CN216576262U - 一种自动化焊接机器人用焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊枪技术领域，尤其为一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座，所述机座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的前端安装有焊枪，所述焊枪上设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构通过固定机构安装固定在焊枪上，所述焊枪的顶端处连接有焊枪管，所述焊枪管与机械臂之间通过多个管道固定组件连接安装；所述防碰撞机构包括防护套壳、缓冲板、滑杆、滑套、滑轮、移动板、支撑杆、缓冲弹簧和三角块，所述防护套壳套设在焊枪的外部，通过缓冲弹簧的弹性作用缓和吸收冲击力，同时，通过伸缩杆和接触传感器的配合使用，将伸缩杆触碰到接触传感器，接触传感器将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业，提高对焊枪的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用焊枪。
背景技术
焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，在自动化焊接作业中由焊接机器人经过一系列动作操纵机械手臂，再通过机械手臂操作焊枪完成对工件的焊接。
现有的焊接机器人用焊枪在使用过程中可能会出现焊枪与工件等障碍物发生碰撞，而焊枪上没有任何缓冲机构，撞击带来的全部冲击力会直接作用于焊枪，导致焊枪损坏，且碰撞时焊机仍带动焊枪移动，而不能及时停止，往往将焊枪彻底撞毁，甚至会对焊机造成威胁，因此需要一种自动化焊接机器人用焊枪对上述问题作出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人用焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座，所述机座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的前端安装有焊枪，所述焊枪上设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构通过固定机构安装固定在焊枪上，所述焊枪的顶端处连接有焊枪管，所述焊枪管与机械臂之间通过多个管道固定组件连接安装；
所述防碰撞机构包括防护套壳、缓冲板、滑杆、滑套、滑轮、移动板、支撑杆、缓冲弹簧和三角块，所述防护套壳套设在焊枪的外部，所述防护套壳的四周均开设有安装腔，所述安装腔内上下对称设置有两个移动板，所述安装腔内部的两侧均竖直安装有支撑杆，所述移动板的两端滑动套设在支撑杆上，两个所述移动板之间位于支撑杆的外侧套设有缓冲弹簧，两个所述移动板相远离的一侧均安装有三角块，所述防护套壳外侧的四周均设置有缓冲板，所述缓冲板靠近防护套壳的一侧上下对称安装有两根滑杆，所述防护套壳的四个侧面上均安装有两个与滑杆位置对应的滑套，所述滑杆远离缓冲板的一端穿过滑套并转动连接有滑轮，所述三角块的斜面上设置有与滑轮配合使用的第一滑槽。
优选的，两个所述移动板的相对面中间位置分别安装有配合使用的伸缩杆和接触传感器，所述接触传感器与焊接机器人的控制器电性连接。
优选的，所述固定机构包括套筒、螺纹杆、夹持板和旋钮，所述套筒套设在焊枪的外部并固定连接在防护套壳的顶部，所述套筒的两侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于套筒内部的一端转动连接有夹持板，所述套筒另一端固定连接有旋钮。
优选的，所述夹持板为弧形结构，所述夹持板的内侧粘接有防滑橡胶垫。
优选的，所述管道固定组件包括固定板、移动座和卡箍，所述固定板的顶部沿着长度方向设置有凹槽，所述凹槽内活动设置有移动座，所述焊枪管置于移动座的顶部并通过卡箍限位固定。
优选的，所述固定板通过螺纹固定在机械臂上，所述凹槽内壁的两侧均沿着长度方向设置有第二滑槽，所述移动座的两侧均设置有滑块，所述移动座与固定板之间通过滑块和第二滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的防碰撞机构，当焊枪与工件等障碍物发生碰撞时，将缓冲板向防护套壳方向移动，使得滑杆带动滑轮向安装腔内部移动，滑轮在三角块上第一滑槽内滑动，将两个移动板同时向靠近的方向推动，将缓冲弹簧挤压收缩，通过缓冲弹簧的弹性作用缓和吸收冲击力，同时，通过伸缩杆和接触传感器的配合使用，将伸缩杆触碰到接触传感器，接触传感器将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业，提高对焊枪的保护作用。
2.本实用新型中，通过设置的固定机构，通过转动旋钮驱动螺纹杆旋转，从而带动夹持板移动，夹持在焊枪的外侧，通过夹持板为弧形结构较为符合焊枪的形状，提高夹持固定效果，通过夹持板的内侧粘接有防滑橡胶垫，提高防滑效果，提高夹持稳固性，且通过固定机构便于调节防碰撞机构的位置，可以提高防护效果。
3.本实用新型中，通过设置的管道固定组件，将焊枪管置于移动座的顶部，再通过卡箍将焊枪管与移动座连接固定，而移动座与固定板之间通过滑块和第二滑槽滑动连接，使得焊枪管与移动座的固定点具有一定的位移量，避免焊枪管应机械臂的动作而拉扯损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化焊接机器人用焊枪的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化焊接机器人用焊枪的防碰撞机构剖面图；
图3为本实用新型一种自动化焊接机器人用焊枪的防护套壳剖面图；
图4为本实用新型一种自动化焊接机器人用焊枪的固定机构剖面图；
图5为本实用新型一种自动化焊接机器人用焊枪的管道固定组件结构示意图。
图中：1、机座；2、机械臂；3、焊枪；4、防碰撞机构；401、防护套壳； 4011、安装腔；402、缓冲板；403、滑杆；404、滑套；405、滑轮；406、移动板；407、支撑杆；408、缓冲弹簧；409、三角块；4091、第一滑槽；410、伸缩杆；411、接触传感器；5、固定机构；501、套筒；502、螺纹杆；503、夹持板；504、旋钮；6、焊枪管；7、管道固定组件；701、固定板；7011、凹槽；7012、第二滑槽；702、移动座；7021、滑块；703、卡箍。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座1，机座1的顶部安装有机械臂2，机械臂2的前端安装有焊枪3，焊枪3上设置有防碰撞机构4，防碰撞机构4通过固定机构5安装固定在焊枪3上，焊枪3的顶端处连接有焊枪管6，焊枪管6与机械臂2之间通过多个管道固定组件7连接安装；防碰撞机构4 包括防护套壳401、缓冲板402、滑杆403、滑套404、滑轮405、移动板406、支撑杆407、缓冲弹簧408和三角块409，防护套壳401套设在焊枪3的外部，防护套壳401的四周均开设有安装腔4011，安装腔4011内上下对称设置有两个移动板406，安装腔4011内部的两侧均竖直安装有支撑杆407，移动板406 的两端滑动套设在支撑杆407上，两个移动板406之间位于支撑杆407的外侧套设有缓冲弹簧408，两个移动板406相远离的一侧均安装有三角块409，防护套壳401外侧的四周均设置有缓冲板402，缓冲板402靠近防护套壳401的一侧上下对称安装有两根滑杆403，防护套壳401的四个侧面上均安装有两个与滑杆403位置对应的滑套404，滑杆403远离缓冲板402的一端穿过滑套 404并转动连接有滑轮405，三角块409的斜面上设置有与滑轮405配合使用的第一滑槽4091，使用时，通过固定机构5将防碰撞机构4固定安装在焊枪 3上，当焊枪3与工件等障碍物发生碰撞时，将缓冲板402向防护套壳401 方向移动，使得滑杆403带动滑轮405向安装腔4011内部移动，滑轮405在三角块409上第一滑槽4091内滑动，将两个移动板406同时向靠近的方向推动，将缓冲弹簧408挤压收缩，通过缓冲弹簧408的弹性作用缓和吸收冲击力，提高对焊枪3的保护作用。
本实施例中，请参照图3，两个移动板406的相对面中间位置分别安装有配合使用的伸缩杆410和接触传感器411，接触传感器411与焊接机器人的控制器电性连接，通过伸缩杆410和接触传感器411的配合使用，在两个移动板406移动时，将伸缩杆410触碰到接触传感器411，接触传感器411将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业。
本实施例中，请参照图4，固定机构5包括套筒501、螺纹杆502、夹持板503和旋钮504，套筒501套设在焊枪3的外部并固定连接在防护套壳401 的顶部，套筒501的两侧均螺纹连接有螺纹杆502，螺纹杆502位于套筒501 内部的一端转动连接有夹持板503，套筒501另一端固定连接有旋钮504，通过转动旋钮504驱动螺纹杆502旋转，从而带动夹持板503移动，夹持在焊枪3的外侧，通过夹持板503为弧形结构较为符合焊枪3的形状，提高夹持固定效果，通过夹持板503的内侧粘接有防滑橡胶垫，提高防滑效果，提高夹持稳固性，且通过固定机构5便于调节防碰撞机构4的位置，可以提高防护效果。
本实施例中，请参照图5，管道固定组件7包括固定板701、移动座702 和卡箍703，固定板701的顶部沿着长度方向设置有凹槽7011，凹槽7011内活动设置有移动座702，焊枪管6置于移动座702的顶部并通过卡箍703限位固定，固定板701通过螺纹固定在机械臂2上，凹槽7011内壁的两侧均沿着长度方向设置有第二滑槽7012，移动座702的两侧均设置有滑块7021，移动座702与固定板701之间通过滑块7021和第二滑槽7012滑动连接，使用时，将焊枪管6置于移动座702的顶部，再通过卡箍703将焊枪管6与移动座702 连接固定，而移动座702与固定板701之间通过滑块7021和第二滑槽7012 滑动连接，使得焊枪管6与移动座702的固定点具有一定的位移量，避免焊枪管6应机械臂2的动作而拉扯损坏。
本实用新型工作原理：使用时，将防碰撞机构4和固定机构5套设在焊枪3的外侧，通过转动旋钮504驱动螺纹杆502旋转，从而带动夹持板503 移动，夹持在焊枪3的外侧，通过夹持板503为弧形结构较为符合焊枪3的形状，提高夹持固定效果，通过夹持板503的内侧粘接有防滑橡胶垫，提高防滑效果，提高夹持稳固性，且通过固定机构5便于调节防碰撞机构4在焊枪3上的位置，当焊枪3与工件等障碍物发生碰撞时，将缓冲板402向防护套壳401方向移动，使得滑杆403带动滑轮405向安装腔4011内部移动，滑轮405在三角块409上第一滑槽4091内滑动，将两个移动板406同时向靠近的方向推动，将缓冲弹簧408挤压收缩，通过缓冲弹簧408的弹性作用缓和吸收冲击力，同时，伸缩杆410触碰到接触传感器411，接触传感器411将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业，提高对焊枪3的保护作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座(1)，所述机座(1)的顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端安装有焊枪(3)，其特征在于：所述焊枪(3)上设置有防碰撞机构(4)，所述防碰撞机构(4)通过固定机构(5)安装固定在焊枪(3)上，所述焊枪(3)的顶端处连接有焊枪管(6)，所述焊枪管(6)与机械臂(2)之间通过多个管道固定组件(7)连接安装；
所述防碰撞机构(4)包括防护套壳(401)、缓冲板(402)、滑杆(403)、滑套(404)、滑轮(405)、移动板(406)、支撑杆(407)、缓冲弹簧(408)和三角块(409)，所述防护套壳(401)套设在焊枪(3)的外部，所述防护套壳(401)的四周均开设有安装腔(4011)，所述安装腔(4011)内上下对称设置有两个移动板(406)，所述安装腔(4011)内部的两侧均竖直安装有支撑杆(407)，所述移动板(406)的两端滑动套设在支撑杆(407)上，两个所述移动板(406)之间位于支撑杆(407)的外侧套设有缓冲弹簧(408)，两个所述移动板(406)相远离的一侧均安装有三角块(409)，所述防护套壳(401)外侧的四周均设置有缓冲板(402)，所述缓冲板(402)靠近防护套壳(401)的一侧上下对称安装有两根滑杆(403)，所述防护套壳(401)的四个侧面上均安装有两个与滑杆(403)位置对应的滑套(404)，所述滑杆(403)远离缓冲板(402)的一端穿过滑套(404)并转动连接有滑轮(405)，所述三角块(409)的斜面上设置有与滑轮(405)配合使用的第一滑槽(4091)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：两个所述移动板(406)的相对面中间位置分别安装有配合使用的伸缩杆(410)和接触传感器(411)，所述接触传感器(411)与焊接机器人的控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述固定机构(5)包括套筒(501)、螺纹杆(502)、夹持板(503)和旋钮(504)，所述套筒(501)套设在焊枪(3)的外部并固定连接在防护套壳(401)的顶部，所述套筒(501)的两侧均螺纹连接有螺纹杆(502)，所述螺纹杆(502)位于套筒(501)内部的一端转动连接有夹持板(503)，所述套筒(501)另一端固定连接有旋钮(504)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述夹持板(503)为弧形结构，所述夹持板(503)的内侧粘接有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述管道固定组件(7)包括固定板(701)、移动座(702)和卡箍(703)，所述固定板(701)的顶部沿着长度方向设置有凹槽(7011)，所述凹槽(7011)内活动设置有移动座(702)，所述焊枪管(6)置于移动座(702)的顶部并通过卡箍(703)限位固定。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述固定板(701)通过螺纹固定在机械臂(2)上，所述凹槽(7011)内壁的两侧均沿着长度方向设置有第二滑槽(7012)，所述移动座(702)的两侧均设置有滑块(7021)，所述移动座(702)与固定板(701)之间通过滑块(7021)和第二滑槽(7012)滑动连接。
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|---|---|---|---|
| CN202123348253.2U CN216576262U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种自动化焊接机器人用焊枪 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351617A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-18 | 昆明医科大学 | 一种玻璃电极的修磨装置 |
| CN117020368A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-10 | 湖北亿广同盛科技有限公司 | 一种起重机端梁自动焊接机器人 |
| CN118046168B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-11 | 惠生清洁能源科技集团股份有限公司 | 一种便捷定位式管道焊接设备 |
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