CN212263317U - 多功能机器视觉实验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能机器视觉实验平台，其夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。由此解决了物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移的问题。伸缩杆碰触物件自动进行收缩并由弹簧施压，这样能够适配于不同形状的物件。伸缩杆与安装片可拆卸安装、中部区域弹簧的弹力小于两侧区域、中部区域的弹簧的密度小于两侧区域，能够可靠地使各种状态的物件均保持理想的实验姿态。

Description

多功能机器视觉实验平台

技术领域

本实用新型涉及实验平台领域，特别涉及一种多功能机器视觉实验平台。

背景技术

实验平台是进行实验的场所，有提供小型实验的、具有一定规格标准的平面，也有提供大型实验的仪器设备等，视觉实验平台使用视频传达的方式进行操作实验。

外部实验机械需要与视觉实验平台配合使用，但现有视觉实验平台在放入物件进行观察实验时，物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移。

实用新型内容

基于此，本申请的目的是提供一种能够可靠固定多种物件的多功能机器视觉实验平台。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种多功能机器视觉实验平台，包括底板，所述底板与转动组件竖向固定，所述转动组件的上端安装有视觉采集装置；

还包括底部固定安装于所述底板的夹紧装置，所述夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；

驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。

优选的，所述压紧机构包括安装板、安装片、伸缩杆和弹簧，所述安装板与所述滑动板连接，多个所述伸缩杆通过所述安装片与所述安装板连接，所述弹簧缠绕于所述伸缩杆中部以使后者具有远离所述安装片的趋势。

优选的，所述安装板设有两片上下平行安装的所述安装片。

优选的，在横向上，所述伸缩杆与所述安装片可拆卸安装，以便更换不同弹性系数的所述弹簧。

优选的，在横向上，位于中部区域的所述弹簧的弹力小于位于两侧区域的所述弹簧的弹力。

优选的，在横向上，中部区域的所述弹簧的密度小于两侧区域的所述弹簧的密度。

优选的，所述滑轨两端均设置有限位块，且两个限位块相互对称安装。

优选的，所述支架与电机通过螺栓锁紧，所述电机的输出轴与连接杆相连接，所述连接杆前端设置有罩体，所述罩体前端嵌入有摄像头，并且所述罩体内部与电路板通过螺栓锁紧。

本实用新型所提供的多功能机器视觉实验平台，其夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。因此，可以通过驱动部件带动两所述压紧机构将平台上的物件夹紧，解决了现有视觉实验平台在放入物件进行观察实验时，物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移的问题。

在进一步的方案中，多个所述伸缩杆通过所述安装片与所述安装板连接，所述弹簧缠绕于所述伸缩杆中部以使后者具有远离所述安装片的趋势，因此安装片前端的伸缩杆碰触物件自动进行收缩并由弹簧施压，这样能够适配于不同形状的物件。

在进一步的方案中，在横向上所述伸缩杆与所述安装片可拆卸安装，这样，可以针对不同物件的形状、自身稳定性特征，有针对性地设置不同区域弹簧的弹性系数，从而能够可靠地使各种状态的物件均保持理想的实验姿态。

在进一步的方案中，在横向上位于中部区域的所述弹簧的弹力小于位于两侧区域的所述弹簧的弹力。这样，有效避免了平台上的物件在垂直于所述伸缩杆的方向上的以外位移。

在进一步的方案中，在横向上中部区域的所述弹簧的密度小于两侧区域的所述弹簧的密度。这样，同样有利于避免平台上的物件在垂直于所述伸缩杆的方向上的以外位移，效果进一步得到强化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供多功能机器视觉实验平台的结构示意图；

图2为图1中视觉采集装置的结构示意图；

图3为图1中单片机的结构示意图；

图4为图1中夹紧装置的结构示意图；

图5为图1中压紧机构的结构示意图。

图中：底板-1、转动组件-2、支架-3、电机-4、连接杆-5、罩体-6、摄像头-7、电路板-8、单片机-9、无线模块-10、控制面板-11、电源线-12、夹紧装置-13、安装架-131、电动推杆-132、转接体-133、连杆-134、滑动板-135、滑轨-136、压紧机构-137、安装板-1371、安装片-1372、伸缩杆-1373、弹簧-1374。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型所提供多功能机器视觉实验平台的结构示意图；图2为图1中视觉采集装置的结构示意图；图3为图1中单片机的结构示意图；图4为图1中夹紧装置的结构示意图；图5为图1中压紧机构的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的一种多功能机器视觉实验平台，包括底板1，底板1上端与转动组件2竖直固定，转动组件2上端与支架3以及视觉采集装置的其他部分相连接，底板1与夹紧装置13底部竖直固定，夹紧装置13由安装架131、电动推杆132、转接体133、若干连杆134、至少两个滑动板135、至少两个滑轨136和至少两个压紧机构137，以及其他必要的相关部件组成，安装架131底部与底板1竖直固定，并且安装架131与电动推杆132(或者其他形式的驱动部件)通过螺栓锁紧，电动推杆132与连杆134在转接体133之中连接，将电动推杆132的运动转化为连杆134沿滑轨136延伸方向的运动。滑动板135底部通过滑轨136与安装架131滑动配合，压紧机构137左侧与滑动板135相连接。

所述支架3左侧可以与电机4通过螺栓锁紧，电机4输出轴与连接杆5相连接，连接杆5前端设置有罩体6，罩体6前端嵌入有摄像头7，并且罩体6内部与电路板8通过螺栓锁紧，电路板8中部分别与单片机9和无线模块10进行电弧焊，支架3右侧嵌入有控制面板11，控制面板11右侧由电源线12紧密伸入，电机4、摄像头7、单片机9、无线模块10和电动推杆132均通过控制面板11与电源线12电连接，电机4、摄像头7、无线模块10和电动推杆132均与单片机9电连接。

所述压紧机构137包括安装板1371、安装片1372、伸缩杆1373和弹簧1374，安装板1371与滑动板135相连接，安装片1372后部与安装板1371进行电弧焊，伸缩杆1373后部与安装片1372相连接，弹簧1374紧密缠绕于伸缩杆1373中部，更好的进行复位。

所述安装架131呈C字形状，并且安装架131厚度可以为3cm，能够很好的进行安装。

所述滑轨136两端均可以设置有限位块，并且两个限位块相互对称安装，起到很好的限位作用。

所述滑轨136可以选用不锈钢材质，不易生锈。

本实用新型一种具体实施方式所提供的多功能机器视觉实验平台，工作原理如下：

第一，接通电源线12后使用控制面板11开启设备，底板1上端可放入物件，转动组件2内部电机通过齿轮箱带动支架3左右转动，同时电机4通过连接杆5带动罩体6上下转动，使得摄像头7进行多角度拍摄；

第二，摄像头7拍摄到的画面通过电路板8中的单片机9进行处理，并由无线模块10传输至外部显示屏中进行观察；

第三，安装架131左侧的电动推杆132带动转接体133收起，使连杆134拉动滑动板135通过滑轨136向中部滑动收起，从而使压紧机构137将物件夹紧；

第四，安装板1371相互靠近夹紧时，安装片1372前端的伸缩杆1373碰触物件自动进行收缩并由弹簧1374施压，以便于适配不同形状的物件。

可见，本实用新型所提供的多功能机器视觉实验平台，其夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。因此，可以通过驱动部件带动两所述压紧机构将平台上的物件夹紧，解决了现有视觉实验平台在放入物件进行观察实验时，物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移的问题。

在进一步的方案中，多个所述伸缩杆通过所述安装片与所述安装板连接，所述弹簧缠绕于所述伸缩杆中部以使后者具有远离所述安装片的趋势，因此安装片前端的伸缩杆碰触物件自动进行收缩并由弹簧施压，这样能够适配于不同形状的物件。

还可以对上述多功能机器视觉实验平台继续进行改进。

例如，可以将在横向上位于中部区域的弹簧1374的弹力设为较小，而降位于两侧区域的弹簧1374的弹力设为较大。

这样，有效避免了平台上的物件在垂直于所述伸缩杆的方向上的以外位移。

再如，可以将在横向上，强中部区域的弹簧1374的密度设为较为稀疏，而将两侧区域的弹簧1374的密度设为较为密集。

这样，同样有利于避免平台上的物件在垂直于所述伸缩杆的方向上的以外位移，效果进一步得到强化。

还可以进一步将伸缩杆1373与安装片1372的连接方式设为可拆卸安装，以便更换不同弹性系数的弹簧1374。

这样，可以针对不同物件的形状、自身稳定性特征，有针对性地设置不同区域弹簧的弹性系数，从而能够可靠地使各种状态的物件均保持理想的实验姿态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能机器视觉实验平台，包括底板(1)，所述底板(1)与转动组件(2)竖向固定，所述转动组件(2)的上端安装有视觉采集装置；其特征在于：

还包括底部固定安装于所述底板(1)的夹紧装置(13)，所述夹紧装置(13)的安装架(131)与所述底板(1)竖向固定，两个均安装有压紧机构(137)的滑动板(135)分别通过各自对应的滑轨(136)与所述安装架(131)滑动配合；

驱动部件(132)通过连杆(134)带动两所述滑动板(135)沿所述滑轨(136)相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构(137)相互靠近或者远离。

2.如权利要求1所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述压紧机构(137)包括安装板(1371)、安装片(1372)、伸缩杆(1373)和弹簧(1374)，所述安装板(1371)与所述滑动板(135)连接，多个所述伸缩杆(1373)通过所述安装片(1372)与所述安装板(1371)连接，所述弹簧(1374)缠绕于所述伸缩杆(1373)中部以使后者具有远离所述安装片(1372)的趋势。

3.如权利要求2所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述安装板(1371)设有两片上下平行安装的所述安装片(1372)。

4.如权利要求3所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述伸缩杆(1373)与所述安装片(1372)可拆卸安装，以便更换不同弹性系数的所述弹簧(1374)。

5.如权利要求4所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，在横向上，位于中部区域的所述弹簧(1374)的弹力小于位于两侧区域的所述弹簧(1374)的弹力。

6.如权利要求5所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，在横向上，中部区域的所述弹簧(1374)的密度小于两侧区域的所述弹簧(1374)的密度。

7.如权利要求6所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述滑轨(136)两端均设置有限位块，且两个限位块相互对称安装。

8.如权利要求7所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，支架(3)与电机(4)通过螺栓锁紧，所述电机(4)的输出轴与连接杆(5)相连接，所述连接杆(5)前端设置有罩体(6)，所述罩体(6)前端嵌入有摄像头(7)，并且所述罩体(6)内部与电路板(8)通过螺栓锁紧。

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