CN111906518A - 一种汽车冷却风扇自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车冷却风扇自动装配装置，包括底座架体、上料拧紧装置、自动焊接装置、横移装置、抓取装置，底座架体为其他装置的安装基座，也起到整个装置便于运输的作用，上料拧紧装置实现自动上料，上料完成后将扇叶拧紧在电机输出轴端部，自动焊接装置将冷却风扇的外壳焊接固定，横移装置配合抓取装置，依次将扇叶和电机及外壳抓取到拧紧位置，进行拧紧和焊接。本发明结构稳定，操作安全，拧紧扇叶焊接外壳一体化，自动化程度高，极大的提高了工作效率。

Description

一种汽车冷却风扇自动装配装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配领域，特别涉及一种汽车冷却风扇自动装置。

背景技术

随着工业化的发展以及人们对日常生活要求的提高，越来越多的汽车被制作生产和销售，市场对汽车风扇的需要量也大幅度增加。但是，由于汽车风扇的装置工艺复杂，对扇叶拧紧扭矩和焊接性能要求高，而操作者的水平高低不同，对产品的质量不好把控。为了解决这个问题，申请号CN201210137223.3公布一种汽车冷却风扇自动安装装置，该装置使用不便，危险系数高，无法在汽车零部件生产过程中普遍应用。另外自动化程度低，效率低。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车冷却风扇装配装置，包括底座架体、上料拧紧装置、自动焊接装置、横移装置、抓取装置；

所述底座架体包括底座、移动脚轮,移动脚轮安装固定在底座的底面；

所述上料拧紧装置包括上料拧紧装置安装板、外壳定位板、上料装置滑动导轨、上料装置滑块、上料装置定位块安装板、上料装置扇叶定位块、上料装置电机定位块、上料装置外壳定位块、上料装置送进气缸接头、上料装置送进气缸、上料装置送进气缸安装支架、拧紧装置滑块、拧紧装置滑轨、拧紧装置滑动安装板、拧紧装置滑动安装板推进气缸支架、拧紧装置滑动安装板推进气缸、拧紧装置滑动安装板推进气缸接头、拧紧装置定位座、拧紧装置拧紧枪安装支架、拧紧装置拧紧枪,上料拧紧装置安装板固定安装在底座的上表面，上料装置滑动导轨底面与上料拧紧装置安装板的上表面贴合，上料装置滑块的内侧与上料装置滑动导轨外表面相配合，上料装置定位块安装板的底面固定安装在上料装置滑块上面，上料装置扇叶定位块安装固定在上料装置定位块安装板上表面的右侧，上料装置电机定位块安装固定在上料装置定位块安装板上表面的中间部位，上料装置外壳定位块安装固定在外壳定位板上面；外壳定位板安装固定在上料装置定位块安装板上表面左侧，上料装置送进气缸接头安装固定在上料装置定位块安装板上面，上料装置送进气缸接头的另一侧与上料装置送进气缸的伸出端相连接，上料装置送进气缸后端面与上料装置送进气缸安装支架前侧面相连接，上料装置送进气缸安装支架安装固定在上料拧紧装置安装板的后侧面，拧紧装置滑轨的底面安装固定在上料拧紧装置安装板的上表面，拧紧装置滑块的内侧与拧紧装置滑轨外表面相配合，拧紧装置滑动安装板下表面安装固定在拧紧装置滑块的上表面，拧紧装置滑动安装板推进气缸支架与上料拧紧装置安装板的侧面相连接，拧紧装置滑动安装板推进气缸的后端面安装固定在拧紧装置滑动安装板推进气缸支架的上表面，拧紧装置滑动安装板推进气缸的伸出端与拧紧装置滑动安装板推进气缸接头相连接，拧紧装置滑动安装板推进气缸接头安装固定在拧紧装置滑动安装板上面，拧紧装置定位座安装固定在上料拧紧装置安装板中间部分，拧紧装置定位座的外圆与上料拧紧装置安装板的内孔相配合，拧紧装置拧紧枪安装支架下端面安装固定在拧紧装置滑动安装板上表面，拧紧装置拧紧枪的外圆与拧紧装置拧紧枪安装支架的内孔相配合；

所述自动焊接装置包括自动焊接装置安装底板、自动焊接装置导轨、自动焊接装置滑块、自动焊接装置焊枪安装板、自动焊接装置送进气缸安装板、自动焊接装置送进气缸、自动焊接装置送进气缸接头、自动焊接装置焊枪,自动焊接装置安装底板固定安装在底座的上表面，自动焊接装置导轨的下底面与自动焊接装置安装底板的上表面相贴合，自动焊接装置滑块的内侧与自动焊接装置导轨外表面相配合，并与自动焊接装置导轨形成滑动配合，自动焊接装置焊枪安装板的下表面与自动焊接装置滑块上表面相配合，自动焊接装置送进气缸安装板的内侧与自动焊接装置安装底板的侧面安装固定在一起，自动焊接装置送进气缸的端面安装固定在自动焊接装置送进气缸安装板的外侧，自动焊接装置送进气缸的伸出轴端部与自动焊接装置送进气缸接头连接在一起，自动焊接装置送进气缸接头的内侧与自动焊接装置焊枪安装板侧面安装固定在一起，自动焊接装置焊枪的下表面安装固定在自动焊接装置焊枪安装板上表面；

所述横移装置包括横移装置龙门架体、横移装置横移电缸支架、横移装置横移电缸、横移装置横移电缸接头、横移装置横移导轨、横移装置横移滑块、横移装置垂直升降电缸支架、横移装置垂直升降电缸、横移装置垂直升降电缸接头、横移装置垂直升降导轨、横移装置垂直升降滑块、横移装置垂直升降支架, 横移装置龙门架体下底面固定安装在底座的上面，横移装置横移电缸支架的下底面与横移装置龙门架体的上表面相贴合，两个横移装置横移电缸支架内侧相对安装，横移装置横移电缸安装固定在两个横移装置横移电缸支架内侧，横移装置横移电缸接头将横移装置横移电缸的移动杆和横移装置垂直升降安装板连接在一起，并且形成同轴连接，横移装置横移导轨的下底面安装固定在横移装置龙门架体的前平面上，横移装置横移滑块的内侧与横移装置横移导轨外表面相配合，横移装置垂直升降电缸支架的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板的上端面上，横移装置垂直升降电缸的下表面与横移装置垂直升降电缸支架上端面相贴合，横移装置垂直升降电缸的伸出端与横移装置垂直升降电缸接头安装固定在一起，横移装置垂直升降电缸接头的下端面与横移装置垂直升降支架背板前表面相连接，横移装置垂直升降导轨的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板前平面上，横移装置垂直升降滑块的内侧与横移装置垂直升降导轨外表面相配合，并与横移装置垂直升降导轨形成滑动配合；

所述抓取装置包括抓取装置安装板、抓取装置导轨、抓取装置滑块、抓取装置夹紧电缸支架、抓取装置夹紧电缸、抓取装置夹紧电缸连接头安装板、抓取装置夹紧电缸连接头、抓取装置夹紧块安装板、抓取装置扇叶夹紧块、抓取装置电机夹紧块、抓取装置外壳夹紧块，抓取装置安装板的上平面安装在横移装置垂直升降支架的下表面，抓取装置导轨上表面贴合在抓取装置安装板的下表面上，抓取装置滑块的内侧与抓取装置导轨外表面相配合，抓取装置夹紧块安装板的上表面安装固定在抓取装置滑块上面，抓取装置夹紧电缸支架下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板上面，抓取装置夹紧电缸的后端面与抓取装置夹紧电缸支架内侧相连接，抓取装置夹紧电缸的伸出端与抓取装置夹紧电缸连接头相连接，抓取装置夹紧电缸连接头安装固定在抓取装置夹紧电缸连接头安装板内侧，抓取装置扇叶夹紧块的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板下平面左侧，抓取装置电机夹紧块的下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板下平面中间位置，抓取装置外壳夹紧块的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板下平面右侧；

进一步的，所述上料装置定位块安装板与上料拧紧装置安装板在运动过程中，在上料装置滑动导轨和上料装置滑块的导向作用下保持相互平行。

进一步的，所述拧紧装置定位座与拧紧装置拧紧枪在工作状态下，保持同轴，拧紧装置拧紧枪在旋转过程中拧紧装置定位座定位好扇叶使扇叶保持不动。

进一步的，所述横移装置垂直升降支架在横移装置垂直升降电缸的推动作用下以及横移装置垂直升降导轨和横移装置垂直升降滑块的导向作用下垂直运动，运动运动过程中横移装置垂直升降支架后端面与横移装置垂直升降安装板保持平面。

两个所述抓取装置夹紧块安装板在抓取装置夹紧电缸的拉动作用下，实现相内或者向外侧运动，运动过程中同步运行。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，上料完成后无需人员参与，大幅度提升工作效率；

（2） 本发明扭矩扇叶采用自动拧紧方式，对于拧紧扭矩可以使用程序控制，保证拧紧效果；

（3）本发明采用自动焊接，保证焊接的美观一致性，避免了人工焊接过程中对人员身体造成的伤害。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明底座架体示意图；

图3为本发明上料拧紧装置示意图；

图4为本发明自动焊接装置示意图；

图5为本发明横移装置示意图；

图6为本发明抓取装置示意图。

附图标号：1-底座架体；2-上料拧紧装置；3-自动焊接装置；4-横移装置；5-抓取装置；101-底座；102-移动脚轮；201-上料拧紧装置安装板；202-外壳定位板；203-上料装置滑动导轨；204-上料装置滑块；205-上料装置定位块安装板；206-上料装置扇叶定位块；207-上料装置电机定位块；208-上料装置外壳定位块；209-上料装置送进气缸接头；210-上料装置送进气缸；211-上料装置送进气缸安装支架；212-拧紧装置滑块；213-拧紧装置滑轨；214-拧紧装置滑动安装板；215-拧紧装置滑动安装板推进气缸支架；216-拧紧装置滑动安装板推进气缸；217-拧紧装置滑动安装板推进气缸接头；218-拧紧装置定位座；219-拧紧装置拧紧枪安装支架；220-拧紧装置拧紧枪；301-自动焊接装置安装底板；302-自动焊接装置导轨；303-自动焊接装置滑块；304-自动焊接装置焊枪安装板；305-自动焊接装置送进气缸安装板；306-自动焊接装置送进气缸；307-自动焊接装置送进气缸接头；308-自动焊接装置焊枪；401-横移装置龙门架体；402-横移装置横移电缸支架；403-横移装置横移电缸；404-横移装置横移电缸接头；405-横移装置横移导轨；406-横移装置横移滑块；407-横移装置垂直升降电缸支架；408-横移装置垂直升降电缸；409-横移装置垂直升降电缸接头；410-横移装置垂直升降导轨；411-横移装置垂直升降滑块；412-横移装置垂直升降支架；413-横移装置垂直升降安装板；501-抓取装置安装板；502-抓取装置导轨；503-抓取装置滑块；504-抓取装置夹紧电缸支架；505-抓取装置夹紧电缸；506-抓取装置夹紧电缸连接头安装板；507-抓取装置夹紧电缸连接头；508-抓取装置夹紧块安装板；509-抓取装置扇叶夹紧块；510-抓取装置电机夹紧块；511-抓取装置外壳夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种汽车冷却风扇装配装置，包括底座架体1、上料拧紧装置2、自动焊接装置3、横移装置4、抓取装置5。

底座架体1具体结构如图2所示，包括底座101、移动脚轮102,移动脚轮102安装固定在底座101的底面。

上料拧紧装置2具体结构如图3所示，包括上料拧紧装置安装板201、外壳定位板202、上料装置滑动导轨203、上料装置滑块204、上料装置定位块安装板205、上料装置扇叶定位块206、上料装置电机定位块207、上料装置外壳定位块208、上料装置送进气缸接头209、上料装置送进气缸210、上料装置送进气缸安装支架211、拧紧装置滑块212、拧紧装置滑轨213、拧紧装置滑动安装板214、拧紧装置滑动安装板推进气缸支架215、拧紧装置滑动安装板推进气缸216、拧紧装置滑动安装板推进气缸接头217、拧紧装置定位座218、拧紧装置拧紧枪安装支架219、拧紧装置拧紧枪220,上料拧紧装置安装板201固定安装在底座101的上表面，上料装置滑动导轨203底面与上料拧紧装置安装板201的上表面贴合，上料装置滑块204的内侧与上料装置滑动导轨203外表面相配合，上料装置定位块安装板205的底面固定安装在上料装置滑块204上面，上料装置扇叶定位块206安装固定在上料装置定位块安装板205上表面的右侧，上料装置电机定位块207安装固定在上料装置定位块安装板205上表面的中间部位，上料装置外壳定位块208安装固定在外壳定位板202上面；外壳定位板202安装固定在上料装置定位块安装板205上表面左侧，上料装置送进气缸接头209安装固定在上料装置定位块安装板205上面，上料装置送进气缸接头209的另一侧与上料装置送进气缸210的伸出端相连接，上料装置送进气缸210后端面与上料装置送进气缸安装支架211前侧面相连接，上料装置送进气缸安装支架211安装固定在上料拧紧装置安装板201的后侧面，拧紧装置滑轨213的底面安装固定在上料拧紧装置安装板201的上表面，拧紧装置滑块212的内侧与拧紧装置滑轨213外表面相配合，拧紧装置滑动安装板214下表面安装固定在拧紧装置滑块212的上表面，拧紧装置滑动安装板推进气缸支架215与上料拧紧装置安装板201的侧面相连接，拧紧装置滑动安装板推进气缸216的后端面安装固定在拧紧装置滑动安装板推进气缸支架215的上表面，拧紧装置滑动安装板推进气缸216的伸出端与拧紧装置滑动安装板推进气缸接头217相连接，拧紧装置滑动安装板推进气缸接头217安装固定在拧紧装置滑动安装板214上面，拧紧装置定位座218安装固定在上料拧紧装置安装板201中间部分，拧紧装置定位座218的外圆与上料拧紧装置安装板201的内孔相配合，拧紧装置拧紧枪安装支架219下端面安装固定在拧紧装置滑动安装板214上表面，拧紧装置拧紧枪220的外圆与拧紧装置拧紧枪安装支架219的内孔相配合。

自动焊接装置3具体结构如图4所示，包括自动焊接装置安装底板301、自动焊接装置导轨302、自动焊接装置滑块303、自动焊接装置焊枪安装板304、自动焊接装置送进气缸安装板305、自动焊接装置送进气缸306、自动焊接装置送进气缸接头307、自动焊接装置焊枪308,自动焊接装置安装底板301固定安装在底座101的上表面，自动焊接装置导轨302的下底面与自动焊接装置安装底板301的上表面相贴合，自动焊接装置滑块303的内侧与自动焊接装置导轨302外表面相配合，并与自动焊接装置导轨302形成滑动配合，自动焊接装置焊枪安装板304的下表面与自动焊接装置滑块303上表面相配合，自动焊接装置送进气缸安装板305的内侧与自动焊接装置安装底板301的侧面安装固定在一起，自动焊接装置送进气缸306的端面安装固定在自动焊接装置送进气缸安装板305的外侧，自动焊接装置送进气缸306的伸出轴端部与自动焊接装置送进气缸接头307连接在一起，自动焊接装置送进气缸接头307的内侧与自动焊接装置焊枪安装板304侧面安装固定在一起，自动焊接装置焊枪308的下表面安装固定在自动焊接装置焊枪安装板304上表面。

横移装置4具体结构如图5所示，包括横移装置龙门架体401、横移装置横移电缸支架402、横移装置横移电缸403、横移装置横移电缸接头404、横移装置横移导轨405、横移装置横移滑块406、横移装置垂直升降电缸支架407、横移装置垂直升降电缸408、横移装置垂直升降电缸接头409、横移装置垂直升降导轨410、横移装置垂直升降滑块411、横移装置垂直升降支架412, 横移装置龙门架体401下底面固定安装在底座101的上面，横移装置横移电缸支架402的下底面与横移装置龙门架体401的上表面相贴合，两个横移装置横移电缸支架402内侧相对安装，横移装置横移电缸403安装固定在两个横移装置横移电缸支架402内侧，横移装置横移电缸接头404将横移装置横移电缸403的移动杆和横移装置垂直升降安装板413连接在一起，并且形成同轴连接，横移装置横移导轨405的下底面安装固定在横移装置龙门架体401的前平面上，横移装置横移滑块406的内侧与横移装置横移导轨405外表面相配合，横移装置垂直升降电缸支架407的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板413的上端面上，横移装置垂直升降电缸408的下表面与横移装置垂直升降电缸支架407上端面相贴合，横移装置垂直升降电缸408的伸出端与横移装置垂直升降电缸接头409安装固定在一起，横移装置垂直升降电缸接头409的下端面与横移装置垂直升降支架412背板前表面相连接，横移装置垂直升降导轨410的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板413前平面上，横移装置垂直升降滑块411的内侧与横移装置垂直升降导轨410外表面相配合，并与横移装置垂直升降导轨410形成滑动配合。

抓取装置5具体结构如图6所示，包括抓取装置安装板501、抓取装置导轨502、抓取装置滑块503、抓取装置夹紧电缸支架504、抓取装置夹紧电缸505、抓取装置夹紧电缸连接头安装板506、抓取装置夹紧电缸连接头507、抓取装置夹紧块安装板508、抓取装置扇叶夹紧块509、抓取装置电机夹紧块510、抓取装置外壳夹紧块511，抓取装置安装板501的上平面安装在横移装置垂直升降支架412的下表面，抓取装置导轨502上表面贴合在抓取装置安装板501的下表面上，抓取装置滑块503的内侧与抓取装置导轨502外表面相配合，抓取装置夹紧块安装板508的上表面安装固定在抓取装置滑块503上面，抓取装置夹紧电缸支架504下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板508上面，抓取装置夹紧电缸505的后端面与抓取装置夹紧电缸支架504内侧相连接，抓取装置夹紧电缸505的伸出端与抓取装置夹紧电缸连接头507相连接，抓取装置夹紧电缸连接头507安装固定在抓取装置夹紧电缸连接头安装板506内侧，抓取装置扇叶夹紧块509的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板508下平面左侧，抓取装置电机夹紧块510的下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板508下平面中间位置，抓取装置外壳夹紧块511的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板508下平面右侧。

本发明中，上料装置扇叶定位块（206）、上料装置电机定位块（207）、上料装置外壳定位块（208）用于存放待装配的原材料。人工分别将扇叶、电机、外壳放置在对应的定位块上后离开，在上料装置送进气缸（210）的拉动作用下上料装置定位块安装板（205）移动到待抓取位置。横移装置垂直升降电缸（408）向下运动到合适位置，抓取装置夹紧电缸（505）收紧将原材料抓紧，完成后横移装置垂直升降电缸（408）向上运动到达最高处，横移装置横移电缸（403）拖到抓取装置（5）整体向左移动，合适位置后，依次将三种原材料放置在拧紧装置定位座（218）上面，放置好后，在拧紧装置滑动安装板推进气缸（216）推动作用下，拧紧装置拧紧枪（220）到达拧紧装置定位座（218）的正上方将扇叶拧紧在电机的输出轴上，完成后在拧紧装置滑动安装板推进气缸（216）拉动动作用下，拧紧装置拧紧枪（220）回到原位，在自动焊接装置送进气缸（306）的推动作用下，自动焊接装置焊枪（308）靠近外壳并且开始自动焊接，完成后在自动焊接装置送进气缸（306）的拉动作用下退回原位，工作完成后人工将装配好的汽车风扇拿走开始下一个风扇的装配。

Claims (5)

1.一种汽车冷却风扇自动装配装置，其特征在于：包括底座架体（1）、上料拧紧装置（2）、自动焊接装置（3）、横移装置（4）、抓取装置（5）；

所述底座架体（1）包括底座（101）、移动脚轮（102）, 所述移动脚轮（102）安装固定在底座（101）的底面；

所述上料拧紧装置（2）包括上料拧紧装置安装板（201）、外壳定位板（202）、上料装置滑动导轨（203）、上料装置滑块（204）、上料装置定位块安装板（205）、上料装置扇叶定位块（206）、上料装置电机定位块（207）、上料装置外壳定位块（208）、上料装置送进气缸接头（209）、上料装置送进气缸（210）、上料装置送进气缸安装支架（211）、拧紧装置滑块（212）、拧紧装置滑轨（213）、拧紧装置滑动安装板（214）、拧紧装置滑动安装板推进气缸支架（215）、拧紧装置滑动安装板推进气缸（216）、拧紧装置滑动安装板推进气缸接头（217）、拧紧装置定位座（218）、拧紧装置拧紧枪安装支架（219）、拧紧装置拧紧枪（220）, 所述上料拧紧装置安装板（201）固定安装在底座（101）的上表面，所述上料装置滑动导轨（203）底面与上料拧紧装置安装板（201）的上表面贴合，所述上料装置滑块（204）的内侧与上料装置滑动导轨（203）外表面相配合，所述上料装置定位块安装板（205）的底面固定安装在上料装置滑块（204）上面，所述上料装置扇叶定位块（206）安装固定在上料装置定位块安装板（205）上表面的右侧，所述上料装置电机定位块（207）安装固定在上料装置定位块安装板（205）上表面的中间部位，所述上料装置外壳定位块（208）安装固定在外壳定位板（202）上面，所述外壳定位板（202）安装固定在上料装置定位块安装板（205）上表面左侧，所述上料装置送进气缸接头（209）安装固定在上料装置定位块安装板（205）上面，所述上料装置送进气缸接头（209）的另一侧与上料装置送进气缸（210）的伸出端相连接，所述上料装置送进气缸（210）后端面与上料装置送进气缸安装支架（211）前侧面相连接，所述上料装置送进气缸安装支架（211）安装固定在上料拧紧装置安装板（201）的后侧面，所述拧紧装置滑轨（213）的底面安装固定在上料拧紧装置安装板（201）的上表面，所述拧紧装置滑块（212）的内侧与拧紧装置滑轨（213）外表面相配合，所述拧紧装置滑动安装板（214）下表面安装固定在拧紧装置滑块（212）的上表面，所述拧紧装置滑动安装板推进气缸支架（215）与上料拧紧装置安装板（201）的侧面相连接，所述拧紧装置滑动安装板推进气缸（216）的后端面安装固定在拧紧装置滑动安装板推进气缸支架（215）的上表面，所述拧紧装置滑动安装板推进气缸（216）的伸出端与拧紧装置滑动安装板推进气缸接头（217）相连接，所述拧紧装置滑动安装板推进气缸接头（217）安装固定在拧紧装置滑动安装板（214）上面，所述拧紧装置定位座（218）安装固定在上料拧紧装置安装板（201）中间部分，所述拧紧装置定位座（218）的外圆与上料拧紧装置安装板（201）的内孔相配合，所述拧紧装置拧紧枪安装支架（219）下端面安装固定在拧紧装置滑动安装板（214）上表面，所述拧紧装置拧紧枪（220）的外圆与拧紧装置拧紧枪安装支架（219）的内孔相配合；

所述自动焊接装置（3）包括自动焊接装置安装底板（301）、自动焊接装置导轨（302）、自动焊接装置滑块（303）、自动焊接装置焊枪安装板（304）、自动焊接装置送进气缸安装板（305）、自动焊接装置送进气缸（306）、自动焊接装置送进气缸接头（307）、自动焊接装置焊枪（308）, 所述自动焊接装置安装底板（301）固定安装在底座（101）的上表面，所述自动焊接装置导轨（302）的下底面与自动焊接装置安装底板（301）的上表面相贴合，所述自动焊接装置滑块（303）的内侧与自动焊接装置导轨（302）外表面相配合，所述并与自动焊接装置导轨（302）形成滑动配合，所述自动焊接装置焊枪安装板（304）的下表面与自动焊接装置滑块（303）上表面相配合，所述自动焊接装置送进气缸安装板（305）的内侧与自动焊接装置安装底板（301）的侧面安装固定在一起，所述自动焊接装置送进气缸（306）的端面安装固定在自动焊接装置送进气缸安装板（305）的外侧，所述自动焊接装置送进气缸（306）的伸出轴端部与自动焊接装置送进气缸接头（307）连接在一起，所述自动焊接装置送进气缸接头（307）的内侧与自动焊接装置焊枪安装板（304）侧面安装固定在一起，所述自动焊接装置焊枪（308）的下表面安装固定在自动焊接装置焊枪安装板（304）上表面；

所述横移装置（4）包括横移装置龙门架体（401）、横移装置横移电缸支架（402）、横移装置横移电缸（403）、横移装置横移电缸接头（404）、横移装置横移导轨（405）、横移装置横移滑块（406）、横移装置垂直升降电缸支架（407）、横移装置垂直升降电缸（408）、横移装置垂直升降电缸接头（409）、横移装置垂直升降导轨（410）、横移装置垂直升降滑块（411）、横移装置垂直升降支架（412）, 所述横移装置龙门架体（401）下底面固定安装在底座（101）的上面，所述横移装置横移电缸支架（402）的下底面与横移装置龙门架体（401）的上表面相贴合，两个所述横移装置横移电缸支架（402）内侧相对安装，所述横移装置横移电缸（403）安装固定在两个横移装置横移电缸支架（402）内侧，所述横移装置横移电缸接头（404）将横移装置横移电缸（403）的移动杆和横移装置垂直升降安装板（413）连接在一起，并且形成同轴连接，所述横移装置横移导轨（405）的下底面安装固定在横移装置龙门架体（401）的前平面上，所述横移装置横移滑块（406）的内侧与横移装置横移导轨（405）外表面相配合，所述横移装置垂直升降电缸支架（407）的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板（413）的上端面上，所述横移装置垂直升降电缸（408）的下表面与横移装置垂直升降电缸支架（407）上端面相贴合，所述横移装置垂直升降电缸（408）的伸出端与横移装置垂直升降电缸接头（409）安装固定在一起，所述横移装置垂直升降电缸接头（409）的下端面与横移装置垂直升降支架（412）背板前表面相连接，所述横移装置垂直升降导轨（410）的下表面安装固定在横移装置垂直升降安装板（413）前平面上，所述横移装置垂直升降滑块（411）的内侧与横移装置垂直升降导轨（410）外表面相配合，并与所述横移装置垂直升降导轨（410）形成滑动配合；

所述抓取装置（5）包括抓取装置安装板（501）、抓取装置导轨（502）、抓取装置滑块（503）、抓取装置夹紧电缸支架（504）、抓取装置夹紧电缸（505）、抓取装置夹紧电缸连接头安装板（506）、抓取装置夹紧电缸连接头（507）、抓取装置夹紧块安装板（508）、抓取装置扇叶夹紧块（509）、抓取装置电机夹紧块（510）、抓取装置外壳夹紧块（511），所述抓取装置安装板（501）的上平面安装在横移装置垂直升降支架（412）的下表面，所述抓取装置导轨（502）上表面贴合在抓取装置安装板（501）的下表面上，所述抓取装置滑块（503）的内侧与抓取装置导轨（502）外表面相配合，所述抓取装置夹紧块安装板（508）的上表面安装固定在抓取装置滑块（503）上面，所述抓取装置夹紧电缸支架（504）下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板（508）上面，所述抓取装置夹紧电缸（505）的后端面与抓取装置夹紧电缸支架（504）内侧相连接，所述抓取装置夹紧电缸（505）的伸出端与抓取装置夹紧电缸连接头（507）相连接，所述抓取装置夹紧电缸连接头（507）安装固定在抓取装置夹紧电缸连接头安装板（506）内侧，所述抓取装置扇叶夹紧块（509）的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板（508）下平面左侧，所述抓取装置电机夹紧块（510）的下表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板（508）下平面中间位置，所述抓取装置外壳夹紧块（511）的上表面安装固定在抓取装置夹紧块安装板（508）下平面右侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冷却风扇自动装配装置，其特征在于：所述上料装置定位块安装板（205）与上料拧紧装置安装板（201）在运动过程中，在上料装置滑动导轨（203）和上料装置滑块（204）的导向作用下保持相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车冷却风扇自动装配装置，其特征在于：所述拧紧装置定位座（218）与拧紧装置拧紧枪（220）在工作状态下，保持同轴，拧紧装置拧紧枪（220）在旋转过程中拧紧装置定位座（218）定位好扇叶使扇叶保持不动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冷却风扇自动装配装置，其特征在于：所述横移装置垂直升降支架（412）在横移装置垂直升降电缸（408）的推动作用下以及横移装置垂直升降导轨（410）和横移装置垂直升降滑块（411）的导向作用下垂直运动，运动运动过程中横移装置垂直升降支架（412）后端面与横移装置垂直升降安装板（413）保持平面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车冷却风扇自动装配装置，其特征在于：两个所述抓取装置夹紧块安装板（508）在抓取装置夹紧电缸（505）的拉动作用下，实现相内或者向外侧运动，运动过程中同步运行。

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