CN106226690B - 一种塑壳断路器自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑壳断路器自动化检测系统，它包括循环输料组件、跨设在所述循环输料组件上且依次设置的磨合同步性检测组件、超程开距检测组件、终压力电阻检测组件、瞬时测试组件、延时测试组件和可靠性检测组件以及多个废品收集组件，所述废品收集组件分别与所述磨合同步性检测组件、所述超程开距检测组件、所述终压力电阻检测组件、所述瞬时测试组件、所述延时测试组件和所述可靠性检测组件相配合。通过依次设置的磨合同步性检测组件、超程开距检测组件、终压力电阻检测组件、瞬时测试组件、延时测试组件和可靠性检测组件，能够实现对塑壳断路器的自动化检测，提高了工作效率。

Description

一种塑壳断路器自动化检测系统

技术领域

本发明一种自动化检测系统，具体涉及一种塑壳断路器自动化检测系统。

背景技术

低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。塑壳断路器能够在电流超过跳脱设定后自动切断电流。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。塑壳断路器制作完成后需要对其进行电气检测，以判断其是否合格，目前仍缺乏能够对其进行检测的自动化设备。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种塑壳断路器自动化检测系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种塑壳断路器自动化检测系统，它包括循环输料组件、跨设在所述循环输料组件上且依次设置的磨合同步性检测组件、超程开距检测组件、终压力电阻检测组件、瞬时测试组件、延时测试组件和可靠性检测组件以及多个废品收集组件，所述废品收集组件分别与所述磨合同步性检测组件、所述超程开距检测组件、所述终压力电阻检测组件、所述瞬时测试组件、所述延时测试组件和所述可靠性检测组件相配合。

优化地，所述循环输料组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的传送板链、设置于所述传送板链两侧的护边、安装在所述第一支架侧面的挡料单元以及设置于所述传送板链上方且与所述挡料单元相配合的扫描单元；所述挡料单元包括安装在所述第一支架侧面的第一气缸以及安装在所述第一气缸端部的限料柱。

优化地，所述废品收集组件包括：

移料机构，所述移料机构包括跨过所述传送板链的支撑框架、可滑动地安装在所述支撑框架上的第三气缸、安装在所述第三气缸下端的第四气缸以及安装在所述第四气缸两侧的第一夹板；

不良品输送机构，所述不良品输送机构与所述移料机构相配合，包括多个支板、穿设于所述支板内的多根滑竿、一端与所述支板相固定的第五气缸以及设置于所述滑竿上且与所述第五气缸另一端相连接的拨料板。

优化地，所述超程开距检测组件包括：

合闸机构，所述合闸机构包括安装在输料机构一侧的第二支架、穿设于所述第二支架上的多根导柱、安装在所述导柱端部的第一固定板、固定在所述第一固定板侧面的分闸推头以及安装在所述第二支架上且一端与所述第一固定板相连接的第二气缸；

超程测试机构，所述超程测试机构包括安装在所述输料机构另一侧的固定杆、安装在所述固定杆上端的基板、固定在所述基板上表面且与所述第二支架相垂直的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的滑板、固定在所述滑板上的多个电缸、与所述电缸下端相连接且位于所述滑板下方的触头。

优化地，所述终压力电阻检测组件包括：

限位机构，所述限位机构包括安装在所述循环输料机构两侧的第二固定板以及固定在所述第二固定板侧面且与塑壳断路器相配合的卡座；

夹料机构，所述夹料机构包括固定在所述循环输料机构一侧的第一支撑架体、位于所述传送板链上方的夹爪、与所述夹爪相连接的第六气缸、以及与所述第一支撑架体和所述第六气缸相连接用于带动所述夹爪上下升降和沿所述传送板链往复运动的驱动单元；

测试机构，所述测试机构固定在所述循环输料机构另一侧，用于对塑壳断路器进行电阻测试。

优化地，所述瞬时测试组件还包括磨合测试机构，所述磨合测试机构包括固定在所述循环输料机构两侧的第二支撑架体、安装在所述第二支撑架体上的第八气缸、设置在所述第八气缸端部的分合闸推头以及固定在所述传送板链两侧的第一电极单元。

优化地，所述延时测试组件包括：

延时特性测试机构，所述延时特性测试机构包括设置于所述第一支架下方的第三固定板、可上下升降地安装在所述第三固定板上且位于所述循环输料机构两侧的支撑板、竖直固定在所述支撑板上的立框、安装在所述立框之间用于将其分隔成多个测试单元的分隔柱以及可运动地安装在所述支撑板上的多个测试电极；

夹爪机构，所述夹爪机构包括设置于所述输料机构上方的固定架、安装在所述固定架上且与所述传送板链相平行的第三滑轨、可滑动地安装在所述第三滑轨上且位于所述传送板链上方的第一滑块、安装在所述第一滑块上且向下延伸的第九气缸、安装于所述第九气缸下端的第十气缸以及安装在所述第十气缸两侧的第二夹板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明塑壳断路器自动化检测系统，通过依次设置的磨合同步性检测组件、超程开距检测组件、终压力电阻检测组件、瞬时测试组件、延时测试组件和可靠性检测组件，能够实现对塑壳断路器的自动化检测，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明塑壳断路器自动化检测系统的结构示意图；

图2为本发明塑壳断路器自动化检测系统超程开距检测组件的结构示意图；

图3为本发明塑壳断路器自动化检测系统分闸推头的结构示意图；

图4为本发明塑壳断路器自动化检测系统瞬时测试组件和废品收集组件的结构示意图；

图5为本发明塑壳断路器自动化检测系统终压力电阻检测组件的结构示意图；

图6为本发明塑壳断路器自动化检测系统延时测试组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明。

如图1所示的塑壳断路器自动化检测系统，它包括循环输料组件1、跨设在循环输料组件1上且依次设置的磨合同步性检测组件2、超程开距检测组件3、终压力电阻检测组件4、瞬时测试组件5、延时测试组件6和可靠性检测组件7以及多个废品收集组件8，废品收集组件8分别与磨合同步性检测组件2、超程开距检测组件3、终压力电阻检测组件4、瞬时测试组件5、延时测试组件6和可靠性检测组件7相配合。

磨合同步性检测组件2由自动磨合单元和同步性测试单元组成，它可以采用现有的结构，分别进行机械磨合、合闸同步性测试。测试机械磨合的目的是：产品装配后，进行一定次数的合分闸及机械脱扣运动，以便消除各种装配应力，同时将润滑油深入相关部位，保证产品的相关机构特性更稳定，后续的测试参数更可靠；磨合测试方式：产品定位后，设备在产品进出线两端施加小电压信号，合分闸气缸对产品进行机械合分闸动作，并在每次动作后检测产品通断以判定产品是否合格。合闸同步性是保证塑壳开关在合闸瞬间不会产生过长时间缺相或不平衡的重要参数。合闸同步性测试方式：产品定位后，设备在产品进出线两端施加小电压信号，合闸气缸对产品进行机械合闸动作时，运用200KHZ高速AD采集板卡，采集各项触头之间电压值来判断每相触头之间接通时间间隔。可靠性检测组件7也采用现有的组件，其测试方式：主传送线将产品水平传送到测试工位，经挡停分料后条码扫描仪自动扫描条形码，并读出产品规格，自动进入测试工位自动挡停顶升后定位，装夹，测试电极推出接触产品铜排，系统自动对产品进行耐压及操作可靠性测试，采用菊水TOS5200耐压仪，在合闸状态下相间、相对地、相对手柄，分闸状态下进出线间进行2500V/1S的耐电压特性测试，测试完耐压后，通过合分闸气缸来对产品进行分合闸实验，同时检测产品触头通断信号，判断产品是否可靠合分闸，测试完耐压及可靠性后产品推送至下工位检测滑扣。其中，循环输料组件1包括第一支架11、可循环地安装在第一支架11上的传送板链12、设置于传送板链12两侧的护边13、安装在第一支架11侧面的挡料单元14以及设置于传送板链12上方且与挡料单元14相配合的扫描单元15；挡料单元14包括安装在第一支架11侧面的第一气缸141以及安装在第一气缸141端部的限料柱142。当扫描单元15感应到有塑壳断路器通过时，第一气缸141动作而使得限料柱142相互接近以阻挡下一个塑壳断路器的通过。

如图2所示，超程开距检测组件3主要包括相配合的合闸机构32和超程测试机构34。合闸机构32包括安装在输料机构1一侧的第二支架321、穿设于第二支架321上的多根导柱322、安装在导柱322端部的固定块(图中未显示)、固定在固定块侧面的分闸推头325(如图3所示)以及安装在支架321上且一端与固定块相连接的第二气缸323；分闸推头和固定块之间通过转接板324相连接。利用第二气缸323带动固定块的运动，进而带动推头的同步运动。超程测试机构34包括安装在输料机构1另一侧的固定杆341、安装在固定杆341上端的基板342、固定在基板342上表面且与第二支架321相垂直的第一滑轨343、可滑动地安装在第一滑轨343上的滑板344、固定在滑板344上的多个电缸345、分别与电缸345下端相连接且位于滑板344下方的触头346。在本实施例中，基板342上固定有与滑板344相连接的第三气缸347。超程开距检测组件3还包括安装在第二支架321和基板342上的脱扣单元33。该脱扣单元33包括第一固定板331、安装在第一固定板331上的脱扣气缸332以及与脱扣气缸332相连接且向下延伸的脱扣顶杆(图中未显示)。分闸推头325主要包括立板3251、推头滑块3252、固定轴3253和凸环3254。立板3251有两块，它们间隔设置。横梁板3255固定在立板3251的上端部。推头滑块3252可滑动地安装在立板3251上，并与横梁板3255相连接。安装座3157有两个，它们一体设置在推头滑块3152的侧面上。固定轴3153穿设在安装座3257上。凸环3254安装在固定轴3253上，并且位于两个安装座3257之间。立板1上开设有多个固定孔。推头滑块3252通过连接机构3256与横梁板3255相连接，连接机构3256包括一端嵌入推头滑块3252内且另一端贯穿横梁板3255的螺栓、安装在横梁板3255和推头滑块3252之间的弹簧以及安装在螺栓上且位于横梁板3255上方的螺母。

如图4所示，废品收集组件8包括移料机构81和不良品输送机构82。移料机构81包括跨过传送板链12的支撑框架821、可滑动地安装在支撑框架821上的第三气缸822、安装在第三气缸822下端的第四气缸823、安装在第四气缸823两侧的第一夹板824以及安装在支撑框架821上用于带动第三气缸822运动的丝杠单元；这样能够实现第一夹板824在水平和竖直两个方向的运动，从而将不合格的塑壳断路器从传送板链12上夹至不良品输送机构82上。不良品输送机构82与移料机构81相配合，用于承接并输送不良品。不良品输送机构82包括多个支板811、穿设于支板811内的多根滑竿812、一端与支板811相固定的第五气缸814以及设置于滑竿812上且与第五气缸814另一端相连接的拨料板813，利用第五气缸814驱动拨料板813的运送，从而实现不良品的输送。如图4所示，瞬时测试组件5还包括磨合测试机构52，它包括固定在循环输料机构1两侧的第二支撑架体521、安装在第二支撑架体521上的第八气缸522、设置在第八气缸522端部的分合闸推头523以及固定在传送板链12两侧且与分合闸推头523相配合的电极单元524。利用第八气缸522带动对应的分合闸推头523动作，而实现对塑壳断路器的分合闸。

如图5所示，终压力电阻检测组件4包括夹料机构42、限位机构43和测试机构44。限位机构43包括安装在循环输料组件1两侧的第二固定板431以及固定在第二固定板431侧面且与塑壳断路器相配合的卡座432；卡座432有两个，它们安装在第二固定板431相向的侧面上，这样在检测时可以实现对塑壳断路器的夹持；卡座432的下方可以对应安装升降机构，从而将塑壳断路器顶至脱离传送板链12以进行相关检测，测试完成后则下降至传送板链12上向下游运动。夹料机构42包括第一支撑架体421、驱动单元422和夹爪423等部件。第一支撑架体421固定在循环输料组件1的一侧，包括固定循环输料组件1一侧的包括第三固定板、安装在第三固定板上的多根立柱和固定在立柱顶部的第四固定板。夹爪423设置于传送板链12的上方；第六气缸4231对应安装在夹爪423的顶部且与其相连接，用于控制夹爪423的动作；夹爪423需要伸入塑壳断路器内对其中的金属部件进行夹持，从而配合其它部分实现对该金属部件电阻的测试；并且每个塑壳断路器具有多个相平行设置的金属部件，因此需要在竖直方向上以及与传送板链12相平行的方向上进行运动；故驱动单元422分别与第一支撑架体421和第六气缸4231相连接，用于带动夹爪423上下升降和沿传送板链12往复运动。测试机构44固定在循环输料组件1的另一侧，它包含有测试电极(图中未显示)，用于对塑壳断路器进行电阻等电气测试。

在本实施例中，驱动单元422包括固定在第一支撑架体421上且与传送板链12相平行的横向运动模组4221以及安装在横向运动模组4221侧面的竖直运动模组4222，夹爪423安装在竖直运动模组4222的下端。横向运动模组4221可以采用现有的结构，也可以如图5所示，包括第二滑轨、安装在第二滑轨侧面的滑板和用于驱动滑板在第二滑轨上运动的电机。竖直运动模组4222可以采用现有的结构，也可以如图5所示，包括可上下滑动地安装在滑板侧面的升降板、与升降板相连接用于驱动其上下运动的丝杠组(含电机)、固定在升降板侧面的第七气缸4223、固定在升降板侧面且与第七气缸4223相配合而被其限位的转接块、与转接块相连接且位于其下方的S型拉力传感器4224以及与S型拉力传感器4224相连接且位于其下方的牛筋块4225，牛筋块4225对应安装在第六气缸4231的上方，这样能够利用S型拉力传感器4224、夹爪423、测试机构44等实现电阻脱扣力的精确测量。

延时测试组件6如图6所示，包括延时特性测试机构62和夹爪机构65。延时特性测试机构62包括第三固定板620、支撑板621、立框622、分隔柱623和测试电极625。第三固定板620设置在第一支架11的下方，起到支撑的作用。支撑板621可上下升降地安装在第三固定板620上，它有两块且分别位于循环输料机构1的两侧；上下升降的运动方式可以通过在支撑板621底部固定多根穿过第三固定板620的多根导柱以及安装在支撑板621和固定板第三620的气缸实现。立框622竖直固定在支撑板621上，这样两个立框622之间形成与传送板链12相对用的容置空间；分隔柱623有多根，它们安装在两个立框622之间，用于将容置空间分隔成多个能容纳一个塑壳断路器的测试单元(立框622上开设有与测试单元相对应数量的窗口)；在工作时，塑壳断路器先被防止第一个测试单元中，在塑壳断路器在进行测试的同时，第二个塑壳断路器被放入第二个测试单元中直至测试单元被放满。测试电极625的数目与窗口的数量一致，它们可运动地安装在支撑板621上，从而可以经窗口伸入测试单元中与塑壳断路器接通而进行延时特性测试。

夹爪机构65包括固定架651、第三滑轨652、第一滑块653、第九气缸654和第十气缸655等。固定架651设置在循环输料机构1的上方；第三滑轨652安装在固定架651上，它与传送板链12相平行；第一滑块653可滑动地安装在三滑轨652上，它位于传送板链12的正上方；这样第一滑块653在第三滑轨652上滑动时能够保证夹取的塑壳断路器能够被精准放入测试单元中。第九气缸654安装在第一滑块653上，它可伸缩的一端向下延伸；第十气缸655则安装在第九气缸654的下端；第二夹板656有两块，它们安装在第十气缸655的两侧(一块第二夹板656固定在第十气缸655的侧面，另一块第二夹板656则可以在第十气缸655的带动下运动)，这样利用第九气缸654的伸缩实现第十气缸655和第二夹板656的上下升降，再利用第十气缸655实现两块第二夹板656的相对运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于：它包括循环输料组件、跨设在所述循环输料组件上且依次设置的磨合同步性检测组件、超程开距检测组件、终压力电阻检测组件、瞬时测试组件、延时测试组件和可靠性检测组件以及多个废品收集组件，所述废品收集组件分别与所述磨合同步性检测组件、所述超程开距检测组件、所述终压力电阻检测组件、所述瞬时测试组件、所述延时测试组件和所述可靠性检测组件相配合；

所述超程开距检测组件包括：

合闸机构，所述合闸机构包括安装在输料机构一侧的第二支架、穿设于所述第二支架上的多根导柱、安装在所述导柱端部的第一固定板、固定在所述第一固定板侧面的分闸推头以及安装在所述第二支架上且一端与所述第一固定板相连接的第二气缸；

超程测试机构，所述超程测试机构包括安装在所述输料机构另一侧的固定杆、安装在所述固定杆上端的基板、固定在所述基板上表面且与所述第二支架相垂直的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的滑板、固定在所述滑板上的多个电缸、与所述电缸下端相连接且位于所述滑板下方的触头。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于：所述循环输料组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的传送板链、设置于所述传送板链两侧的护边、安装在所述第一支架侧面的挡料单元以及设置于所述传送板链上方且与所述挡料单元相配合的扫描单元；所述挡料单元包括安装在所述第一支架侧面的第一气缸以及安装在所述第一气缸端部的限料柱。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于，所述废品收集组件包括：

移料机构，所述移料机构包括跨过所述传送板链的支撑框架、可滑动地安装在所述支撑框架上的第三气缸、安装在所述第三气缸下端的第四气缸以及安装在所述第四气缸两侧的第一夹板；

不良品输送机构，所述不良品输送机构与所述移料机构相配合，包括多个支板、穿设于所述支板内的多根滑竿、一端与所述支板相固定的第五气缸以及设置于所述滑竿上且与所述第五气缸另一端相连接的拨料板。

4.根据权利要求2所述的塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于，所述终压力电阻检测组件包括：

限位机构，所述限位机构包括安装在所述循环输料机构两侧的第二固定板以及固定在所述第二固定板侧面且与塑壳断路器相配合的卡座；

夹料机构，所述夹料机构包括固定在所述循环输料机构一侧的第一支撑架体、位于所述传送板链上方的夹爪、与所述夹爪相连接的第六气缸、以及与所述第一支撑架体和所述第六气缸相连接用于带动所述夹爪上下升降和沿所述传送板链往复运动的驱动单元；

测试机构，所述测试机构固定在所述循环输料机构另一侧，用于对塑壳断路器进行电阻测试。

5.根据权利要求2所述的塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于：所述瞬时测试组件还包括磨合测试机构，所述磨合测试机构包括固定在所述循环输料机构两侧的第二支撑架体、安装在所述第二支撑架体上的第八气缸、设置在所述第八气缸端部的分合闸推头以及固定在所述传送板链两侧的第一电极单元。

6.根据权利要求2所述的塑壳断路器自动化检测系统，其特征在于，所述延时测试组件包括：

延时特性测试机构，所述延时特性测试机构包括设置于所述第一支架下方的第三固定板、可上下升降地安装在所述第三固定板上且位于所述循环输料机构两侧的支撑板、竖直固定在所述支撑板上的立框、安装在所述立框之间用于将其分隔成多个测试单元的分隔柱以及可运动地安装在所述支撑板上的多个测试电极；

夹爪机构，所述夹爪机构包括设置于所述输料机构上方的固定架、安装在所述固定架上且与所述传送板链相平行的第三滑轨、可滑动地安装在所述第三滑轨上且位于所述传送板链上方的第一滑块、安装在所述第一滑块上且向下延伸的第九气缸、安装于所述第九气缸下端的第十气缸以及安装在所述第十气缸两侧的第二夹板。