CN202043736U - 一种伞骨下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制伞领域,涉及的是伞骨加工技术,具体的说是在进行伞骨与马鞍的固定时用于自动将伞骨按秩序装载到伞骨输送机构上的一种伞骨下料装置,包括料箱,所述料箱底部设有至少一个可容单根伞骨水平漏出的下料口,其特征在于,所述下料口处设有一阀门组件,所述阀门组件包括交错开关的上、下两层阀门片,所述上、下两层阀门片之间的间距大于或等于单根伞骨直径,但小于单根伞骨直径的1.5倍。本实用新型的伞骨下料装置,不设置专门夹持工具、推送或运送工具,结构简单,易于制造和使用,并且成本低廉。并且,通过在下料口设置间距与伞骨直径相当的交错开关的上、下两层阀门,实现伞骨的单根间断漏出。
Description
技术领域
本发明属于制伞领域,涉及的是伞骨加工技术,具体的说是在进行伞骨与马鞍的固定时用于自动将伞骨按秩序装载到伞骨输送机构上的下料装置。
背景技术
一般来说,伞由伞面和伞架组成,按伞的结构来分,包括直杆伞、二折伞、三折伞、四折伞等。参见图1,以三折伞为例,所述伞架由一组骨片组成,每个骨片由马鞍5、9和各档伞骨2、3、4、6、7、8连接构成。所述马鞍是各档伞骨的连接枢纽,各档伞骨在马鞍的连接下组成连杆机构。在三折伞中,马鞍类型包括三种:大马鞍5、中马鞍9和小马鞍(图中未示出),所述伞骨包括一档骨2、二档骨8、三档骨7、四档骨6、单孔档骨3和拉骨4。在骨片中,所述一档骨2位于最外缘(以伞撑开后,骨片上靠近伞杆的方向为内,远离伞杆的方向为外),其内端由中马鞍9抱紧,外端安装有水珠1,如图2所示;所述单孔档骨3是骨片中受力最大的一档伞骨,也是骨片中较长的伞骨,其结构与一档骨基本相同,其内端由大马鞍5抱紧,外端连接在中马鞍9中部,如图3所示;所述小马鞍用于三档骨7与二档骨8的铰接,当二档骨采用槽片结构时,可以省用小马鞍。所述马鞍由冲裁成型的有形薄片材料冲压制成,从有形薄片状的马鞍原片到与伞骨抱紧固定,主要通过两个步骤,第一步,是将如图4所示的马鞍原片沿中线对折成截面呈U形的槽型马鞍半成品,如图5所示,第二步,是通过冲压的方式使槽型马鞍半成品的尾部与伞骨内端抱紧固定,如图6所示。近年来,为使人们携带伞更加方便,超轻折伞被广泛应用,最常见的超轻伞架由玻璃纤维(以下简称玻纤)伞骨和铝制马鞍抱紧制作而成。在使用玻纤做为伞骨时,为实现单孔档骨与中马鞍的铰接,所述单孔档骨外端需连接一单孔骨连接片,所述单孔骨连接片尾部与单孔档骨外端抱紧固定。
现有技术中,马鞍的加工成型,及与伞骨的抱紧固定,均由手工方式在小型冲压机上采用简易模具进行冲压完成,生产效率很低,机床利用率低,人工成本高,而且质量也因操作人员的熟练成度不同而难以得到有效的保证,目前市面上尚未专门用于马鞍与伞骨连接加工的自动或半自动机械,在现有技术中,伞骨的加工尚未实现机械自动化。就现有技术来看,为了实现马鞍与伞骨固定加工过程的自动化,至少需要解决如下关键问题:1、如何实现伞骨原料按秩序自动加装到伞骨输送机构的伞骨承载位置上;2、伞骨输送机构如何实现将伞骨按秩序稳定的送入冲压工位、等待冲压过程、将冲压完成后带有马鞍的伞骨输入收料装置等功能;3、马鞍原料如何被按秩序送入冲压工位。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述伞骨与马鞍固定加工自动化过程中,如何实现伞骨原料按秩序自动加装到伞骨输送机构的伞骨承载位置上的问题,旨在提供一种用于自动式伞骨加工机的伞骨下料装置,以实现伞骨自动加工过程中伞骨原料按需要自动装载到伞骨输送机构的承载装置上。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种伞骨下料装置,包括料箱,所述料箱底部设有至少一个可容单根伞骨水平漏出的下料口,其特征在于,所述下料口处设有一阀门组件,所述阀门组件包括交错开关的上、下两层阀门片,所述上、下两层阀门片之间的间距大于或等于单根伞骨直径,但小于单根伞骨直径的1.5倍。
所述的阀门组件,当上层阀门片处于打开状态时,下层阀门片关闭,下料口处最下方一根伞骨落入上层阀门片与下层阀门片之间。然后上层阀门片关闭,同时下层阀门片打开,位于上层阀门与下层阀门之间的一根伞骨从下层阀门漏出,落入输送机构的对应承载位置。
本实用新型的采用物料在自重下自行漏出的传统下料方式,主体部分仅包括底部设有下料口的料箱,不设置专门夹持工具、推送或运送工具,结构简单,易于制造和使,并且成本低廉。更为关键的是,本实用新型通过在下料口设置间距与伞骨直径相当的交错开关的上、下两层阀门,实现伞骨的单根间断漏出。通过最简单的方式解决了伞骨这种直径较小的杆状部件如何一根一根有秩序地装载在伞骨输送机构的承载部位上的问题。
所述的上、下两层阀门片均可以由一个具有长孔的平动挡片构成。所述长孔可容一根伞骨水平通过。当长孔正对下料口时,阀门状态为开,当长孔因平动挡片的平动而与下料口错开时,阀门的状态为关。
针对伞骨具有一定硬度这一特点,作为上述阀门结构的一种改进,所述上、下两层阀门片均由两个相互同步动作的半片构成,且两个半片平行对称设置,两半片间距小于伞骨长度,每个半片与另一半片相对的一边设有开口,开口的宽度以可容伞骨通过为准。这种改进,可以有效节省平动挡片的材料。
针对于伞骨这种细杆零件的批量加工,所述料箱适宜设置多个下料口,以实现阀门动作一次,多根伞骨落入输送装置的相应位。
当下料口为多个时,可以分别针对不同下料口设置多套阀门组件,也可以针对多个下料口改进所述阀门组件,在上、下层阀门片上分别设置与多个下料口一一对应的多个长孔或多对开口。
附图说明
图1是常见三折伞骨片结构示意图。
图2是三折伞中一档骨与中马鞍连接结构示意图。
图3是三折伞中单孔档骨与大马鞍连接结构示意图。
图4是马鞍原片构造示意图。
图5是槽型马鞍半成品结构示意图。
图6是已经与伞骨抱紧固定的成品马鞍结构示意图。
图7是一种自动伞骨加工机总体结构示意图。
图8是图7的A-O-O-O-O-O-A向剖面结构示意图。
图9是本实用新型的伞骨下料装置一种具体结构示意图。
图10是控制伞骨单根下料的阀门片结构示意图。
具体实施方式
下面以自动式玻纤一档伞骨加工机为例对本实用新型的杆件下料装置及其应用做进一步的解释与说明。
参照7、8,本实例中的自动式玻纤伞骨加工机由设置在机架上的玻纤下料装置、伞骨输送机构、马鞍推料装置、冲压装置、动力机构、卸料箱29等部分组成。所述玻纤下料装置设置于机架11前端,悬于所述伞骨输送机构上方,所述冲压装置位于马鞍推料装置推料动作方向的前方;所述缺料箱29设置在机架11尾部的后下方。所述伞骨输送机构为由棘轮机构间歇驱动的双传送链机构。所述双传送链机构的输送链先后经过伞骨下料装置下方、冲压装置右下方、缺料箱29前上方。
所述玻纤下料装置是本实用新型杆件下料装置的一种具体应用,用于将玻纤伞骨装载到伞骨输送机构的输送部件的承载部位上。参照图7、9、10,所述玻纤下料装置包括一承载玻纤骨伞的料箱16,所述料箱16内设有插板43、料箱底部设推拉式阀门组件,所述插板43共九个,竖向设置,各插板之间相互平行。所述插板将料箱内部纵向均匀隔挡成十个下料区,每个下料区内包含一根下料轴39,所述下料区下部靠一侧插板设仅容一根玻纤横向通过的下料槽44,所述下料轴39位置对应所述下料槽44上口,所述下料轴上安装有拨轮40。所述拨轮40外缘直径不等。当所述的拨轮与下料槽侧插板之间的距离大于玻纤直径时,一根玻纤由自重就会掉入下料槽内,当所述的拨轮与下料槽侧插板之间的距离小于玻纤直径时,拨轮将下料槽上口处的玻纤向上拨动一次。拨轮的作用是,防止下料槽口处的玻纤相互挤压堵死下料槽上口。一微型减速电机18单独作为玻纤下料装置的动力源安装在料箱16的后侧,通过一组传动齿轮17带动下料轴转动,所述传动齿轮17共十二对,相临两对传动齿轮相互啮合。每对传动齿轮中的两个齿轮分设在料箱16前后两侧,靠近微型减速电机输出轴端齿轮的两对传动齿轮属于过度性齿轮,其余十对齿轮分别装配在十根横在料箱内的下料轴两端。根据微型减速电机的安装位置,所述过度性齿轮也可能没有,微型减速电机输出轴端齿轮可以直接与驱动下料轴的齿轮啮合。当微型减速电机的安装位置离下料轴较近或较远时,所述过度性齿轮也可以是一对,或者多对。本例中传动齿轮之所以成对设置,主要是考虑到使下料轴两端均衡受力,当然也完全可以仅在下料轴39一端装配单个传动齿轮,同样不影响下料箱下料功能的实现。所述推拉式阀门组件安装在料箱16底部,包括上、下两片相互平行且相对固定的阀门片41、42,所述上、下阀门片41、42上均设有与十个下料槽下口一一对应的十个供玻纤横向通过的开口47。所述上、下两片阀门片41、42上的开口在47竖直方向上相互错开,当上阀门片41开口与下料槽下口对正时,下阀门片42上的开口与下料槽下口错开;当下阀门片42开口与下料槽下口对正时,上阀门片41的开口与下料槽下口错开,所述上、下两片阀门片之间距离与玻纤直径相等。阀门不动作时,上阀门片41处于开位(阀门片上开口与下料槽下口对正),下阀门片42处于闭合位,其中处于各下料槽最下端的共十根玻纤落入上、下阀门片之间的空档位置,当阀门动作,上阀门片41滑向闭合位,下阀门片42进入开位,落入上、下阀门片之间的空档位置的十根玻纤靠自重落入输送链上对应的凹槽内。当阀门复位,上阀门片41由闭合位滑向开位,下阀门42片闭合,另一组十根玻纤落入上、下阀门片之间的空档位置等待阀门下一次动作。
阀门的动作由轴II30上安装的凸轮III来控制,拨杆14上端放置在推杆组件15的前端矩形方框内,拨杆上端向右顶推推杆组件上固定的上下阀门片,拨杆中部铰接在机架上的支架顶端,拨杆14下端与顶推轴一端接触,顶推轴的另一端连接有沟槽球轴承与凸轮III接触,顶推轴上套有两组直线轴承固定在前后下面板中间支架横梁处,轴II30的转动带动凸轮III,凸轮III使带有深沟球轴承的顶推轴在直线轴承滑轨上向左运动,来推动拨杆下端向左摆动,上段向右摆动,两根压缩弹簧一端固定在档骨料箱的左侧,另一端固定在推杆组件15上,使拨杆上端一直处于向左摆动的状态,通过推杆组件来控制上下阀门的打开与闭合。
在本例中,所述玻纤下料装置单次下料10根玻纤,在实际应用过程中,单次下料数量可根据需要确定。
上述自动式玻纤伞骨加工机具体操作过程如下:
前期准备:操作者把待加工玻纤伞骨倒进玻纤下料料箱装满,并在料箱和冲压模组之间的输送链上先摆放一组玻纤杆以防空载,同时把马鞍片装满十个马鞍料箱,并把承载有马鞍片的料箱用销钉固定在冲压装置后端,开机后,输送链将已摆放的一组玻纤送至冲压工位,这时推料装置先将马鞍原片推送至第一工位,输送链停止,然后冲压装置在第一工位将马鞍原片冲压成槽型马鞍,先前摆放在输送链上的玻纤被输送到第二工位后进行了一次空压,输送链再次启动,玻纤料箱已将一组玻纤落在输送链上,这时推料装置已将第一工位上的槽型马鞍推送至第二工位,同时第一工位上又推送上了马鞍原片,输送链停止,冲压装置将第一工位和第二工位上的半成品进行冲压、抱紧。输送链再次启动,把第一次摆放在输送链上的玻纤取下放入玻纤料箱,至此整个伞骨加工机处于承载原料的循环工作状态。此料箱可以多准备几个,可交替更换使用。
开机运转:首先玻纤下料装置的微型电机转动,整齐的将十根玻纤放入输送链凹槽内,玻纤下料装置停止转动,伞骨输送机构启动,伞骨输送机构呈间歇运动,当输送链走完十根玻纤距离后停止。此时,第一批手动摆放的玻纤杆已送入了冲压工位,此时马鞍推料装置启动,把马鞍片从马鞍片料箱最底下的一片,一共平行排列十片一齐推至第一冲位,与此同时第一冲位上冲模落下使马鞍片冲成U型马鞍,即推动U型马鞍至第二冲位,U型马鞍的柄部套入玻纤杆头部,随后第二冲位上冲模落下使马鞍紧抱玻纤,紧抱的同时打点紧固防止脱落,完成了伞骨成品。随后伞骨输送机构又启动把加工好的伞骨送出冲压工位,又经过六次重复送料至卸料箱工位,靠自重跌落到卸料箱内,如此玻纤杆下料-------输送-------马鞍推料-------冲压抱紧------伞骨成品卸料等循环动作完成半自动多件伞骨抱紧加工方法。
需要注意的是:上述玻纤下料装置仅是本实用新型所述伞骨下料装置在伞骨加工过程中的一种具体应用,可以想到的是,本实用新型的伞骨下料装置不仅适用于玻纤材质的伞骨的加工,同样适用于金属材质等其它伞骨的加工。而且进一步可以联想到,本实用新型的伞骨下料装置还可以适用于类似于伞骨的其它杆件的加工过程。本实用新型的要点在于,通过双阀门片交错开关实现伞杆的一根一根漏出。
Claims (6)
1.一种伞骨下料装置,包括料箱,所述料箱底部设有至少一个可容单根伞骨水平漏出的下料口,其特征在于,所述下料口处设有一阀门组件,所述阀门组件包括交错开关的上、下两层阀门片,所述上、下两层阀门片之间的间距大于或等于单根伞骨直径,但小于单根伞骨直径的1.5倍。
2.根据权利要求1所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述的上、下两层阀门片均由一个具有长孔的平动挡片构成,所述长孔可容一根伞骨水平通过。
3.根据权利要求1所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述上、下两层阀门片均由两个相互同步动作的半片构成,且两个半片平行对称设置,两半片间距小于伞骨长度,每个半片与另一半片相对的一边设有开口,开口的宽度可容伞骨通过。
3.根据权利要求1所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述料箱底部设置多个下料口。
4.根据权利要求3所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述的上、下两层阀门片均由一个具有多个长孔的平动挡片构成,所述多个长孔与多个下料口一一对应。
5.根据权利要求3所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述的上、下两层阀门片均由两个相互同步动作的半片构成,且两个半片平行对称设置,每个半片与另一半片相对的一边设有多个开口,所述多个开口与多个下料口一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种伞骨下料装置,其特征在于,所述料箱内设有插板,所述插板竖向设置,各插板之间相互平行,所述插板将料箱内部纵向均匀隔挡成十个下料区,每个下料区内包含一根下料轴,所述下料区下部靠一侧插板设仅容一根玻纤横向通过的下料槽,所述下料槽下口为所述的下料口,所述下料轴位置对应所述下料槽上口,所述下料轴上安装有拨轮,一微型减速电机单独作为玻纤下料装置的动力源安装在料箱的后侧,通过一组传动齿轮带动下料轴转动。
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