁定机构的锁定作用而与所述四个快接头脱离；再通过驱动所述连接器锁定机构切换为放开锁定状态，即：放开对所述四个快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的锁定，使得其中三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)留在所述第一至第三测试位(a、b、c)中，被所述第四快接头(604)所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)落在所述出料滑道(900)上被送出自动抓取测试机械模组之外；然后通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由右限位移动到左限位，使得所述自动抓取测试机械模组恢复到复位状态。
2.根据权利要求1所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述的横向移动机构由横向导轨(401)、横向移动安装架(402)和横向行程气缸(403)组成，所述横向导轨(401)的两端固定在所述机架(300)上，所述横向移动安装架(402)滑动安装在所述横向导轨(401)上，所述横向行程气缸(403)的主体固定在所述机架(300)上、活塞杆连接所述横向移动安装架(402)；所述的纵向移动机构由纵向导轨(501)、纵向移动安装架(502)和纵向行程气缸(503)组成，所述纵向导轨(501)的两端固定在所述横向移动安装架(402)上，所述纵向移动安装架(502)滑动安装在所述纵向导轨(501)上，所述纵向行程气缸(503)的主体固定在横向移动安装架(402)上、活塞杆连接所述纵向移动安装架(502)；所述第一至第四快接头(601、602、603、604)均固定在所述纵向移动安装架(502)上；所述控制器分别与所述横向行程气缸(403)和纵向行程气缸(503)的控制端电连接，所述控制器能够通过控制横向行程气缸(403)驱动所述横向移动安装架(402)沿横向导轨(401)移动，带动所述纵向移动机构在左限位与右限位之间左右移动，所述控制器能够通过控制纵向行程气缸(503)驱动所述纵向移动安装架(502)沿纵向导轨(501)移动，带动所述第一至第四快接头(601、602、603、604)在上限位与下限位之间上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述的连接器锁定机构由测试接头安装架(801)、插销块(802)和针型气缸组成；所述测试接头安装架(801)固定在所述机架(300)上并设有所述第一至第三测试位(a、b、c)，所述插销块(802)插装在所述测试接头安装架(801)上，所述针型气缸的主体固定在测试接头安装架(801)上、活塞杆连接所述插销块(802)；所述控制器与所述针型气缸的控制端电连接，所述控制器能够通过控制针型气缸驱动所述插销块(802)在前限位与后限位之间前后移动，所述连接器锁定机构切换到锁定状态即：所述插销块(802)移动到后限位，使得所述插销块(802)能够阻挡放入所述第一至第三测试位(a、b、c)中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)以及所述被第四快接头(604)所抓取且接近于出料滑道(900)的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)向上提起；所述连接器锁定机构切换到放开锁定状态即：所述插销块(802)移动到前限位，使得所述插销块(802)能够放开对放入所述第一至第三测试位(a、b、c)中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)向上提起的阻挡。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述的自动抓取测试机械模组还包括感应器(X)；所述感应器(X)与所述控制器电连接并朝向所述测试上料位置(P)设置，所述感应器(X)能够在所述连接器送料装置(200)将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)传送到达所述测试上料位置(P)时产生感应信号并发送给所述控制器。
5.根据权利要求4所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述的自动抓取测试机械模组还包括左限位行程开关(K1)、右限位行程开关(K2)、上限位行程开关(K3)和下限位行程开关(K4)；该四个行程开关分别与所述控制器电连接，并且它们依次在所述纵向移动机构移动到左限位、纵向移动机构移动到右限位、四个快接头移动到上限位、四个快接头移动到下限位时产生相应的触发信号并发送给所述控制器，所述控制器通过接收该四个行程开关发送的触发信号来判断所述横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按所述顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行自动抓取测试。
6.根据权利要求4所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述控制器记录有所述纵向移动机构从左限位移动到右限位的左至右移动时间、所述纵向移动机构从右限位移动到左限位的右至左移动时间、所述四个快接头由上限位移动到下限位的上至下移动时间、所述四个快接头由下限位移动到上限位的下至上移动时间，所述控制器依据该四个移动时间来判断所述横向移动机构和纵向移动机构所在的位置并据此驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按所述顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行自动抓取测试。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的自动抓取测试机械模组，其特征在于：所述连接器送料装置(200)为分度盘。
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