CN219837383U - 一种新能源汽车电池箱焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车电池箱焊接夹具，涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车电池箱焊接夹具，包括安装架、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架上表面的前侧，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一链轮，所述第一链轮的外表面传动连接有传动链。该新能源汽车电池箱焊接夹具，通过将顶板与四个焊接完的侧板合拢，利用吸盘可以对顶板进行固定，当顶板焊接完成后需要启动双向液压杆带动移动块移动，利用移动块可以带动驱动杆升降，继而使得承载台带动吸盘上升，利用吸盘可以带动焊接完的顶板侧面上升，然后需要将底板放置在焊接框上表面，使得侧板与底板合拢，可以快速的完成对底板的焊接，进而大大提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车电池箱焊接夹具。
背景技术
在对于汽车电池箱隔板组件的焊接过程中，传统普遍采用的焊接方法依然是多为人工焊接，较为费时费力，尽管随着现如今自动化进程的加快，也出现了很多为了焊接方便，而产生的焊接支架，使得能够把待焊接的工件提升到一定高度，从而来方便机械人的机械手对于各个加工点的焊接，专利号(CN201920782502.2)公开了一种机器人焊接夹具，其中提出目前焊接夹具普遍存在稳定性和定位效果较差的缺陷，因此急需一种能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接的机器人焊接夹具，并且通过第一下压块和第一抵接块压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时第二气缸驱动第二压臂，夹紧靠设在支撑块一侧的电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板上，同时通过第二下压块和第二抵接块压紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时夹紧能够实现快速的夹紧，虽然使得隔板组件更加稳定，但是对于机器人焊接与工作人员焊接存在本质上的差距，机器人焊接速度相对工作人员要更加快速与精准，而电池箱隔板存在六个面，如果每个面都固定后再焊接则会严重影响机器人的焊接速度，继而会大大降低机器人的焊接效率，另外在焊接过程中最难以解决的问题是电池箱板上下两侧的隔板，与四面隔板不同，上下两侧隔板难以与四侧隔板同时焊接，所以如何能够快速的对四面侧板焊接，快速的对上下隔板焊接是急需解决的问题，故而这里提出一种新能源汽车电池箱焊接夹具来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源汽车电池箱焊接夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新能源汽车电池箱焊接夹具，包括安装架、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架上表面的前侧，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一链轮，所述第一链轮的外表面传动连接有传动链，所述传动链内腔的前侧传动连接有第二链轮，所述第二链轮的中部固定套接有第一转杆，所述第一转杆的右侧固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的后侧啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中部固定套接有第二转杆，所述第二转杆的另一端固定安装有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的后侧啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮的中部固定套接有第三转杆，所述第三转杆的另一端固定安装有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮的前侧啮合有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮的中部固定套接有第四转杆，所述第一转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆的中部均固定套接有第七斜齿轮，所述第七斜齿轮的一侧啮合有第八斜齿轮，所述第八斜齿轮的中部固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺套，所述螺套的外表面活动安装有固定框，所述螺套的上表面固定安装有固定架，所述固定架的另一端固定安装有焊接框。
可选的，所述螺套的左右两侧均固定安装有限位块，所述固定框的内侧开设有与限位块相适配的滑槽。
可选的，所述焊接框的一侧通过铰链铰接有夹持臂，所述焊接框的上表面固定安装有紧合螺柱，所述紧合螺柱的外表面螺纹连接有紧合螺母。
可选的，所述安装架上表面的右侧固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆的输出轴上固定安装有移动块，所述移动块的内部活动安装有导柱，所述移动块的上表面安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端安装有承载台，所述承载台的内部活动安装有旋转臂，所述旋转臂的另一端安装有吸盘。
可选的，所述旋转臂的外表面固定套接有转盘，所述转盘表面的边缘处螺纹连接有限位螺栓。
可选的，所述安装架上表面的四角处均安装有抽风机，所述抽风机处于焊接框的侧面。
可选的，前侧所述移动块未驱动时处于紧合螺母外表面的最前侧，后侧所述移动块未驱动时处于紧合螺母外表面的最后侧。
本实用新型提供了一种新能源汽车电池箱焊接夹具，具备以下有益效果：
1、该新能源汽车电池箱焊接夹具，通过将隔板放置在焊接框的内腔中，通过拧紧紧合螺母能够对隔板进行固定，通过启动伺服电机能够带动第一链轮转动，利用第一链轮可以对传动链进行驱动，利用传动链可以带动第二链轮转动，利用第二链轮可以带动第一转杆与第一斜齿轮转动，利用第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮、第二转杆、第三斜齿轮转动，利用第三斜齿轮可以带动第四斜齿轮、第三转杆、第五斜齿轮转动，利用第五斜齿轮可以带动第六斜齿轮与第四转杆转动，继而能够使得第七斜齿轮带动第八斜齿轮转动，利用第八斜齿轮可以带动丝杠转动，利用丝杠可以带动焊接框移动，进而实现四个隔板进行合拢，方便直接对四个侧板进行焊接。
2、该新能源汽车电池箱焊接夹具，通过将顶板与四个焊接完的侧板合拢，利用吸盘可以对顶板进行固定，当顶板焊接完成后需要启动双向液压杆带动移动块移动，利用移动块可以带动驱动杆升降，继而使得承载台带动吸盘上升，利用吸盘可以带动焊接完的顶板侧面上升，然后需要将底板放置在焊接框上表面，使得侧板与底板合拢，可以快速的完成对底板的焊接，进而大大提高焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型第一转杆处立体的结构示意图；
图3为本实用新型焊接框处立体的结构示意图；
图4为本实用新型吸盘处立体的结构示意图；
图5为本实用新型驱动杆处立体的结构示意图。
图中：1、安装架；2、伺服电机；3、第一链轮；4、传动链；5、第二链轮；6、第一转杆；7、第一斜齿轮；8、第二斜齿轮；9、第二转杆；10、第三斜齿轮；11、第四斜齿轮；12、第三转杆；13、第五斜齿轮；14、第六斜齿轮；15、第四转杆；16、第八斜齿轮；17、丝杠；18、螺套；19、限位块；20、固定框；21、固定架；22、焊接框；23、夹持臂；24、紧合螺柱；25、紧合螺母；26、双向液压杆；27、移动块；28、导柱；29、驱动杆；30、承载台；31、旋转臂；32、吸盘；33、转盘；34、限位螺栓；35、抽风机；36、第七斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车电池箱焊接夹具，包括安装架1、伺服电机2，安装架1上表面的四角处均安装有抽风机35，抽风机35处于焊接框22的侧面，利用抽风机35将焊接时产生的烟尘进行吸附，避免烟尘被工作人员吸收而影响身体健康，伺服电机2固定安装在安装架1上表面的前侧，伺服电机2的输出轴上固定安装有第一链轮3，第一链轮3的外表面传动连接有传动链4，传动链4内腔的前侧传动连接有第二链轮5，第二链轮5的中部固定套接有第一转杆6，第一转杆6的右侧固定安装有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7的后侧啮合有第二斜齿轮8，第二斜齿轮8的中部固定套接有第二转杆9，第二转杆9的另一端固定安装有第三斜齿轮10，第三斜齿轮10的后侧啮合有第四斜齿轮11，第四斜齿轮11的中部固定套接有第三转杆12，第三转杆12的另一端固定安装有第五斜齿轮13，第五斜齿轮13的前侧啮合有第六斜齿轮14，第六斜齿轮14的中部固定套接有第四转杆15，第一转杆6、第二转杆9、第三转杆12、第四转杆15的中部均固定套接有第七斜齿轮36，第七斜齿轮36的一侧啮合有第八斜齿轮16，第八斜齿轮16的中部固定安装有丝杠17，丝杠17的外表面螺纹连接有螺套18，螺套18的左右两侧均固定安装有限位块19，固定框20的内侧开设有与限位块19相适配的滑槽，利用限位块19能够对螺套18进行限位，使得螺套18在移动过程中更加的稳定，防止螺套18在移动时出现晃动现象，螺套18的外表面活动安装有固定框20，螺套18的上表面固定安装有固定架21，固定架21的另一端固定安装有焊接框22，焊接框22的中部开设放置槽，放置槽与隔板厚度相适配，可以对隔板进行初步固定，方便在固定前进行定位。
请参阅图1和图3，焊接框22的一侧通过铰链铰接有夹持臂23，焊接框22的上表面固定安装有紧合螺柱24，紧合螺柱24的外表面螺纹连接有紧合螺母25，夹持臂23的中部开设有紧合槽，紧合螺柱24处于紧合槽中，紧合螺母25的宽度大于紧合槽宽度一到两厘米，可以使得紧合螺母25对夹持臂23进行定位，继而使得夹持臂23对隔板进行固定。
请参阅图1、图4和图5，安装架1上表面的右侧固定安装有双向液压杆26，双向液压杆26的输出轴上固定安装有移动块27，前侧移动块27未驱动时处于紧合螺母25外表面的最前侧，后侧移动块27未驱动时处于紧合螺母25外表面的最后侧，可以为承载台30提供足够的升降行程，继而使得隔板的底部完全能够脱离焊接框22的内部，移动块27的内部活动安装有导柱28，利用导柱28可以对移动块27进行支撑与限位，继而使得移动块27在驱动时更加稳定，防止其移动时出现晃动，移动块27的上表面安装有驱动杆29，驱动杆29的另一端安装有承载台30，承载台30的内部活动安装有旋转臂31，旋转臂31的外表面固定套接有转盘33，转盘33表面的边缘处螺纹连接有限位螺栓34，限位螺栓34的长度大于承载台30上表面与转盘33上表面的间距，能够使得限位螺栓34与承载台30之间紧密连接，利用限位螺栓34与承载台30之间的摩擦力可以对吸盘32进行定位，继而使得隔板在焊接时更加的稳定，旋转臂31的另一端安装有吸盘32。
综上所述，该新能源汽车电池箱焊接夹具，使用时，首先使用者需要将四个侧面隔板放置在焊接框22的内腔中，然后再翻转夹持臂23拧紧紧合螺母25对侧面隔板进行固定，接着启动伺服电机2带动第一链轮3转动，利用第一链轮3对传动链4进行驱动，利用传动链4带动第二链轮5转动，利用第二链轮5带动第一转杆6与第一斜齿轮7转动，利用第一斜齿轮7带动第二斜齿轮8、第二转杆9、第三斜齿轮10转动，利用第三斜齿轮10带动第四斜齿轮11、第三转杆12、第五斜齿轮13转动，利用第五斜齿轮13带动第六斜齿轮14与第四转杆15转动，使得第七斜齿轮36带动第八斜齿轮16转动，利用第八斜齿轮16带动丝杠17转动，利用丝杠17带动焊接框22移动，使得四个隔板进行合拢，然后对四个侧板进行焊接，四个侧面隔板焊接完成后需要将顶板与四个焊接完的侧板合拢，利用吸盘32对顶板进行固定，当顶板焊接完成后需要启动双向液压杆26带动移动块27移动，利用移动块27带动驱动杆29升降，使得承载台30带动吸盘32上升，利用吸盘32带动焊接完的顶板侧面上升，然后将底板放置在焊接框22上表面，使得侧板与底板合拢，最后对底板的焊接，如此即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新能源汽车电池箱焊接夹具，包括安装架(1)、伺服电机(2)，所述伺服电机(2)固定安装在安装架(1)上表面的前侧，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有第一链轮(3)，所述第一链轮(3)的外表面传动连接有传动链(4)，所述传动链(4)内腔的前侧传动连接有第二链轮(5)，所述第二链轮(5)的中部固定套接有第一转杆(6)，所述第一转杆(6)的右侧固定安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的后侧啮合有第二斜齿轮(8)，所述第二斜齿轮(8)的中部固定套接有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的另一端固定安装有第三斜齿轮(10)，所述第三斜齿轮(10)的后侧啮合有第四斜齿轮(11)，所述第四斜齿轮(11)的中部固定套接有第三转杆(12)，所述第三转杆(12)的另一端固定安装有第五斜齿轮(13)，所述第五斜齿轮(13)的前侧啮合有第六斜齿轮(14)，所述第六斜齿轮(14)的中部固定套接有第四转杆(15)，所述第一转杆(6)、第二转杆(9)、第三转杆(12)、第四转杆(15)的中部均固定套接有第七斜齿轮(36)，所述第七斜齿轮(36)的一侧啮合有第八斜齿轮(16)，所述第八斜齿轮(16)的中部固定安装有丝杠(17)，所述丝杠(17)的外表面螺纹连接有螺套(18)，所述螺套(18)的外表面活动安装有固定框(20)，所述螺套(18)的上表面固定安装有固定架(21)，所述固定架(21)的另一端固定安装有焊接框(22)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：所述螺套(18)的左右两侧均固定安装有限位块(19)，所述固定框(20)的内侧开设有与限位块(19)相适配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：所述焊接框(22)的一侧通过铰链铰接有夹持臂(23)，所述焊接框(22)的上表面固定安装有紧合螺柱(24)，所述紧合螺柱(24)的外表面螺纹连接有紧合螺母(25)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：所述安装架(1)上表面的右侧固定安装有双向液压杆(26)，所述双向液压杆(26)的输出轴上固定安装有移动块(27)，所述移动块(27)的内部活动安装有导柱(28)，所述移动块(27)的上表面安装有驱动杆(29)，所述驱动杆(29)的另一端安装有承载台(30)，所述承载台(30)的内部活动安装有旋转臂(31)，所述旋转臂(31)的另一端安装有吸盘(32)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：所述旋转臂(31)的外表面固定套接有转盘(33)，所述转盘(33)表面的边缘处螺纹连接有限位螺栓(34)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：所述安装架(1)上表面的四角处均安装有抽风机(35)，所述抽风机(35)处于焊接框(22)的侧面。
7.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池箱焊接夹具，其特征在于：前侧所述移动块(27)未驱动时处于紧合螺母(25)外表面的最前侧，后侧所述移动块(27)未驱动时处于紧合螺母(25)外表面的最后侧。
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| CN202321257562.5U CN219837383U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种新能源汽车电池箱焊接夹具 |
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Cited By (1)
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| CN118162745A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-06-11 | 沭阳县成基实业有限公司 | 一种多工位边框组合焊接设备 |
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2023
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