CN204309179U - 一种轮胎修边装置的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎修边装置的定位结构，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的轮胎修边时对轮胎定位劳动强度较高，效率较低的问题。本轮胎修边装置的定位结构，修边装置包括机架，定位结构包括机架滑动连接有升降台板，机架在升降台板上方转动连接有两翻转板，翻转板上均滑动连接有弧形夹板，机架上分别设有能够驱动升降台板上下移动的驱动件一和能够驱动翻转板转动的驱动件二，翻转板上设有能够驱动两夹板移动并夹持住轮胎的驱动件三。本轮胎修边装置的定位结构能够自动对轮胎进行定位和翻转，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种轮胎修边装置的定位结构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种轮胎修边装置的定位结构。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。轮胎的加工成型工艺较为复杂，通常需要预先制成轮胎胚料，该轮胎胚料通过注塑等工艺实现，在胚料定型后的内圈边沿会出现毛边，因此需要对轮胎胚料内圈边沿进行修边。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮胎修边装置的定位结构，该轮胎修边装置的定位结构能够自动对轮胎进行定位和翻转，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮胎修边装置的定位结构，修边装置包括机架，所述机架上设有前传送带和后传送带，且前传送带的输出端与后传送带的输入端相对，其特征在于，所述定位结构包括机架在前传送带与后传送带之间沿竖直方向滑动连接有升降台板，所述机架在升降台板上方转动连接有两翻转板，所述翻转板上均滑动连接有弧形夹板，该两弧形夹板的凹面相对，且滑动方向与前传送带的宽度方向一致，所述机架上分别设有能够驱动升降台板上下移动的驱动件一和能够驱动翻转板转动的驱动件二，所述翻转板上设有能够驱动两夹板移动并夹持住轮胎的驱动件三。

轮胎预先逐个放置在前传送带上，前传送带将轮胎输送到升降台板上，轮胎在脱离前传送带时由于惯性作用会向升降台板中心位置移动，此时驱动件三驱动两夹板相对移动，并将轮胎胎面夹住，轮胎在两夹板夹持过程中逐渐移动至升降台板中心位置并与两夹板同轴心，此时轮胎被固定稳定，待修边装置对轮胎上侧边沿修割完成后，驱动件一驱动升降台板向下移动，为轮胎翻转提供空间，升降台板向下移动到位后，驱动件二驱动翻转板翻转，即翻转板通过夹板带着轮胎一起翻转，带翻转到位后，升降台板继续上升，重复上一次的修割过程，修边完毕后，夹板脱离轮胎，而前传送带上的轮胎继续进入升降台板，而修边完成的轮胎在下一个轮胎作用下并推送到后传送带上，并通过后传送带移动至下一个工位，无需手动定位、翻转，自动化程度和工作效率较高。

在上述的轮胎修边装置的定位结构中，所述驱动件一包括升降气缸，所述机架上竖直固连有若干导向管，所述升降台板的下侧面上垂直固连有若干导向杆，所述导向杆滑动插接在导向管内，所述升降气缸位于升降台板的下方，且活塞杆竖直朝上，所述升降气缸的活塞杆端部水平固连有定位板，在定位板与升降台板之间还设有若干弹簧，所述弹簧的上端与升降台板下侧面相固连，下端与定位板上侧面相固连，所述定位板的上侧面上具有圆柱状的定位块，所述升降台板上开设有中心孔，所述导向管上沿长度方向开设有条形限位槽，所述导向杆侧壁上具有限位块，该限位环滑动插接在限位槽内，在升降气缸作用下，上述定位块能够伸出中心孔并插接定位在轮胎的中心孔内。即当被夹板夹持在升降台板上时，升降气缸驱动定位板向上移动，定位板压缩弹簧而使得定位块穿过中心孔并插入轮胎中心，避免轮胎因为夹板夹持而出现变形，当需要翻转轮胎时，升降气缸驱动定位板向下移动，定位板移动到一定距离时，限位块抵靠在限位槽的下端槽壁上，并使得升降台板一起向下移动，为轮胎翻转提供空间。

在上述的轮胎修边装置的定位结构中，所述驱动件二包括两驱动电机一，所述机架在升降台板的两侧均具有两连接座，所述翻转板上固连有转轴，且转轴的长度方向与前传送带的宽度方向一致，所述转轴的两端通过轴承转动连接在两连接座上，上述驱动电机一的输出轴与转轴相固连。升降台板同一侧的两个连接座分别位于翻转板的两侧，提高翻转板转动稳定性，同时翻转板通过转轴与驱动电机一直接相连接，使得结构更加紧凑。

在上述的轮胎修边装置的定位结构中，所述驱动件三包括两夹持气缸，所述翻转板上固连有导向套，所述导向套侧壁上沿长度方向开设有导向槽，所述夹板侧壁上固连有推杆，该推杆侧壁上具有导向块，所述推杆滑动插接在导向套内，且导向块滑动连接在导向槽内，所述推杆的长度方向与转轴的长度方向一致，上述两夹持气缸分别固连在两翻转板上，且夹持气缸的活塞杆与推杆相固连。导向套与推杆相配合，为推杆移动提供导向，而导向块与导向槽配合能够避免推杆相对翻转板转动，夹持气缸控制夹板的移动，行程控制精准。

在上述的轮胎修边装置的定位结构中，所述夹板内凹的侧壁上开设有夹槽，该夹槽的横截面呈弧形，所述夹槽内侧壁上固连有橡胶层。夹槽的形状与轮胎形状相适应，即通过夹槽夹持住轮胎后，既对轮胎进行水平定位，同时对轮胎进行竖直支撑，橡胶层能够避免夹板对轮胎产生硬性划伤。

与现有技术相比，本轮胎修边装置的定位结构具有以下优点：

1、由于驱动电机一能够驱动翻转板翻转，即驱动轮胎进行自动翻转，无需手动进行，劳动强度低，且效率高。

 2、由于定位块能够插入轮胎中部，对轮胎进行定型，避免轮胎在夹板夹持作用下出现变形，使得修割刀能够沿着轮胎边沿进行精确修割。

附图说明

图1是本轮胎修边装置的立体结构示意图。

图2是本轮胎修边装置的结构剖视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图2中C处的结构放大图。

图中，1、机架；11、前传送带；12、后传送带；13、固定盘；14、连接座；2、升降台板；21、升降气缸；22、定位板；221、定位块；23、中心孔；24、导向管；241、限位槽；25、导向杆；251、限位块；26、弹簧；3、翻转板；31、驱动电机一；32、夹持气缸；33、推杆；331、导向块；34、导向套；341、导向槽；35、夹板；351、夹槽；36、转轴；4、旋转盘；41、连杆；411、固定螺栓；42、推力气缸；421、连接套；43、连接环；431、连接槽；44、旋转轴；5、修割刀；51、连接杆；6、驱动电机二；61、主动带轮；62、从动带轮；7、吸气管；71、气泵；72、连接管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种轮胎修边装置的定位结构，修边装置包括机架1，机架1上设有前传送带11和后传送带12，且前传送带11的输出端与后传送带12的输入端相对，定位结构包括机架1在前传送带11与后传送带12之间沿竖直方向滑动连接有升降台板2，机架1在升降台板2上方转动连接有两翻转板3，翻转板3上均滑动连接有弧形夹板35，该两夹板35的凹面相对，且滑动方向与前传送带11的宽度方向一致，机架1上分别设有能够驱动升降台板2上下移动的驱动件一和能够驱动翻转板3转动的驱动件二，翻转板3上设有能够驱动两夹板35移动并夹持住轮胎的驱动件三，机架1在升降台板2的上方固连有固定盘13，固定盘13上转动连接有旋转盘4，旋转盘4的下侧面上铰接有两连杆41，该两连杆41相对旋转盘4轴心线对称设置，所述连杆41的一端均固连有修割刀5，在旋转盘4上设有能够驱动连杆41摆动并使修割刀5抵靠在轮胎边沿上的驱动件四，机架1上设有能够驱动旋转盘4转动的驱动件五。轮胎预先逐个放置在前传送带11上，前传送带11将轮胎输送到升降台板2上，轮胎在脱离前传送带11时由于惯性作用会向升降台板2中心位置移动，此时驱动件三驱动两夹板35相对移动，并将轮胎胎面夹住，轮胎在两夹板35夹持过程中逐渐移动至升降台板2中心位置并与两夹板35同轴心，此时轮胎被固定稳定，驱动件四驱动连杆41摆动，使得修割刀5的刃口抵压在轮胎边沿上，驱动件五驱动旋转盘4转动，该旋转盘4转动连接在固定盘13上，转动稳定性好，旋转盘4转动半圈，即两修割刀5划过的轨迹形成一个整圆，完成对轮齿上侧边沿的修边，该侧修边完成后，驱动件四驱动连杆41回复摆动，修割刀5脱离轮胎，驱动件一驱动升降台板2向下移动，为轮胎翻转提供空间，升降台板2向下移动到位后，驱动件二驱动翻转板3翻转，即翻转板3通过夹板35带着轮胎一起翻转，待翻转到位后，升降台板2继续上升，同时驱动件四驱动连杆41摆动使修割刀5抵压在轮胎边沿上，重复上一次的修割过程，修边完毕后，夹板35脱离轮胎，而前传送带11上的轮胎继续进入升降台板2，而修边完成的轮胎在下一个轮胎作用下并推送到后传送带12上，并通过后传送带12移动至下一个工位，因此该轮胎修边装置能够自动完成对轮胎两侧边沿的修边，无需手动定位、翻转、修割，自动化程度和工作效率较高。

具体来说，驱动件一包括升降气缸21，机架1上竖直固连有若干导向管24，升降台板2的下侧面上垂直固连有若干导向杆25，所述导向杆25滑动插接在导向管24内，升降气缸21位于升降台板2的下方，且活塞杆竖直朝上，升降气缸21的活塞杆端部水平固连有定位板22，在定位板22与升降台板2之间还设有若干弹簧26，弹簧26的上端与升降台板2下侧面相固连，下端与定位板22上侧面相固连，定位板22的上侧面上具有圆柱状的定位块221，升降台板2上开设有中心孔23，导向管24上沿长度方向开设有条形限位槽241，导向杆25侧壁上具有限位块251，该限位环滑动插接在限位槽241内，在升降气缸21作用下，定位块221能够伸出中心孔23并插接定位在轮胎的中心孔23内，即当被夹板35夹持在升降台板2上时，升降气缸21驱动定位板22向上移动，定位板22压缩弹簧26而使得定位块221穿过中心孔23并插入轮胎中心，避免轮胎因为夹板35夹持而出现变形，当需要翻转轮胎时，升降气缸21驱动定位板22向下移动，定位板22移动到一定距离时，限位块251抵靠在限位槽241的下端槽壁上，并使得升降台板2一起向下移动，为轮胎翻转提供空间。

结合图3所示，驱动件二包括两驱动电机一31，机架1在升降台板2的两侧均具有两连接座14，翻转板3上固连有转轴36，且转轴36的长度方向与前传送带11的宽度方向一致，转轴36的两端通过轴承转动连接在两连接座14上，驱动电机一31的输出轴与转轴36相固连，升降台板2同一侧的两个连接座14分别位于翻转板3的两侧，提高翻转板3转动稳定性，同时翻转板3通过转轴36与驱动电机一31直接相连接，使得结构更加紧凑。

驱动件三包括两夹持气缸32，翻转板3上固连有导向套34，导向套34侧壁上沿长度方向开设有导向槽341，夹板35侧壁上固连有推杆33，该推杆33侧壁上具有导向块331，推杆33滑动插接在导向套34内，且导向块331滑动连接在导向槽341内，推杆33的长度方向与转轴36的长度方向一致，两夹持气缸32分别固连在两翻转板3上，且夹持气缸32的活塞杆与推杆33相固连，导向套34与推杆33相配合，为推杆33移动提供导向，而导向块331与导向槽341配合能够避免推杆33相对翻转板3转动，夹持气缸32控制夹板35的移动，行程控制精准。夹板35内凹的侧壁上开设有夹槽351，该夹槽351的横截面呈弧形，夹槽351内侧壁上固连有橡胶层，夹槽351的形状与轮胎形状相适应，即通过夹槽351夹持住轮胎后，既对轮胎进行水平定位，同时对轮胎进行竖直支撑，橡胶层能够避免夹板35对轮胎产生硬性划伤。

结合图4、图5所示，驱动件四包括两推力气缸42，该两推力气缸42均固连在旋转盘4下侧壁上，且推力气缸42的活塞杆沿旋转盘4径向设置，推力气缸42的活塞杆端部铰接有连接套421，连接套421滑动套设在连杆41上，连杆41采用杠杆式原理，即推力气缸42的活塞杆伸出时，连杆41连接修割刀5的一端向上摆动，推力气缸42的活塞杆缩回时，连杆41连接修割刀5的一端向下摆动并与轮胎边沿相抵压。连杆41端部的侧壁上径向开设有连接孔，修割刀5上固连有连接杆51，该连接杆51插接在连接孔内，所述连杆41的端面上开设有定位孔，定位孔内螺接有固定螺栓411，该固定螺栓411的端部抵压在连接杆51侧壁上，即修割刀5通过连接杆51固连在连杆41上，通过固定螺栓411能够调节连接杆51的伸出长度，即调节修割刀5的位置，使得适用于不同尺寸型号的轮胎。修割刀5上固连有吸气管7，该吸气管7的吸气端朝向修割刀5的刃口，另一端通过连接管72与一气泵71相连接，修割刀5在修边过程中，被修割下来的边料会翘起，此时气泵71工作使得吸气管7吸气，能够将修割下来的边料吸入，避免边料掉落后影响修边工序。

驱动件五包括固连在机架1上的驱动电机二6，旋转盘4上侧面上固连有连接环43，连接环43与旋转盘4同轴心设置，连接环43内周壁上周向开设有连接槽431，并通过连接槽431转动连接在固定盘13上，即旋转盘4通过连接槽431转动套设在固定盘13上，稳定性好。旋转盘4上侧面上垂直固连有旋转轴4436，固定盘13上开设有通孔，旋转轴4436穿过通孔，且在伸出端固连有从动带轮62，驱动电机二6的输出轴上固连有主动带轮61，主动带轮61与从动带轮62通过皮带相连接，即旋转盘4与驱动电机二6之间通过皮带连接传动，结构简单有效。

Claims (5)

1.一种轮胎修边装置的定位结构，修边装置包括机架（1），所述机架（1）上设有前传送带（11）和后传送带（12），且前传送带（11）的输出端与后传送带（12）的输入端相对，其特征在于，所述定位结构包括机架（1）在前传送带（11）与后传送带（12）之间沿竖直方向滑动连接有升降台板（2），所述机架（1）在升降台板（2）上方转动连接有两翻转板（3），所述翻转板（3）上均滑动连接有弧形夹板（35），该两夹板（35）的凹面相对，且滑动方向与前传送带（11）的宽度方向一致，所述机架（1）上分别设有能够驱动升降台板（2）上下移动的驱动件一和能够驱动翻转板（3）转动的驱动件二，所述翻转板（3）上设有能够驱动两夹板（35）移动并夹持住轮胎的驱动件三。

2.根据权利要求1所述的轮胎修边装置的定位结构，其特征在于，所述驱动件一包括升降气缸（21），所述机架（1）上竖直固连有若干导向管（24），所述升降台板（2）的下侧面上垂直固连有若干导向杆（25），所述导向杆（25）滑动插接在导向管（24）内，所述升降气缸（21）位于升降台板（2）的下方，且活塞杆竖直朝上，所述升降气缸（21）的活塞杆端部水平固连有定位板（22），在定位板（22）与升降台板（2）之间还设有若干弹簧（26），所述弹簧（26）的上端与升降台板（2）下侧面相固连，下端与定位板（22）上侧面相固连，所述定位板（22）的上侧面上具有圆柱状的定位块（221），所述升降台板（2）上开设有中心孔（23），所述导向管（24）上沿长度方向开设有条形限位槽（241），所述导向杆（25）侧壁上具有限位块（251），该限位环滑动插接在限位槽（241）内，在升降气缸（21）作用下，上述定位块（221）能够伸出中心孔（23）并插接定位在轮胎的中心孔（23）内。

3.根据权利要求2所述的轮胎修边装置的定位结构，其特征在于，所述驱动件二包括两驱动电机一（31），所述机架（1）在升降台板（2）的两侧均具有两连接座（14），所述翻转板（3）上固连有转轴（36），且转轴（36）的长度方向与前传送带（11）的宽度方向一致，所述转轴（36）的两端通过轴承转动连接在两连接座（14）上，上述驱动电机一（31）的输出轴与转轴（36）相固连。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎修边装置的定位结构，其特征在于，所述驱动件三包括两夹持气缸（32），所述翻转板（3）上固连有导向套（34），所述导向套（34）侧壁上沿长度方向开设有导向槽（341），所述夹板（35）侧壁上固连有推杆（33），该推杆（33）侧壁上具有导向块（331），所述推杆（33）滑动插接在导向套（34）内，且导向块（331）滑动连接在导向槽（341）内，所述推杆（33）的长度方向与转轴（36）的长度方向一致，上述两夹持气缸（32）分别固连在两翻转板（3）上，且夹持气缸（32）的活塞杆与推杆（33）相固连。

5.根据权利要求4所述的轮胎修边装置的定位结构，其特征在于，所述夹板（35）内凹的侧壁上开设有夹槽（351），该夹槽（351）的横截面呈弧形，所述夹槽（351）内侧壁上固连有橡胶层。